CN116300579A - 电子三通水阀堵转监测控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供电子三通水阀堵转监测控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：响应于整车控制器发出的目标位置，以第一输出扭矩驱动阀芯向目标位置旋转；实时获取所述阀芯的实际位置；判断阀芯在第一预设时间内未到达目标位置时，获取第一累计次数，第一累计次数为已发生的重启次数；比较第一累计次数和第一预设次数；判断第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器。本申请提供的电子三通水阀堵转监测控制方法具有对堵转故障及时识别，提高堵转故障上报的准确性，防止发生误报问题，提高工作效率的优点。

Description

电子三通水阀堵转监测控制方法及系统

技术领域

本公开一般涉及汽车技术领域，具体涉及电子三通水阀堵转监测控制方法及系统。

背景技术

近年来，随着新能源汽车行业的飞速发展，电子三通水阀产品越来越多的应用到了新能源汽车的热管理领域，通过控制电子三通水阀的运转，实现热管理系统不同回路的连通，进而实现电机、电池等零部件的冷却和热量回收等。

电子水阀接收到指令信号后，驱动阀芯旋转至目标位置。电子三通水阀在正常运转过程中，当电子三通水阀内部出现杂质或其他故障时，阀芯运转的阻力扭矩或超过驱动扭矩，导致阀芯无法正常运转，从而形成堵转故障。异常堵转会对电子三通水阀的使用寿命造成影响，需要及时识别堵转故障，进行停机保护。现有的电子三通水阀存在堵转故障不能被及时识别且容易发生误报的缺点。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种电子三通水阀堵转监测控制方法及系统以解决上述问题。

本申请第一方面提供一种电子三通水阀堵转监测控制方法，包括如下步骤：

响应于整车控制器发出的目标位置，以第一输出扭矩驱动所述水阀阀芯向目标位置旋转；

实时获取所述阀芯的实际位置；

判断所述阀芯在第一预设时间内未到达所述目标位置时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为所述阀芯已发生的重启次数，比较第一累计次数和第一预设次数；

判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器。

根据本申请实施例提供的技术方案，在所述比较第一累计次数和第一预设次数之后，还包括如下步骤：

判断第一累计次数小于等于第一预设次数时，执行如下重启操作：

提升所述水阀电机的输出功率，以使所述第一输出扭矩提升至第二输出扭矩；

以所述第二输出扭矩继续驱动所述阀芯以所述目标位置为目标旋转。

根据本申请实施例提供的技术方案，执行所述重启操作之后，还包括如下步骤：

判断所述阀芯的位置是否发生变化，当所述阀芯位置发生变化之后，调整所述水阀电机的输出功率，以使所述第二输出扭矩至降低所述第一输出扭矩，以所述第一输出扭矩继续驱动所述阀芯旋转。

根据本申请实施例提供的技术方案，执行所述重启操作之后，还包括如下步骤：

获取所述电机的运行电流；

判断所述运行电流小于第一预设电流且大于第二预设电流时，或所述运行电流大于所述第一预设电流、且持续时间小于第二预设时间时，重启成功；

判断所述运行电流大于第一预设电流、且持续时间大于第二预设时间时，重启失败，第一累计次数累计加1；返回比较第一累计次数与第一预设次数的操作，直到重启成功或第一累计次数大于第一预设次数。

根据本申请实施例提供的技术方案，在所述驱动所述阀芯向目标位置旋转之前，还包括如下步骤：

将所述第一累计次数清零。

本申请第二方面提供一种水阀控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电子三通水阀堵转监测控制方法的步骤。

本申请第三方面提供一种电子三通水阀堵转监测控制方法，包括如下步骤：

向水阀控制器发送目标位置，以驱动所述阀芯向所述目标位置旋转；

响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断第二累计次数是否大于第二预设次数；

判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零；

其中，所述堵转信息由所述水阀控制器在所述第一累计次数大于第一预设次数时发出，所述第一累计次数为所述水阀控制器接收到目标位置后已发生的重启失败次数。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述获取第二累计次数之后，还包括如下步骤：

判断第二累计次数小于等于第二预设次数时，计算堵转时长，所述堵转时长为距当前时刻最近一次接收所述堵转信息的时刻距阀芯旋转到目标位置的时长；

判断所述堵转时长小于等于第三预设时间时，确认所述阀芯到达目标位置；

判断所述堵转时长大于第三预设时间时，重复向水阀控制器一次发送复位信息和目标位置，直至确认阀芯到达目标位置或者第二累计次数大于第二预设次数；其中，所述复位信息用于指示水阀控制器控制阀芯回退到起点。

