CN106379189A - 一种电动汽车的电子锁控制方法、装置及电动汽车 - Google Patents

一种电动汽车的电子锁控制方法、装置及电动汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电动汽车的电子锁控制方法、装置及电动汽车，该方法包括：检测是否接收到电动汽车的遥控钥匙发送的电子锁解锁信号，获得检测结果；获取所述电动汽车的车门锁状态；获取所述电动汽车的充电状态信息；根据所述检测结果、所述车门锁状态和所述充电状态信息，控制所述电动汽车的电子锁打开或关闭。本发明的方案，通过对电子锁的合理控制，有效防止了充电线的丢失，从而避免了用户的经济损失。

Description

一种电动汽车的电子锁控制方法、装置及电动汽车
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的电子锁控制方法、装置及电动汽车。
背景技术
在目前提倡低碳生活绿色环保的环境下，电动汽车的发展日趋成熟，为保证电动汽车的正常运行，需要对电动汽车进行快速有效的充电。因而，电动汽车充电是电动汽车控制方面的一个重要组成部分。其中，目前电动汽车的充电绝大多数方式还是利用充电线连接电网与车辆，进行电能的补给。然而，充电线被盗的情况时有发生，给用户带来了经济损失。
发明内容
为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明的实施例提供了一种电动汽车的电子锁控制方法、装置及电动汽车，通过对电子锁的合理控制，有效防止了充电线的丢失，从而避免了用户的经济损失。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
依据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动汽车的电子锁控制方法，包括：
检测是否接收到电动汽车的遥控钥匙发送的电子锁解锁信号，获得检测结果；
获取所述电动汽车的车门锁状态；
获取所述电动汽车的充电状态信息；
根据所述检测结果、所述车门锁状态和所述充电状态信息，控制所述电动汽车的电子锁打开或关闭。
其中，上述方案中，所述充电状态信息包括所述电动汽车与充电枪的连接状态信息和电子锁故障信息；
所述根据所述检测结果、所述车门锁状态和所述充电状态信息，控制所述电动汽车的电子锁打开或关闭的步骤，包括：
当所述检测结果表示未接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于关闭状态，且所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭；
当所述检测结果表示接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于开启状态，则控制所述电子锁打开。
其中，上述方案中，所述方法还包括：
当接收到充电桩发送的充电卡刷卡信号时，若所述车门锁处于开启状态，则控制所述电子锁打开。
其中，上述方案中，控制所述电子锁打开之后，所述方法还包括：
若所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，且所述车门锁处于开启状态，且所述电子锁打开后的持续时间超过预设阈值，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭。
其中，上述方案中，所述方法还包括：
当检测到电动汽车充电完成时，保持所述电子锁处于关闭状态，并控制所述电动汽车的控制器进入休眠状态。
其中，上述方案中，所述当所述检测结果表示接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于开启状态，则控制所述电子锁打开的步骤，具体为：
当所述检测结果表示接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于开启状态，则唤醒所述电动汽车的控制器，控制所述电子锁打开，并保持预设时间。
其中，上述方案中，唤醒所述电动汽车的控制器，控制所述电子锁打开，并保持预设时间之后，所述方法还包括：
当所述预设时间到达时，若所述电动汽车与所述充电枪处于完全连接状态，且所述车门锁处于关闭状态，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭。
依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电动汽车的电子锁控制装置，包括：
检测模块，用于检测是否接收到电动汽车的遥控钥匙发送的电子锁解锁信号，获得检测结果；
第一获取模块，用于获取所述电动汽车的车门锁状态；
第二获取模块，用于获取所述电动汽车的充电状态信息；
控制模块，用于根据所述检测结果、所述车门锁状态和所述充电状态信息，控制所述电动汽车的电子锁打开或关闭。
其中，上述方案中，所述充电状态信息包括所述电动汽车与充电枪的连接状态信息和电子锁故障信息；
所述控制模块包括：
第一控制单元，用于当所述检测结果表示未接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于关闭状态，且所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭；
