CN114810652A - 增压器控制异常的检测方法、装置、设备、介质及产品 - Google Patents

Abstract

本申请公开了增压器控制异常的检测方法、装置、设备、介质及产品，应用于车辆控制技术领域，在增压器的控制过程中，将首次检测到增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系的时间作为增压器控制异常检测过程的起始时间，在检测过程中，每当检测到二者满足预设关系时，记录二者满足预设关系的第一时长，若第一时长大于第一预设时长，超调次数累计加一；若第二预设时长内的超调次数大于预设次数，确定增压器存在控制异常；第二预设时长是检测过程的起始时间与结束时间的间隔。可见，基于增压压力实际值与增压压力目标值的关系及超调次数，实现对增压器控制异常的检测，由此避免因增压压力在一段时间内频繁超调而导致的增压器控制异常的问题。

Description

增压器控制异常的检测方法、装置、设备、介质及产品

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及增压器控制异常的检测方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术

增压器是发动机的常用部件之一，其主要作用在于对进入发动机气缸的空气进行压缩，调节发动机的增压压力以满足发动机的性能需求。

相关技术中，增压器通过PID闭环控制的方式进行调控，由于增压器本身老化、控制参数异常、车辆运行环境差异（如低温环境、高原环境）等原因，导致在增压器的闭环调控过程中，增压压力出现控制不稳定、连续振荡的超调问题，而增压压力超调问题的发生，会对增压器本身的控制可靠性造成较大的影响，比如导致增压器的零部件过度磨损、失效等，与此同时，也会对发动机的燃烧性能造成较大的影响，比如导致发动机震动过大、发动机喷油异常、发动机排气中的氮氧化物的增多等问题。

可见，在增压器的闭环调控过程中，对由于增压压力超调导致的增压器控制异常进行检测，具有重要的意义。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了增压器控制异常的检测方法、装置、设备、介质及产品，避免因增压压力在一段时间内频繁超调而导致的增压器控制异常的问题。

本申请实施例公开了如下技术方案：

一方面，本申请实施例提供了一种增压器控制异常的检测方法，所述方法包括：

在增压器的控制过程中，采集增压压力实际值；

将首次检测到所述增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系的时间确定为针对增压器控制异常的检测过程的起始时间；

在所述检测过程中，当检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足预设关系时，记录所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足所述预设关系的时长作为第一时长；

若所述第一时长大于第一预设时长，记录增压压力在所述检测过程中的超调次数累计加一；

在第二预设时长内，当检测到所述超调次数大于预设次数时，确定所述增压器存在控制异常；所述第二预设时长用于标识所述检测过程，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

另一方面，本申请实施例提供了一种增压器控制异常的检测装置，所述装置包括采集单元、确定单元和记录单元：

所述采集单元，用于在增压器的控制过程中，采集增压压力实际值；

所述确定单元，用于将首次检测到所述增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系的时间确定为针对增压器控制异常的检测过程的起始时间；

所述记录单元，用于在所述检测过程中，当检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足预设关系时，记录所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足所述预设关系的时长作为第一时长；

所述记录单元，还用于若所述第一时长大于第一预设时长，记录增压压力在所述检测过程中的超调次数累计加一；

所述确定单元，还用于在第二预设时长内，当检测到所述超调次数大于预设次数时，确定所述增压器存在控制异常；所述第二预设时长用于标识所述检测过程，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

又一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行以上方面所述的增压器控制异常的检测方法。

又一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行以上方面所述的增压器控制异常的检测方法。

又一方面，本申请实施例提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行以上方面所述的增压器控制异常的检测方法。

由上述技术方案可以看出，在增压器的控制过程中，当检测到所采集的增压压力实际值与增压压力目标值之间的关系满足预设关系时，将首次检测到二者满足预设关系的时间确定为针对增压器控制异常的检测过程的起始时间；在检测过程中，每当检测到增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系时，基于二者满足预设关系的时长与第一预设时长的关系，判断此次满足预设关系的状态是否为超调的状态，具体的当第一时长大于第一预设时长时，记录超调次数累计加一；进一步，当在第二预设时长内的超调次数大于预设次数时，确定增压器存在控制异常；其中，第二预设时长用于标识检测过程，即，第二预设时长是检测过程的起始时间与结束时间的时间间隔，且第二预设时长大于第一预设时长。可见，基于增压压力实际值与增压压力目标值的关系以及在检测过程中的超调次数的累计次数，实现对增压器控制异常的检测，由此避免因增压压力在一段时间内频繁超调而导致的增压器控制异常的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种增压器控制异常的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种增压器控制异常的检测方法的方法流程图；