本申请第四方面提供一种整车控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电子三通水阀堵转监测控制方法的步骤。

本申请第五方面提供一种电子三通水阀堵转监测控制系统，包括水阀控制器和整车控制器，其中，

所述水阀控制器用于响应于整车控制器发出的目标位置，以第一输出扭矩驱动所述阀芯向目标位置旋转；实时获取所述阀芯的实际位置；判断所述阀芯在第一预设时间内未到达所述目标位置时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为所述阀芯已发生的重启次数，比较第一累计次数和第一预设次数；判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器；

所述整车控制器用于向水阀控制器发送目标位置，以驱动所述阀芯向所述目标位置旋转；响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断所述第二累计次数是否大于第二预设次数；判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零。

与现有技术相比本申请的有益效果在于：通过实时采集所述阀芯的实际位置，当所述阀芯自启动后第一预设时间内未到达目标位置时，确定此时所述阀芯发生堵转，使得可及时识别出堵转故障，方便及时进行停机保护；确认发生堵转之后执行重启操作，重启操作开始以后，实时获取所述第一累计次数，判断第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器，使得可对堵转故障进行多次识别，再根据多次识别的结果判断是否生成堵转信息，进而使得提高堵转故障上报的准确性，防止发生误报问题，更好地保护电子三通水阀，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请提供的电子三通水阀堵转监测控制方法中实施例1的步骤流程图；

图2为实施例1中执行所述重启操作之后，还包括的步骤流程图；

图3为本申请提供的电子三通水阀堵转监测控制方法中实施例3的步骤流程图；

图4为实施例3中获取第二累计次数之后，还包括的步骤流程图；

图5为本申请提供的电子三通水阀堵转监测控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1，本申请提供一种电子三通水阀堵转监测控制方法，适用于检测到水阀堵转后向整车控制器发出堵转信息的情况，由水阀控制器执行。具体的。该方法包括如下步骤：

S11、响应于整车控制器发出的目标位置，以第一输出扭矩驱动所述水阀阀芯向目标位置旋转；

S12、实时获取所述阀芯的实际位置；

S13、判断所述阀芯在第一预设时间内未到达所述目标位置时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为已发生的重启次数；比较第一累计次数和第一预设次数；

S14、判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器。

在一优选实施方式中，在所述比较第一累计次数和第一预设次数之后，还包括如下步骤：

判断第一累计次数小于等于第一预设次数时，执行如下重启操作：

提升所述水阀电机的输出功率，以使所述第一输出扭矩提升至第二输出扭矩；

以所述第二输出扭矩继续驱动所述阀芯以所述目标位置为目标旋转。

在一优选实施方式中，执行所述重启操作之后，还包括如下步骤：

判断所述阀芯的位置是否发生变化，当所述阀芯位置发生变化之后，调整所述水阀电机的输出功率，以使所述第二输出扭矩至降低所述第一输出扭矩，以所述第一输出扭矩继续驱动所述阀芯旋转。

请参考图2，在一优选实施方式中，执行所述重启操作之后，还包括如下步骤：

a1、获取所述电机的运行电流；

a2、判断所述运行电流小于第一预设电流且大于第二预设电流时，或所述运行电流大于所述第一预设电流、且持续时间小于第二预设时间时，重启成功；

a3、判断所述运行电流大于第一预设电流、且持续时间大于第二预设时间时，重启失败，第一累计次数累计加1；返回比较第一累计次数与第一预设次数的操作，直到重启成功或第一累计次数大于第一预设次数。

工作过程：

所述整车控制器根据需求生成一个目标位置，并发送给水阀控制器，所述水阀控制器响应于所述整车控制器发出的目标位置，控制水阀电机以常规输出功率工作，常规输出功率对应的输出扭矩为第一输出扭矩；以所述第一输出扭矩驱动所述阀芯向所述目标位置旋转。若无堵转故障发生时，所述阀芯旋转的过程中所述电机的运行电流为常规运行电流，此时的运行电流与所述常规输出功率对应。可选的，所述常规输出功率范围为最大输出功率的70％-80％，所述常规运行电流的范围为0.3A-0.4A，第一输出扭矩为0.5N·m。

具体的，实时采集所述阀芯的实际位置，自所述水阀控制器响应所述整车控制器的目标位置开始驱动所述阀芯旋转时刻开始，判断第一预设时间内所述阀芯是否到达所述目标位置；若所述阀芯到达目标位置，即所述阀芯未发生堵转故障；若所述阀芯在第一预设时间内未到达所述目标位置，此时可能所述阀芯被杂质阻停，此时所述第一输出扭矩不足以驱动所述阀芯运动到所述目标位置，即发生堵转故障。可选的，所述第一预设时间为5s。