第二控制单元，用于当所述检测结果表示接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于开启状态，则控制所述电子锁打开。
其中，上述方案中，所述控制模块还包括：
第三控制单元，用于当接收到充电桩发送的充电卡刷卡信号时，若所述车门锁处于开启状态，则控制所述电子锁打开。
其中，上述方案中，所述控制模块还包括：
第四控制单元，用于若所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，且所述车门锁处于开启状态，且所述电子锁打开后的持续时间超过预设阈值，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭。
其中，上述方案中，所述控制模块还包括：
保持单元，用于当检测到电动汽车充电完成时，保持所述电子锁处于关闭状态，并控制所述电动汽车的控制器进入休眠状态。
其中，上述方案中，所述第二控制单元具体用于：
当所述检测结果表示接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于开启状态，则唤醒所述电动汽车的控制器，控制所述电子锁打开，并保持预设时间。
其中，上述方案中，所述控制模块还包括：
第五控制单元，用于当所述预设时间到达时，若所述电动汽车与所述充电枪处于完全连接状态，且所述车门锁处于关闭状态，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭。
依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电动汽车，包括上述所述的电动汽车的电子锁控制装置。
本发明实施例的有益效果是：
本发明的实施例，通过电动汽车的遥控钥匙、车门锁状态以及电动汽车的充电状态信息，来控制电动汽车的电子锁的打开与关闭。其中，电子锁安装在电动汽车的交流充电插座上，电子锁动作可以将充电线锁紧在车端上，此时充电线不能随便拔出来，且遥控钥匙和车门锁状态可代表车主身份。因而，通过电动汽车的遥控钥匙、车门锁状态以及电动汽车的充电状态信息，对电子锁进行合理控制，能够有效防止充电线的丢失，从而避免用户的经济损失。
附图说明
图1表示本发明第一实施例的电动汽车的电子锁控制方法的流程图；
图2表示本发明第二实施例的电动汽车的电子锁控制装置的结构框图之一；
图3表示本发明第二实施例的电动汽车的电子锁控制装置的结构框图之二；
图4表示本发明第一实施例所应用的电动汽车充电时的充电系统的架构图；
图5表示本发明第一实施例所应用的电动汽车充电时的电路连接示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一实施例
依据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动汽车的电子锁控制方法，如图1所示，该方法包括：
步骤101：检测是否接收到电动汽车的遥控钥匙发送的电子锁解锁信号，获得检测结果。
本发明的实施例中，应用于电动汽车。如图4所示，该电动汽车的充电系统包括整车控制器(VCU)、电子锁控制器(CMU)、车载充电机(OBC)、供电设备系统(EVSE)、车身控制器(BCM)和遥控钥匙。其中，VCU负责整车级的控制，发出电子锁的控制指令；EVSE为电能的输出设备，如充电宝或是交流充电桩等；OBC可以采集交流供电设备的状态信息，发送给VCU，同时也负责执行VCU的充电指令，将交流电转换为直流电给动力电池补充电能；CMU负责执行驱动动作，按照VCU的指令来开启或是锁紧电子锁，并及时反馈电子锁的真实状态；遥控钥匙负责发出无线信号，来打开车门锁或关闭车门锁等；BCM负责接收钥匙的无线信号将其解析为控制器局域网络(CAN)信号，将车门锁的信号等发到总线给VCU。
其中，本发明的实施例中，遥控钥匙还可控制电动汽车的电子锁。具体地，设置用户在预设时间内按下遥控钥匙上的预设按键预设次数(例如0.5秒按下两次)，使得遥控钥匙向电动汽车发送电子锁解锁信号，电动汽车的BCM则接收该电子锁解锁信号，并解析为CAN信号。
步骤102：获取所述电动汽车的车门锁状态。
其中，电动汽车上设置有BCM，且BCM能够将电动汽车的车门锁状态通过电动汽车的总线系统发送给VCU，从而作为VCU发出电子锁的控制指令的依据。
步骤103：获取所述电动汽车的充电状态信息。
所述充电状态信息包括所述电动汽车与充电枪的连接状态信息和电子锁故障信息。
其中，所述电动汽车与充电抢的连接状态信息包括未连接状态、半连接状态和完全连接状态。具体地，当充电枪未插入到电动汽车上时，电动汽车与充电枪处于未连接状态；充电枪上的按钮被按下时，电动汽车与充电枪处于半连接状态；充电枪上的按钮弹起时，电动汽车与充电枪处于完全连接状态。
另外，本发明的实施例中，电动汽车充电时的电路连接示意图，如图5所示，则可通过检测如图5中所示的A检测点处的电阻值，来判断电动汽车与充电枪的连接状态信息。其中，A检测点的电阻值与电动汽车与充电枪的连接状态信息的对应关系如表1所示。
表1 A检测点的电阻值与电动汽车与充电枪的连接状态信息的对应关系表
A检测点电阻值 连接状态信息
无穷大 未连接
R4+RC 半连接
RC 完全连接
