JP6065850B2 - 過給機付きエンジンの過給診断装置 - Google Patents
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Description
Eex=Cv*M*THEM …(1)
Cv:定容比熱
M:GA+MEGRL+QFIN
このことによって、低圧EGRシステムの作動状態を考慮して、エンジン本体から排出される排気ガスのエネルギを算出することが可能になるから、排気通路におけるターボ過給システムの上流における排気エネルギを、精度良く推定することが可能になる。
E=Eex−Eesv …(2)
Eesv=V(PFRESV−PATM)+1/2*uesv 2*M …(3)
V:シリンダから排出されるガスの流量(=(NE*シリンダ容積)−MEGRH)
NE:エンジン回転数
MEGRH:高圧EGR通路を通じて還流する排気ガスの流量
PFRESV:排気シャッター弁の上流における圧力
PATM:大気圧
uesv:排気シャッター弁の上流におけるガス流速
M:シリンダに導入するガスの流量(前述したように、低圧EGRシステムの作動状態を考慮する場合には、M=GA+MEGRL+QFIN)
こうすることで、低圧EGRシステムの作動状態を考慮して、排気通路におけるターボ過給システム上流の排気エネルギを精度良く推定することが可能になる。
エンジン本体(以下、単にエンジンという)10は、図1では図示を省略するが、複数のシリンダを有している。各シリンダには、シリンダ内に燃料を噴射するインジェクタ21が設けられている。
このエンジンシステム1は、過給状態を診断する診断装置を備えている。次に、前記構成のディーゼルエンジンシステムにおける過給状態の診断方法について、図を参照しながら説明する。
図4は、過給圧の予測手法を説明するブロック図である。予測過給圧(ブロックB6)は、排気通路40におけるターボ過給システム6の上流の排気エネルギ(タービン前排気エネルギ、ブロックB4)と、吸気通路30におけるターボ過給システム6の上流のガス流量(コンプレッサ前流量、ブロックB5)とに基づいて算出する。
図4にも示すように、エンジン10から排出される全エネルギ(Eex)は、式(1−1)から算出される。
Eex=Cv*M*THEM+PEM*V1+1/2*uex 2*M …(1−1)
ここで、式(1−1)の右辺第1項(Cv*M*THEM)は、エンジン10から排出されるガスのエンタルピを示し、
Cv:定容比熱
M:GA+MEGRL+QFIN
GA:吸気通路を流れる新気の流量(エアフローセンサ74の検出値[g/sec])
MEGRL:低圧EGR通路520を通じて吸気通路30に還流される排気ガスの流量[g/sec]
QFIN:燃料流量[g/sec]
THEM:排気マニホールドのガス温度(温度センサ84の検出値、つまり排気温度)
である。
PEM:排気マニホールドの圧力(圧力センサ93の検出値)
V1:タービン前ガス流量(=(M*22.4/28.8/1000)*(THEM/273.15*101.3/PEM))
である。
uex:ターボ過給システム6の上流におけるガス流速[m/sec](エンジン回転数、ガス流量及び当該通路の横断面積から算出)
である。
DPF42においては、粒子状物質の堆積状態に応じて圧力損失が変化する。そのため、DPF42の圧力損失による消費エネルギを算出し、算出した消費エネルギを、エンジン10から排出される全エネルギ(Eex)から差し引く。具体的に、DPF42の圧力損失による消費エネルギ(Edpf)は、式(1−2)から算出される。
Edpf=Cv*M*(THEXH2−THEXH3S)+PDPAVEF*V2+1/2*udpf 2*M …(1−2)
但し、
PDPAVEF:DPF42の上流側及び下流側の差圧(差圧センサ94の検出値)
udpf:DPF42の上流におけるガス流速[m/sec](エンジン回転数、ガス流量及び当該通路の横断面積から算出)
THEXH2:DPF42の上流側の温度(温度センサ85の検出値)
THEXH3S:DPF42の下流側の温度(温度センサ86の検出値)
