CN111038446A - 一种防爆汽车启动方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防爆汽车启动方法及系统，方法包括：检测驾驶人员开驾驶室门后再关闭驾驶室门以获取并发送开门信号和关门信号至电源控制器；电源控制器根据开门信号和关门信号以形成休眠唤醒指令和运行指令，并将休眠唤醒指令和运行指令发送至整车控制器以唤醒和启动整车控制器；整车控制器启动后发送供电指令至显示控制器以控制显示控制器启动；显示控制器获取驾驶员身份信息并发送至整车控制器；整车控制器将获取的驾驶员身份信息与预先存储驾驶员身份信息比对以启动用电系统或延时关闭电源控制器和整车控制器。本发明通过驾驶室开门后再通过获取驾驶员身份信息进行比对，通过对驾驶员的双重判断以防止非法人员启动汽车，提高汽车的安全性。

Description

一种防爆汽车启动方法及系统

技术领域

本发明涉及防爆汽车技术领域，尤其是涉及一种防爆汽车启动方法及系统。

背景技术

随着电机、电池技术的不断发展，电动汽车已经成为了未来汽车的发展趋势。电动汽车有着高效率、零排放和低噪声等优良性能，电动汽车采用高压电池作为动力源，以一种大功率、高性能电机作为驱动源。由于整车利用高压驱动，以确保整车的安全性和驾驶舒适性，必须对整车状态进行检测和统一管理。

现有电动汽车启动方式都是直接通过钥匙直接启动，若驾驶人员将汽车钥匙丢失或者被他人盗取将会把汽车直接盗走。对于处于煤矿处的防爆电动汽车而言，对于防爆电动汽车的驾驶人员要求极高，若被他人直接启动防爆电动汽车一方面影响电动汽车的安全性，另一方面驾驶人员随意启动也容易在煤矿处发生事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种防爆汽车启动方法，能够双重设置判断驾驶员身份，防止汽车被盗，以提高整车的安全性能。

本发明还提出一种防爆汽车启动系统。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种防爆汽车启动方法：检测驾驶人员开驾驶室门后再关闭驾驶室门以获取开门信号和关门信号，并发送开门信号和关门信号至电源控制器；

所述电源控制器根据开门信号以形成休眠唤醒指令，根据关门信号以形成运行指令，并将休眠唤醒指令和运行指令发送至整车控制器以唤醒和启动所述整车控制器；

所述整车控制器启动后发送供电指令至显示控制器以控制所述显示控制器启动；

所述显示控制器获取驾驶员身份信息并发送至所述整车控制器；

所述整车控制器将获取的驾驶员身份信息与预先存储驾驶员身份信息比对以启动用电系统或延时关闭所述电源控制器和所述整车控制器。

本发明实施例的一种防爆汽车启动方法至少具有如下有益效果：通过驾驶员进入驾驶室后再获取驾驶员身份信息与预先存储的驾驶员身份信息比对，若匹配则启动用电系统完成整车的启动，若不匹配则延时关闭整车控制器和电源控制器，从而完成汽车的双重判断以防止非法人员启动汽车，从而提高汽车的安全性。

根据本发明的另一些实施例的一种防爆汽车启动方法，所述整车控制器将获取的驾驶员身份信息与预先存储驾驶员身份信息比对以启动用电系统或延时关闭所述电源控制器和所述整车控制器具体为：

接收到的驾驶员身份信息与所述整车控制器预先存储的驾驶员身份信息比对；

若接收的驾驶员身份信息与预先存储的驾驶员身份信息匹配，则启动用电系统；

若接收的驾驶员身份信息与预先存储的驾驶员身份信息不匹配，控制电源控制器和所述整车控制器延时关闭。

根据本发明的另一些实施例的一种防爆汽车启动方法，还包括：

用电系统进行自检，自检合格后将所述用电系统接合高压主回路接触器并启动调速控制器。

根据本发明的另一些实施例的一种防爆汽车启动方法，还包括：

检测驾驶室内有无人员并形成人员检测信号；

预设失效时间，若在失效时间内人员检测信号为无人状态，所述整车控制器发送断电指令至所述电源控制器和所述用电系统；

用电系统断开电源后，检测所述整车控制器内的控制程序在预设更新时间是否更新，若未更新则控制所述整车控制器进入休眠状态。

根据本发明的另一些实施例的一种防爆汽车启动方法，还包括：

压力变送器采集液压系统的压力值以形成压力信号发送至所述整车控制器；所述整车控制器预设压力阈值并与压力信号中的压力值比较以得到比较结果；

若比较结果为压力值低于压力阈值范围，则控制所述液压系统启动；

若比较结果为压力值高于压力阈值范围，则控制所述液压系统停止。

根据本发明的另一些实施例的一种防爆汽车启动方法，还包括：采集散热水箱、调速控制器以及电动机的温度并形成温度信号，并将温度信号发送至所述整车控制器，所述调速控制器用于调节电动胶轮车水泵电机的转速；

