JP7449890B2 - 過給機異常判定装置及び過給機異常判定方法 - Google Patents

過給機異常判定装置及び過給機異常判定方法 Download PDF

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Description

本開示は、過給機異常判定装置及び過給機異常判定方法に関する。
特許文献１には、エンジンの停止後における過給機の回転数の時系列データについて該回転数の勾配を算出し、算出した勾配に基づいて過給機の軸受部の潤滑不良や損傷を判定することが記載されている。
実公平３－３８４３７号公報
特許文献１に記載の方法では、エンジンの停止後における過給機の回転数の時系列データに基づいて過給機の軸受部の潤滑不良や損傷等を判定するため、エンジンの運転中に過給機の異常を判定することはできない。このため、エンジンの運転中に過給機に異常が発生した場合に、異常が発生してから異常を把握するまでに大きな時間遅れ生じてしまう。
上述の事情に鑑みて、本開示の少なくとも一実施形態は、エンジンの運転中に過給機の異常をわずかな時間遅れで把握することを可能とする過給機異常判定装置及び過給機異常判定方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本開示の少なくとも一実施形態に係る過給機異常判定装置は、
過給機の異常状態を判定するための過給機異常判定装置であって、
エンジンの負荷が一定範囲内に収まっている状態における前記過給機の回転数の時系列データを取得するように構成された過給機回転数取得部と、
前記過給機回転数取得部によって取得した前記過給機の回転数の時系列データに基づいて、前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データを算出する回転数時間変化率算出部と、
前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、正の値と負の値との入れ替わりを第１単位時間内に所定回数以上有している場合に、前記過給機の内部に異常が発生していると判定するように構成された異常判定部と、
を備える。
上記目的を達成するため、本開示の少なくとも一実施形態に係る過給機異常判定装置は、
過給機の異常状態を判定するための過給機異常判定装置であって、
エンジンの負荷が一定範囲内に収まっている状態における前記過給機の回転数の時系列データを取得するように構成された過給機回転数取得部と、
前記過給機回転数取得部によって取得した前記過給機の回転数の時系列データに基づいて、前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データを算出する回転数時間変化率算出部と、
前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、前記時間変化率が正の値又は負の値のうち一方の値のみを有する第２区間と、前記第２区間に連続し、前記時間変化率が正の値又は負の値のうち他方の値のみを有する第３区間とを含む場合において、前記第２区間の時間長さと前記第３区間の時間長さの合計が第３単位時間以上である場合に、前記エンジンの燃焼に起因する前記過給機の異常が生じていると判定するように構成された異常判定部と、
を備える。
上記目的を達成するため、本開示の少なくとも一実施形態に係る過給機異常判定方法は、
過給機の異常状態を判定するための過給機異常判定方法であって、
エンジンの負荷が一定範囲内に収まっている状態における前記過給機の回転数の時系列データを取得する過給機回転数取得ステップと、
前記過給機回転数取得ステップで取得した前記過給機の回転数の時系列データに基づいて、前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データを算出する回転数時間変化率算出ステップと、
前記回転数時間変化率算出ステップで算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、正の値と負の値との入れ替わりを第１単位時間内に所定回数以上有している場合に、前記過給機の内部に異常が発生していると判定する異常判定ステップと、
を備える。
上記目的を達成するため、本開示の少なくとも一実施形態に係る過給機異常判定方法は、
過給機の異常状態を判定するための過給機異常判定方法であって、
エンジンの負荷が一定範囲内に収まっている状態における前記過給機の回転数の時系列データを取得する過給機回転数取得ステップと、
前記過給機回転数取得ステップで取得した前記過給機の回転数の時系列データに基づいて、前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データを算出する回転数時間変化率算出ステップと、
前記回転数時間変化率算出ステップで算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、前記時間変化率が正の値又は負の値のうち一方の値のみを有する第２区間と、前記第２区間に連続し、前記時間変化率が正の値又は負の値のうち他方の値のみを有する第３区間とを含む場合において、前記第２区間の時間長さと前記第３区間の時間長さの合計が第３単位時間以上である場合に、前記エンジンの燃焼に起因する前記過給機の異常が生じていると判定する異常判定ステップと、
を備える。
本開示の少なくとも一実施形態によれば、エンジンの運転中に過給機の異常をわずかな時間遅れで把握することを可能とする過給機異常判定装置及び過給機異常判定方法が提供される。
一実施形態に係る過給機異常判定装置２４を備えるエンジンシステム２の概略構成図である。 図１に示した過給機異常判定装置２４のハードウェア構成の一例を示す図である。 図１及び図２に示した過給機異常判定装置２４の機能的な構成の一例を示すブロック図である。 図３に示した過給機異常判定装置２４を用いた過給機８の異常判定のフローの一例を示す図である。 エンジン過給機相関情報の一例を示す図である。 エンジン過給機相関情報の算出方法の一例を示す図である。 エンジン６の負荷パラメータ（エンジン６の負荷Ｌ又は回転数Ｎｅ）が一定範囲内に収まっている状態における、時間とエンジン６の負荷パラメータとの関係の一例を示す図である。 図５Ａに示した期間における、時間と過給機８の回転数Ｎｔとの関係の一例を示す図である。 エンジン６の負荷パラメータ（エンジン６の負荷Ｌ又は回転数Ｎｅ）が一定範囲内に収まっている状態における、時間とエンジン６の負荷パラメータとの関係の一例を示す図である。 図６Ａに示した期間における、時間と過給機８の回転数Ｎｔとの関係の一例を示す図である。 図６Ａに示した期間における、時間と過給機８の回転数Ｎｔとの関係の他の一例を示す図である。
