CN114562375A - 一种增压器的诊断方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种增压器的诊断方法及装置，在发动机从初始工况切换至目标工况的过程中，对预先标定的增压压力设定值进行工况切换过程的模拟得到第一增压压力，对第一增压压力进行滤波处理得到第二增压压力，基于第一增压压力和第二增压压力的差值确定目标增益系数；由于第一增压压力是对增压压力设定值进行工况切换过程的模拟得到的，且目标增益系数用于标识工况切换过程中的工况变化率，因此，基于第一增压压力和目标增益系数所确定的增压压力目标值，相比于增压压力设定值，更能反映发动机在工况切换过程中的增压压力需求。进一步，根据所采集到的增压压力实际值与增压压力目标值之间的关系，实现针对增压器是否存在瞬时增压压力异常的诊断。

Description

一种增压器的诊断方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种增压器的诊断方法及装置。

背景技术

增压器是发动机的常用部件之一，其主要作用在于对进入发动机气缸的空气进行压缩，调节发动机的增压压力以满足发动机的性能需求。

相关技术中，利用在稳态条件下标定好的增压压力设定值对增压器进行异常诊断，具体的，当实际增压压力值与增压压力设定值的偏差超过预设阈值时，诊断增压器存在异常。然而，在增压器的控制过程中，客观存在瞬时增压异常的情况，对发动机的燃烧性能和增压器的使用造成影响。比如：由于增压器本身老化、控制参数异常以及发动机的瞬态工况（比如换挡加速工况）等原因，导致出现增压压力瞬时过高的异常情况。

相关技术中基于稳态条件标定的增压压力设定值的诊断方法无法满足针对瞬态工况下的增压器的诊断，可见，如何对增压器进行瞬时增压异常的诊断，具有重要的意义。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种增压器的诊断方法及装置，在发动机的工况切换过程中，实现了针对增压器是否存在瞬时增压压力异常的诊断。

本申请实施例公开了如下技术方案：

一方面，本申请实施例提供了一种增压器的诊断方法，所述方法应用于在发动机的工况切换过程中的增压器的诊断，所述工况切换过程为所述发动机从初始工况切换至目标工况的过程，所述方法包括：

获取预先标定的所述发动机在所述目标工况下的增压压力设定值；

对所述增压压力设定值进行所述工况切换过程的模拟，得到第一增压压力；

对所述第一增压压力进行滤波处理，得到第二增压压力；

根据所述第一增压压力和所述第二增压压力的差值确定目标增益系数；所述目标增益系数用于标识所述工况切换过程中的工况变化率；

根据所述第一增压压力和所述目标增益系数，确定增压压力目标值；

采集所述发动机在所述工况切换过程中的增压压力实际值；

根据所述增压压力实际值和所述增压压力目标值的关系，诊断所述增压器在所述工况切换过程中是否存在瞬时增压异常。

另一方面，本申请实施例提供了一种增压器的诊断装置，所述装置应用于在发动机的工况切换过程中的增压器的诊断，所述工况切换过程为所述发动机从初始工况切换至目标工况的过程，所述装置包括获取单元、模拟单元、滤波单元、确定单元、采集单元和诊断单元：

