CN105980688A - 带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置 - Google Patents

Abstract

带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置具有具备作为被检测部的多个叶片的压缩机（20）、和以电气方式检测多个叶片的检测部，并且每当叶片被检测规定次数时，就将脉冲宽度与规定次数的检测所需的测定时间相对应的脉冲作为一个脉冲输出，并且根据所输出的脉冲的脉冲宽度计算涡轮的转速。在旋转体的转速超出规定转速的区域，基于第一脉冲的脉冲宽度和第一脉冲后输出的第二脉冲的脉冲宽度求出的所述旋转体的旋转变化，在判断该旋转变化超出规定比例时，判定为叶片的异常或检测部中的电磁噪声异常。

Description

带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置

技术领域

本发明涉及带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置。

背景技术

在搭载于车辆的带有涡轮增压器的发动机中，需要检测作为旋转体的涡轮以及压缩机的异常的技术。

作为旋转体的被测定部的现有异常检测装置，例如有专利文献1中记载的曲轴角传感器的诊断装置。这里记载有根据基准信号彼此之间的脉冲数比通常状态减少，以此检测出旋转体锯齿破损的方法。

又，专利文献2中记载有多个脉冲的一部分间隔中检测出异常时判定为旋转体的锯齿发生异常的方法。

又，专利文献3中记载有每当计数到规定数的测定信号时输出一个脉冲的分频电路。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开平11-316120号公报；

专利文献2：日本特开平06-102283号公报；

专利文献3：日本特开昭61-157027号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，在使用小型的涡轮增压器的情况下，重要的是在高输出时，在耐久极限附近的高旋转区域使用该涡轮增压器，并进行管理及控制以使涡轮增压器的转速不超过耐久极限的转速。为此，需要准确地获取涡轮增压器的转速。例如，在压缩机叶轮的一个叶片破损的情况下，若对每个该叶片分别输出检测信号，并直接接收检测信号以此获取转速，则由于叶片破损的部分检测信号的间隔增大，从而能够立即执行异常的判定。然而，为了谋求构成电子控制单元（ECU）的中央计算单元（CPU）的负荷的降低，输出与多个叶片对应的多个检测信号捆绑成一体的脉冲，即，将检测信号计数规定次数，并执行在计数结束的时刻将脉冲宽度与计数时间相对应的脉冲作为一个脉冲输出的分频，并且根据该脉冲宽度计算压缩机的转速的情况下，无法执行如上所述的异常检测。

本发明鉴于上述问题点而形成，其解决的问题是提供在旋转体的异常检测中，能够减轻电子控制单元的CPU负荷，并且能够准确判定因旋转体的破损以及电磁噪声异常等引起的旋转异常的检测的技术。

解决问题的手段：

为了解决上述问题，本发明使来自旋转体上设置的被检测部的检测信号变成经分频而降低其频率的脉冲，并且通过脉冲宽度的扩大（脉冲的延迟）检测出旋转体的异常。

具体而言，本发明以带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置为对象，采用了如下解决手段。

即，第一发明是以带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置为对象，其具有：具备作为被检测部的多个叶片的旋转体、和以电气方式检测多个被检测部的检测部，并且每当被检测部被检测规定次数时，就将脉冲宽度与规定次数检测所需的测定时间相对应的脉冲作为一个脉冲输出，并且根据所输出的脉冲的脉冲宽度计算旋转体的转速；在旋转体的转速超出规定转速的区域，在判断出基于第一脉冲的脉冲宽度和第一脉冲后输出的第二脉冲的脉冲宽度求出的所述旋转体的旋转变化超出规定比例时，判定为叶片的异常或检测部中的电磁噪声异常。

借助于此，每当被检测部被检测规定次数时，就将脉冲宽度与规定次数检测所需的测定时间相对应的脉冲作为一个脉冲输出，并且根据所输出的脉冲的脉冲宽度计算旋转体的转速；在旋转体的转速超出规定转速的区域，基于第一脉冲的脉冲宽度和第一脉冲后输出的第二脉冲的脉冲宽度求出的所述旋转体的旋转变化，在判断该旋转变化超出规定比例（变化率）时，判定为叶片的异常或检测部中的电磁噪声异常，因此能够减轻电子控制单元的CPU的负荷，并且能够准确地检测并判定由叶片的破损以及电磁噪声异常所导致的旋转异常。