以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
図１は、一実施形態に係る過給機異常判定装置２４を備えるエンジンシステム２の概略構成図である。
図１に示すように、エンジンシステム２は、エンジン６、過給機８、吸気通路１０、排気通路１２、負荷センサ２０、回転数センサ２２及び過給機異常判定装置２４を備える。エンジン６の構成は特に限定されず、エンジン６は、例えば舶用主機エンジンであってもよいし、発電用エンジンであってもよい。
過給機８は、エンジン６に接続する吸気通路１０に設けられたコンプレッサ８ａ、エンジン６に接続する排気通路１２に設けられたタービン８ｂ、及び、コンプレッサ８ａとタービン８ｂとを連結するシャフト８ｃを含む。コンプレッサ８ａ、タービン８ｂ及びシャフト８ｃは同軸上に連結されており、一体的に回転するように構成されている。エンジン６の排気が排気通路１２を介してタービン８ｂに供給されることによりタービン８ｂが回転し、タービン８ｂにシャフト８ｃを介して連結されたコンプレッサ８ａが駆動して空気を圧縮する。コンプレッサ８ａによって圧縮された空気は吸気通路１０を介してエンジン６に供給される。
負荷センサ２０は、エンジン６の負荷パラメータを検出するように構成されている。負荷センサ２０によって検出するエンジン６の負荷パラメータは、エンジン６の負荷Ｌであってもよいし、エンジン６の回転数Ｎｅであってもよい。エンジン６の負荷パラメータは、ガバナ信号であってもよいし、ロードインジケータの値であってもよい。また、エンジン６がディーゼルエンジンである場合には、エンジン６の負荷パラメータは、エンジン６が備える不図示の燃料噴射ポンプにおける燃料調整ラックの目盛の値であってもよい。また、エンジン６がガスエンジン又はガソリンエンジンである場合には、エンジン６の負荷パラメータはエンジン６が備える不図示のスロットル弁のスロットル開度であってもよい。
回転数センサ２２は、過給機８の回転数Ｎｔを検出するように構成されている。
過給機異常判定装置２４は、過給機の異常状態を判定するように構成されている。以下、過給機異常判定装置２４について説明する。
図２は、図１に示した過給機異常判定装置２４のハードウェア構成の一例を示す図である。図３は、図１及び図２に示した過給機異常判定装置２４の機能的な構成の一例を示すブロック図である。図４は、図３に示した過給機異常判定装置２４を用いた過給機８の異常判定のフローの一例を示す図である。
図２に示すように、過給機異常判定装置２４は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ７２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）７４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）７６、ＨＤＤ （Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）７８、入力Ｉ／Ｆ８０、及び出力Ｉ／Ｆ８２を含み、これらがバス８４を介して互いに接続されたコンピュータを用いて構成される。なお、過給機異常判定装置２４のハードウェア構成は上記に限定されず、制御回路と記憶装置との組み合わせにより構成されてもよい。また過給機異常判定装置２４は、過給機異常判定装置２４の各機能を実現するプログラムをコンピュータが実行することにより構成される。以下で説明する過給機異常判定装置２４における各部の機能は、例えばＲＯＭ７６に保持されるプログラムをＲＡＭ７４にロードしてプロセッサ７２で実行するとともに、ＲＡＭ７４やＲＯＭ７６におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
図３に示すように、過給機異常判定装置２４は、過給機回転数取得部２８、回転数時間変化率算出部３０、移動平均算出部３２、負荷パラメータ取得部３４、基準値生成部３６、相関情報記憶部３８、異常判定部４０及びアラーム信号発信部４２等を備える。以下、図３に示す過給機異常判定装置２４の各部の機能について、図４に示す異常判定のフローを用いて説明する。
Ｓ１１において、過給機回転数取得部２８は、エンジン６の負荷が一定範囲内に収まっている状態における過給機８の回転数Ｎｔの時系列データを取得する。エンジン６が発電用エンジンの場合には、エンジン６の負荷が一定範囲内に収まっている状態とは、エンジン６によって駆動する発電機の周波数の異常が発報されない状態を意味してもよい。また、エンジン６が舶用主機エンジンである場合には、エンジン６の負荷が一定範囲内に収まっている状態とは、ガバナ指令信号によりエンジンの回転数Ｎｅ又は負荷Ｌが設定値に維持できる状態を意味してもよい。
Ｓ１２において、回転数時間変化率算出部３０は、Ｓ１１で過給機回転数取得部２８によって取得した過給機８の回転数Ｎｔの時系列データに基づいて、エンジン６の負荷が一定範囲内に収まっている状態における過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データを算出する。回転数時間変化率算出部３０は、過給機回転数取得部２８によって取得した過給機８の回転数Ｎｔを各時間において時間微分することにより、過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データを算出する。
Ｓ１３において、移動平均算出部３２は、Ｓ１１で過給機回転数取得部２８によって取得した過給機８の回転数Ｎｔについて、予め定められた所定の単位時間ｕ２毎の移動平均を算出する。ここで、単位時間ｕ２は、過給機回転数取得部２８によって取得する過給機の回転数Ｎｔの時系列データのサンプリング周期（過給機８の回転数Ｎｔをサンプリングする時間間隔）の２倍以上１０倍以下の時間であってもよく、より好ましくは、該サンプリング周期の３倍以上５倍以下の時間であってもよい。
Ｓ１４において、負荷パラメータ取得部３４は、Ｓ１１で取得した回転数Ｎｔの時系列データに対応する期間における、エンジン６の負荷パラメータ（エンジン６の負荷Ｌ又は回転数Ｎｅ）の時系列データを負荷センサ２０から取得する。