所述获取单元，用于获取预先标定的所述发动机在所述目标工况下的增压压力设定值；

所述模拟单元，用于对所述增压压力设定值进行所述工况切换过程的模拟，得到第一增压压力；

所述滤波单元，用于对所述第一增压压力进行滤波处理，得到第二增压压力；

所述确定单元，用于根据所述第一增压压力和所述第二增压压力的差值确定目标增益系数；所述目标增益系数用于标识所述工况切换过程中的工况变化率；

所述确定单元，还用于根据所述第一增压压力和所述目标增益系数，确定增压压力目标值；

所述采集单元，用于采集所述发动机在所述工况切换过程中的增压压力实际值；

所述诊断单元，用于根据所述增压压力实际值和所述增压压力目标值的关系，诊断所述增压器在所述工况切换过程中是否存在瞬时增压异常。

由上述技术方案可以看出，在发动机从初始工况切换至目标工况的过程中，对预先标定好的目标工况下的增压压力设定值进行工况切换过程的模拟得到第一增压压力，对第一增压压力进行滤波处理得到第二增压压力，并基于第一增压压力和第二增压压力的差值确定目标增益系数；由于第一增压压力是通过对增压压力设定值进行工况切换过程的模拟所得到的，且目标增益系数用于标识工况切换过程中的工况变化率，因此，基于第一增压压力和目标增益系数所确定的增压压力目标值，相比于增压压力设定值，更能反映发动机在工况切换过程中的增压压力需求情况。进一步地，根据所采集到的发动机在工况切换过程中的增压压力实际值与增压压力目标值之间的关系，实现针对增压器在工况切换过程中是否存在瞬时增压压力异常的诊断。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种增压压力实际值与增压压力设定值的关系示意图；

图2为本申请实施例提供的一种增压器的诊断方法的方法流程图；

图3a为本申请实施例提供的一种增压压力目标值确定过程中的参数曲线示意图；

图3b为本申请实施例提供的一种增压压力目标值的确定方法示意图；

图4为本申请实施例提供的一种诊断增压器存在瞬时增压异常的方法示意图；

图5为本申请实施例提供的一种增压器的诊断装置的装置结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

增压器是发动机的常用部件之一，其主要作用在于对进入发动机气缸的空气进行压缩，调节发动机的增压压力以满足发动机的性能需求。在车辆运行过程中，若增压器出现增压异常，将影响发动机性能，同时也对增压器自身造成损坏。目前，通常利用在稳态条件下标定好的增压压力设定值对增压器进行异常诊断，具体根据增压压力实际值与增压压力设定值之间的关系进行增压器是否异常的诊断，参见图1，为一种增压压力实际值与增压压力设定值的关系示意图。

相关技术中，当实际增压压力值与增压压力设定值的偏差超过预设阈值的状态持续存在一定时间时，诊断增压器存在异常。一般而言，增压器采用闭环控制策略，使得在一定时间内可以调控实际增压压力较好地吻合于增压压力设定值，故，此种诊断方法无法满足于持续时间较短的瞬态工况下的增压器诊断。此外，由于增压压力设定值是在稳态条件下标定的，因此，增压压力设定值无法很好地反映瞬态工况下的增压压力需求情况。

然而，在车辆的运行过程中，瞬态工况是客观真实存在的，其中，瞬态工况是指发动机从一个稳态工况切换到另一个稳态工况的过渡工况，比如车辆急加速、急减速或者换挡等瞬态工况。若在增压器的控制过程中，发生瞬时增压异常的情况，将对发动机的燃烧性能和增压器的使用造成影响。比如：导致发动机排气中的NO_x（氮氧化物）含量异常、发动机的燃烧效率下降、增压器超速等问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种增压器的诊断方法及装置，在发动机的工况切换过程中，实现了针对增压器是否存在瞬时增压压力异常的诊断。

具体通过如下实施例进行说明：

图2为本申请实施例提供的一种增压器的诊断方法的方法流程图，该方法应用于在发动机的工况切换过程中的增压器的诊断，其中，工况切换过程为发动机从初始工况切换至目标工况的过程，该方法可以包括S201-S207：

S201：获取预先标定的发动机在目标工况下的增压压力设定值。

在发动机的运行工况从初始工况切换至目标工况的过程中，首先获取发动机在目标工况下的增压压力设定值，该增压压力设定值可以是预先标定好的，因此，在一种可能的实现方式中，可以通过查询发动机的稳态增压压力设定值MAP获取发动机在目标工况下的增压压力设定值，该MAP是发动机的运行工况参数与增压压力设定值的关系MAP。

其中，发动机的运行工况参数主要包括发动机的转速、喷油量等参数，稳态增压压力设定值MAP可以通过试验标定确定，具体的，将发动机在每一个运行工况参数下稳态运行时的增压压力设定为当前运行工况所对应的增压压力设定值。