具体的，当所述阀芯发生堵转故障时，所述水阀控制器获取第一累计次数，并判断第一累计次数是否大于所述第一预设次数，此时的第一累计次数为0且小于所述第一预设次数，开始对所述阀芯执行重启操作以进行冲堵，每次重启失败则对所述第一累计次数进行累计加1；若所述第一累计次数大于所述第一预设次数，断定为冲堵失败，此时生成堵转信息。可选的，所述第一预设次数设为10。

所述重启操作具体为：

判断所述阀芯在第一预设时间内未到达所述目标位置，立即控制水阀电机由所述常规输出功率调整为最大输出功率，进而第一输出扭矩调整为第二输出扭矩，所述第二扭矩即为最大输出扭矩，在保证所述电机输出电压不变的情况下，所述最大输出功率对应的运行电流为最大运行电流，以所述第二输出扭矩继续驱动所述阀芯向所述目标位置旋转。可选的，所述最大运行电流为1.5A，第二输出扭矩为2N·m。

执行所述重启操作的过程中，将实时采集的所述运行电流与所述第一预设电流进行对比，判断所述运行电流是否大于所述第一预设电流，当所述运行电流大于所述第一预设电流、且持续时间大于第二预设时间时，证明所述电机的输出扭矩发生改变，进而证明所述电机的输出功率发生改变，而所述电机输出功率发生改变的条件就是所述阀芯在第一预设时间内未到达所述目标位置，即确定已经发生堵转故障。可选的，所述第一预设电流为0.7A，所述第二预设时间为500ms。

执行所述重启操作的过程中，自开始重启操作时刻开始，在所述第一预设时间以内，若所述阀芯的位置发生变化，立即控制所述水阀电机将输出功率调整为常规输出功率，继续以所述第一输出扭矩驱动所述阀芯旋转，继续对所述运行电流处于哪个范围进行判断，当所述运行电流小于所述第一预设电流且大于第二预设电流时，或所述运行电流大于所述第一预设电流且持续时间小于所述第二预设时间时，则表明所述阀芯已经冲破杂质的阻碍，确认重启成功，此时水阀进入正常工作状态，此种情况下不生成堵转信息；自开始重启操作时刻开始，在所述第一预设时间以内，若所述运行电流仍然大于所述第一预设电流且持续时间大于所述第二预设时间，证明所述电机仍然以最大输出功率在工作，所述阀芯的位置未发生改变，则断定为重启失败，此时所述第一累计次数累计加1；返回比较第一累计次数与第一预设次数的操作，直到重启成功或者第一累计次数大于第一预设次数。

工作原理：通过实时采集所述阀芯的实际位置，当所述阀芯自启动后第一预设时间内未到达目标位置时，确定此时所述阀芯发生堵转，使得可及时识别出堵转故障，方便及时进行停机保护；确认发生堵转之后执行重启操作，重启操作开始以后，实时获取所述第一累计次数，判断第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器，使得可对堵转故障进行多次识别，再根据多次识别的结果判断是否生成堵转信息，进而使得提高堵转故障上报的准确性，防止发生误报问题，更好地保护电子三通水阀，提高工作效率。

在一优选实施方式中，在所述驱动所述阀芯向目标位置旋转之前，还包括如下步骤：

将所述第一累计次数清零。

具体的，每次驱动所述阀芯向所述目标位置旋转之前将所述第一累计次数清零，避免上一次向所述目标位置旋转时累计的第一累计次数对本次判断造成影响。

实施例2

本申请提供一种水阀控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电子三通水阀堵转监测控制方法的步骤。

具体的，本实施例提供的水阀控制器用于实现上述实施例1所述的电子三通水阀堵转监测控制方法的步骤。

实施例3

请参考图3，本申请提供一种电子三通水阀堵转监测控制方法，适用于接收到水阀控制器发出的堵转信息后向外界发出故障提示的情况，由整车控制器执行。具体的，该方法包括如下步骤：