Ｓ１５において、基準値生成部３６は、負荷パラメータ取得部３４によって取得したエンジン６の負荷パラメータの時系列データと、相関情報記憶部３８から読み出したエンジン過給機相関情報とに基づいて、過給機８の回転数の基準値ＡＮｔを生成する。このエンジン過給機相関情報は、図５Ａに示すように、エンジン６の負荷パラメータ（負荷Ｌ又は回転数Ｎｅ）と過給機８の回転数Ｎｔとの相関関係を示す相関情報であり、相関情報記憶部３８に記憶されている。基準値生成部３６は、負荷パラメータ取得部３４によって取得したエンジン６の負荷パラメータの時系列データを、エンジン過給機相関情報を参照して過給機８の回転数の基準値ＡＮｔの時系列データに変換する。なお、エンジン６の負荷が一定である状態とは、エンジン６の負荷の整定状態、すなわちエンジン６の負荷指令値が一定の状態（エンジン６の負荷上げ及び負荷下げの何れの指令も出されていない状態）を意味する。
なお、エンジン６の始動から停止までを１サイクルとすると、エンジン過給機相関情報は、例えば直近の複数のサイクル（例えば数十サイクル程度）における負荷パラメータの平均と該直近の複数のサイクルにおける過給機８の回転数Ｎｔの平均との比率（Ｎｔ／Ｌ又はＮｔ／Ｎｅ）であってもよいし、過給機８の運用開始前に行った試験結果に基づいて定められてもよいし、過給機８の運用開始直後の負荷パラメータと過給機８の回転数Ｎｔとの相関関係であってもよい。
Ｓ１６において、異常判定部４０は、回転数時間変化率算出部３０によって算出された過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データと、移動平均算出部３２によって算出した過給機８の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅと、基準値生成部３６によって生成した過給機８の回転数の基準値ＡＮｔとに基づいて、過給機８の異常状態を判定する。異常判定部４０は、後述するように、過給機８の内部に異常が発生しているか否か、及び、エンジン６の燃焼の異常に起因する過給機８の異常が発生しているか否かを判定する。
ここで、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃを用いて、異常判定部４０による過給機８の異常状態の判定方法について説明する。
図６Ａは、エンジン６の負荷パラメータ（エンジン６の負荷Ｌ又は回転数Ｎｅ）が一定範囲内に収まっている状態における、時間とエンジン６の負荷パラメータとの関係の一例を示す図である。図６Ｂは、図６Ａに示した期間における、時間と過給機８の回転数Ｎｔとの関係の一例を示す図である。図６Ｂにおいて、実線は過給機回転数取得部２８によって取得した過給機８の回転数Ｎｔを示しており、太い破線は移動平均算出部３２によって算出した過給機８の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅを示しており、細い破線は基準値生成部３６によって生成した過給機８の回転数の基準値ＡＮｔを示している。
例えば図６Ｂに示すように、回転数時間変化率算出部３０によって算出した過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データが、予め定められた所定の単位時間ｕ１内に正の値と負の値との入れ替わりを予め定められた所定回数ｎｔｈ以上有している第１区間ｓ１を含み、且つ、移動平均算出部３２によって第１区間ｓ１について算出した過給機８の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅが、基準値生成部３６によって生成した過給機８の回転数の基準値ＡＮｔを下回っている場合に、異常判定部４０は、過給機８の内部に異常が発生していると判定する。一方、回転数時間変化率算出部３０によって算出した過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データが、正の値と負の値との入れ替わりを単位時間ｕ１内に上記所定回数ｎｔｈ以上有していない場合には、異常判定部４０は、過給機８の内部に異常が発生していないと判定する。また、移動平均算出部３２によって第１区間ｓ１について算出した過給機の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅが基準値生成部３６によって生成した過給機８の回転数の基準値ＡＮｔを下回っていない場合には、異常判定部４０は、過給機８の内部に異常が発生していないと判定する。
ここで、過給機８の内部の異常とは、過給機８の内部損傷が発生している状態を意味し、例えば、過給機８の不図示の軸受（ジャーナル軸受又はスラスト軸受）の損傷により過給機８のシャフト８ｃを含むロータの回転抵抗が正常状態よりも大きくなっている状態、及び、上記ロータ（コンプレッサ８ａのインペラ、タービン８ｂのインペラ及びシャフト８ｃのうち少なくとも１つ）が過給機８の内部構成部品（過給機８の軸受以外の部品）に接触することにより当該回転体の回転抵抗が正常状態よりも大きくなっている状態、のうち少なくとも一方に該当する状態を意味する。また、単位時間ｕ１は、過給機回転数取得部２８によって取得する過給機８の回転数Ｎｔの時系列データのサンプリング周期（過給機８の回転数Ｎｔが取得される時間間隔）の２倍以上１０倍以下の時間であってもよく、より好ましくは、該サンプリング周期の３倍以上５倍以下の時間であってもよく、上述の単位時間ｕ２と同一であってもよい。また、上記所定回数ｎｔｈは、好ましくは２回以上であってもよく、より好ましくは３回以上である。
図７Ａは、エンジン６の負荷パラメータ（エンジン６の負荷Ｌ又は回転数Ｎｅ）が一定範囲内に収まっている状態における、時間とエンジン６の負荷パラメータとの関係の一例を示す図である。図７Ｂは、図７Ａに示した期間における、時間と過給機８の回転数Ｎｔとの関係の一例を示す図である。図７Ｃは、図７Ａに示した期間における、時間と過給機８の回転数Ｎｔとの関係の他の一例を示す図である。図７Ｂ及び図７Ｃの各々において、実線は過給機回転数取得部２８によって取得した過給機８の回転数Ｎｔを示しており、太い破線は移動平均算出部３２によって算出した過給機８の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅを示しており、細い破線は基準値生成部３６によって生成した過給機８の回転数の基準値ＡＮｔを示している。