S202：对增压压力设定值进行工况切换过程的模拟，得到第一增压压力。

所获取到的增压压力设定值是发动机在目标工况的稳态运行状态下进行标定的，由于在增压器与发动机气缸之间还设置有中冷器、连接管路等，在工况切换过程中，中冷器以及连接管路的存在对增压压力具有较强的延迟和缓冲作用，进而使得在实际的工况切换过程中，比如一些瞬态工况（车辆的急加速、急减速或者换挡等），所获取到的增压压力设定值无法准确反映发动机在工况切换过程中的增压压力需求情况。

有鉴于此，对增压压力设定值进行工况切换过程的模拟，得到更为符合实际工况切换过程的第一增压压力，具体而言，可以结合工况切换过程中的模拟参数对增压压力设定值进行工况切换过程的模拟。主要考虑设置在增压器与发动机气缸之间的中冷器及连接管路的影响，在一种可能的实现方式中，根据发动机的中冷管路容积确定工况切换过程中的模拟参数，进而根据增压压力设定值和模拟参数确定第一增压压力。

其中，中冷管路容积包括中冷器容积和连接管路容积，模拟参数可以包括信号延迟时间和滤波系数等参数。在一种可能的方式中，通过查询中冷管路容积与模拟参数的对应关系获得工况切换过程中的模拟参数，该对应关系可以通过试验标定。

参见图3a，①表示在发动机从初始工况切换至目标工况的工况切换过程中，基于稳态增压压力设定值MAP的增压压力设定值，②表示对基于稳态增压压力设定值MAP获得的增压压力设定值进行工况切换过程的模拟后所得的第一增压压力。

S203：对第一增压压力进行滤波处理，得到第二增压压力。

S204：根据第一增压压力和第二增压压力的差值确定目标增益系数。

对进行工况切换过程模拟所得的第一增压压力进行滤波处理，获得第二增压压力，进一步根据第一增压压力和第二增压压力的差值确定目标增益系数，该目标增益系数用于标识工况切换过程中的工况变化率。

参见图3a，③表示对第一增压压力进行滤波处理所得的第二增压压力，利用第一增压压力与第二增压压力之间的差值，反映当前的工况切换过程中的工况变化率。比如当前的工况切换过程是车辆的急加速过程，且在极短的时间内速度发生大幅度增加，则该工况切换过程中的工况变化率较大。

在一种可能的实现方式中，可以通过查询上述差值与目标增压系数的对应关系确定目标增益系数，该对应关系可以通过试验进行标定，具体可以根据实际工况的增压压力与稳态增压压力设定值确定。

一般而言，增压器采用PID（比例积分微分）控制器进行控制。比如，VGT（Variablegeometry turbocharger，可变截面涡轮增压器）这种常用的增压器，涡轮机端废气入口处有可改变叶片角度的喷嘴环，该喷嘴环可以在完全开启和关闭之间的任意位置，可以利用PID控制器根据ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）发送的信号达到指定位置，从而起到调节增压压力的作用，以满足发动机的性能需求。

由于PID控制是一种闭环控制方式，不同的PID控制参数对增压压力的调控量不同，因此，在工况切换过程中，考虑到初始工况与目标工况的差异，可以采用不同的PID控制参数，则，在一种可能的实现方式中，S204包括以下步骤：

S2041：获取在目标工况下的增压器的PID控制参数；

S2042：根据第一增压压力和第二增压压力的差值确定基础增益系数；

S2043：根据PID控制参数对基础增益系数进行修正，得到目标增益系数。

首先获取在目标工况下的增压器的PID控制参数，进而根据该PID控制参数对基于第一增压压力和第二增压压力的差值所确定的基础增压系数进行修正，得到目标增益系数。由于引入了目标工况下的PID控制参数对基础增益系数进行修正，使得最终得到的目标增益系数更为符合目标工况的特点。

在一种可能的实现方式中，可以通过查询PID控制参数增益修正MAP获得修正系数，具体的，根据如发动机转速、喷油量等运行工况参数查询目标工况下的PID控制参数，进一步可以确定该PID控制参数相对应的修正系数，然后对基础增益系数进行修正得到目标增益系数。需要说明的是，PID控制参数增益修正MAP可以通过试验进行标定。