S21、向水阀控制器发送目标位置，以驱动所述阀芯向所述目标位置旋转；

S22、响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断第二累计次数是否大于第二预设次数；

S23、判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零；

其中，所述堵转信息由所述水阀控制器在所述第一累计次数大于第一预设次数时发出，所述第一累计次数为所述水阀控制器接收到目标位置后已发生的重启失败次数。

具体的，所述整车控制器向水阀控制器发送目标位置，以驱动所述阀芯向目标位置旋转；所述整车控制器在接收到水阀控制器发出的堵转信息之后，获取第二累计次数，将所述第二累计次数与第二预设次数进行比较，判断第二累计次数是否大于第二预设次数，若所述第二累计次数大于等于第二预设次数时，表明整车控制器已经至少接收到第二预设次数的堵转信息，此时所述整车控制器生成第一故障信息，用于提示工作人员水阀发生故障，需要进行停机维修；通过判断所述第二累计次数大于等于第二预设次数时生成第一故障信息，使得进一步防止发生故障误报问题，提高工作效率。可选的，所述第二累计次数设为2。

请参考图4，在一优选实施方式中，所述获取第二累计次数之后，还包括如下步骤：

b1、判断第二累计次数小于等于第二预设次数时，计算堵转时长，所述堵转时长为距当前时刻最近一次接收所述堵转信息的时刻距阀芯旋转到目标位置的时长；

b2、判断所述堵转时长小于等于第三预设时间时，确认所述阀芯到达目标位置；

b3、判断所述堵转时长大于第三预设时间时，重复向水阀控制器一次发送复位信息和目标位置，直至确认阀芯到达目标位置或者第二累计次数大于第二预设次数；其中，所述复位信息用于指示水阀控制器控制阀芯回退到起点。

具体的，所述整车控制器判断所述第二累计次数小于第二预设次数时，以距当前时刻最近一次接收所述堵转信息的时刻开始，计算接收堵转信息之后持续的堵转时长；所述整车控制器判断所述堵转时长大于第三预设时间时，重复向所述水阀控制器发送不同的目标位置，使水阀控制器重复执行上述实施例1的方法步骤，所述整车控制器每次接收到新的堵转信息时所述第二累计次数累计加1；判断所述堵转时长小于等于第二预设时间时，表明接收到堵转信息之后，阀芯由于某种原因突破状态并使得所述阀芯旋转到目标位置，此时所述水阀恢复正常工作；通过在生成第一故障信息之前将所述堵转时长与所述第三预设时间进行比较，使得避免在堵转信息发出后所述阀芯旋转到目标位置，进而引起故障误报的问题。

实施例4

本申请提供一种整车控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电子三通水阀堵转监测控制方法的步骤。

具体的，本实施例提供的整车控制器用于实现上述实施例3所述的电子三通水阀堵转监测控制方法的步骤。

实施例5

请参考图5，本申请提供一种电子三通水阀堵转监测控制系统，包括水阀控制器和整车控制器，其中，

所述水阀控制器用于响应于整车控制器发出的目标位置，以第一输出扭矩驱动所述阀芯向目标位置旋转；实时获取所述阀芯的实际位置；判断所述阀芯在第一预设时间内未到达所述目标位置时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为已发生的重启次数，比较第一累计次数和第一预设次数；判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器；

所述整车控制器用于向水阀控制器发送目标位置，以驱动所述阀芯向所述目标位置旋转；响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断所述第二累计次数是否大于第二预设次数；判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零。

具体的，本实施例所述系统用于执行如下电子三通水阀堵转监测控制方法：

所述整车控制器向水阀控制器发送目标位置，以驱动所述阀芯向所述目标位置旋转。

所述水阀控制器响应于整车整车控制器发出的目标位置，将所述第一累计次数清零，以第一输出扭矩驱动所述阀芯向所述目标位置旋转；

所述水阀控制器实时采集所述阀芯的实际位置；判断所述阀芯在第一预设时间内未到达所述目标位置时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为水阀阀芯已发生的重启次数；比较第一累计次数和第一预设次数；判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器；判断第一累计次数小于等于第一预设次数时，执行如下重启操作：提升所述水阀电机的输出功率，以使所述第一输出扭矩提升至第二输出扭矩；以所述第二输出扭矩继续驱动所述阀芯以所述目标位置为目标旋转；判断所述阀芯的位置是否发生变化，当所述阀芯位置发生变化之后，调整所述水阀电机的输出功率，以使所述第二输出扭矩至降低所述第一输出扭矩，以所述第一输出扭矩继续驱动所述阀芯旋转；获取所述电机的运行电流；判断所述运行电流小于第一预设电流且大于第二预设电流时，或所述运行电流大于所述第一预设电流、且持续时间小于第二预设时间时，重启成功；判断所述运行电流大于第一预设电流、且持续时间大于第二预设时间时，重启失败，第一累计次数累计加1；返回比较第一累计次数与第一预设次数的操作，直到重启成功或第一累计次数大于第一预设次数；

