CN114379392B - 一种电动汽车充电枪智能锁控制方法、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电动汽车充电枪智能锁控制方法，根据门锁状态、交流枪连接状态、充满电后自动解锁功能设置等信号，自动识别车辆充放电场景，根据充电状态、门锁状态识别车辆为私人充电桩交流充电场景或公共充电桩交流充电场景；根据放电状态、门锁状态识别判断人在车辆附近使用放电枪场景或人远离车辆使用放电枪场景：实时检测车辆充/放电口温度，当温度达到充/放电口预设的工作最高温度时，根据不同充、放电场景确定解闭锁需求。本发明可广泛用于不同场景设置的充电桩。

Description

一种电动汽车充电枪智能锁控制方法、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车充电枪电子锁控制。
背景技术
能源危机和环境污染的日益严重，以及智能化技术的发展，使电动汽车成为汽车行业变革的必然选择。
电动汽车在交流充电/放电时，为防止充电/放电枪被盗，通常，整车控制器会控制电子锁在插枪后锁止电子锁，并在充电/放电完成后通过钥匙/手动解锁车门解锁电子锁。
如公开号 CN108099644A，名称“一种电动车辆及其充电枪防盗控制系统与方法”的中国发明专利，公开了一种用于电动车辆的充电枪防盗控制方法，包括：通过检测获取到的充电确认信号判断充电枪是否插于电动车辆的充电插座；若是，发送锁止命令控制电子锁上锁，以限制所述充电枪从所述充电插座拔出；根据由用户发出的解锁指令控制所述充电枪停止充电；判断所述充电枪是否停止充电，若是，控制所述电子锁解锁，以实现所述充电枪能够从所述充电插座拔出。可以当充电枪插入充电插座时控制电子锁上锁，且仅仅当用户发出解锁指令时，才能够停止充电并供充电枪拔出。公开号：CN110626193A，名称“一种充电枪电子锁的控制方法、装置和系统”，公开了一种充电枪电子锁的控制方法，第一解锁请求信号用于解除车门锁，当获取到第一解锁请求信号时，可以认为用户可能具有终止充电并解除充电枪电子锁的需求。根据第一解锁请求信号可以生成第二解锁请求信号，第二解锁请求信号用于解除充电枪电子锁。接着，根据第二解锁请求信号生成终止充电指令，并根据该终止充电指令控制电动汽车通信控制单元终止充电以及解除充电枪电子锁。该方法实现了根据用户的需求由电动汽车端主动终止充电，解除充电枪电子锁，以拔出电子枪，使得终止充电、解除充电枪电子锁等控制更加便捷，提高用户体验。
传统电子锁控制方法没有考虑充电场景，这会使得在公共交流充电桩充满电，或车辆充电口温度过高无法充电时，无法拔掉充电枪，进而造成公共充电桩资源空置问题；在交流家充或私人充电桩充电场景下，手动解锁电子锁后不拔枪不进行二次闭锁，存在枪被盗的风险。此外，在车辆放电时，传统电子锁控制方法无法根据场景智能识别电子锁解闭锁需求，会存在冗余的电子锁解闭锁操作，从而缩短电子锁寿命。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述问题。针对不同的使用场景判断电子锁解闭锁需求，从而延长电子锁寿命，减少公共交流充电桩资源空置，在充电枪、放电枪防盗的同时提升用户体验。结合充电枪、放电枪的连接状态、车辆充电口温度、电子锁状态，以及用户操作等信息识别用户充/放电场景，判断电子锁解闭锁需求，控制充电口电子锁的解锁/锁止。
本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种纯电动汽车电子锁智能防盗控制方法，根据门锁状态、充电枪、放电枪连接状态、充满电后自动解锁电子锁功能设置请求等信号，自动识别车辆充放电场景，根据充电状态、门锁状态识别车辆为私人充电桩交流充电场景或公共充电桩交流充电场景；根据放电状态、门锁状态识别判断人在车辆附近使用放电枪场景或人远离车辆使用放电枪场景：实时检测车辆充电口温度，当温度达到充电口预设的工作最高温度时，根据不同充、放电场景确定解闭锁需求。具体包括：