即当A检测点的电阻值为无穷大时，说明充电枪未插入到电动汽车上，则电动汽车与充电枪处于未连接状态；当充电枪上的按钮被按下时，图5中的S3开关打开，A检测点的电阻值为R4+RC，则电动汽车与充电枪处于半连接状态；当充电枪上的按钮弹起时，图5中的S3开关闭合，A检测点的电阻值为RC，则电动汽车与充电枪处于完全连接状态。
步骤104：根据所述检测结果、所述车门锁状态和所述充电状态信息，控制所述电动汽车的电子锁打开或关闭。
优选地，步骤104包括：当所述检测结果表示未接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于关闭状态，且所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭；当所述检测结果表示接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于开启状态，则控制所述电子锁打开。
即当用户对电动汽车充电时，将充电枪插入到电动汽车上后，OBC则将电动汽车与充电枪的连接状态信息发送给VCU，使得VCU根据车门锁状态、电动汽车与充电枪的连接状态信息以及电子锁故障信息决定是否关闭电子锁。其中，关闭电子锁的条件如下：
1、电动汽车与充电枪处于完全连接状态；
2、车门锁处于关闭状态；
3、电子锁故障信息为未发生电气故障。
其中，在充电过程中，VCU一直发送电子锁指令(即闭锁指令)给CMU，使得CMU执行电子锁锁紧命令，并实时反馈电子锁的真实状态给VCU，从而保证充电线一直锁紧在车辆的充电插座上，进而可以防止充电时，如果驾驶员不在现场，充电线可能会丢失的后果。
另外，如在充电过程中，驾驶员想要拔掉充电枪来结束充电，则可通过操作遥控钥匙进行。具体地，用户在预设时间段内按下遥控钥匙上的预设按键预设次数，例如在0.5秒内按下遥控钥匙上的预设按键两次，来将电子锁解锁。其中，VCU在根据遥控钥匙发送的电子锁解锁信号进行解锁时，还要求车门锁处于开启状态，从而能够保证电子锁解锁操作是电动汽车的用户执行的，进而有效避免充电线被偷而造成经济损失。
此外，在对电子锁进行解锁的方式中，除了利用遥控钥匙进行解锁外，还可采用刷充电卡的方式进行。即当接收到充电桩发送的充电卡刷卡信号时，若所述车门锁处于开启状态，则控制所述电子锁打开。
其中，当用户在充电桩上刷充电卡时，会使得供电设备状态发生变化。具体地，用户在充电桩上刷充电卡时，如图5所示，B检测点的电压值发生变化，从而使得供电设备状态发生变化。其中，B检测点的电压值与供电设备的状态对应关系如表2所示。
表2 B检测点的电压值与供电设备的状态对应关系表
其中，PWM是占空比可变的脉冲波形，其中PWM的占空比与供电设备的供电能力相关。
即用户在充电桩上刷充电卡时，OBC会检测到供电设备状态为表2中的状态1，并将供电设备的该状态发送给VCU，从而使得VCU在接收到BCM上报的车门锁处于开启状态的信息后，控制电子锁解锁，进而便于用户将充电枪拔出，停止对电动汽车充电。
另外，控制电子锁打开之后，本发明的实施例还包括：若所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，且所述车门锁处于开启状态，且所述电子锁打开后的持续时间超过预设阈值，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭。具体地，例如电子锁打开时，VCU开始计时，从打开电子锁到目前为止时间超过10分钟，则自动关闭电子锁，这个时间足以让用户去拔掉充电枪。从而在用户仅仅是想上车取东西，但是取完东西后忘记了关闭车门，来防止此种情况下充电线丢失。
此外，在本发明的实施例中，优选地，当检测到电动汽车充电完成时，保持所述电子锁处于关闭状态，并控制所述电动汽车的控制器进入休眠状态。即充满电后，电动汽车自动停止充电，但是不会自动解电子锁，从而避免电动汽车充电完毕后，充电线的丢失。另外，电动汽车充满电后，控制电动汽车的控制器进入休眠状态，能够降低电动汽车的功耗。
其中，当电动汽车充满电，且电动汽车控制器进入休眠状态后，若用户需要拔出充电枪驱动车辆，则通过电动汽车的遥控钥匙发送电子锁解锁信号，使得电动汽车在接收到该电子锁解锁信号，且车门锁处于开启状态时，唤醒所述电动汽车的控制器，控制所述电子锁打开，并保持预设时间。然后，当所述预设时间到达时，若所述电动汽车与所述充电枪处于完全连接状态，且车门锁处于关闭状态，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭。
即用户在预设时间内按遥控钥匙的预设按键预设次数，使得遥控钥匙向电动汽车发送电子锁解锁信号，从而使得BCM接收该电子锁解锁信号，进行解析，在CAN总线上发送解析报文，从而使得VCU被解析报文网络唤醒，并在检测到电动汽车与充电枪处于完全连接状态时唤醒CMU，并向CMU发送电子锁解锁指令，CMU执行该解锁指令并反馈电子锁的真实状态。其中，具体地，例如设置网络唤醒的时间标定为1分钟，则如果用户在1分钟内没有拔掉充电枪，VCU会在一分钟后重新锁紧电子锁，防止充电线丢失，锁紧以后整车所有控制器进入休眠状态，降低整车对低压蓄电池的能耗。
由上述可知，本发明的实施例，在充电前、充电中、充电结束后都有相应的解锁电子锁的方法，并且考虑了用户误操作和忘记关车门等一些智能控制策略，车辆会自动重新锁紧电子锁，避免充电线丢失。