所述整车控制器响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断第二累计次数是否大于第二预设次数；判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零；判断第二累计次数小于等于第二预设次数时，计算堵转时长，所述堵转时长为距当前时刻最近一次接收所述堵转信息的时刻距阀芯旋转到目标位置的时长；判断所述堵转时长小于等于第三预设时间时，确认所述阀芯到达目标位置；判断所述堵转时长大于第三预设时间时，重复向水阀控制器一次发送复位信息和目标位置，直至确认阀芯到达目标位置或者第二累计次数大于第二预设次数；其中，所述复位信息用于指示水阀控制器控制阀芯回退到起点。

需要说明的是，本实施例基于实施例1-4实现，实施例1-4中的任意限定，均适用于本实施例；实施例1-4所实现的任意有益效果，均可由本实施例实现。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.电子三通水阀堵转监测控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于整车控制器发出的目标位置，以第一输出扭矩驱动所述水阀阀芯向目标位置旋转；

实时获取所述阀芯的实际位置；

判断所述阀芯在第一预设时间内未到达所述目标位置时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为所述阀芯已发生的重启次数；比较第一累计次数和第一预设次数；

判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器。

2.根据权利要求1所述的电子三通水阀堵转监测控制方法，其特征在于，在所述比较第一累计次数和第一预设次数之后，还包括如下步骤：

判断第一累计次数小于等于第一预设次数时，执行如下重启操作：

提升所述水阀电机的输出功率，以使所述第一输出扭矩提升至第二输出扭矩；

以所述第二输出扭矩继续驱动所述阀芯以所述目标位置为目标旋转。

3.根据权利要求2所述的电子三通水阀堵转监测控制方法，其特征在于，执行所述重启操作之后，还包括如下步骤：

判断所述阀芯的位置是否发生变化，当所述阀芯位置发生变化之后，调整所述水阀电机的输出功率，以使所述第二输出扭矩至降低所述第一输出扭矩，以所述第一输出扭矩继续驱动所述阀芯旋转。

4.根据权利要求2所述的电子三通水阀堵转监测控制方法，其特征在于，执行所述重启操作之后，还包括如下步骤：

获取所述电机的运行电流；

判断所述运行电流小于第一预设电流且大于第二预设电流时，或所述运行电流大于所述第一预设电流、且持续时间小于第二预设时间时，重启成功；

判断所述运行电流大于第一预设电流、且持续时间大于第二预设时间时，重启失败，第一累计次数累计加1；返回比较第一累计次数与第一预设次数的操作，直到重启成功或第一累计次数大于第一预设次数。

5.根据权利要求1所述的电子三通水阀堵转监测控制方法，其特征在于，在所述驱动所述阀芯向目标位置旋转之前，还包括如下步骤：

将所述第一累计次数清零。

6.一种水阀控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述电子三通水阀堵转监测控制方法的步骤。

7.电子三通水阀堵转监测控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

向水阀控制器发送目标位置，以驱动所述阀芯向所述目标位置旋转；

响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断第二累计次数是否大于第二预设次数；

判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零；

其中，所述堵转信息由所述水阀控制器在所述第一累计次数大于第一预设次数时发出，所述第一累计次数为所述水阀控制器接收到目标位置后已发生的重启失败次数。

8.根据权利要求7所述的电子三通水阀堵转监测控制方法，其特征在于，所述获取第二累计次数之后，还包括如下步骤：

判断第二累计次数小于等于第二预设次数时，计算堵转时长，所述堵转时长为距当前时刻最近一次接收所述堵转信息的时刻距阀芯旋转到目标位置的时长；

判断所述堵转时长小于等于第三预设时间时，确认所述阀芯到达目标位置；

判断所述堵转时长大于第三预设时间时，重复向水阀控制器一次发送复位信息和目标位置，直至确认阀芯到达目标位置或者第二累计次数大于第二预设次数；其中，所述复位信息用于指示水阀控制器控制阀芯回退到起点。

9.一种整车控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7或8所述电子三通水阀堵转监测控制方法的步骤。

10.电子三通水阀堵转监测控制系统，其特征在于，包括水阀控制器和整车控制器，其中，

所述水阀控制器用于响应于整车控制器发出的目标位置，以第一输出扭矩驱动所述阀芯向目标位置旋转；实时获取所述阀芯的实际位置；判断所述阀芯在第一预设时间内未到达所述目标位置时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为所述阀芯已发生的重启次数，比较第一累计次数和第一预设次数；判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器；

所述整车控制器用于向水阀控制器发送目标位置，以驱动所述阀芯向所述目标位置旋转；响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断所述第二累计次数是否大于第二预设次数；判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零。

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