CN112943465A - 用于废气涡轮增压器的故障诊断方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于废气涡轮增压器的故障诊断方法及装置，在一个诊断周期内，持续监测废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于预设诊断阈值，如果否，判定所述废气涡轮增压器无故障，如果是，则获得从第一次监测到超调的初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值；进而，如果所述超调程度累计值达到预设的故障判断标准，则判定所述废气涡轮增压器有故障。本发明通过获得从第一次监测到超调异常的初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值并作为故障判断条件，可以在故障发生后快速的判断出废气涡轮增压器是否发生故障，提高故障诊断的效率，避免发动机损坏的风险。

Description

用于废气涡轮增压器的故障诊断方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种用于废气涡轮增压器的异常诊断方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

废气涡轮增压器已经被广泛应用于汽车在运行过程中通过尾气排放传动，增加吸气量以达到比自然吸气更高效率的运用之中，提高了汽车的燃油经济性。目前，为应对更严格的油耗法规，对小排量发动机增加废气涡轮增压器是各汽车整车厂的重要手段之一。但是由于废气涡轮增压器的制造偏差和使用环境恶劣，废气涡轮增压器在售后经常出现废气阀卡死在关闭状态等故障现象，这些故障包括增压器控制管路脱落、负压控制系统真空源失效、增压器调节三通阀失效等。

如果废气涡轮增压器的废气阀卡死在关闭状态，很容易发生超级爆震等严重事故，导致发动机损坏。因此，需要发动机管理系统在识别到废气涡轮增压器增压异常时能尽快地确定是否发生增压故障并将故障报出，同时对发动机输出扭矩进行限制，尽早保护发动机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于废气涡轮增压器的故障诊断方法、装置及计算机可读存储介质，以提高诊断废气涡轮增压器故障的效率，避免发动机损坏的风险。具体技术方案如下：

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于废气涡轮增压器的故障诊断方法，包括：

S1，在一个诊断周期内，监测废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于一预设诊断阈值；如果是，执行S2；

S2，设置当前时刻为初始超调时刻；

S3，继续监测所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于所述预设诊断阈值；如果否，判定所述废气涡轮增压器无故障，诊断结束；如果是，执行S4；

S4，获得从所述初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值；

S5，判断所述超调程度累计值是否达到预设的故障判断标准；如果否，返回执行S3；如果是，判定所述废气涡轮增压器有故障，诊断结束。

可选的，在S4中，所述获得从所述初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值，包括：

S4A，对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算，得到超调量积分累加总量；

在S5中，所述判断所述超调程度累计值是否达到预设的故障判断标准，包括：

S5A，判断所述超调量积分累加总量是否大于预设值，如果是，判定所述超调程度累计值达到预设的故障判断标准，如果否，判定所述超调程度累计值未达到预设的故障判断标准。

可选的，在S4A中，所述对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算，包括：

根据从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内每个时刻的超调量，确定每个时刻的积分速度，其中，积分速度的快慢与超调量的大小正相关；

按照每个时刻的积分速度，对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算。

可选的，所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断方法，在执行S4A之前，执行S6A；

S6A，判断当前是否正在执行换挡操作；如果否，则执行S4A；如果是，则执行S7A；

S7A，待换挡操作结束后，判断所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大所述于预设诊断阈值；如果是，再执行S4A；如果否，则判定所述废气涡轮增压器无故障，诊断结束。

可选的，所述预设值为1。

可选的，在S4中，所述获得从所述初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值，包括：

S4B，获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长；

在S5中，所述判断所述超调程度累计值是否达到预设的故障判断标准，包括：

S5B，判断所述超调累计时长是否大于一故障确认时间，如果是，判定所述超调程度累计值达到预设的故障判断标准，如果否，判定所述超调程度累计值未达到预设的故障判断标准，其中，所述故障确认时间的长短与所述初始超调时刻的超调量的大小负相关。

可选的，在S4B中，所述获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长，包括：

根据从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内每个时刻的超调量，确定每个时刻的计时速度，其中，计时速度的快慢与超调量的大小正相关；

按照每个时刻的计时速度，获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长。

可选的，所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断方法，在执行S4B之前，执行S6B；

S6B，判断当前是否正在执行换挡操作；如果否，则执行S4B；如果是，则执行S7B；

S7B，待换挡操作结束后，判断所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于所述预设诊断阈值；如果是，再执行S4B；如果否，则判定所述废气涡轮增压器无故障，诊断结束。