图3为本申请实施例提供的一种增压器控制异常的检测方法示意图；

图4为本申请实施例提供的一种增压器控制异常的检测装置的装置结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

增压器是发动机的常用部件之一，其主要作用在于对进入发动机气缸的空气进行压缩，调节发动机的增压压力以满足发动机的性能需求。常用的增压器有可变截面涡轮增压器（variable geometric turbocharger，VGT），VGT具有可调涡流截面的导流叶片，可以基于发动机的运行工况调节导流叶片的角度，改变涡流截面，以便控制流经气体的流量和流速，使得发动机的增压压力能够满足当前运行工况所需的目标增压压力。

一般，增压器通过PID闭环控制的方式进行调控，由于增压器本身老化、控制参数异常、车辆运行环境差异（如低温环境、高原环境）等原因，导致在增压器的闭环调控过程中，增压压力出现控制不稳定的问题。对于增压压力不稳定导致的增压器控制异常，相关技术中通过为增压压力目标值设置有报错上限值和报错下限值，如图1所述，在具体的针对增压器控制异常的检测中，当增压压力实际值高于报错上限值或低于报错下限值时确定增压压力存在偏差，进而当这种偏差的状态存在一定时间才能确定增压器存在控制异常。

增压压力出现控制不稳定的实际情况，如图1所示，针对这种并没有超出报错限值的情况，相关技术中的检测方法无法准确检测。然而，图1示出的在增压器的闭环调控过程中，增压压力出现控制不稳定、连续振荡的超调问题，而增压压力超调问题的发生，会对增压器本身的控制可靠性造成较大的影响，比如导致增压器的零部件过度磨损、失效等，与此同时，也会对发动机的燃烧性能造成较大的影响，比如导致发动机震动过大、发动机喷油异常、发动机排气中的氮氧化物的增多等问题。

为此，本申请提供了增压器控制异常的检测方法、装置、设备、介质及产品，避免因增压压力在一段时间内频繁超调而导致的增压器控制异常的问题。

具体通过如下实施例进行说明：

图2为本申请实施例提供的一种增压器控制异常的检测方法的方法流程图，所述方法包括S201-S205：

S201：在增压器的控制过程中，采集增压压力实际值。

在增压器所在设备运行过程中，根据设备的不同运行工况有不同的增压压力需求，即对应不同的增压压力目标值。一般，增压器通过闭环控制调节增压压力实际值，使其跟随增压压力目标值，然而，由于增压器本身老化、控制参数异常、车辆运行环境差异（如低温环境、高原环境）等原因，导致在增压器的闭环调控过程中，增压压力出现控制不稳定、连续振荡的超调问题，即，增压压力超调问题的发生导致增压器存在控制异常，对增压器本身的控制可靠性造成较大的影响，以及对发动机的燃烧性能造成较大的影响。

因此，在增压器的控制过程中，采集增压压力实际值，以便进行后续针对增压器是否存在控制异常的检测。

针对增压压力实际值的擦剂方式，可以根据实际的检测需求进行设置，本申请对此不做任何限定。本申请实施例提供了以下方式作为示例：

为了实现对增压器控制异常的全面检测，在一中可能的实现方式中，在增压器的整个控制过程中，可以实时采集增压压力实际值，进而通过对增压压力实际值的实时采集，实现针对在整个控制过程中的增压器控制情况的检测。

考虑到在增压器所在设备持续在某一稳态运行工况下，增压压力目标值相对稳定，增压器对于增压压力的调控幅值较小，因此在一种可能的实现方式中，可以针对增压器所在设备在运行工况发生切换时，开始采集增压压力实际值，实现运行工况切换后的增压器调控增压压力实际值的调控情况进行检测，由此能够节省计算机资源。

此外，针对采集增压压力实际值的方式，可以通过设置在增压器所在设备的发动机的中冷之后的进气歧管上的压力传感器进行采集。

S202：将首次检测到增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系的时间确定为针对增压器控制异常的检测过程的起始时间。

采集到的增压压力实际值后，将其与增压压力目标值进行比较，若二者之间的关系满足预设关系，表明增压压力实际值出现振荡，因此，可以将首次检测到增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系的时间确定为针对增压器控制异常的检测过程的起始时间，基于此开始针对增压器控制异常的具体检测过程。

在一种可能的实现方式中，可以当首次检测到增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系时，启动第二计时器，记录检测过程的起始时间。