回転数時間変化率算出部３０によって算出した過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データが、時間変化率ｄＮｔ／ｄｔが正の値のみを有する第２区間ｓ２と、第２区間ｓ２の後において第２区間ｓ２に連続し、時間変化率ｄＮｔ／ｄｔが負の値のみを有する第３区間ｓ３とを含む場合において、第２区間ｓ２の時間長さｔ２と第３区間ｓ３の時間長さｔ３の合計（ｔ２＋ｔ３）が予め定められた所定の単位時間ｕ３以上であり、且つ、第２区間ｓ２及び第３区間ｓ３の各々において、移動平均算出部３２によって算出した過給機８の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅが基準値生成部３６によって生成した過給機８の回転数の基準値ＡＮｔを上回っている場合には、エンジン６の燃焼の異常に起因する過給機８の異常が生じていると異常判定部４０が判定する。
回転数時間変化率算出部３０によって算出した過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データが、時間変化率ｄＮｔ／ｄｔが負の値のみを有する第２区間ｓ２と、第２区間ｓ２に連続し、時間変化率ｄＮｔ／ｄｔが正の値のみを有する第３区間ｓ３とを含む場合において、第２区間ｓ２の時間長さｔ２と第３区間ｓ３の時間長さｔ３の合計（ｔ２＋ｔ３）が単位時間ｕ３以上であり、且つ、第２区間ｓ２及び第３区間ｓ３の各々において、移動平均算出部３２によって算出した過給機８の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅが基準値生成部３６によって生成した過給機８の回転数の基準値ＡＮｔを下回っている場合には、エンジン６の燃焼の異常に起因する過給機８の異常が生じていると異常判定部４０が判定する。
なお、回転数時間変化率算出部３０によって算出した過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データが、時間変化率ｄＮｔ／ｄｔが正の値のみを有する第２区間ｓ２と、第２区間ｓ２に連続し、時間変化率ｄＮｔ／ｄｔが負の値のみを有する第３区間ｓ３とを含む場合において、第２区間ｓ２の時間長さｔ２と第３区間ｓ３の時間長さｔ３の合計（ｔ２＋ｔ３）が単位時間ｕ３未満である場合には、エンジン６の燃焼の異常に起因する過給機８の異常が生じていないと異常判定部４０が判定する。
また、回転数時間変化率算出部３０によって算出した過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データが、時間変化率ｄＮｔ／ｄｔが正の値のみを有する第２区間ｓ２と、第２区間ｓ２に連続し、時間変化率ｄＮｔ／ｄｔが負の値のみを有する第３区間ｓ３とを含む場合において、第２区間ｓ２の時間長さｔ２と第３区間ｓ３の時間長さｔ３の合計（ｔ２＋ｔ３）が予め定められた所定の単位時間ｕ３以上であり、且つ、第２区間ｓ２及び第３区間ｓ３の各々において、移動平均算出部３２によって算出した過給機８の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅが基準値生成部３６によって生成した過給機８の回転数の基準値ＡＮｔを上回っていない場合には、エンジン６の燃焼の異常に起因する過給機８の異常が生じていないと異常判定部４０が判定する。
また、回転数時間変化率算出部３０によって算出した過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データが、時間変化率ｄＮｔ／ｄｔが負の値のみを有する第２区間ｓ２と、第２区間ｓ２に連続し、時間変化率ｄＮｔ／ｄｔが正の値のみを有する第３区間ｓ３とを含む場合において、第２区間ｓ２の時間長さｔ２と第３区間ｓ３の時間長さｔ３の合計（ｔ２＋ｔ３）が単位時間ｕ３以上であり、且つ、第２区間ｓ２及び第３区間ｓ３の各々において、移動平均算出部３２によって算出した過給機８の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅが基準値生成部３６によって生成した過給機８の回転数の基準値ＡＮｔを下回っていない場合には、エンジン６の燃焼の異常に起因する過給機８の異常が生じていないと異常判定部４０が判定する。
単位時間ｕ３は、過給機回転数取得部２８によって取得する過給機８の回転数Ｎｔの時系列データのサンプリング周期（過給機８の回転数Ｎｔが取得される時間間隔）の２倍以上１０倍以下の時間であってもよく、より好ましくは、該サンプリング周期の３倍以上５倍以下の時間であってもよく、上述の単位時間ｕ２と同一であってもよい。
幾つかの実施形態では、図３に示すように、過給機異常判定装置２４は、異常判定部４０の判定結果に基づいてアラーム信号を発信するアラーム信号発信部４２を備えていてもよい。アラーム信号発信部４２は、例えば、異常判定部４０が過給機８の内部に異常が発生していると判定した場合には、異常判定部４０が過給機８の内部に異常が発生していることを報知するためのアラーム信号を発信してもよいし、過給機８のメンテナンスを促すアラーム信号を発信してもよい。アラーム信号発信部４２は、例えば、異常判定部４０がエンジン６の燃焼の異常に起因する異常が過給機８に発生していると判定した場合には、エンジン６の燃焼の異常に起因する異常が過給機８に発生していることを報知するためのアラーム信号を発信してもよいし、エンジン６のメンテナンスを促すアラーム信号を発信してもよい。これにより、異常判定部４０の判定結果に基づく適切な情報を発信することができる。
次に、上述した過給機異常判定装置２４が奏する効果について説明する。
本願発明者の鋭意検討の結果、エンジン６の負荷パラメータが一定範囲内に収まっている状態における過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データが、単位時間ｕ１内に正の値と負の値との入れ替わりを所定回数ｎｔｈ以上有している第１区間ｓ１を含み、且つ、該第１区間ｓ１について算出した過給機の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅがエンジンの負荷パラメータに応じた過給機８の回転数の基準値ＡＮｔを下回っている場合には、過給機８の内部に異常が発生している可能性が高いことが判明した。