第二发明是在上述第一发明中，旋转体是构成涡轮增压器的涡轮或压缩机；在判断出基于第一脉冲的脉冲宽度和第二脉冲的脉冲宽度求出的所述旋转体的旋转变化超出规定比例的情况下，如果向涡轮增压器的增压压力超出规定值而降低时，则判定为叶片的异常，如果增压压力未超出规定值而降低时，则判定为电磁噪声异常。

根据该结构，能够基于增压压力适当地判断检测异常的原因。

第三发明是在上述第一发明或第二发明中，基于第一脉冲的脉冲宽度和第二脉冲的脉冲宽度求出的所述旋转体的旋转变化超出规定比例这样的判断，是在基于所述第一脉冲的脉冲宽度和第一脉冲后连续输出的多个脉冲的脉冲宽度求出的所述旋转体的旋转变化均超出规定比例的情况下确定的。

借助于此，通过执行多次判定，以此能够改善检测异常的可靠性。

第四发明是在上述第三发明中，在基于第一脉冲的脉冲宽度和所述第二脉冲的脉冲宽度求出的所述旋转体的旋转变化超出规定比例这样的判断确定后，在基于第一脉冲的脉冲宽度和第二脉冲的脉冲宽度求出的所述旋转体的旋转变化不超出规定比例时，判定为异常是电磁噪声异常。

借助于此，在确定发生异常这样的判断后，根据基于第一脉冲的脉冲宽度和第二脉冲的脉冲宽度求出的所述旋转体的旋转变化不超出规定比例，能够确定异常是由电磁噪声引起的异常而不是叶片的破损。

发明效果：

根据本发明，在旋转体的异常检测中，能够减轻电子控制单元的CPU的负荷的同时准确地执行由旋转体的破损以及电磁噪声异常等引起的旋转异常的检测。

附图说明

图1是示出根据本发明一种实施形态的带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置的概略结构图；

图2中的图2（a）以及图2（b）是示出根据本发明一种实施形态的带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置的异常检测方法的图表，图2（a）是示出正常时的传感器输出信号和分频后的脉冲波形的示意性图表，图2（b）是示出异常时的传感器输出信号和分频后的脉冲波形的示意性图表；

图3是示出根据本发明一种实施形态的带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置中异常检测方法的图表，并且是示出异常时的传感器输出信号和分频后的脉冲波形的另一示例的示意性图表；

图4是示出根据本发明一种实施形态的带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置中异常检测方法的流程图；

图5是说明在根据本发明一种实施形态的带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置中，根据压缩机转速和压缩机的旋转变化率检测异常的区域的图表；

图6是示出在根据本发明一种实施形态的带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置的异常检测方法中确定异常部位的处理方法的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图详细说明本发明的实施形态。关于以下优选实施形态的说明本质上仅作为例示，而并不意味着本发明限制其应用对象或其用途。

（一种实施形态）

参照图1说明根据本发明一种实施形态的带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置。

–发动机控制装置的概略结构–

首先，说明发动机以及该发动机的控制装置的概略结构。

图1示出根据本发明一种实施形态的发动机以及其控制装置的整体结构。在这里，发动机E例如是直喷式柴油发动机。发动机E在主体部1的内部形成有多个汽缸2、2、…（仅图示一个），在各汽缸2内可往复运行地嵌插有活塞3，燃烧室4的底部由各活塞3的顶面区隔。另一方面，在与活塞3的顶面相向的燃烧室4的顶部配设有梢端部面向燃烧室4的喷射器5，并且从该喷射器5的梢端部喷射高压燃料。

喷射器5的基端部通过歧管6a、6a、…（仅图示一个）分别连接于各汽缸2、2、…所共通的共轨6。在共轨6上配设有燃料压传感器7。又，共轨6通过燃料供给管8与高压供给泵9连接。根据燃料压传感器7的燃料压力的检测值控制从高压供给泵9向共轨6的燃料供给量，从而共轨6内的燃料保持规定的高压状态。

在发动机E的曲轴箱内配设有通过连杆（connecting rod）驱动连接于活塞3的曲轴10。又，在曲轴箱内配设有检测与曲轴10一体地旋转的被检测用旋转板的旋转角度、即检测曲轴角的电磁拾波式的发动机转速传感器（曲轴角传感器）11。又，检测发动机E的冷却水温度的发动机水温传感器13面向水套配设。