S205：根据第一增压压力和目标增益系数，确定增压压力目标值。

当确定出用于标识工况切换过程中的工况变化率的目标增益系数之后，根据第一增压压力和该目标增益系数确定增压压力目标值，作为在工况切换过程中的增压压力的参考值。由于该增压压力目标值考虑了中冷容积的延时与缓冲作用以及工况切换过程中的工况变化率的影响，使得相较于增压压力设定值，更能反映发动机在工况切换过程中的增压压力需求情况。

参见图3a，④表示根据第一增压压力和目标增益系数所确定的增压压力目标值。

参见图3b，为本申请实施例提供的一种增压压力目标值的确定方法示意图，具体的，根据发动机转速、喷油量参数查询稳态增压压力设定MAP获得增压压力设定值①；利用瞬态信号处理模块执行S202，获得第一增压压力②；利用低通滤波功能模块执行S203，获得第二增压压力③；进一步基于第一增压压力和第二增压压力的差值确定基础增益系数；通过查询PID参数增益修正MAP获得当前的发动机转速以及喷油量参数下的修正系数，对基础增益系数进行修正，获得目标增益系数；最后，根据第一增压压力与目标增益系数确定增压压力目标值④。

S206：采集发动机在工况切换过程中的增压压力实际值。

在发动机的工况切换过程中，采集增压压力实际值，以便与增压压力目标值共同实现针对增压器在工况切换过程中是否存在瞬时增压异常的诊断。

在一种可能的实现方式，可以通过进气压力传感器采集增压压力实际值，其中，进气压力传感器设置在中冷器与发动机气缸之间的进气管路上。

为了快速确定增压压力实际值，在一种可能的实现方式中，可以选择单次的数据采集方式，比如，可以只进行一次数据采集，将采集结果直接将其作为增压压力实际值。

为了避免由于单次数据采集的偶然性造成增压压力实际值不准确，从而影响针对增压器是否存在瞬时增压异常的诊断结果的准确性，在一种可能的实现方式中，可以选择多次的数据采集方式，比如，连续采集一定数量的数据并通过对一定数量的采集结果求平均值的方式确定增压压力实际值。

可以理解的是，还可以根据实际情况选择其他的方式，比如对所采集的一定数量的数据进行排序，去掉极小值和极大值之后，进一步确定增压压力实际值，本申请对此不做任何限定。

参见图3a，⑤表示所采集到的发动机在工况切换过程中的增压压力实际值。

S207：根据增压压力实际值和增压压力目标值的关系，诊断增压器在工况切换过程中是否存在瞬时增压异常。

当确定出增压压力目标值且采集到增压压力实际值之后，根据二者的关系，对增压器在工况切换过程中是否存在瞬时增压异常进行诊断。根据增压压力实际值和增压压力目标值的关系进行增压器是否存在瞬时增压异常的诊断方式，本申请实施例提供了以下几种诊断方式，需要说明的是，还可以根据实际情况选择其他的诊断方式，本申请对此不做任何限定。

在一种可能的实现方式中，首先基于增压压力实际值与增压压力目标值确定增压系数，该增压系数用于标识增压压力实际值与增压压力目标值之间的差异，然后获取与当前的增压压力目标值对应的增压系数阈值，当增压系数与增压系数阈值满足预设关系时，即可诊断增压器在工况切换过程中存在瞬时增压异常。鉴于车辆在不同使用场景下对安全性能的要求有所不同，对应的预设关系也可以为多种，比如，本申请实施例提供了以下两种方式：

为了尽可能避免瞬时增压异常对增压器的使用以及发动机性能造成影响，在一种可能的实现方式中，当增压系数大于增压系数阈值时，即可诊断增压器在工况切换过程中存在瞬时增压异常，也就是说，前述预设关系可以为增压系数大于增压系数阈值。