そこで、上記過給機異常判定装置２４では、上述のように、エンジン６の負荷パラメータが一定範囲内に収まっている状態における過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データが、単位時間ｕ１内に正の値と負の値との入れ替わりを所定回数ｎｔｈ以上有している区間ｓ１を含み、且つ、移動平均算出部３２によって区間ｓ１について算出した過給機の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅが、基準値生成部３６によって生成した過給機８の回転数の基準値ＡＮｔを下回っている場合に、異常判定部４０は、過給機８の内部に異常が発生していると判定する。
これにより、過給機８の内部の異常をエンジン６の運転中に精度良く判定することができる。また、エンジン６側の性能や負荷に異常が現れる状態だけでなく、エンジン６側の性能や負荷に異常が現れない状態であっても、過給機８の異常を把握することが可能となる。
また、仮に、エンジン６側のパラメータ（エンジン６の性能や負荷等）のみによって過給機８の異常を判定する場合には、高速で回転する過給機８の異常の兆候がエンジン６側の性能や負荷の異常に表れるまでに大きな時間遅れが生じてしまうのに対して、上記過給機異常判定装置２４では、過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔに基づいて異常を判定することにより、異常の発生からわずかな時間遅れで異常を把握することが可能となる。
また、過給機８の入口や出口の温度や圧力の変化によって過給機８の異常を判定する従来の方法と比較して、過給機８の内部の異常の発生からわずかな時間遅れで異常を把握することが可能となる。また、過給機の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅを考慮して過給機８の異常を判定しているため、過給機８の内部の異常を精度良く判定することが可能となる。
また、単位時間ｕ１及びｕ２の各々を過給機８の回転数Ｎｔの時系列データのサンプリング周期の２倍以上１０倍以下（より好ましくは、該サンプリング周期の３倍以上５倍以下）の時間に設定することにより、過給機８の内部の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。
また、本願発明者の鋭意検討の結果、エンジン６の負荷パラメータが一定範囲内に収まっている状態における過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データが、時間変化率が正の値又は負の値のうち一方の値のみを有する第２区間ｓ２と、第２区間ｓ２の後に第２区間ｓ２に連続し、時間変化率が正の値又は負の値のうち他方の値のみを有する第３区間ｓ３とを含む場合において、第２区間ｓ２の時間長さと第３区間ｓ３の時間長さの合計が所定時間ｕ３以上である場合に、エンジン６の燃焼に起因する過給機８の異常が生じている可能性が高いことが判明した。
具体的には、エンジン６側で瞬間的な過剰燃焼やエンジン６の排気管内での発火等が生じた場合には、タービンへ流入する排ガスのエネルギーが上昇して図７Ｂに示したように過給機の回転数が瞬間的に上昇し、エンジン側で失火等が生じた場合には図７Ｃに示したように過給機の回転数が低下する。
そこで、エンジン６の負荷パラメータが一定範囲内に収まっている状態における過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データが、時間変化率ｄＮｔ／ｄｔが正の値のみを有する第２区間ｓ２と、第２区間ｓ２に連続し、時間変化率ｄＮｔ／ｄｔが負の値のみを有する第３区間ｓ３とを含む場合において、第２区間ｓ２の時間長さｔ２と第３区間ｓ３の時間長さｔ３の合計が単位時間ｕ３以上であり、且つ、第２区間ｓ２及び第３区間ｓ３の各々において、移動平均算出部３２によって算出した過給機８の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅが基準値生成部３６によって生成した過給機８の回転数の基準値ＡＮｔを上回っている場合に、エンジン６の燃焼に起因する過給機８の異常が生じている（より詳細にはエンジン側で燃焼室に漏れ出た潤滑油に起因する瞬間的な過剰燃焼やエンジンの排気管内での未燃燃料の発火等が生じている）と異常判定部４０が判定する。
また、エンジン６の負荷パラメータが一定範囲内に収まっている状態における過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データが、時間変化率ｄＮｔ／ｄｔが負の値のみを有する第２区間ｓ２と、第２区間ｓ２に連続し、時間変化率ｄＮｔ／ｄｔが正の値のみを有する第３区間ｓ３とを含む場合において、第２区間ｓ２の時間長さｔ２と第３区間ｓ３の時間長さｔ３の合計が単位時間ｕ３以上であり、且つ、第２区間ｓ２及び第３区間ｓ３の各々において、移動平均算出部３２によって算出した過給機８の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅが基準値生成部３６によって生成した過給機８の回転数の基準値ＡＮｔを下回っている場合に、エンジン６の燃焼に起因する過給機８の異常が生じている可能性がある（エンジン６側で失火等が生じている可能性がある）と異常判定部４０が判定する。
これにより、エンジン６の燃焼の異常に起因する過給機８の異常が生じているか否かをエンジン６の運転中に精度良く判定することができる。また、単位時間ｕ２及びｕ３の各々を過給機８の回転数Ｎｔの時系列データのサンプリング周期の２倍以上１０倍以下（より好ましくは、該サンプリング周期の３倍以上５倍以下）の時間に設定することにより、該判定の精度を高めることができる。
また、直近の複数サイクルにおける負荷パラメータの平均と過給機８の回転数の平均との比率を示すエンジン過給機相関情報を用いることにより、図５Ｂに示すように、周囲環境条件（例えば温度、気圧、エンジンの使用燃料、エンジンにおける燃料の噴射タイミングや着火タイミングの変更などのエンジンの仕様変更、の少なくとも１つ）や経年劣化によって負荷パラメータと過給機の回転数との相関関係が変化しても、過給機８の異常状態を精度良く判定することができる。