基于同一发明构思，本发明还提供一种用于废气涡轮增压器的故障诊断装置，包括：

监测模块，用于在一个诊断周期内，监测废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于一预设诊断阈值；如果大于，设置当前时刻为初始超调时刻；

所述监测模块，还用于继续监测所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于所述预设诊断阈值；如果不大于，判定所述废气涡轮增压器无故障，诊断结束；如果大于，触发获得模块202；

所述获得模块，用于获得从所述初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值；

判断模块，用于判断所述超调程度累计值是否达到预设的故障判断标准；如果未达到，触发所述监测模块执行继续监测所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于所述预设诊断阈值的步骤；如果达到，判定所述废气涡轮增压器有故障，诊断结束。

可选的，所述获得模块获得从所述初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值的方法，包括：

对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算，得到超调量积分累加总量；

所述判断模块判断所述超调程度累计值是否达到预设的故障判断标准的方法，包括：

判断所述超调量积分累加总量是否大于预设值，如果是，判定所述超调程度累计值达到预设的故障判断标准，如果否，判定所述超调程度累计值未达到预设的故障判断标准。

可选的，所述获得模块对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算的方法，包括：

根据从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内每个时刻的超调量，确定每个时刻的积分速度，其中，积分速度的快慢与超调量的大小正相关；

按照每个时刻的积分速度，对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算。

可选的，所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断装置还包括：

第一处理模块，用于在所述获得模块对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算，得到超调量积分累加总量之前，判断当前是否正在执行换挡操作；如果未换挡，则触发所述获得模块执行对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算，得到超调量积分累加总量的步骤；如果正在换挡，则待换挡操作结束后，再触发所述判断模块判断所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于所述预设诊断阈值，如果大于，再触发所述获得模块执行所述对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算，得到超调量积分累加总量的步骤，如果不大于，则判定所述废气涡轮增压器无故障，诊断结束。

可选的，所述预设值为1。

可选的，所述获得模块获得从所述初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值，包括：

获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长；

所述判断模块判断所述超调程度累计值是否达到预设的故障判断标准，包括：

判断所述超调累计时长是否大于一故障确认时间，如果是，判定所述超调程度累计值达到预设的故障判断标准，如果否，判定所述超调程度累计值未达到预设的故障判断标准，其中，所述故障确认时间的长短与所述初始超调时刻的超调量的大小负相关。

可选的，所述获得模块获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长，包括：

根据从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内每个时刻的超调量，确定每个时刻的计时速度，其中，计时速度的快慢与超调量的大小正相关；

按照每个时刻的计时速度，获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长。

可选的，所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断装置还包括：

第二处理模块，用于在所述获得模块获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长之前，判断当前是否正在执行换挡操作；如果未换挡，则触发所述获得模块执行所述获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长的步骤；如果正在换挡，则待换挡操作结束后，再触发所述判断模块判断所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于所述预设诊断阈值，如果大于，再触发所述获得模块执行所述获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长的步骤，如果不大于，则判定所述废气涡轮增压器无故障，诊断结束。

基于同一发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被一处理器执行时能实现本发明所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断方法。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：

在一个诊断周期内，持续监测废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于预设诊断阈值，如果否，判定所述废气涡轮增压器无故障，如果是，则获得从第一次监测到超调的初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值；进而，如果所述超调程度累计值达到预设的故障判断标准，则判定所述废气涡轮增压器有故障。本发明通过获得从第一次监测到超调异常的初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值并作为故障判断条件，可以在故障发生后快速的判断出废气涡轮增压器是否发生故障，提高故障诊断的效率，避免发动机损坏的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的用于废气涡轮增压器的故障诊断方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的一个具体实施方式的流程示意图；

图3是超调量与积分速度的关系图；

图4是本发明一实施例提供的另一个具体实施方式的流程示意图；

图5是本发明一实施例提供的再一个具体实施方式的流程示意图；

图6为换挡过程中故障诊断暂停示意图；

图7为废气涡轮增压器的废气阀因生锈卡死在全关闭状态时的诊断示意图；

图8是本发明一实施例提供的再一个具体实施方式的流程示意图；

图9是本发明一实施例提供的用于废气涡轮增压器的故障诊断装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本发明提供的一种用于废气涡轮增压器的故障诊断方法、装置及计算机可读存储介质作详细的说明，然而，本发明可以用不同的形式实现，不应只是局限在所述的实施例。此外，需要说明的是，本文的框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机程序指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