V2:DPF通過ガス量(=(M*22.4/28.8/1000)*(THEXH2/273.15*101.3/PFRDPF))
PFRDPF:DPF前圧力
である(尚、Mは、前記と同じである)。
低圧EGRシステム52の作動時には、排気シャッター弁43が閉じ側(全閉を含む)に設定されることで、低圧EGR通路520における排気側の圧力が、吸気側に対し相対的に高まり、この低圧EGR通路520を通じた排気ガスの還流量が増えるようになる。一方で、排気シャッター弁43が閉じ側に設定されることにより圧力損失が増大し、その分、ターボ過給システム6の上流における排気エネルギを低減させる。
Eesv=V3(PFRSV−PATM)+1/2*uesv 2*M …(1−3)
ここで、
V3:排気シャッター通過ガス量(=(M−MEGRL)*22.4/28.8/1000)*(THEXH3S/273.15*101.3/PFRESV))
PFRSV:排気シャッター弁43の上流における圧力
PATM:大気圧(大気圧センサ73の検出値)
uesv:排気シャッター弁43の上流におけるガス流速[m/sec](エンジン回転数、ガス流量及び当該通路の横断面積から算出)
であるが、排気シャッター弁43の上流の圧力(PFRSV)は、排気シャッター弁43を通過するガス流量と、排気シャッター弁43の実際の開度とから、排気シャッター弁43の圧力損失、及び、下流側のサイレンサ44の圧力損失をそれぞれ求めると共に、それらの圧力損失と大気圧とを加算することによって算出される。尚、排気シャッター弁43の圧力損失、及び、サイレンサ44の圧力損失はそれぞれ、実験により予めマップ化されており、排気シャッター弁43の圧力損失は、排気シャッター弁43を通過するガス流量と、排気シャッター弁43の実際の開度と、マップとに基づいて算出され、また、サイレンサ44の圧力損失は、排気シャッター弁43を通過するガス流量と、マップとに基づいて算出される。
以上説明したように、式(1−1)から算出したEex、式(1−2)から算出したEdpf、式(1−3)から算出したEesvに基づいて、タービン前排気エネルギ(E)は、式(1−4)で算出される(図1の下図も参照)。
E=Eex−Edpf−Eesv …(1−4)
ここで、タービン前排気エネルギ(E)は、レギュレートバルブ451の開度、及び/又は、ウエストゲートバルブ461の開度に応じて補正を行ってもよい。つまり、レギュレートバルブ451の開度や、ウエストゲートバルブ461の開度と、設定される補正係数(レギュレートバルブ開度補正係数(R/V開度補正係数)、及び、ウエストゲートバルブ開度補正係数(W/V開度補正係数))との関係を予め設定しておき、レギュレートバルブ451の開度や、ウエストゲートバルブ461の開度に応じて、
E=(Eex−Edpf−Eesv)*(R/V開度補正係数) …(1−4−1)
E=(Eex−Edpf−Eesv)*(W/V開度補正係数) …(1−4−2)
として、タービン前排気エネルギ(E)を補正してもよい。
吸気通路30におけるターボ過給システム6の上流のガス流量は、吸気通路30を流れる新気量(GA)と、低圧EGR通路520を通じて吸気通路30に還流する排気ガス流量(MEGRL)との和によって算出される。
以上のように、ブロックB4のタービン前排気エネルギが推定されると共に、ブロックB5のコンプレッサ前流量が算出されれば、推定した排気エネルギと、算出したガス流量とに基づいて、過給圧を予測する。過給圧の予測は、図5に例示するマップに基づいて行われる。このマップは、予め実験により得られるマップであって、縦軸を予測過給圧とし、横軸をコンプレッサ前流量とした二次元座標における等排気エネルギ(つまり、タービン前排気エネルギ)を示す曲線を描いたコンター図である。このマップを用いることによって、同図に一点鎖線の矢印で例示するように、予測した排気エネルギと、算出したガス流量とから予測過給圧を得ることができる。
図6は、コントロールユニット100が過給状態の診断を行うときのフローチャートを示している。スタート後のステップS1では、異常カウンタをリセットする。この異常カウンタは、互いに独立した、アンダー異常カウンタとオーバー異常カウンタとの2つのカウンタを含む。異常カウンタは、例えばイグニッションスイッチがオフからオンになればリセットされる。