综上所述，本发明的实施例，通过电动汽车的遥控钥匙、车门锁状态以及电动汽车的充电状态信息，来控制电动汽车的电子锁的打开与关闭。其中，电子锁安装在电动汽车的交流充电插座上，电子锁动作可以将充电线锁紧在车端上，此时充电线不能随便拔出来，且遥控钥匙和车门锁状态可代表车主身份。因而，通过电动汽车的遥控钥匙、车门锁状态以及电动汽车的充电状态信息，对电子锁进行合理控制，能够有效防止充电线的丢失，从而避免用户的经济损失，提升了用户的使用体验。
第二实施例
本发明的实施例提供了一种电动汽车的电子锁控制装置，如图2所示，该装置200包括：
检测模块201，用于检测是否接收到电动汽车的遥控钥匙发送的电子锁解锁信号，获得检测结果；
第一获取模块202，用于获取所述电动汽车的车门锁状态；
第二获取模块203，用于获取所述电动汽车的充电状态信息；
控制模块204，用于根据所述检测结果、所述车门锁状态和所述充电状态信息，控制所述电动汽车的电子锁打开或关闭。
优选地，所述充电状态信息包括所述电动汽车与充电枪的连接状态信息和电子锁故障信息；如图3所示，所述控制模块204包括：
第一控制单元2041，用于当所述检测结果表示未接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于关闭状态，且所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭；
第二控制单元2042，用于当所述检测结果表示接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于开启状态，则控制所述电子锁打开。
优选地，如图3所示，所述控制模块204还包括：
第三控制单元2043，用于当接收到充电桩发送的充电卡刷卡信号时，若所述车门锁处于开启状态，则控制所述电子锁打开。
优选地，如图3所示，所述控制模块204还包括：
第四控制单元2044，用于若所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，且所述车门锁处于开启状态，且所述电子锁打开后的持续时间超过预设阈值，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭。
优选地，如图3所示，所述控制模块204还包括：
保持单元2045，用于当检测到电动汽车充电完成时，保持所述电子锁处于关闭状态，并控制所述电动汽车的控制器进入休眠状态。
优选地，所述第二控制单元2042具体用于：
当所述检测结果表示接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于开启状态，则唤醒所述电动汽车的控制器，控制所述电子锁打开，并保持预设时间。
优选地，如图3所示，所述控制模块204还包括：
第五控制单元2046，用于当所述预设时间到达时，若所述电动汽车与所述充电枪处于完全连接状态，且车门锁处于关闭状态，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭。
本发明实施例的电动汽车的电子锁控制装置200，通过检测模块201检测是否接收到电动汽车的遥控钥匙发送的电子锁解锁信号，获得检测结果；通过第一获取模块202获取所述电动汽车的车门锁状态；通过第二获取模块203获取所述电动汽车的充电状态信息；从而触发控制模块204根据所述检测结果、所述车门锁状态和所述充电状态信息，控制所述电动汽车的电子锁打开或关闭。
因此，本发明的实施例，通过电动汽车的遥控钥匙、车门锁状态以及电动汽车的充电状态信息，来控制电动汽车的电子锁的打开与关闭。其中，电子锁安装在电动汽车的交流充电插座上，电子锁动作可以将充电线锁紧在车端上，此时充电线不能随便拔出来，且遥控钥匙和车门锁状态可代表车主身份。因而，通过电动汽车的遥控钥匙、车门锁状态以及电动汽车的充电状态信息，对电子锁进行合理控制，能够有效防止充电线的丢失，从而避免用户的经济损失。
第三实施例
本发明的实施例提供了一种电动汽车，包括上述所述的电动汽车的电子锁控制装置，从而使得本发明实施例的电动汽车可以通过遥控钥匙、车门锁状态以及电动汽车的充电状态信息，来控制电动汽车的电子锁的打开与关闭。其中，电子锁安装在电动汽车的交流充电插座上，电子锁动作可以将充电线锁紧在车端上，此时充电线不能随便拔出来，且遥控钥匙和车门锁状态可代表车主身份。因而，通过电动汽车的遥控钥匙、车门锁状态以及电动汽车的充电状态信息，对电子锁进行合理控制，能够有效防止充电线的丢失，从而避免用户的经济损失，提升了产品的市场竞争力。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种电动汽车的电子锁控制方法，其特征在于，包括：
检测是否接收到电动汽车的遥控钥匙发送的电子锁解锁信号，获得检测结果；
获取所述电动汽车的车门锁状态；
获取所述电动汽车的充电状态信息；
根据所述检测结果、所述车门锁状态和所述充电状态信息，控制所述电动汽车的电子锁打开或关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电状态信息包括所述电动汽车与充电枪的连接状态信息和电子锁故障信息；
所述根据所述检测结果、所述车门锁状态和所述充电状态信息，控制所述电动汽车的电子锁打开或关闭的步骤，包括：