在图1所示的发动机E的右侧设置有向各汽缸2的燃烧室4供给由空气滤清器15过滤过的空气的进气通路16。在进气通路16的下游端部设置有缓冲罐17，从该缓冲罐17分支的各通路分别通过进气道与各汽缸2的燃烧室4连通。在缓冲罐17上设置有检测进气的压力状态的进气压传感器18、和增压压力传感器42。

在进气通路16上从上游侧向下游侧依次设置有：检测从外部吸入至发动机E的空气（新气）的流量的热膜式空气流量传感器19；由后述的涡轮27驱动并压缩进气的压缩机（旋转体）20；冷却由该压缩机20压缩的进气的中冷器21；和进气百叶阀（shutter valve）22。在图1的示例中，通过电磁阀24调节作用于隔膜23的负压的大小，从而使进气百叶阀22在全闭至全开之间定位。

在图1所示的发动机E的左侧以从各汽缸2的燃烧室4分别排出燃烧废气的形式设置有排气通路26。排气通路26的上游端部是向各汽缸2分支并分别通过排气道与燃烧室4连通的排气歧管，在比该排气歧管靠近下游的排气通路26上，从上游侧向下游侧依次配设接收排气流并旋转的涡轮（旋转体）27、和能够净化排气中的有害成分的催化转化器28。

由涡轮27和上述压缩机20构成的涡轮增压器30，是以包围涡轮27的全周的形式设置有多个可动式片阀（flap）31、31、…，并通过这些片阀31改变向涡轮27的排气的流通截面积（喷嘴截面积）的可变容量涡轮增压器（variable geometry turbocharger；VGT）。在图1的示例中，作用于隔膜32的负压的大小由电磁阀33调节，从而通过执行器转动片阀31。又，设置有根据执行器的位置检测片阀31的开度的位置传感器43。又，在涡轮增压器30中设置有检测压缩机20的转速的涡轮转速传感器（检测部）44。

使排气的一部分回流至进气侧的高压排气回流通路（以下称为HP-EGR通路）34的上游端分支并连接于排气通路26中比涡轮27靠近排气上游侧的部位。HP-EGR通路34的下游端与进气百叶阀22和缓冲罐17之间的进气通路16连接，从通过涡轮27前的排气通路26中引出的一部分排气回流至进气通路16。又，在HP-EGR通路34中途的下游侧配置有可调节开度的排气回流量调节阀（以下称为HP-EGR阀）35。

图1中，HP-EGR阀35与上述进气百叶阀22以及涡轮增压器30的片阀31相同地，由电磁阀36调节作用于隔膜的负压的大小以此进行工作，并且连续地改变HP-EGR通路34的通路截面积，从而调节回流至进气通路16的排气的流量。即，由HP-EGR通路34以及HP-EGR阀35构成使发动机E的排气的一部分回流至进气系统的高压排气回流单元。又，如图1所示，使排气的一部分回流至进气侧的低压排气回流通路（以下称为LP-EGR通路）37的上游端分支并连接于排气通路26中与柴油氧化催化器（DOC）28a以及柴油颗粒过滤器（DPF）28b相比靠近排气下游侧的部位，此外，在该分支连接部的下游配设有排气百叶阀29。LP-EGR通路34的下游端与热膜式空气流量传感器19和压缩机20之间的进气通路16连接，从而从通过涡轮27后的排气通路26中引出的一部分排气回流至进气通路16。在LP-EGR通路37的中途分别配设有过滤器38、EGR冷却器39以及可调节开度的LP-EGR阀46，LP-EGR的回流量的调节，通过排气百叶阀29以及LP-EGR阀46的开度调节来进行。

喷射器5、高压供给泵9、进气百叶阀22、排气百叶阀29、涡轮增压器30、HP-EGR阀35以及LP-EGR阀46等都接收来自于电子控制单元（electronic control unit；以下称为ECU）40的控制信号并进行工作。另一方面，ECU40中分别输入来自于上述燃料压传感器7、曲轴角传感器11、发动机水温传感器13、进气压传感器18以及空气流量传感器19等的输出信号。

又，ECU40中还分别输入：检测加速器踏板的踩踏操作量（加速器开度）的加速器开度传感器41、测定增压压力的增压压力传感器42、检测片阀31的开度的位置传感器43、检测压缩机20的转速的涡轮转速传感器44以及检测发动机E的转速的发动机转速传感器11等的输出信号。