一种电动汽车充电枪智能电子锁控制方法，当充电枪或放电枪插入汽车充电口，充电控制器实时监测充电枪状态、蓄电池状态、自动解锁功能设置、放电枪状态、主驾门锁状态，识别模块根据充电枪状态及蓄电池充满电后充电枪电子锁自动解锁功能设置，确定当前充电场景，根据放电枪状态及主驾门锁状态识别确定当前放电场景；温度检测模块实时检测充电口温度，充电控制器根据当前温度、充电场景、放电场景，对充电枪电子锁发送相应解锁模式命令设置。
进一步优选，所述确定当前充电场景具体包括：识别模块检测充电枪状态，如充电枪状态为“完全连接”，充电枪对车辆进行充电，充电控制器接收到电池充满信号后，如充电枪电子锁自动解锁功能设置为关闭状态，判定为第一充电场景；识别模块检测充电枪状态为“完全连接”，且接收到电池充满后充电枪电子锁自动解锁请求信号为开启状态，判定为第二充电场景。
进一步优选，所述确定当前放电场景具体包括：当放电枪插入汽车充电口，识别模块检测放电枪状态，如放电枪状态为“完全连接”，进一步判断主驾门锁状态，如主驾门锁状态为“解锁”状态，判定为第一放电场景，如识别模块检测放电枪状态为“完全连接”，主驾门锁状态为“闭锁”状态，判定为第二放电场景。
进一步优选，温度检测模块检测到充电口温度不高于最高充电设定阈值，如当前充电场景为第一充电场景，控制器发送钥匙解锁和手动解锁命令设置为当前电子锁解锁模式，当前充电场景为第二充电场景下，控制器发送钥匙解锁、手动解锁和蓄电池充满电自动解锁命令设置为当前电子锁解锁模式；如当前放电场景为第二放电场景下，控制器发送钥匙解锁和手动解锁命令设置为当前电子锁解锁模式。
进一步优选，温度检测模块检测到充电口温度高于最高充电设定阈值，当识别模块识别确定汽车当前充电状态处于第一充电场景、第二充电场景、第一放电场景、第二放电场景时，控制器发送自动解锁命令设置为当前电子锁解锁模式。
进一步优选，当识别模块识别确定汽车当前充电状态处于第一充电场景时，控制器发送充电枪插入充电口完全连接后电子锁自动闭锁、钥匙闭锁、自动解锁后预定时间充电枪仍处于完全连接状态发送二次闭锁命令设置为当前电子锁闭解锁模式，当识别模块识别确定汽车当前充电状态处于第二充电场景、放电状态处于第二放电场景时，控制器发送充电枪、放电枪插入充电口完全连接后电子锁自动闭锁和钥匙闭锁设置为当前电子锁闭锁模式。
第二方面，本发明还提出一种电动汽车充电枪智能电子锁控制装置，充电控制器实时监测汽车充电口的充电枪状态、放电枪状态、蓄电池状态、自动解锁功能设置、主驾门锁状态，识别模块根据充电枪状态及蓄电池充满电后充电枪电子锁自动解锁功能设置，确定当前充电场景，根据放电枪状态及主驾门锁状态识别确定当前放电场景；温度检测模块实时检测充温度，充电控制器根据当前温度、充电场景、放电场景，对充电枪电子锁发送相应解锁模式命令设置。
进一步优选，充电控制器识别模块检测插入汽车充电口充电枪状态，如为“完全连接”，充电枪对车辆进行充电，充电控制器接收到电池充满信号后，如识别模块识别到充电枪电子锁自动解锁功能设置为关闭状态，判定为第一充电场景；识别模块检测充电枪状态为“完全连接”，且接收到电池充满信号后充电枪电子锁自动解锁请求为开启状态，判定为第二充电场景；当放电枪插入汽车充电口，识别模块检测放电枪状态，如放电枪状态为“完全连接”，进一步判断主驾门锁状态，如主驾门锁状态为“解锁”状态，判定为第一放电场景，如识别模块检测放电枪状态为“完全连接”，主驾门锁状态为“闭锁”状态，判定为第二放电场景。
进一步优选，温度检测模块检测到充电口温度低于最高充电设定阈值，如当前充电场景为第一充电场景，控制器发送钥匙解锁和手动解锁命令设置为当前电子锁解锁模式，当前充电场景为第二充电场景下，控制器发送钥匙解锁、手动解锁和蓄电池充满电自动解锁命令设置为当前电子锁解锁模式；如当前放电场景为第二放电场景下，控制器发送钥匙解锁和手动解锁命令设置为当前电子锁解锁模式，温度检测模块检测到充电口温度高于最高充电设定阈值，控制器发送自动解锁命令设置为当前电子锁解锁模式。