本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、異常判定部４０は、回転数時間変化率算出部３０によって算出した過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データが、予め定められた所定の単位時間ｕ１内に正の値と負の値との入れ替わりを予め定められた所定回数ｎｔｈ以上有している場合に、過給機８の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅの値に関わらず、過給機８の内部に異常が発生していると判定してもよい。ただし、上述のように過給機８の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅを考慮することで判定の精度を高めることができる。
また、異常判定部４０は、回転数時間変化率算出部３０によって算出した過給機８の回転数の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔの時系列データが、時間変化率ｄＮｔ／ｄｔが正の値のみを有する第２区間ｓ２と、第２区間ｓ２に連続し、時間変化率ｄＮｔ／ｄｔが負の値のみを有する第３区間ｓ３とを含む場合において、第２区間ｓ２の時間長さｔ２と第３区間ｓ３の時間長さｔ３の合計が単位時間ｕ３以上である場合に、過給機８の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅの値に関わらず、エンジン６の燃焼の異常に起因する過給機の異常が生じていると判定してもよい。ただし、上述のように過給機８の回転数の移動平均Ｎｔａｖｅを考慮することで判定の精度を高めることができる。
また、図７Ｂに示した例では、過給機８の回転数Ｎｔが回転数Ｎｔのデータのサンプリング周期の数倍程度の時間をかけて上昇及び低下する場合を示し、図７Ｃに示した例では、過給機８の回転数Ｎｔが回転数Ｎｔのデータのサンプリング周期の数倍程度の時間をかけて低下及び上昇する場合を示したが、図７Ｂに示した回転数Ｎｔの変動のパターンと図７Ｃに示した回転数Ｎｔの変動のパターンとが組み合わさった場合においても、各変動毎に異常の有無を同様に判定すればよい。
上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。
（１）本開示の少なくとも一実施形態に係る過給機異常判定装置（例えば上述の過給機異常判定装置２４）は、
過給機（例えば上述の過給機８）の異常状態を判定するための過給機異常判定装置であって、
エンジン（例えば上述のエンジン６）の負荷が一定範囲内に収まっている状態における前記過給機の回転数（例えば上述の回転数Ｎｔ）の時系列データを取得するように構成された過給機回転数取得部（例えば上述の過給機回転数取得部２８）と、
前記過給機回転数取得部によって取得した前記過給機の回転数の時系列データに基づいて、前記過給機の回転数の時間変化率（例えば上述の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔ）の時系列データを算出する回転数時間変化率算出部（例えば上述の回転数時間変化率算出部３０）と、
前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、正の値と負の値との入れ替わりを第１単位時間（例えば上述の単位時間ｕ１）内に所定回数（例えば上述の所定回数ｎｔｈ）以上有している場合に、前記過給機の内部に異常が発生していると判定するように構成された異常判定部（例えば上述の異常判定部４０）と、
を備える。
本願発明者の鋭意検討の結果、エンジンの負荷パラメータが一定範囲内に収まっている状態における過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、第１単位時間内に正の値と負の値との入れ替わりを所定回数以上有している場合には、過給機の内部に異常が発生している可能性が高いことが判明した。
そこで、上記（１）に記載の過給機異常判定装置では、上述のように、エンジンの負荷パラメータが一定範囲内に収まっている状態において算出した過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、第１単位時間内に正の値と負の値との入れ替わりを所定回数以上有している場合に、過給機の内部に異常が発生していると判定する。
これにより、過給機の内部の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。また、エンジン側の性能や負荷に異常が現れる状態だけでなく、エンジン側の性能や負荷に異常が現れない状態であっても、過給機の異常を把握することが可能となる。
また、仮に、エンジン側のパラメータ（エンジンの性能や負荷等）のみによって過給機の異常を判定する場合には、高速で回転する過給機の異常の兆候がエンジン側の性能や負荷の異常に表れるまでに大きな時間遅れが生じてしまうのに対して、上記（１）に記載の過給機異常判定装置では、過給機の回転数の時間変化率に基づいて過給機の内部の異常を判定することにより、異常の発生からわずかな時間遅れで異常を把握することが可能となる。
また、過給機の入口や出口の温度や圧力の変化によって過給機の異常を判定する従来の方法と比較して、過給機の内部の異常の発生からわずかな時間遅れで異常を把握することが可能となる。
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）に記載の過給機異常判定装置において、
前記所定回数は２回以上である。
上記（２）に記載の過給機異常判定装置によれば、過給機の内部の異常とは無関係な回転数の変動が上記（１）の判定に与える影響を低減することができ、過給機の内部の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）に記載の過給機異常判定装置において、
前記第１単位時間は、前記過給機回転数取得部によって取得する前記過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期の２倍以上１０倍以下の時間である。
上記（３）に記載の過給機異常判定装置によれば、上記（１）の第１単位時間を過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期に応じた適切な時間に設定することにより、過給機の内部の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。
（４）幾つかの実施形態では、上記（３）に記載の過給機異常判定装置において、
前記第１単位時間は、前記過給機回転数取得部によって取得する前記過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期の３倍以上５倍以下の時間である。