图1是本发明一实施例提供的一种用于废气涡轮增压器的故障诊断方法的流程示意图。请参考图1，在一个诊断周期开始后，按照如下步骤执行：

步骤S101，监测废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于预设诊断阈值。

增压压力相对于目标压力的超调量即为增压压力与目标压力之差。若超调量不大于预设的诊断阈值，表示当前废气涡轮增压器未出现超调异常，则进入下一个诊断周期。若超调量大于预设的诊断阈值，表示废气涡轮增压器当前出现了超调异常，则需要进一步判断该超调异常是否是废气涡轮增压器故障引起的，即继续执行步骤S102设置当前时刻为初始超调时刻，即将当前时刻设置为本次诊断周期内第一次发生超调异常的时刻。

步骤S103，继续监测废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于预设诊断阈值。

若继续监测废气涡轮增压器的增压压力后，发现废气涡轮增压器未出现超调异常，则可认为废气涡轮增压器上一次发生的超调异常为正常的超调现象(由于废气涡轮增压系统存在滞后惯性，发动机管理系统在控制增压器压力时被允许正常的超调现象，即短时间内发生的增压压力大于目标压力)，此时可判定废气涡轮增压器无故障，从而结束本次诊断周期。

若继续监测废气涡轮增压器的增压压力后，发现废气涡轮增压器再次出现超调异常，则执行步骤S104以及步骤S105。

步骤S104，获得从初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值。

步骤S105，判断超调程度累计值是否达到预设的故障判断标准。如果未达到，则返回执行步骤S103继续监测所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于预设诊断阈值，如果达到，则判定废气涡轮增压器有故障，结束本次诊断周期。

本实施例中，超调程度累计值和故障判断标准中的至少一个是基于本次诊断周期的超调量确定的。

例如，在一个具体实施方式中，超调程度累计值是对超调量进行积分后累加得到的，本具体实施方式的具体执行流程如图2所示。在步骤S104A中，对从初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算，得到超调量积分累加总量。在步骤S105A中，判断所述超调量积分累加总量是否大于预设值，如果是，判定所述超调程度累计值达到预设的故障判断标准，如果否，判定所述超调程度累计值未达到预设的故障判断标准。其中预设值可以预先根据实际工况进行标定，例如标定预设值等于1。可以理解的是，对发生超调异常的时间段内的超调量进行积分累加计算，由于积分累加总量的大小与超调异常的程度正相关，当超调异常的程度严重时，积分累加总量可以快速的达到预设值，从而根据积分累加总量是否达到预设值可以快速的判断是否发生故障，可见，基于本次诊断周期的超调量获得积分累加总量并作为故障判断条件，能够快速的判断出废气涡轮增压器是否发生故障，提高故障诊断的效率，避免发动机损坏的风险。

进一步的，在步骤S104A对从初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算的方法，具体为：根据从初始超调时刻到当前时刻的时间段内每个时刻的超调量，确定每个时刻的积分速度，其中，积分速度的快慢与超调量的大小正相关；按照每个时刻的积分速度，对从初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算。也就是说，在积分的过程中根据超调异常的程度确定积分的速度，超调量大则积分速度快，超调量小则积分速度相应的慢，图3示例性的示出了超调量与积分速度的关系。可以理解的是，根据超调量调整积分速度的目的是在废气涡轮增压器大幅超调的工况下，如增压器的废气阀生锈导致的卡死，能够快速报出故障保护发动机，而超调量较小的区域是正常的增压超调的工况，发动机运行在比较安全的工况，需要让积分速度变慢，让增压器的PID(proportion-integral-differential，比例-积分-微分)控制器控制增压压力正常回调。

在另一个具体实施方式中，故障判断标准是根据本次诊断周期的超调量确定的故障确认时间，本具体实施方式的具体执行流程如图4所示。在步骤S104B中，获得从初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长。在步骤S105B中，判断超调累计时长是否大于故障确认时间，如果是，判定所述超调程度累计值达到预设的故障判断标准，如果否，判定所述超调程度累计值未达到预设的故障判断标准。其中故障确认时间的长短与初始超调时刻的超调量的大小负相关。即，在初始超调时刻根据超调量确定一故障确认时间，若超调量大则故障确认时间短，超调量小则故障确认时间相应的长。可以理解的是，根据超调量确定一故障确认时间并作为故障判断标准，可以在超调异常严重时快速判断出是否发生故障，提高故障诊断的效率，避免发动机损坏的风险。