进一步优选，当识别模块识别确定汽车当前充电状态处于第一充电场景时，控制器发送充电枪插入充电口完全连接后电子锁自动闭锁、钥匙闭锁、自动解锁后预定时间充电枪仍处于完全连接状态发送二次闭锁命令设置为当前电子锁闭锁模式，当识别模块识别确定汽车当前充电状态处于第二充电场景、放电状态处于第二放电场景时，控制器发送充电枪、放电枪插入充电口完全连接后电子锁自动闭锁和钥匙闭锁设置为当前电子锁闭锁模式。
第三方面本发明还提出一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上面所述的电动汽车充电枪智能电子锁控制方法。
第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序能够被处理器加载和运行以执行上面所述的电动汽车充电枪智能电子锁控制方法。
本发明可以减少公共交流充电桩资源紧缺但空置率高的现象，在防止充电枪被盗取的同时减少用户操作，提升用户体验，延长电子锁使用寿命。
附图说明
图1是车辆充电场景识别示意图；
图2是车辆放电场景识别示意图；
图3是电子锁解锁需求识别示意图；
图4是电子锁闭锁需求识别示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。应当理解，实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
图1所示为车辆充电场景识别示意图，根据车辆充电状态识别车辆为第一（私人充电桩交流）充电场景或第二（公共充电桩交流）充电场景。
当充电枪插入汽车充电口，充电控制器识别模块检测充电枪状态，如充电枪状态为“完全连接”，充电枪对车辆进行充电，充满电后充电枪发送充电完成信号，充电控制器接收到电池充满信号后，识别模块进一步判断电子锁自动解锁功能设置，如设置为关闭状态，确定为第一充电场景（即交流家充、私人充电桩交流充电场景），如对车辆进行充电时，充电枪状态为“完全连接”，充电控制器接收到电池充满信号后，识别模块判断自动解锁功能设置为开启状态，判定为第二充电场景（广场、公司等公共充电桩交流充电场景）。
图2为车辆放电场景识别示意图，在车辆放电过程中，根据放电枪状态及主驾门锁状态识别判断场景，当放电枪插入汽车充电口，充电控制器识别模块检测放电枪状态，如放电枪状态为“完全连接”，识别模块进一步判断主驾门锁状态，检测到主驾门锁状态为“解锁”状态，确定为第一放电场景（为人在车辆附件使用放电枪场景）。当放电枪插入汽车充电口，充电控制器识别模块检测放电枪状态，如放电枪状态为“完全连接”，识别模块检测到主驾门锁状态为“闭锁”状态，确定为第二放电场景（为人远离放电枪场景）。
图3为充电枪电子锁解锁需求识别示意图，对车辆充、放电场景进行识别，根据不同充、放电场景，以及充电口温度，设置不同解锁模式。
充电枪或放电枪插入汽车充电口后，温度检测模块实时检测充电口温度，温度超过预设的最高阈值，在第一充电场景、第二充电场景、第一放电场景、第二放电场景下设置解锁模式为自动解锁，控制器发送自动解锁命令，充电枪自动解锁。
当充电控制器确定当前充电场景为第一充电场景下，温度检测模块检测到充电口温度不高于充电最高设定阈值，设置电子锁（充放电插座端的整车充/放电电子锁）解锁模式为钥匙解锁和手动解锁，控制器发送钥匙解锁和手动解锁命令，可通过钥匙和手动方式解锁充电枪。当充电控制器确定当前充电场景为第二充电场景下，温度检测模块检测到充电口温度不高于充电最高设定阈值，设置电子锁解锁模式为钥匙解锁、手动解锁和充满电自动解锁模式，控制端向充电口发送钥匙解锁、手动解锁和充满电自动解锁命令，蓄电池充电未满时，可通过钥匙和手动方式解锁充电枪；当控制器检测到汽车蓄电池充电完成，控制端发送解锁命令，充电枪自动解锁，才能将充电枪从汽车充电口取出。