上記（４）に記載の過給機異常判定装置によれば、上記（１）の第１単位時間を過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期に応じた適切な時間に設定することにより、過給機の内部の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。
（５）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（４）の何れかに記載の過給機異常判定装置において、
前記エンジンの負荷又は回転数を示す負荷パラメータ（例えば上述の負荷Ｌ又は回転数Ｎｅ）の時系列データを取得するように構成された負荷パラメータ取得部（例えば上述の負荷パラメータ取得部３４）と、
前記負荷パラメータ取得部によって取得した前記負荷パラメータの時系列データと、前記負荷パラメータと前記過給機の回転数との相関関係を示すエンジン過給機相関情報とに基づいて、前記過給機の回転数の基準値（例えば上述の基準値ＡＮｔ）を生成する基準値生成部（例えば上述の基準値生成部３６）と、
前記過給機回転数取得部によって取得した前記過給機の回転数について、第２単位時間（例えば上述の単位時間ｕ２）毎の移動平均（例えば上述の移動平均Ｎｔａｖｅ）を算出するように構成された移動平均算出部（例えば上述の移動平均算出部３２）と、
を更に備え、
前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、正の値と負の値との入れ替わりを前記第１単位時間内に複数回有している第１区間（例えば上述の第１区間ｓ１）を含み、且つ、前記移動平均算出部によって前記第１区間について算出した前記過給機の回転数の前記移動平均が前記基準値生成部によって生成した前記過給機の回転数の基準値を下回っている場合に、前記過給機の内部に異常が発生していると前記異常判定部が判定するように構成される。
上記（５）に記載の過給機異常判定装置によれば、上記（１）の異常判定部に係る条件に加えて、エンジンの負荷パラメータに基づいて算出した過給機の回転数の基準値よりも過給機の回転数の移動平均が下回っている場合に、過給機の内部に異常が発生していると判定することにより、過給機の内部の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。
（６）幾つかの実施形態では、上記（５）に記載の過給機異常判定装置において、
前記第２単位時間は、前記過給機回転数取得部によって取得する前記過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期の２倍以上１０倍以下の時間である。
上記（６）に記載の過給機異常判定装置によれば、上記（５）の第２単位時間を過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期に応じた適切な時間に設定することにより、過給機の内部の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。
（７）幾つかの実施形態では、上記（５）に記載の過給機異常判定装置において、
前記エンジンの始動から停止までを１サイクルとすると、前記エンジン過給機相関情報は、複数のサイクルにおける前記負荷パラメータの平均と前記複数のサイクルにおける前記過給機の回転数の平均との比率を示す。
上記（７）に記載の過給機異常判定装置によれば、直近の複数サイクルにおける上記比率を示すエンジン過給機相関情報を用いることにより、周囲環境条件（例えば温度、気圧、エンジンの使用燃料、エンジンにおける燃料の噴射タイミングや着火タイミングの変更などのエンジンの仕様変更、の少なくとも１つ）や経年劣化によって負荷パラメータと過給機の回転数との相関関係が変化しても、過給機の異常状態を精度良く判定することができる。
（８）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（７）の何れかに記載の過給機異常判定装置において、
前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、前記時間変化率が正の値又は負の値のうち一方の値のみを有する第２区間（例えば上述の第２区間ｓ２）と、前記第２区間に連続し、前記時間変化率が正の値又は負の値のうち他方の値のみを有する第３区間（例えば上述の第３区間ｓ３）とを含む場合において、前記第２区間の時間長さ（例えば上述の時間長さｔ２）と前記第３区間の時間長さ（例えば上述の時間長さｔ３）の合計が第３単位時間（例えば上述の単位時間ｕ３）以上である場合に、前記エンジンの燃焼の異常に起因する前記過給機の異常が生じていると前記異常判定部が判定するように構成される。
エンジン側で瞬間的な過剰燃焼やエンジンの排気管内での発火等が生じた場合には、タービンへ流入する排ガスのエネルギーが上昇して過給機の回転数が瞬間的に上昇し、エンジン側で失火等が生じた場合には過給機の回転数が低下する。本願発明者の鋭意検討の結果、エンジンの負荷パラメータが一定範囲内に収まっている状態における過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、時間変化率が正の値又は負の値のうち一方の値のみを有する第２区間と、第２区間に連続し、時間変化率が正の値又は負の値のうち他方の値のみを有する第３区間ｓ３とを含む場合において、第２区間の時間長さと第３区間の時間長さの合計が過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期よりも十分大きい場合に、エンジンの燃焼に起因する過給機の異常が生じている可能性が高いことが判明した。
そこで、上記（７）に記載のようにエンジンの燃焼の異常に起因する過給機の異常が生じていると異常判定部が判定することにより、エンジンの燃焼起因する過給機の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。
（９）幾つかの実施形態では、上記（８）に記載の過給機異常判定装置において、
前記第３単位時間は、前記過給機回転数取得部によって取得する前記過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期の２倍以上１０倍以下の時間である。