–异常的检测–

在本实施形态中，构成涡轮增压器30的压缩机20的叶片（翅翼）例如设置有12枚。涡轮转速传感器44检测压缩机20的各个叶片（被检测部），并且被检测的一个信号通过波形成型电路形成一个方波。128个所成型的方波通过分频电路作为一个脉冲输出。如此一来，减轻CPU的负荷。另外，涡轮转速传感器44也可以是检测涡轮27的叶片的传感器。在该情况下，能够检测涡轮27的叶片的异常。

图2（a）示意性地示出来自于正常时的涡轮转速传感器44的输出信号A、和分频后的电压变化B。在这里，为了简单说明，示出压缩机20的12个叶片全部被检测为正常，并且12个叶片对应的128个数据成型为一个脉冲。又，由涡轮转速传感器44检测压缩机20的叶片为正常是指，来自于涡轮转速传感器44的输出信号A的电压值全部超出至规定的阈值的上方，并且超过该阈值的电压值输入至接收电路。

图2（b）示意性地示出来自于异常时的涡轮转速传感器44的输出信号A、和分频后的电压变化B。在图2（b）所示的示例中，包含在区域C1中的涡轮转速传感器44的四个输出信号A输出低于阈值的电压值。因此，为了凑齐128个叶片的数据，还需要接收四个叶片的数据，脉冲比正常时延迟对应四个叶片的量，并且脉冲宽度比正常时扩大对应四个叶片的量。

另外，来自于涡轮转速传感器44的输出信号A达不到阈值的原因是由压缩机20的叶片与涡轮转速传感器44之间的间隙超出允许范围的情况、即叶片的缺损等情况导致的。

图3示出由电磁噪声等导致来自于涡轮转速传感器44的输出信号A向高电平侧位移仅规定期间T₀时的异常。如图3所示，在该情况下，在区域C2中，四个叶片的数据从信号中缩退（Degeneration），因此脉冲比正常时延迟对应四个叶片的量，并且脉冲宽度比正常时扩大对应四个叶片的量。

–控制方法–

参照图4～图6说明根据本实施形态的带有涡轮增压器的发动机的异常检测相关的控制方法。

图4是示出带有涡轮增压器的发动机的异常检测和之后的控制方法的流程。如图4所示，首先在步骤S01中，将表示判定动作为首次的标记F初始化为零。

接着，在步骤S02中，在图2（a）、图2（b）以及图3所示的脉冲B中读取前一次检测的脉冲的脉冲宽度T_n-1和这次检测的脉冲的脉冲宽度T_n。在这里，当转速为N_tn（单位：rpm）时，每个压缩机有12个叶片，而脉冲宽度T_n（单位：秒）为对应128个该叶片的信号的宽度，因此在没有发生叶片破损等异常时，以下式（1）成立。

（1）T_n=（1/N_tn）·（128/12）×60；

接着，在步骤S03中，在标记F的值为0的情况下，进行接下的步骤S04，在标记F的值为1的情况下，进行步骤S11。

接着，在步骤S04中，算出这一次的脉冲宽度T_n与前一次的脉冲宽度T_n-1的差值ΔT₁。

接着，在步骤S05中，使用前一次的脉冲宽度T_n-1和算出的差值ΔT₁，并且根据式（1）算出涡轮转速的变化率（在这里称为旋转负变化率）ΔN_t。

接着，在步骤S06中，判定旋转负变化率ΔN_t的绝对值是否超出规定的旋转负变化率ΔN_tA。在旋转负变化率ΔN_t的绝对值不超出规定的旋转负变化率ΔN_tA时，返回至步骤S02，在超出规定的旋转负变化率ΔN_tA时，进行下一个步骤S07。

接着，在步骤S07中，判定根据前一次的脉冲宽度T_n-1求出的涡轮转速N_tn-1是否超出规定的转速N_tB。在前一次的涡轮转速N_tn-1的值不超出规定的转速N_tB时，返回至S02，在超出规定的转速N_tB时进行下一个步骤S08。