当充电控制器确定当前放电场景为第一放电场景下，温度检测模块检测到充电口温度不高于最高设定阈值，设置车辆解锁模式为钥匙解锁、手动解锁，控制器发送钥匙解锁和手动解锁命令，可通过钥匙和手动方式解锁充电枪，其他情况不能解锁充电枪。当充电控制器确定当前放电场景为第二放电场景下，温度检测模块检测到充电口温度不高于最高设定阈值，设置车辆解锁模式为钥匙解锁、手动解锁，控制器发送钥匙解锁和手动解锁命令，可通过钥匙和手动方式解锁充电枪，其他情况不能解锁充电枪。
图4为电子锁闭锁需求识别示意图，当识别模块识别确定汽车当前充电状态处于第一充电场景时，设置电子锁闭锁模式为插枪后自动闭锁、钥匙闭锁、解锁后二次闭锁。当充电枪插入充电口，控制器识别到充电枪完全连接后发送自动闭锁命令，也可以钥匙闭锁，充电完成后若通过手动或钥匙解锁方式解锁电子锁达到预定时间后未拔出充电枪发送二次闭锁指令，充电枪锁死在充电口。识别模块识别确定汽车当前充电、放电状态处于第二充电场景、第二放电场景时，设置电子锁闭锁模式为插枪自动闭锁及钥匙闭锁，当充电枪插入充电口，控制器识别到充电枪完全连接后发送自动闭锁命令，也可以钥匙闭锁。识别模块识别确定汽车当前放电状态处于第一放电场景时，设置电子锁闭锁模式为钥匙闭锁，只能通过钥匙闭锁电子锁。
设置车辆解锁模式为钥匙解锁和手动解锁，控制器发送钥匙解锁和手动解锁命令，可通过钥匙和手动方式解锁充电枪。
识别模块识别判断充、放电状态处于哪种场景，包括：私人充电桩交流充电场景、公共充电桩交流充电场景、人在车辆附近使用放电枪场景、人远离车辆使用放电枪场景，在上述四类场景下，控制电子锁闭锁状态，实时检测充电口温度，设置电子锁相应解锁模式。
私人充电桩交流充电场景：充电枪状态为“完全连接”，且充满电后自动解锁功能设置为“关闭”；公共充电桩交流充电场景：充电枪状态为“完全连接”，且充满电后自动解锁功能设置为“开启”；人在车辆附近使用放电枪场景：放电枪状态为“完全连接”，且门锁状态为“解锁”；人远离车辆使用放电枪场景：放电枪状态为“完全连接”，且门锁状态为“闭锁”。根据不同充、放电场景，实时检测车辆充电口温度t，将其与充电口预设的工作最高温度T进行比较，如接近或达到最高温度，判定为充电口温度过高；否则，认为充电口温度可接受。交流家充、私人充电桩交流充电场景下，插充电枪自动锁止电子锁；钥匙解锁/手动解锁电子锁一定时间（如可标定2s）后不拔枪自动闭锁电子锁；广场、公司等公共充电桩交流充电场景下，插充电枪自动锁止电子锁，充满电后自动解锁电子锁；钥匙解锁/手动解锁电子锁一定时间（可标定2s）后不拔枪不闭锁电子锁；人在车辆附近使用放电枪场景下，插枪后不锁止电子锁；检测到人远离车辆后（门锁状态由开启到关闭）才锁止电子锁；闭锁后需钥匙解锁/手动解锁电子锁；人远离车辆使用放电枪场景下，插枪后自动锁止电子锁；闭锁后需钥匙解锁/手动解锁电子锁。充电口温度过高时充电枪和放电枪使用场景下，自动解锁电子锁。

Claims (7)

1.一种电动汽车充电枪智能电子锁控制方法，其特征在于，当充电枪或放电枪插入汽车充电口，充电控制器实时监测充电枪状态、放电枪状态、蓄电池状态、自动解锁功能设置、主驾门锁状态，识别模块根据充电枪状态及蓄电池充满电后充电枪电子锁自动解锁功能设置，确定当前充电场景，根据放电枪状态及主驾门锁状态识别确定当前放电场景；温度检测模块实时检测充电口温度；当充电口温度低于最高充电设定阈值，如当前充电场景为第一充电场景，控制器发送钥匙解锁和手动解锁命令设置为当前电子锁解锁模式，如当前充电场景为第二充电场景，控制器发送钥匙解锁、手动解锁和蓄电池充满电自动解锁命令设置为当前电子锁解锁模式，如当前放电场景为第二放电场景，控制器发送钥匙解锁和手动解锁命令设置为当前电子锁解锁模式；当充电口温度高于最高充电设定阈值，控制器发送自动解锁命令设置为当前电子锁解锁模式；如当前充电状态为第一充电场景，控制器发送充电枪插入充电口完全连接后电子锁自动闭锁、钥匙闭锁、自动解锁后预定时间充电枪仍处于完全连接状态发送二次闭锁命令设置为当前电子锁闭锁模式；如当前充电状态为第二充电场景、放电状态为第二放电场景，控制器发送充电枪、放电枪插入充电口完全连接后电子锁自动闭锁和钥匙闭锁设置为当前电子锁闭锁模式。