考虑到瞬时增压异常偶然发生一次与频繁发生对于增压器的使用以及发动机性能造成的影响差异较大，且对于偶然发生一次的瞬时增压异常，一般而言，无论增压器还是发动机都相应具有一定的容忍能力，因此在一种可能的实现方式中，当增压系数大于增压系数阈值时，记录增压器的瞬时超调次数，且当在一个诊断周期内，瞬时超调次数大于预设次数时，方可诊断增压器在工况切换过程中存在瞬时增压异常。也就是说，前述预设关系可以为在一个诊断周期内，增压系数大于增压系数阈值的瞬时超调次数超出预设次数。其中，一个诊断周期可以定义为一定的运行时长，比如将车辆行驶3h定义为一个诊断周期，在3h内，若瞬时超调次数累计大于5次，则诊断增压器存在瞬时增压异常。

需要说明的是，上述两种方式仅为示例便于理解本申请，具体的，还可以根据实际情况选择其他的预设关系作为诊断条件。

在一种可能的实现方式中，增压系数可以利用增压压力实际值与增压压力目标值相除获得，增压系数阈值可以通过查询增压压力目标值与增压系数阈值的对应关系获得，该对应关系可以通过试验标定。具体的，可以根据在当前的增压压力目标值下可接受的增压压力超调量标定增压压力目标值对应的增压系数阈值。

在上述的增压压力目标值与增压系数阈值的对应关系的标定过程中，可以参考发动机性能（如：发动机排气的瞬态NO_x峰值）、增压器转速等边界条件。考虑到对增压压力的调控受发动机负荷情况的影响，在一种可能的实现方式中，可以根据发动机负荷选择不同的标定条件，比如：在发动机中低负荷时，增压压力小、增压器转速余量较大，可以以发动机性能为边界条件，根据可接受的瞬态NO_x峰值标定增压系数阈值；而在发动机高负荷时，增压压力高、增压器转速余量小，可以以增压器转速为边界条件，根据增压器转速余量标定增压系数阈值。

如表1所示，为本申请实施例利用上述的标定方法所获得的增压压力目标值与增压系数阈值的对应关系：

表1

增压压力目标值	1200	1400	1600	1800	2000
						增压系数阈值	2	1.6	1.4	1.2	1.15

如图4所示，为本申请实施例提供的一种诊断增压器存在瞬时增压异常的方法示意图，具体而言，根据增压压力实际值与增压压力目标值相除获得增压系数，查询增压压力目标值所对应的增压系数阈值，当增压系数大于增压系数阈值时，记录瞬时超调次数，进一步根据所记录的瞬时超调次数诊断增压器是否存在瞬时增压异常。具体的，若在一个诊断周期内，瞬时超调次数大于预设次数，则诊断增压器在工况切换过程中存在瞬时增压异常。

当获得增压压力目标值以及增压压力实际值之后，为了更为快速地完成针对增压器是否存在瞬时增压异常的诊断，在一种可能的实现方式中，还可以根据增压压力实际值与增压压力目标值的差值的大小，直接诊断增压器在工况切换过程中是否存在瞬时增压异常。具体的，当增压压力实际值与增压压力目标值的差值的绝对值大于预设阈值时，诊断增压器在工况切换过程中存在瞬时增压异常。其中，预设阈值表示在当前的增压压力目标值下可接受的超调量。

为了提醒用户及时处理增压器存在瞬时增压异常的问题，避免对增压器的使用以及发动机性能造成损坏，在一种可能的实现方式中，当诊断出增压器存在瞬时增压异常后，可以报出瞬时增压异常提示消息。

由上述技术方案可以看出，在发动机从初始工况切换至目标工况的过程中，对预先标定好的目标工况下的增压压力设定值进行工况切换过程的模拟得到第一增压压力，对第一增压压力进行滤波处理得到第二增压压力，并基于第一增压压力和第二增压压力的差值确定目标增益系数；由于第一增压压力是通过对增压压力设定值进行工况切换过程的模拟所得到的，且目标增益系数用于标识工况切换过程中的工况变化率，因此，基于第一增压压力和目标增益系数所确定的增压压力目标值，相比于增压压力设定值，更能反映发动机在工况切换过程中的增压压力需求情况。进一步地，根据所采集到的发动机在工况切换过程中的增压压力实际值与增压压力目标值之间的关系，实现针对增压器在工况切换过程中是否存在瞬时增压压力异常的诊断。