可见，预设关系的作用在于通过增压压力实际值与增压压力目标值之间的关系判断增压压力实际值是否出现振荡，可以根据实际情况选择合适的设置方式，本申请对此不作任何限定。

在一种可能的实现方式中，预设关系可以为增压压力实际值与增压压力目标值的差值的绝对值大于预设阈值。

其中，预设阈值用于标识增压压力在增压压力目标值附近的可容忍的幅值范围。具体的，当增压压力实际值与增压压力目标之的差值的绝对值大于预设阈值时，表明增压压力实际值出现振荡，反之，增压压力实际值正常。

增压器所在设备的发动机转速，作为运行工况的重要参数，对发动机及其相关部件（如增压器）的运行、控制具有较大的影响，在一种可能的实现方式中，预设阈值可以通过如下方式确定：根据增压压力目标值与增压器所在设备的发动机转速确定预设阈值。

考虑增压器所在设备的实际运行情况，对预设阈值进行具体的设置，本申请对此不做任何限定。比如：可以在高转速运行时设置较小的预设阈值，可以在低转速运行时设置较大的预设阈值。

在一种可能的实现方式中，预设关系可以是增压压力实际值大于增压压力上限值或增压压力实际值小于增压压力下限值。具体的，可以根据增压器所在设备的发动机转速以及增压压力目标值直接确定增压压力上限值和增压压力下限值，进而在具体的检测过程中，可以将采集到的增压压力实际值与增压压力上限值或增压压力下限值的大小关系，实现对增压器是否存在控制异常的检测。

S203：在检测过程中，当检测到增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系时，记录增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系的时长作为第一时长。

在具体的检测过程中，每当检测到增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系时，记录二者满足预设关系的状态的持续时长作为第一时长。

在一种可能的实现方式中，当检测到增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系时，启动第一计时器开始计时；

当检测到增压压力实际值与增压压力目标值不满足预设关系时，关闭第一计时器停止计时；

根据第一计时器开始计时的时间与第一计时器停止计时的时间，确定第一时长。

具体的，在检测过程中，每当检测到增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系，就启动第一计时器开始计时，记录二者满足预设关系的状态的持续时长；当检测到二者的关系不满足预设关系时，关闭第一计时器停止计时，此时，可以将第一计时器开始计时的时间与第一计时器停止计时的时间的时间间隔作为第一时长。

S204：若第一时长大于第一预设时长，记录增压压力在检测过程中的超调次数累计加一。

考虑到在增压器对增压压力的调控过程中，客观地存在一些增压压力实际值的信号跳变情况，此种信号跳变一般持续时长较短，为了排除此类情况，当确定第一时长后，基于第一时长与第一预设时长的关系，对增压压力实际值与增压压力目标值在此次满足预设关系的状态中，增压压力是否发生真实振荡进行判断。

具体的，若第一时长大于第一预设时长，则认为此次满足预设关系的状态中，增压压力发生真实振荡，故记录增压压力在检测过程中的超调次数累计加一。

针对第一预设时长的设置方式，可以根据实际情况进行选择，本申请对此不做任何限定。比如：工程师可以根据经验进行设置，也可以根据信号采集中的信号跳变时长进行设置。

S205：在第二预设时长内，当检测到超调次数大于预设次数时，确定增压器存在控制异常。

其中，第二预设时长用于标识检测过程，第二预设时长大于第一预设时长。

由于增压器采用的是一种闭环控制方法，对于增压压力是超调情况能够在一定时间内通过调整控制参数使其尽可能的跟随增压压力目标值，因此，当在用于标识检测过程的第二预设时长内，当检测到超调次数大于预设次数时，方确定增压器存在控制异常。可以理解的是，第二预设时长大于第一预设时长。

在首次检测到增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系时，启动第二计时器，记录检测过程的起始时间，因此在一种可能的实现方式中，还可以通过如下方式实现对增压器是否存在控制异常的检测，具体的：

当第二计时器的启动时长大于第二预设时长时，获取在所述第二计时器启动后运行所述第二预设时长内的超调次数；

当超调次数大于预设次数时，确定增压器存在控制异常。

具体的，通过第二计时器的启动时长记录检测过程的检测时长，进而在检测时长达到第二预设时长时，获取在第二计时器启动后运行第二预设时长内的超调次数，当超调次数大于预设次数时，确定增压器存在控制异常。可见，在检测时长达到第二预设时长时，再获取超调次数对增压器是否存在控制异常进行检测，能够节省部分计算资源。

为了提醒用户及时处理增压器控制异常的问题，在一种可能的实现方式中，在确定增压器存在控制异常之后，还包括：报出增压器控制异常的故障信息，提醒用户及时处理故障问题，避免对增压器所在设备的发动机以及相关部件造成损坏，保证行车安全。