所述整车控制器预设温度阈值，若接收的驾驶员身份信息与预先存储的驾驶员身份信息匹配，且电动机或调速控制器温度超过温度阈值，则所述整车控制器启动电动胶轮车水泵电机。

根据本发明的另一些实施例的一种防爆汽车启动方法，所述电源控制和所述整车控制器之间通过CAN网络进行信号传输。

根据本发明的另一些实施例的一种防爆汽车启动方法，所述用电系统包括：矿用防爆车照明装置、矿用防爆倒车影像装置、安全子系统、低压系统、锂离子蓄电池电源BMS系统。

第二方面，本发明的一个实施例提供了一种防爆汽车启动系统：包括：

检测模块，用于检测有无人员开启驾驶室门且关闭驾驶室们以获取开门信号和关门信号；

电源控制器，用于接收开门信号和关门信号并根据开门信号发送唤醒指令，根据关门信号发送运行指令；

整车控制器，用于接收唤醒指令和运行指令并根据唤醒指令和运行指令启动，并发送供电指令；

显示控制器，用于接收供电指令并启动获取驾驶员身份信息，并将驾驶员身份信息发送至所述整车控制器；

所述整车控制器预先存储驾驶员身份信息与接收的驾驶员身份信息比对，并根据比对结果控制用电系统启动或延时关闭所述电源控制器和所述整车控制器。

本发明实施例的一种防爆汽车启动系统至少具有如下有益效果：通过驾驶员进入驾驶室后再通过获取驾驶员身份信息并与预先存储的驾驶员身份信息比对，若匹配则完成整车的启动，若不匹配则关闭整车，通过驾驶室开启后再判断驾驶员身份信息的双重判断，从而防止非本车人启动该汽车，从而防止非法人员盗车，提高汽车的安全性。

根据本发明的另一些实施例的一种防爆汽车启动系统，所述整车控制器包括：

比对模块，用于预先存储驾驶员身份信息并与接收的驾驶员身份信息比对并得到比对结果；

第一控制模块，若比较结果为匹配则启动用电系统；

第二控制模块，若比较结果为不匹配则延时关闭所述电源控制器和所述整车控制器。

附图说明

图1是本发明实施例中一种防爆汽车启动方法的一具体实施例流程示意图；

图2是本发明实施例中一种防爆汽车启动系统的一具体实施例模块框图。

附图标记：100、检测模块；200、电源控制器；300、整车控制器；310、比对模块；320、第一控制模块；330、第二控制模块；400、显示控制器。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1，示出了本发明实施例中一种防爆汽车启动方法的流程示意图。其具体包括步骤：

S1、检测驾驶人员开驾驶室门后再关闭驾驶室们以获取开门信号和关门信号，并发送开门信号和关门信号至电源控制器；

在汽车启动之前，整个汽车处于休眠待启动状态，且在本实施例中该汽车为煤矿处使用的汽车，所以汽车采用矿用防爆锂离子带蓄电池无轨胶轮车，以便于作业于工矿处。

S2、电源控制器根据开门信号以形成休眠唤醒指令，根据开门信号获取后再获取关门信号以形成运行指令，并将休眠唤醒指令和运行指令发送至整车控制器以唤醒和启动整车控制器；

若检测到驾驶室门被打开时直接获取对应的开门信号，同时检测到驾驶室们打开后又关闭驾驶室们以获取关门信号。电源控制器通过开门信号获取后再获取关门信号触发启动，因为在本实施例中开门信号相当于电源控制器的开关信号。电源控制器启动后根据开门信号形成休眠唤醒指令，根据开门信号获得后再获取的关门信号形成运行指令，电源控制器发送休眠唤醒指令和运行指令至整车控制器，整车控制器接收到休眠唤醒指令从休眠模式唤醒，然后再接收运行指令后启动进入工作模式。