进一步的，在步骤S104B获得从初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长的方法，具体为：根据从初始超调时刻到当前时刻的时间段内每个时刻的超调量，确定每个时刻的计时速度，其中，计时速度的快慢与超调量的大小正相关；按照每个时刻的计时速度，获得从初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长。也就是说，在计时的过程中根据超调异常的程度确定计时的速度，超调量大则计时速度快，超调量小则计时速度相应的慢。可以理解的是，根据超调量调整计时速度，可以废气涡轮增压器大幅超调的工况下，快速报出故障保护发动机，而超调量较小的区域是正常的增压超调的工况，发动机运行在比较安全的工况，需要让计时速度变慢，让增压器的PID(proportion-integral-differential，比例-积分-微分)控制器控制增压压力正常回调。

综上所述，本实施例提供的方案可以在故障发生后快速的判断出废气涡轮增压器是否发生故障，提高故障诊断的效率，避免发动机损坏的风险。发明人进一步研究后发现，自动挡车辆在换挡过程中，由于流速和排气热能的变化，废气涡轮增压器也会存在物理超调的可能，如果在故障诊断过程中发生了换挡，换挡引起的正常超调现象将会干扰故障诊断过程，导致故障诊断完成的概率被降低，因此需要在故障诊断过程中需要将此工况排除，以提高故障诊断完成的概率。

具体而言，核心思想是在故障诊断过程中监测是否发生了自动换挡操作，如果是则在换挡过程中暂停诊断，直到换挡操作结束后再继续执行诊断流程。下面在图2所示的具体实施方式的基础上，对本发明所述的故障诊断方法增加换挡过程中暂停诊断的具体实施步骤进行介绍。

图5是在图2所示具体实施方式的基础上增加换挡过程中暂停诊断的流程示意图。与图2所示的执行流程不同的是，在步骤S103监测到废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于预设诊断阈值的情况下，在执行步骤S104A对从初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算，得到超调量积分累加总量之前，增加步骤S106A判断当前是否正在执行换挡操作。如果当前没有执行换挡操作，则继续执行步骤S104A，如果当前正在执行换挡操作，需要在换挡过程中暂停积分、等待换挡操作结束。再执行步骤S107A待换挡操作结束后，判断废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于预设诊断阈值，即在换挡过程中不需要去监测废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于预设诊断阈值，待换挡操作结束后再继续监测废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于预设诊断阈值。如果换挡结束后，判断废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量不再大于预设诊断阈值，则表示废气涡轮增压器未发生故障，本次故障诊断可结束。如果换挡结束后，判断废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量仍然大于预设诊断阈值，则超调异常可能不是由于换挡引起的，因此需要继续执行步骤S104A，继续对本次诊断周期的超调量进行积分累加计算。

需要说明的是，步骤S104A继续对本次诊断周期的超调量进行积分累加计算，可以理解为：以换挡前的超调量积分累加总量为初始超调量积分累加总量，换挡后在此基础上继续进行超调量积分累加计算。或者也可以理解为：直接对初始超调时刻至到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算，但是由于在换挡过程中并未监测废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于预设诊断阈值，因此换挡过程中的超调量积分为0。这两种方式均体现出积分暂停(积分冻结)的思想。

图6为换挡过程中故障诊断暂停示意图。可见，针对自动挡车辆，增加换挡过程中积分暂停(积分冻结)的功能，避免因为换挡的干扰导致增压诊断终止，可以在最少的时间内报出故障，避免发动机长期工作在超增压的工况下，减少发动机损坏的概率。

为验证图5所示实施例的方案的技术效果，本实施例还提供了经过实车测试的故障诊断示意图，图7为模拟废气涡轮增压器的废气阀因生锈卡死在全关闭状态时的诊断示意图。

图7中废气涡轮增压器的废气阀生锈被卡在全关位置，在检测到超调异常后超调量积分累加总量在1秒内达到预设值1，并且报出故障，发动机进入限扭保护状态，相比常规策略可节约2秒，发动机损坏的概率减少66％。

图7中增压超调的积分速度随着增压超调的幅度的增加而变快，由图7可知，本实施例的方案在废气涡轮增压器发生卡滞故障后，能够在最快的时间内报出故障，并且不受车辆换挡等驾驶条件的影响，该方案提高了自动挡车辆的超增压检测效率和准确性，保护发动机不被异常损坏。