由此可见，在增压器的控制过程中，当检测到所采集的增压压力实际值与增压压力目标值之间的关系满足预设关系时，将首次检测到二者满足预设关系的时间确定为针对增压器控制异常的检测过程的起始时间；在检测过程中，每当检测到增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系时，基于二者满足预设关系的时长与第一预设时长的关系，判断此次满足预设关系的状态是否为超调的状态，具体的当第一时长大于第一预设时长时，记录超调次数累计加一；进一步，当在第二预设时长内的超调次数大于预设次数时，确定增压器存在控制异常；其中，第二预设时长用于标识检测过程，即，第二预设时长是检测过程的起始时间与结束时间的时间间隔，且第二预设时长大于第一预设时长。可见，基于增压压力实际值与增压压力目标值的关系以及在检测过程中的超调次数的累计次数，实现对增压器控制异常的检测，由此避免因增压压力在一段时间内频繁超调而导致的增压器控制异常的问题。

针对预设关系可以是增压压力实际值大于增压压力上限值或增压压力实际值小于增压压力下限值的实施例，本申请提供了一种增压器控制异常的检测方法示意图，如图3所示，具体的：

图3中的（a）示出了增压器对增压压力的调控过程，包括增压压力目标值、增压压力上限值、增压压力下限值以及增压压力实际值，在针对增压器是否存在控制异常的检测过程中，可以是当增压器所在设备的运行工况发生切换之后进行的，当运行工况从第一工况切换进入第二工况后，开始对增压器的控制进行检测。

当首次检测到增压压力实际值大于增压压力上限值时，如（a）中的A点，启动第一计时器记录增压压力实际值大于增压压力上限值的状态持续时长作为第一时长t₁，具体可以当检测到增压压力实际值小于增压压力上限值时，停止第一计时器，如（a）中的B点，进而确定第一时长t₁。当大于第一预设时长时，表明此次增压压力实际值大于增压压力上限值是一次真实的增压压力超调状态，因此记录超调次数累计加一。在整个检测过程中，循环统计超调次数。

此外，在次检测到增压压力实际值大于增压压力上限值时，启动第二计时器，当第二计时器记录时长达到第二预设时长时，如（a）中的t_total，判断t_total期间的超调次数是否超出预设次数，当超调次数大于预设次数时，确定增压器存在控制异常。

图3中的（b）示出了一种增压器控制异常的检测方法的方法流程示意图，具体的：基于增压器所在设备的发动机转速和增压压力目标值确定增压压力上限值和增压压力下限值，当首次检测到增压压力实际值大于增压压力上限值或增压压力实际值小于增压压力下限值时，启动第一计时器记录第一时长t₁、启动第二计时器记录第二预设时长t_total，进而基于第一时长与第一预设时长的关系确定是否记录超调次数累计加一，在第二预设时长内循环统计超调次数，最后当第二时长内的超调次数大于预设次数时，确定增压器存在控制异常。

需要说明的是，为了避免增压器所在设备的其他故障问题对针对增压器是否存在控制异常的检测过程造成影响，在一种可能的实现方式中，在进行上述的检测之前，还可以基于发动机转速、发动机喷油量以及有无其他故障作为使能条件对增压器所在设备进行判断，不存在漏气、控制器损坏等其他问题，即，在发动机其他零部件正常的情况下，进行上述的针对增压器的检测。

可以理解的是，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处可以参见方法实施例的部分说明。

图4为本申请实施例提供的一种增压器控制异常的检测装置的装置结构图，所述装置包括采集单元401、确定单元402和记录单元403：

所述采集单元401，用于在增压器的控制过程中，采集增压压力实际值；

所述确定单元402，用于将首次检测到所述增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系的时间确定为针对增压器控制异常的检测过程的起始时间；

所述记录单元403，用于在所述检测过程中，当检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足预设关系时，记录所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足所述预设关系的时长作为第一时长；

所述记录单元403，还用于若所述第一时长大于第一预设时长，记录增压压力在所述检测过程中的超调次数累计加一；

所述确定单元401，还用于在第二预设时长内，当检测到所述超调次数大于预设次数时，确定所述增压器存在控制异常；所述第二预设时长用于标识所述检测过程，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

在一种可能的实现方式中，所述记录单元还用于：

当检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足预设关系时，启动第一计时器开始计时；

当检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值不满足预设关系时，关闭所述第一计时器停止计时；

根据所述第一计时器开始计时的时间与所述第一计时器停止计时的时间，确定所述第一时长。

在一种可能的实现方式中，所述预设关系包括：

所述增压压力实际值与所述增压压力目标值的差值的绝对值大于预设阈值。

在一种可能的实现方式中，所述预设阈值通过如下方式确定：

根据所述增压压力目标值与所述增压器所在设备的发动机转速确定所述预设阈值。

在一种可能的实现方式中，所述记录单元还用于：

当首次检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足所述预设关系时，启动第二计时器，记录所述检测过程的起始时间；