S3、整车控制器启动后发送供电指令至电源控制器，电源控制器根据供电指令控制显示控制器接通电源启动；

整车控制器接收到休眠唤醒指令和运行指令开始启动，且整车控制器启动后发送供电指令至电源控制器，电源控制器根据供电指令控制显示控制器接入电源，显示控制器接入电源后启动。其中在本实施例中电源控制器与整车控制通过CAN网络进行数据传输。在本实施例中，整车控制器发送的供电指令为24V的供电指令以使电源控制器接入24V的电源提供给显示控制器，才能使显示控制器能够正常启动。

S4、显示控制器获取驾驶员身份信息并发送至整车控制器；显示控制器启动后获取驾驶员身份信息，在本实施例中驾驶员身份信息获取主要通过驾驶员进行身份识别卡刷卡以获取对应的IC卡的信息，且IC卡内存储的信息为该驾驶员身份信息，在其他实施例中对于驾驶员身份信息的获取可以为人脸识别、虹膜识别、指纹识别、声音识别等方式获取驾驶员的身份信息。通过驾驶员身份信息的获取能够进一步判断驾驶员是否为该车的车主，以提高汽车的安全性。

S5、整车控制器将获取的驾驶员身份信息与预先存储驾驶员身份信息比对以启动用电系统或延时关闭电源控制器和整车控制器。

S5具体为：

接收到的驾驶员身份信息与整车控制器预先存储的驾驶员身份信息比对；

若接收的驾驶员身份信息与预先存储的驾驶员身份信息匹配，则启动用电系统；

若接收的驾驶员身份信息与预先存储的驾驶员身份信息不匹配，控制电源控制器和整车控制器延时关闭。

接收显示控制器通过获取驾驶员身份识别卡中的驾驶员身份信息，再将接收到的驾驶员身份信息与预先存储的驾驶员身份信息比对，若接收的驾驶员身份信息与预先存储的驾驶员身份信息匹配则整车控制器发送供电指令至电源控制器以使电源控制器提控制用电系统接入电源。其中整车控制器于电源控制器之间通过CAN网络进行数据传输，所以整车控制器通过CAN网络将供电指令发送至整车控制器，且在本实施例中供电指令为24V的供电指令以使电源控制器提供24V电源给用电系统，使用电系统能够正常启动。其中用电系统包括：矿用防爆车照明装置、矿用防爆倒车影像装置、安全子系统、低压系统、锂离子蓄电池电源BMS系统等。若接收的驾驶员身份信息与预先存储的驾驶员身份信息不匹配，则控制电源控制器和整车控制器延时关闭。通过判断显示控制器获取的驾驶员身份信息与预先存储的驾驶员身份信息，驾驶员通过钥匙打开驾驶室门后需要进一步验证该驾驶员是否为该车的驾驶员，通过双重判断驾驶员身份信息，以防止他人直接启动该车辆，从而提高防爆汽车的安全性。

实施例二：一种防爆汽车启动方法还包括以下步骤：

S6、用电系统进行自检，自检合格后将用电系统接合高压主回路接触器并启动调速控制器。

用电系统通电后需要自检，自检合格后用电系统结合高压主回路接触器，用电系统接入主回路接触器后才能够正常开始工作。其中用电系统的自检主要通过自动检测器件是否能正常工作后才启动，避免因为用电系统中的器件故障而影响整车的整车正常启动，从而提高了整车的安全性能。用电系统连接高压主回路接触器后启动调速控制器，从而唤醒汽车的调速功能。

实施例三：一种防爆汽车启动方法还包括以下步骤：

S7、检测驾驶室内有无人员并形成人员检测信号；预设失效时间，若在失效时间内人员检测信号为无人状态，整车控制器发送断电指令至电源控制器和用电系统；用电系统断开电源后，检测整车控制器内的控制程序在预设更新时间是否更新，若未更新则整车控制器进入休眠状态。

当驾驶员启动汽车后离开驾驶室后，没有按照整车关闭流程进行操作，则汽车其他用电系统和控制器仍处于启动状态，则整车会造成不必要的能量损耗。所以通过检测驾驶室内有无人员，若在预设的时间内驾驶室一直处于无人状态，则整车控制器通过CAN网络发送断电指令至电源控制器，电源控制器接收到断电指令后根据断电指令后控制用电系统断开高压主回路接触器，从而断开用电系统的电源，以节省能量的损耗，且能保证汽车的安全性。在本实施例中预设的失效时间内15分钟，驾驶人员可以自主设置失效时间。用电系统断开电源后，检测整车控制器内的控制程序在预设的更新时间内有无更新，若在预设的更新时间内无更新，则整车控制器进入休眠状态，且整车控制器为待启动状态等待下一次程序运行指令，以节省整车控制器的能量损耗。