接着，在步骤S08中设定标记F的值为1。

接着，在步骤S09中，前一次脉冲宽度T_n-1作为检测到异常的这一次的脉冲宽度T_n的基准，将其设为初始值T_m，并且存储于存储电路的规定的区域。

接着，在步骤S10中，对计数器C设定初始值1。通过以上步骤S08～步骤S10完成异常检测处理的第一阶段。

利用图5说明步骤S06以及步骤S07的处理的一个示例。如图5所示，在步骤S06中，规定的旋转负变化率ΔN_tA例如为1%时，在旋转负变化率ΔN_t的绝对值超出涡轮转速的1%的情况下，判定为检测出异常。例如，如果根据前一次的脉冲宽度T_n-1求出的涡轮转速N_tn-1为2.0×10⁵rpm，则在旋转负变化率ΔN_t超出2000rpm的情况下，判定为检测出异常。又，如果涡轮转速N_tn-1为1.5×10⁵rpm，则在旋转负变化率ΔN_t超出1500rpm的情况下，判定为检测出异常。

在步骤S07中，判定由前一次的脉冲宽度T_n-1求出的涡轮转速N_tn-1是否超出规定的转速N_tB。压缩机20在高旋转下工作时与低旋转下工作时相比容易发生异常，又，在相对低旋转下工作时，压缩机20的旋转在短时间内容易变动，因此考虑异常检测的有效性而在超出规定的转速N_tB的区域执行异常检测。

接着，从图4所示的步骤S10返回至步骤S02。在步骤S02中，读取新检测的脉冲的脉冲宽度T_n。

接着，在步骤S11中，根据式（1）算出这一次的脉冲宽度T_n与存储的脉冲宽度T_m的差值ΔT₂。

接着，在步骤S12中，使用存储的脉冲宽度T_m和算出的差值ΔT₂，根据式（1）算出旋转负变化率ΔN_t。

接着，在步骤S13中，与步骤S06相同地判定旋转负变化率ΔN_t的绝对值是否超出规定的旋转负变化率ΔN_tA。在旋转负变化率ΔN_t的绝对值不超出规定的旋转负变化率ΔN_tA时，进行步骤S19，将标记F的值复位至0，返回至步骤S02。又，在超出规定的旋转负变化率ΔN_tA时，进行下一个步骤S14。

接着，在步骤S14中，对计数器C的值加1。

接着，在步骤S15中，判定计数器C的值是否超出5。在计数器C的值不超出5的情况下，返回至步骤S02，在计数器C的值超出5的情况下，进行下一个步骤S16。另外，计数器C的阈值为5只是一个示例，可以适当变更。

接着，在步骤S16中，由于超出了判断为异常的计数器C的阈值5，因此确认涡轮转速传感器44进行的异常的判断。在该步骤S16中，无法判定到底是压缩机20的叶片的异常还是由电磁噪声引起的异常。

接着，在步骤S17中，确定异常部位。图6所示的流程图中示出异常部位的确定。

如图6所示，首先在步骤S20中，判定从增压压力传感器42输出的增压压力是否低于作为目标值（设计值）的规定值。在增压压力高于或等同于规定值时，进行步骤S23，并且断定是电磁噪声的异常。又，在增压压力低于规定值时，进行下一个步骤S21。

接着，在步骤S21中，判定在经过规定时间后是否从异常状态恢复至正常状态。在判定为恢复至正常状态的情况下，进行步骤S23，并且断定是由电磁噪声引起的异常。又，在判定为未恢复至正常状态的情况下，断定是压缩机20的叶片的异常。在这里，在经过规定时间后，为了判定是否从异常状态恢复至正常状态，而只要设定所希望的时间、例如设定数秒钟左右的定时器后，执行与图4所示的步骤S02、S11、S12以及S13相同的处理即可。又，将与步骤S02、S11、S12相同的处理仅循环执行所希望的时间，之后，执行步骤S13的判定即可。另外，步骤S20和步骤S21的执行顺序可以相互替换。接着，返回至图4所示的流程。

接着，在图4的步骤S18中，将增压压力设定为低于目标值（设计值）的值。即，根据安全增压压力控制涡轮增压器30。根据安全增压压力的控制例如是指使增压压力达到目标值的50%～60%左右的增压压力控制。

由上所述，完成根据本实施形态的带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置中的异常检测及其控制。

另外，在本实施形态中，作为发动机E的一个示例，涡轮增压器使用VGT（variablegeometry turbocharger；可变容量涡轮增压器），但是本发明不限于VGT。