图5为本申请实施例提供的一种增压器的诊断装置的装置结构图，所述装置应用于在发动机的工况切换过程中的增压器的诊断，所述工况切换过程为所述发动机从初始工况切换至目标工况的过程，所述装置包括获取单元501、模拟单元502、滤波单元503、确定单元504、采集单元505和诊断单元506：

所述获取单元501，用于获取预先标定的所述发动机在所述目标工况下的增压压力设定值；

所述模拟单元502，用于对所述增压压力设定值进行所述工况切换过程的模拟，得到第一增压压力；

所述滤波单元503，用于对所述第一增压压力进行滤波处理，得到第二增压压力；

所述确定单元504，用于根据所述第一增压压力和所述第二增压压力的差值确定目标增益系数；所述目标增益系数用于标识所述工况切换过程中的工况变化率；

所述确定单元504，还用于根据所述第一增压压力和所述目标增益系数，确定增压压力目标值；

所述采集单元505，用于采集所述发动机在所述工况切换过程中的增压压力实际值；

所述诊断单元506，用于根据所述增压压力实际值和所述增压压力目标值的关系，诊断所述增压器在所述工况切换过程中是否存在瞬时增压异常。

在一种可能的实现方式中，所述诊断单元具体用于：

根据所述增压压力实际值与所述增压压力目标值确定增压系数；

获取所述增压压力目标值对应的增压系数阈值；

若所述增压系数与所述增压系数阈值满足预设关系，诊断所述增压器在所述工况切换过程中存在瞬时增压异常。

在一种可能的实现方式中，所述诊断单元具体用于：

若所述增压系数大于所述增压系数阈值，诊断所述增压器在所述工况切换过程中存在瞬时增压异常。

在一种可能的实现方式中，所述诊断单元具体用于：

若所述增压系数大于所述增压系数阈值，记录所述增压器的瞬时超调次数；

若在一个诊断周期内，所述瞬时超调次数大于预设次数，诊断所述增压器在所述工况切换过程中存在瞬时增压异常。

在一种可能的实现方式中，所述诊断单元具体用于：

若所述增压压力实际值与所述增压压力目标值的差值的绝对值大于预设阈值，诊断所述增压器在所述工况切换过程中存在瞬时增压异常。

在一种可能的实现方式中，所述增压器采用PID控制器进行控制。

在一种可能的实现方式中，所述确定单元具体用于：

获取在所述目标工况下的所述增压器的PID控制参数；

根据所述第一增压压力和所述第二增压压力的差值确定基础增益系数；

根据所述PID控制参数对所述基础增益系数进行修正，得到所述目标增益系数。

在一种可能的实现方式中，所述模拟单元具体用于：

根据所述发动机的中冷管路容积确定所述工况切换过程中的模拟参数；

根据所述增压压力设定值和所述模拟参数确定所述第一增压压力。

由上述技术方案可以看出，在发动机从初始工况切换至目标工况的过程中，对预先标定好的目标工况下的增压压力设定值进行工况切换过程的模拟得到第一增压压力，对第一增压压力进行滤波处理得到第二增压压力，并基于第一增压压力和第二增压压力的差值确定目标增益系数；由于第一增压压力是通过对增压压力设定值进行工况切换过程的模拟所得到的，且目标增益系数用于标识工况切换过程中的工况变化率，因此，基于第一增压压力和目标增益系数所确定的增压压力目标值，相比于增压压力设定值，更能反映发动机在工况切换过程中的增压压力需求情况。进一步地，根据所采集到的发动机在工况切换过程中的增压压力实际值与增压压力目标值之间的关系，实现针对增压器在工况切换过程中是否存在瞬时增压压力异常的诊断。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请实施例所提供的一种增压器的诊断方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。

综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。而且本申请在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。

Claims (10)

1.一种增压器的诊断方法，其特征在于，所述方法应用于在发动机的工况切换过程中的增压器的诊断，所述工况切换过程为所述发动机从初始工况切换至目标工况的过程，所述方法包括：