实施例四：一种防爆汽车启动方法还包括以下步骤：

S8、压力变送器采集液压系统的压力值以形成压力信号发送至整车控制器；整车控制器预设压力阈值并与压力信号中的压力值比较以得到比较结果；若比较结果为压力值低于压力阈值范围，则控制液压系统启动；若比较结果为压力值高于压力阈值范围，则控制液压系统停止。

整车启动流程中，压力变送器采集液压系统的压力值以形成压力信息，且通过检测液压系统的压力值转换成对应的电压值，且若压力变送器输出的压力值为0.5V-4.5V则对应压力为0-20MPa。在本实施例中预设的压力阈值为5.5MPa-10MPa，若检测液压系统的压力值低于5.5MPa，控制液压系统启动，压力值低于位于5.5MPa-10MPa，液压系统停止，压力值低于5.5MPa，再次启动液压系统。通过检测液压系统的压力值与预设的压力阈值比较以控制液压系统正常启动，一方面节省人力；另一方面能保证液压系统稳定地处于适合的压力值。

一种防爆汽车启动方法还包括以下步骤：

S9、采集散热水箱、调速控制器以及电动机的温度并形成温度信号，并将温度信号发送至整车控制器，调速控制器用于调节电动胶轮车水泵电机的转速；整车控制器预设温度阈值，若接收的驾驶员身份信息与预先存储的驾驶员身份信息匹配，且电动机或调速控制器温度超过温度阈值，则整车控制器启动电动胶轮车水泵电机。

通过采集热水箱、调速控制器以及电动机的温度后与预设的温度阈值比较，若在整车控制器接收的驾驶员身份信息与预先存储的驾驶员身份信息匹配后，判断采集的温度是否超过温度阈值，若超过温度阈值则控制电动胶轮车水泵电机启动，在本实施例中温度阈值为30℃，也即通过温度到达温度阈值判断散热水箱、调速控制器正在正常工作，所以启动对应的电动胶轮水泵电机启动，能够使汽车能够正常开启，节省人力。

实施例五：参照图2，本发明实施例公开了一种防爆汽车启动系统，包括：检测模块100、电源控制器200、整车控制器300、显示控制器400，检测模块100用于检测有无人员开启驾驶室门后关闭驾驶室们以获取开门信号和关门信号；电源控制器200用于接收开门信号和关门信号并根据开门信号发送唤醒指令，根据关门信号发送运行指令；整车控制器300用于接收唤醒指令和运行指令并根据唤醒指令和运行指令启动，并发送供电指令；显示控制器400，用于接收供电指令并启动获取驾驶员身份信息，并将驾驶员身份信息发送至整车控制器300；整车控制器300预先存储驾驶员身份信息与接收的驾驶员身份信息比对，并根据比对结果控制用电系统启动或延时关闭电源控制器200和整车控制器300。

通过检测模块100检测有无人员后启动电源控制器200，电源控制器200启动后发送唤醒指令和运行指令至整车控制器300，整车控制器300根据运行指令和运行指令启动，整车控制器300启动后发送供电指令至电源控制器200，电源控制器200控制显示控制器400接通电源启动，显示控制器400启动后获取进入驾驶室内的驾驶员身份信息并发送至整车控制器300，整车控制器300判断接收的驾驶员身份信息与预先存储的驾驶员身份信息是否匹配，若匹配则启动其余的用电系统，完成整车的启动，若不匹配则延时关闭整车控制器300和电源控制器200，通过双重判断驾驶员身份，以提供整车的安全性。

整车控制器300包括：比对模块310、第一控制模块320、第二控制模块330，比对模块310用于预先存储驾驶员身份信息并与接收的驾驶员身份信息比对并得到比对结果；第一控制模块320，若比较结果为匹配则启动用电系统；第二控制模块330，若比较结果为不匹配则延时关闭电源控制器200和整车控制器300。比对模块310对接收到的驾驶员身份信息与预先存储的驾驶员身份信息匹配，若匹配则第一控制模块320控制用电系统启动，若不匹配则第二控制模块330控制整车控制器300和电源控制器200延时关闭，以通过设置判断去对驾驶员身份进行判断，若发现不是该车的驾驶员能够直接关闭整车控制器300和电源控制器200，使汽车完全处于关闭状态，能够防止他人直接启动汽车造成安全事故，从而提高汽车的安全性。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种防爆汽车启动方法，其特征在于，包括：