增加换挡过程中暂停诊断的具体实施步骤也可以在图4所示的具体实施方式的基础上实现，图8是在图4所示具体实施方式的基础上增加换挡过程中暂停诊断的流程示意图。与图4所示的执行流程不同的是，在步骤S103监测到废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于预设诊断阈值的情况下，在执行步骤S104B获得从初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长之前，增加步骤S106B判断当前是否正在执行换挡操作。如果当前没有执行换挡操作，则继续执行步骤S104B，如果当前正在执行换挡操作，需要在换挡过程中暂停计时、等待换挡操作结束。再执行步骤S107B待换挡操作结束后，判断废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于预设诊断阈值。如果换挡结束后，判断废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量不大于预设诊断阈值，则表示废气涡轮增压器未发生故障，本次故障诊断可结束。如果换挡结束后，判断废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量大于预设诊断阈值，则超调异常可能不是由于换挡引起的，因此需要继续执行步骤S104B，继续对本次诊断周期的超调时间进行累加计时。图8的具体实现方式与图5类似，在此不再赘述。

请参考图9，基于同一发明构思，本发明一实施例还提供一种用于废气涡轮增压器的故障诊断装置，包括：

监测模块201，用于在一个诊断周期内，监测废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于一预设诊断阈值；如果大于，设置当前时刻为初始超调时刻；

所述监测模块201，还用于继续监测所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于所述预设诊断阈值；如果不大于，判定所述废气涡轮增压器无故障，诊断结束；如果大于，触发获得模块202；

所述获得模块202，用于获得从所述初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值；

判断模块203，用于判断所述超调程度累计值是否达到预设的故障判断标准；如果未达到，触发所述监测模块201执行继续监测所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于所述预设诊断阈值的步骤；如果达到，判定所述废气涡轮增压器有故障，诊断结束。

可选的，所述获得模块202获得从所述初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值的方法，包括：

对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算，得到超调量积分累加总量；

所述判断模块203判断所述超调程度累计值是否达到预设的故障判断标准的方法，包括：

判断所述超调量积分累加总量是否大于预设值，如果是，判定所述超调程度累计值达到预设的故障判断标准，如果否，判定所述超调程度累计值未达到预设的故障判断标准。

可选的，所述获得模块202对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算的方法，包括：

根据从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内每个时刻的超调量，确定每个时刻的积分速度，其中，积分速度的快慢与超调量的大小正相关；

按照每个时刻的积分速度，对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算。

可选的，所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断装置还包括：

第一处理模块，用于在所述获得模块202对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算，得到超调量积分累加总量之前，判断当前是否正在执行换挡操作；如果未换挡，则触发所述获得模块202执行对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算，得到超调量积分累加总量的步骤；如果正在换挡，则待换挡操作结束后，再触发所述判断模块203判断所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于所述预设诊断阈值，如果大于，再触发所述获得模块202执行所述对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算，得到超调量积分累加总量的步骤，如果不大于，则判定所述废气涡轮增压器无故障，诊断结束。

可选的，所述预设值为1。

可选的，所述获得模块202获得从所述初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值，包括：

获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长；

所述判断模块203判断所述超调程度累计值是否达到预设的故障判断标准，包括：

判断所述超调累计时长是否大于一故障确认时间，如果是，判定所述超调程度累计值达到预设的故障判断标准，如果否，判定所述超调程度累计值未达到预设的故障判断标准，其中，所述故障确认时间的长短与所述初始超调时刻的超调量的大小负相关。

可选的，所述获得模块202获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长，包括：

根据从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内每个时刻的超调量，确定每个时刻的计时速度，其中，计时速度的快慢与超调量的大小正相关；

按照每个时刻的计时速度，获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长。

可选的，所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断装置还包括：

第二处理模块，用于在所述获得模块202获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长之前，判断当前是否正在执行换挡操作；如果未换挡，则触发所述获得模块202执行所述获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长的步骤；如果正在换挡，则待换挡操作结束后，再触发所述判断模块203判断所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于所述预设诊断阈值，如果大于，再触发所述获得模块202执行所述获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长的步骤，如果不大于，则判定所述废气涡轮增压器无故障，诊断结束。

可以理解的是，所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断装置中，所述监测模块201、所述获得模块202、所述判断模块203可以合并在一个装置中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个子模块，或者，所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断装置中，所述监测模块201、所述获得模块202、所述判断模块203中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个功能模块中实现。根据本发明的实施例，所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断装置中，所述监测模块201、所述获得模块202、所述判断模块203中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以以对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式的适当组合来实现。或者，所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断装置，所述监测模块201、所述获得模块202、所述判断模块203中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该程序被计算机运行时，可以执行相应模块的功能。