所述确定单元还用于：

当所述第二计时器的启动时长大于所述第二预设时长时，获取在所述第二计时器启动后运行所述第二预设时长内的所述超调次数；

当所述超调次数大于所述预设次数时，确定所述增压器存在控制异常。

在一种可能的实现方式中，在所述确定所述增压器存在控制异常之后，所述确定单元还用于：

报出所述增压器控制异常的故障信息。

由此可见，在增压器的控制过程中，当检测到所采集的增压压力实际值与增压压力目标值之间的关系满足预设关系时，将首次检测到二者满足预设关系的时间确定为针对增压器控制异常的检测过程的起始时间；在检测过程中，每当检测到增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系时，基于二者满足预设关系的时长与第一预设时长的关系，判断此次满足预设关系的状态是否为超调的状态，具体的当第一时长大于第一预设时长时，记录超调次数累计加一；进一步，当在第二预设时长内的超调次数大于预设次数时，确定增压器存在控制异常；其中，第二预设时长用于标识检测过程，即，第二预设时长是检测过程的起始时间与结束时间的时间间隔，且第二预设时长大于第一预设时长。可见，基于增压压力实际值与增压压力目标值的关系以及在检测过程中的超调次数的累计次数，实现对增压器控制异常的检测，由此避免因增压压力在一段时间内频繁超调而导致的增压器控制异常的问题。

又一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述实施例提供的增压器控制异常的检测方法。

该计算机设备可以包括终端设备或服务器，前述的增压器控制异常的检测装置可以配置在该计算机设备中。

又一方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述实施例提供的增压器控制异常的检测方法。

另外，本申请实施例还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的增压器控制异常的检测方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器（英文：Read-only Memory，缩写：ROM）、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请实施例提供的增压器控制异常的检测方法、装置、设备、介质及产品进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。

综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。而且本申请在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。

Claims (10)

1.一种增压器控制异常的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在增压器的控制过程中，采集增压压力实际值；

将首次检测到所述增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系的时间确定为针对增压器控制异常的检测过程的起始时间；

在所述检测过程中，当检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足预设关系时，记录所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足所述预设关系的时长作为第一时长；

若所述第一时长大于第一预设时长，记录增压压力在所述检测过程中的超调次数累计加一；

在第二预设时长内，当检测到所述超调次数大于预设次数时，确定所述增压器存在控制异常；所述第二预设时长用于标识所述检测过程，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足预设关系时，记录所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足所述预设关系的时长作为第一时长，包括：

当检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足预设关系时，启动第一计时器开始计时；

当检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值不满足预设关系时，关闭所述第一计时器停止计时；

根据所述第一计时器开始计时的时间与所述第一计时器停止计时的时间，确定所述第一时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设关系包括：

所述增压压力实际值与所述增压压力目标值的差值的绝对值大于预设阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设阈值通过如下方式确定：

根据所述增压压力目标值与所述增压器所在设备的发动机转速确定所述预设阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当首次检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足所述预设关系时，启动第二计时器，记录所述检测过程的起始时间；

则，所述在第二预设时长内，当检测到所述超调次数大于预设次数时，确定所述增压器存在控制异常，包括：

当所述第二计时器的启动时长大于所述第二预设时长时，获取在所述第二计时器启动后运行所述第二预设时长内的所述超调次数；

当所述超调次数大于所述预设次数时，确定所述增压器存在控制异常。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述增压器存在控制异常之后，还包括：

报出所述增压器控制异常的故障信息。

7.一种增压器控制异常的检测装置，其特征在于，所述装置包括采集单元、确定单元和记录单元：

所述采集单元，用于在增压器的控制过程中，采集增压压力实际值；

所述确定单元，用于将首次检测到所述增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系的时间确定为针对增压器控制异常的检测过程的起始时间；

所述记录单元，用于在所述检测过程中，当检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足预设关系时，记录所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足所述预设关系的时长作为第一时长；

所述记录单元，还用于若所述第一时长大于第一预设时长，记录增压压力在所述检测过程中的超调次数累计加一；

所述确定单元，还用于在第二预设时长内，当检测到所述超调次数大于预设次数时，确定所述增压器存在控制异常；所述第二预设时长用于标识所述检测过程，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。

10.一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。

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