10 エンジン(エンジン本体)
100 コントロールユニット(制御器、推定手段、診断手段)
30 吸気通路
40 排気通路
43 排気シャッター弁
51 高圧EGRシステム
510 高圧EGR通路
52 低圧EGRシステム
520 低圧EGR通路
61 大型ターボ過給機
611 大型コンプレッサ
612 大型タービン
62 小型ターボ過給機
621 小型コンプレッサ
622 小型タービン
92 過給圧センサ
Claims (4)
- エンジン本体と、
前記エンジン本体の排気通路に配設されたタービンと、前記エンジン本体の吸気通路に配設されたコンプレッサとを有しかつ、前記タービンが前記エンジン本体から排出された排気ガスの排気エネルギによって駆動されることに伴い、前記コンプレッサが駆動して前記エンジン本体に対する過給を行うよう構成されたターボ過給システムと、
前記排気通路における前記ターボ過給システムの上流側と前記吸気通路における前記ターボ過給システムの下流側とをつなぐ高圧EGR通路を通じて、前記排気通路から取った排気ガスを、前記吸気通路に導入するよう構成された高圧EGRシステムと、
前記排気通路における前記ターボ過給システムの下流側と前記吸気通路における前記ターボ過給システムの上流側とをつなぐ低圧EGR通路を通じて、前記排気通路から取った排気ガスを、前記吸気通路に導入するよう構成された低圧EGRシステムと、
前記エンジン本体の運転状態に応じて、前記高圧EGRシステム及び前記低圧EGRシステムの作動を制御するよう構成された制御器と、
前記吸気通路における前記ターボ過給システムの下流の過給圧を検出するよう構成されたセンサと、
前記過給圧を推定するよう構成された推定手段と、
前記センサによって検出した過給圧と、前記推定した過給圧とを比較して、過給状態を診断するよう構成された診断手段と、を備え、
前記推定手段は、前記排気通路における前記ターボ過給システムの上流における排気エネルギを推定すると共に、前記吸気通路における前記ターボ過給システムの上流におけるガス流量を算出しかつ、推定した前記排気エネルギと算出した前記ガス流量とに基づいて前記過給圧を推定し、
前記推定手段はまた、前記低圧EGRシステムの作動状態に関係する所定項を含めて前記過給圧を推定する過給機付きエンジンの過給診断装置。 - 請求項1に記載の過給機付きエンジンの過給診断装置において、
前記推定手段は、前記排気通路における前記ターボ過給システムの上流における排気エネルギを、前記エンジン本体から排出される排気ガスのエネルギに基づいて推定すると共に、前記排気ガスのエネルギを、前記吸気通路を流れる新気の流量と、前記エンジン本体に供給される燃料流量と、前記低圧EGRシステムを通じて前記吸気通路に還流される排気ガスの流量との加算値に、排気温度を乗算することによって算出する過給機付きエンジンの過給診断装置。 - 請求項1又は2に記載の過給機付きエンジンの過給診断装置において、
前記低圧EGRシステムは、前記排気通路における前記低圧EGR通路の接続位置よりも下流側に介設しかつ、その開度が変更することで流量を調整するように構成された排気シャッター弁を有しており、
前記推定手段は、前記排気通路における前記ターボ過給システムの上流における排気エネルギを、前記エンジン本体から排出される排気ガスのエネルギから、前記排気シャッター弁における圧力損失分を減算したエネルギに基づいて推定する過給機付きエンジンの過給診断装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の過給機付きエンジンの過給診断装置において、
前記推定手段は、前記吸気通路における前記ターボ過給システムの上流におけるガス流量を、前記吸気通路を流れる新気量と、前記低圧EGRシステムを通じて前記吸気通路に還流される排気ガス量とを含めて算出する過給機付きエンジンの過給診断装置。
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