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定当前充电场景具体包括：充电控制器识别模块检测插入汽车充电口充电枪状态，如为“完全连接”，充电枪对车辆进行充电，充电控制器接收到电池充满信号后，如识别模块识别到充电枪电子锁自动解锁功能设置为关闭状态，判定为第一充电场景；识别模块检测充电枪状态为“完全连接”，且接收到电池充满信号后充电枪电子锁自动解锁请求为开启状态，判定为第二充电场景。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定当前放电场景具体包括：当放电枪插入汽车充电口，识别模块检测放电枪状态，如放电枪状态为“完全连接”，进一步判断主驾门锁状态，如主驾门锁状态为“解锁”状态，判定为第一放电场景，如识别模块检测放电枪状态为“完全连接”，主驾门锁状态为“闭锁”状态，判定为第二放电场景。
4.一种电动汽车充电枪智能电子锁控制装置，其特征在于，充电控制器实时监测汽车充电口的充电枪状态、放电枪状态、蓄电池状态、自动解锁功能设置、主驾门锁状态，识别模块根据充电枪状态及蓄电池充满电后充电枪电子锁自动解锁功能设置，确定当前充电场景，根据放电枪状态及主驾门锁状态识别确定当前放电场景；温度检测模块检测到充电口温度低于最高充电设定阈值，如当前充电场景为第一充电场景，控制器发送钥匙解锁和手动解锁命令设置为当前电子锁解锁模式；如当前充电场景为第二充电场景，控制器发送钥匙解锁、手动解锁和蓄电池充满电自动解锁命令设置为当前电子锁解锁模式，如当前放电场景为第二放电场景，控制器发送钥匙解锁和手动解锁命令设置为当前电子锁解锁模式；温度检测模块检测到充电口温度高于最高充电设定阈值，控制器发送自动解锁命令设置为当前电子锁解锁模式；如当前充电状态为第一充电场景，控制器发送充电枪插入充电口完全连接后电子锁自动闭锁、钥匙闭锁、自动解锁后预定时间充电枪仍处于完全连接状态发送二次闭锁命令设置为当前电子锁闭锁模式；如当前充电状态为第二充电场景、放电状态为第二放电场景，控制器发送充电枪、放电枪插入充电口完全连接后电子锁自动闭锁和钥匙闭锁设置为当前电子锁闭锁模式。
5.根据权利要求4所述装置，其特征在于，充电控制器识别模块检测插入汽车充电口充电枪状态，如为“完全连接”，充电枪对车辆进行充电，充电控制器接收到电池充满信号后，如识别模块识别到充电枪电子锁自动解锁功能设置为关闭状态，判定为第一充电场景；识别模块检测充电枪状态为“完全连接”，且接收到电池充满信号后充电枪电子锁自动解锁请求为开启状态，判定为第二充电场景；当放电枪插入汽车充电口，识别模块检测放电枪状态，如放电枪状态为“完全连接”，进一步判断主驾门锁状态，如主驾门锁状态为“解锁”状态，判定为第一放电场景，如识别模块检测放电枪状态为“完全连接”，主驾门锁状态为“闭锁”状态，判定为第二放电场景。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1至3中任一项所述的电动汽车充电枪智能电子锁控制方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序能够被处理器加载和运行以执行权利要求1至3中任一项所述的电动汽车充电枪智能电子锁控制方法。
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