当所述检测结果表示未接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于关闭状态，且所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭；
当所述检测结果表示接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于开启状态，则控制所述电子锁打开。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到充电桩发送的充电卡刷卡信号时，若所述车门锁处于开启状态，则控制所述电子锁打开。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，控制所述电子锁打开之后，所述方法还包括：
若所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，且所述车门锁处于开启状态，且所述电子锁打开后的持续时间超过预设阈值，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到电动汽车充电完成时，保持所述电子锁处于关闭状态，并控制所述电动汽车的控制器进入休眠状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述检测结果表示接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于开启状态，则控制所述电子锁打开的步骤，具体为：
当所述检测结果表示接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于开启状态，则唤醒所述电动汽车的控制器，控制所述电子锁打开，并保持预设时间。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，唤醒所述电动汽车的控制器，控制所述电子锁打开，并保持预设时间之后，所述方法还包括：
当所述预设时间到达时，若所述电动汽车与所述充电枪处于完全连接状态，且所述车门锁处于关闭状态，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭。
8.一种电动汽车的电子锁控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测是否接收到电动汽车的遥控钥匙发送的电子锁解锁信号，获得检测结果；
第一获取模块，用于获取所述电动汽车的车门锁状态；
第二获取模块，用于获取所述电动汽车的充电状态信息；
控制模块，用于根据所述检测结果、所述车门锁状态和所述充电状态信息，控制所述电动汽车的电子锁打开或关闭。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述充电状态信息包括所述电动汽车与充电枪的连接状态信息和电子锁故障信息；
所述控制模块包括：
第一控制单元，用于当所述检测结果表示未接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于关闭状态，且所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭；
第二控制单元，用于当所述检测结果表示接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于开启状态，则控制所述电子锁打开。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
第三控制单元，用于当接收到充电桩发送的充电卡刷卡信号时，若所述车门锁处于开启状态，则控制所述电子锁打开。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
第四控制单元，用于若所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，且所述车门锁处于开启状态，且所述电子锁打开后的持续时间超过预设阈值，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
保持单元，用于当检测到电动汽车充电完成时，保持所述电子锁处于关闭状态，并控制所述电动汽车的控制器进入休眠状态。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元具体用于：
当所述检测结果表示接收到所述电子锁解锁信号时，若所述车门锁处于开启状态，则唤醒所述电动汽车的控制器，控制所述电子锁打开，并保持预设时间。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
第五控制单元，用于当所述预设时间到达时，若所述电动汽车与所述充电枪处于完全连接状态，且所述车门锁处于关闭状态，且所述电子锁故障信息为未发生电气故障，则控制所述电子锁关闭。
15.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求8～14任意一项所述的电动汽车的电子锁控制装置。
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