基于同一发明构思，本发明一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被一处理器执行时能实现本发明任一实施例所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断方法。

所述计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备，例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所描述的计算机程序可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收所述计算机程序，并转发该计算机程序，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。用于执行本发明操作的计算机程序可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言-诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。所述计算机程序可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机程序的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、系统和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序实现。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些程序在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机程序存储在计算机可读存储介质中，这些计算机程序使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有该计算机程序的计算机可读存储介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机程序加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的计算机程序实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于废气涡轮增压器的故障诊断方法，其特征在于，包括：

S1，在一个诊断周期内，监测废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于一预设诊断阈值；如果是，执行S2；

S2，设置当前时刻为初始超调时刻；

S3，继续监测所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于所述预设诊断阈值；如果否，判定所述废气涡轮增压器无故障，诊断结束；如果是，执行S4；

S4，获得从所述初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值；

S5，判断所述超调程度累计值是否达到预设的故障判断标准；如果否，返回执行S3；如果是，判定所述废气涡轮增压器有故障，诊断结束。

2.如权利要求1所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断方法，其特征在于，在S4中，所述获得从所述初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值，包括：

S4A，对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算，得到超调量积分累加总量；

在S5中，所述判断所述超调程度累计值是否达到预设的故障判断标准，包括：

S5A，判断所述超调量积分累加总量是否大于预设值，如果是，判定所述超调程度累计值达到预设的故障判断标准，如果否，判定所述超调程度累计值未达到预设的故障判断标准。

3.如权利要求2所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断方法，其特征在于，在S4A中，所述对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算，包括：

根据从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内每个时刻的超调量，确定每个时刻的积分速度，其中，积分速度的快慢与超调量的大小正相关；

按照每个时刻的积分速度，对从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内的超调量进行积分计算。

4.如权利要求2所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断方法，其特征在于，在执行S4A之前，执行S6A；

S6A，判断当前是否正在执行换挡操作；如果否，则执行S4A；如果是，则执行S7A；

S7A，待换挡操作结束后，判断所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于所述预设诊断阈值；如果是，再执行S4A；如果否，则判定所述废气涡轮增压器无故障，诊断结束。

5.如权利要求2所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断方法，其特征在于，所述预设值为1。

6.如权利要求1所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断方法，其特征在于，在S4中，所述获得从所述初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值，包括：

S4B，获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长；

在S5中，所述判断所述超调程度累计值是否达到预设的故障判断标准，包括：

S5B，判断所述超调累计时长是否大于一故障确认时间，如果是，判定所述超调程度累计值达到预设的故障判断标准，如果否，判定所述超调程度累计值未达到预设的故障判断标准，其中，所述故障确认时间的长短与所述初始超调时刻的超调量的大小负相关。

7.如权利要求6所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断方法，其特征在于，在S4B中，所述获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长，包括：

根据从所述初始超调时刻到当前时刻的时间段内每个时刻的超调量，确定每个时刻的计时速度，其中，计时速度的快慢与超调量的大小正相关；

按照每个时刻的计时速度，获得从所述初始超调时刻到当前时刻的超调累计时长。

8.如权利要求6所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断方法，其特征在于，在执行S4B之前，执行S6B；

S6B，判断当前是否正在执行换挡操作；如果否，则执行S4B；如果是，则执行S7B；

S7B，待换挡操作结束后，判断所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于所述预设诊断阈值；如果是，再执行S4B；如果否，则判定所述废气涡轮增压器无故障，诊断结束。

9.一种用于废气涡轮增压器的故障诊断装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于在一个诊断周期内，监测废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于一预设诊断阈值；如果大于，设置当前时刻为初始超调时刻；

所述监测模块，还用于继续监测所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于所述预设诊断阈值；如果不大于，判定所述废气涡轮增压器无故障，诊断结束；如果大于，触发获得模块；

所述获得模块，用于获得从所述初始超调时刻至当前时刻的时间段内的超调程度累计值；

判断模块，用于判断所述超调程度累计值是否达到预设的故障判断标准；如果未达到，触发所述监测模块执行继续监测所述废气涡轮增压器的增压压力相对于目标压力的超调量是否大于所述预设诊断阈值的步骤；如果达到，判定所述废气涡轮增压器有故障，诊断结束。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被一处理器执行时能实现权利要求1至8任一项所述的用于废气涡轮增压器的故障诊断方法。

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