又，在本实施形态中，作为发动机E的一个示例，使用柴油发动机，但是本发明不限于柴油发动机，还可以应用于汽油发动机。

–效果–

以上，根据本实施形态，设置于作为旋转体的涡轮27或压缩机20上的各叶片所检测的检测信号，经分频后变成其频率降低的脉冲，并且在涡轮27或压缩机20的转速超出规定的转速N_tB的区域，基于前一次测定的脉冲宽度T_n-1和这一次测定的脉冲宽度T_n求出的所述旋转体的旋转变化，被判断为超出规定的比率（变化率）的情况下（根据需要连续多次判定的情况下），能够判定为涡轮27或压缩机20的叶片的异常、或涡轮转速传感器44中电磁噪声异常。即，在旋转体的异常检测中，能够减轻CPU的负荷的同时准确执行由旋转体的破损以及电磁噪声异常等引起的旋转异常的检测。

工业应用性：

如上所述，根据本发明的带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置，能够用于需要减轻电子控制单元的负荷的同时准确执行由旋转体的破损以及电磁噪声异常等引起的旋转异常的检测的必要用途等。

符号说明：

E 发动机；

1 主体部；

2 汽缸；

3 活塞；

4 燃烧室；

5 喷射器；

6 共轨；

6a 歧管；

7 燃料压传感器；

8 燃料供给管；

9 高压供给泵；

10 曲轴；

11 发动机转速传感器（曲轴角传感器）；

13 发动机水温传感器；

15 空气滤清器；

16 进气通路；

17 缓冲罐；

18 进气压传感器；

19 空气流量传感器；

20 压缩机（旋转体）；

21 中冷器；

22 进气百叶阀；

23、32 隔膜；

24、33、36 电磁阀；

26 排气通路；

27 涡轮（旋转体）；

28a 柴油氧化催化器（DOC）；

28b 柴油颗粒过滤器（DPF）；

29 排气百叶阀；

30 涡轮增压器；

31 片阀；

34 高压排气回流通路；

35 排气回流量调节阀；

37 低压排气回流通路；

38 过滤器；

39 EGR冷却器；

40 电子控制单元；

41 加速器开度传感器；

42 增压压力传感器；

43 位置传感器；

44 涡轮转速传感器（检测部）；

46 LP-EGR阀。

Claims (4)

1.一种带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置，其特征在于，

所述带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置具有具备作为被检测部的多个叶片的旋转体、和以电气方式检测所述多个被检测部的检测部，并且每当所述被检测部被检测规定次数时，就将脉冲宽度与所述规定次数的检测所需的测定时间相对应的脉冲作为一个脉冲输出，并且根据所输出的脉冲的脉冲宽度计算所述旋转体的转速；

在旋转体的转速超出规定转速的区域，基于第一脉冲的脉冲宽度和第一脉冲后输出的第二脉冲的脉冲宽度求出的所述旋转体的旋转变化，在判断所述旋转变化超出规定比例时，判定为所述叶片的异常或所述检测部中的电磁噪声异常。

2.根据权利要求1所述的带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置，其特征在于，

所述旋转体是构成所述涡轮增压器的涡轮或压缩机；

在判断出基于所述第一脉冲的脉冲宽度和所述第二脉冲的脉冲宽度求出的所述旋转体的旋转变化超出规定比例的情况下，如果向所述涡轮增压器的增压压力超出规定值而降低时，则判定为所述叶片的异常，如果所述增压压力未超出规定值而降低时，则判定为所述电磁噪声异常。

3.根据权利要求1或2所述的带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置，其特征在于，

基于所述第一脉冲的脉冲宽度和所述第二脉冲的脉冲宽度求出的所述旋转体的旋转变化超出规定比例这样的判断是，在基于所述第一脉冲的脉冲宽度和所述第一脉冲后连续输出的多个脉冲的脉冲宽度求出的所述旋转体的旋转变化均超出规定比例的情况下确定的。

4.根据权利要求3所述的带有涡轮增压器的发动机的异常检测装置，其特征在于，

在基于所述第一脉冲的脉冲宽度和所述第二脉冲的脉冲宽度求出的所述旋转体的旋转变化超出规定比例这样的判断确定后，在基于所述第一脉冲的脉冲宽度和所述第二脉冲的脉冲宽度求出的所述旋转体的旋转变化不超出规定比例时，判定为所述异常是电磁噪声异常。