检测驾驶人员开驾驶室门后再关闭驾驶室门以获取开门信号和关门信号，并发送开门信号和关门信号至电源控制器；

所述电源控制器根据开门信号以形成休眠唤醒指令，根据关门信号以形成运行指令，并将休眠唤醒指令和运行指令发送至整车控制器以唤醒和启动所述整车控制器；

所述整车控制器启动后发送供电指令至显示控制器以控制所述显示控制器启动；

所述显示控制器获取驾驶员身份信息并发送至所述整车控制器；

所述整车控制器将获取的驾驶员身份信息与预先存储驾驶员身份信息比对以启动用电系统或延时关闭所述电源控制器和所述整车控制器。

2.根据权利要求1所述的一种防爆汽车启动方法，其特征在于，所述整车控制器将获取的驾驶员身份信息与预先存储驾驶员身份信息比对以启动用电系统或延时关闭所述电源控制器和所述整车控制器具体为：

接收到的驾驶员身份信息与所述整车控制器预先存储的驾驶员身份信息比对；

若接收的驾驶员身份信息与预先存储的驾驶员身份信息匹配，则启动用电系统；

若接收的驾驶员身份信息与预先存储的驾驶员身份信息不匹配，控制电源控制器和所述整车控制器延时关闭。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种防爆汽车启动方法，其特征在于，还包括：

用电系统进行自检，自检合格后将所述用电系统接合高压主回路接触器并启动调速控制器。

4.根据权利要求1或2任一项所述的一种防爆汽车启动方法，其特征在于，还包括：

检测驾驶室内有无人员并形成人员检测信号；

预设失效时间，若在失效时间内人员检测信号为无人状态，所述整车控制器发送断电指令至所述电源控制器和所述用电系统；

用电系统断开电源后，检测所述整车控制器内的控制程序在预设更新时间是否更新，若未更新则控制所述整车控制器进入休眠状态。

5.根据权利要求1或2任一项所述的一种防爆汽车启动方法，其特征在于，还包括：

压力变送器采集液压系统的压力值以形成压力信号发送至所述整车控制器；所述整车控制器预设压力阈值并与压力信号中的压力值比较以得到比较结果；

若比较结果为压力值低于压力阈值范围，则控制所述液压系统启动；

若比较结果为压力值高于压力阈值范围，则控制所述液压系统停止。

6.根据权利要求2所述的一种防爆汽车启动方法，其特征在于，还包括：

采集散热水箱、调速控制器以及电动机的温度并形成温度信号，并将温度信号发送至所述整车控制器，所述调速控制器用于调节电动胶轮车水泵电机的转速；

所述整车控制器预设温度阈值，若电动机或调速控制器温度超过温度阈值，则所述整车控制器启动电动胶轮车水泵电机；

若电动机或调速控制器温度低于温度阈值，所述整车控制器关闭电动胶轮车水泵电机。

7.根据权利要求1所述的一种防爆汽车启动方法，其特征在于，所述电源控制和所述整车控制器之间通过CAN网络进行信号传输。

8.根据权利要求1所述的一种防爆汽车启动方法，其特征在于，所述用电系统包括：矿用防爆车照明装置、矿用防爆倒车影像装置、安全子系统、低压系统、锂离子蓄电池电源BMS系统。

9.一种防爆汽车启动系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测有无人员开启驾驶室门且关闭驾驶室们以获取开门信号和关门信号；

电源控制器，用于接收开门信号和关门信号并根据开门信号发送唤醒指令，根据关门信号发送运行指令；

整车控制器，用于接收唤醒指令和运行指令并根据唤醒指令和运行指令启动，并发送供电指令；

显示控制器，用于接收供电指令并启动获取驾驶员身份信息，并将驾驶员身份信息发送至所述整车控制器；

所述整车控制器预先存储驾驶员身份信息与接收的驾驶员身份信息比对，并根据比对结果控制用电系统启动或延时关闭所述电源控制器和所述整车控制器。

10.根据权利要求9所述的一种防爆汽车启动系统，其特征在于，所述整车控制器包括：

比对模块，用于预先存储驾驶员身份信息并与接收的驾驶员身份信息比对并得到比对结果；

第一控制模块，若比较结果为匹配则启动用电系统；

第二控制模块，若比较结果为不匹配则延时关闭所述电源控制器和所述整车控制器。

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