获取预先标定的所述发动机在所述目标工况下的增压压力设定值；

对所述增压压力设定值进行所述工况切换过程的模拟，得到第一增压压力；

对所述第一增压压力进行滤波处理，得到第二增压压力；

根据所述第一增压压力和所述第二增压压力的差值确定目标增益系数；所述目标增益系数用于标识所述工况切换过程中的工况变化率；

根据所述第一增压压力和所述目标增益系数，确定增压压力目标值；

采集所述发动机在所述工况切换过程中的增压压力实际值；

根据所述增压压力实际值和所述增压压力目标值的关系，诊断所述增压器在所述工况切换过程中是否存在瞬时增压异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述增压压力实际值和所述增压压力目标值的关系，诊断所述增压器在所述工况切换过程中是否存在瞬时增压异常，包括：

根据所述增压压力实际值与所述增压压力目标值确定增压系数；

获取所述增压压力目标值对应的增压系数阈值；

若所述增压系数与所述增压系数阈值满足预设关系，诊断所述增压器在所述工况切换过程中存在瞬时增压异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述增压系数与所述增压系数阈值满足预设关系，诊断所述增压器在所述工况切换过程中存在瞬时增压异常，包括：

若所述增压系数大于所述增压系数阈值，诊断所述增压器在所述工况切换过程中存在瞬时增压异常。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述增压系数与所述增压系数阈值满足预设关系，诊断所述增压器在所述工况切换过程中存在瞬时增压异常，包括：

若所述增压系数大于所述增压系数阈值，记录所述增压器的瞬时超调次数；

若在一个诊断周期内，所述瞬时超调次数大于预设次数，诊断所述增压器在所述工况切换过程中存在瞬时增压异常。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述增压压力实际值和所述增压压力目标值的关系，诊断所述增压器在所述工况切换过程中是否存在瞬时增压异常，包括：

若所述增压压力实际值与所述增压压力目标值的差值的绝对值大于预设阈值，诊断所述增压器在所述工况切换过程中存在瞬时增压异常。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增压器采用PID控制器进行控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一增压压力和所述第二增压压力的差值确定目标增益系数，包括：

获取在所述目标工况下的所述增压器的PID控制参数；

根据所述第一增压压力和所述第二增压压力的差值确定基础增益系数；

根据所述PID控制参数对所述基础增益系数进行修正，得到所述目标增益系数。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述对所述增压压力设定值进行所述工况切换过程的模拟，得到第一增压压力，包括：

根据所述发动机的中冷管路容积确定所述工况切换过程中的模拟参数；

根据所述增压压力设定值和所述模拟参数确定所述第一增压压力。

9.一种增压器的诊断装置，其特征在于，所述装置应用于在发动机的工况切换过程中的增压器的诊断，所述工况切换过程为所述发动机从初始工况切换至目标工况的过程，所述装置包括获取单元、模拟单元、滤波单元、确定单元、采集单元和诊断单元：

所述获取单元，用于获取预先标定的所述发动机在所述目标工况下的增压压力设定值；

所述模拟单元，用于对所述增压压力设定值进行所述工况切换过程的模拟，得到第一增压压力；

所述滤波单元，用于对所述第一增压压力进行滤波处理，得到第二增压压力；

所述确定单元，用于根据所述第一增压压力和所述第二增压压力的差值确定目标增益系数；所述目标增益系数用于标识所述工况切换过程中的工况变化率；

所述确定单元，还用于根据所述第一增压压力和所述目标增益系数，确定增压压力目标值；

所述采集单元，用于采集所述发动机在所述工况切换过程中的增压压力实际值；

所述诊断单元，用于根据所述增压压力实际值和所述增压压力目标值的关系，诊断所述增压器在所述工况切换过程中是否存在瞬时增压异常。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述诊断单元具体用于：

根据所述增压压力实际值与所述增压压力目标值确定增压系数；

获取所述增压压力目标值对应的增压系数阈值；

若所述增压系数与所述增压系数阈值满足预设关系，诊断所述增压器在所述工况切换过程中存在瞬时增压异常。

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