上記（９）に記載の過給機異常判定装置によれば、上記（８）の第３単位時間を過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期に応じた適切な時間に設定することにより、過給機の内部の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。
（１０）幾つかの実施形態では、上記（８）又は（９）に記載の過給機異常判定装置において、
前記エンジンの負荷又は回転数を示す負荷パラメータ（例えば上述の負荷Ｌ又は回転数Ｎｅ）の時系列データを取得するように構成された負荷パラメータ取得部（例えば上述の負荷パラメータ取得部３４）と、
前記負荷パラメータ取得部によって取得した前記負荷パラメータの時系列データと、前記負荷パラメータと前記過給機の回転数との相関関係を示すエンジン過給機相関情報とに基づいて、前記過給機の回転数の基準値（例えば上述の基準値ＡＮｔ）を生成する基準値生成部（例えば上述の基準値生成部３６）と、
前記過給機回転数取得部によって取得した前記過給機の回転数について、第２単位時間毎の移動平均（例えば上述の移動平均Ｎｔａｖｅ）を算出するように構成された移動平均算出部（例えば上述の移動平均算出部３２）と、
を備え、
前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、前記時間変化率が正の値のみを有する前記第２区間と、前記第２区間に連続し、前記時間変化率が負の値のみを有する前記第３区間とを含む場合において、前記第２区間の時間長さと前記第３区間の時間長さの合計が前記第３単位時間以上であり、且つ、前記第２区間及び前記第３区間の各々において、前記移動平均算出部によって算出した前記過給機の回転数の前記移動平均が前記基準値生成部によって生成した前記過給機の回転数の基準値を上回っている場合に、前記エンジンの燃焼の異常に起因する前記過給機の異常が生じていると前記異常判定部が判定するように構成される。
エンジン側で瞬間的な過剰燃焼やエンジンの排気管内での発火等が生じた場合には、タービンへ流入する排ガスのエネルギーが上昇し、過給機の回転数が瞬間的に上昇する。本願発明者の鋭意検討の結果、エンジンの負荷パラメータが一定範囲内に収まっている状態における過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、時間変化率が正の値のみを有する第２区間と、第２区間に連続し、時間変化率が負の値のみを有する第３区間とを含む場合において、第２区間の時間長さと第３区間の時間長さの合計が過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期よりも十分大きく、且つ、第２区間及び第３区間の各々において、過給機の回転数の移動平均がエンジンの負荷パラメータに応じた過給機の回転数の基準値を上回っている場合に、エンジンの燃焼に起因する過給機の異常が生じている（より詳細にはエンジン側で燃焼室に漏れ出た潤滑油に起因する瞬間的な過剰燃焼やエンジンの排気管内での未燃燃料の発火等が生じている）可能性が高いことが判明した。
このため、上記（１０）に記載のようにエンジンの燃焼の異常に起因する過給機の異常を判定することにより、エンジンの燃焼起因する過給機の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。
（１１）幾つかの実施形態では、上記（８）乃至（１０）の何れかに記載の過給機異常判定装置において、
前記エンジンの負荷又は回転数を示す負荷パラメータ（例えば上述の負荷Ｌ又は回転数Ｎｅ）の時系列データを取得するように構成された負荷パラメータ取得部（例えば上述の負荷パラメータ取得部３４）と、
前記負荷パラメータ取得部によって取得した前記負荷パラメータの時系列データと、前記負荷パラメータと前記過給機の回転数との相関関係を示すエンジン過給機相関情報とに基づいて、前記過給機の回転数の基準値（例えば上述の基準値ＡＮｔ）を生成する基準値生成部（例えば上述の基準値生成部３６）と、
前記過給機回転数取得部によって取得した前記過給機の回転数について、第２単位時間（例えば上述の単位時間ｕ２）毎の移動平均（例えば上述の移動平均Ｎｔａｖｅ）を算出するように構成された移動平均算出部（例えば上述の移動平均算出部３２）と、
を備え、
前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、前記時間変化率が負の値のみを有する前記第２区間と、前記第２区間に連続し、前記時間変化率が正の値のみを有する前記第３区間とを含む場合において、前記第２区間の時間長さと前記第３区間の時間長さの合計が前記第３単位時間以上であり、且つ、前記第２区間及び前記第３区間の各々において、前記移動平均算出部によって算出した前記過給機の回転数の前記移動平均が前記基準値生成部によって生成した前記過給機の回転数の基準値を下回っている場合に、前記エンジンの燃焼の異常に起因する前記過給機の異常が生じていると前記異常判定部が判定するように構成される。
エンジン側で失火等が生じた場合には過給機の回転数が低下する。本願発明者の鋭意検討の結果、エンジンの負荷パラメータが一定範囲内に収まっている状態における過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、時間変化率が負の値のみを有する第２区間と、第２区間に連続し、時間変化率が正の値のみを有する第３区間とを含む場合において、第２区間の時間長さと第３区間の時間長さの合計が過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期よりも十分大きく、且つ、第２区間及び第３区間の各々において、過給機の回転数の移動平均がエンジンの負荷パラメータに応じた過給機の回転数の基準値を下回っている場合に、エンジンの燃焼に起因する過給機の異常が生じている可能性が高い（エンジン側で失火等が生じている可能性が高い）と判明した。
このため、上記（１１）に記載のようにエンジンの燃焼の異常に起因する過給機の異常を判定することにより、エンジンの燃焼起因する過給機の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。
（１２）本開示の少なくとも一実施形態に係る過給機異常判定装置は、
過給機（例えば上述の過給機８）の異常状態を判定するための過給機異常判定装置（例えば上述の過給機異常判定装置２４）であって、
エンジン（例えば上述のエンジン６）の負荷が一定範囲内に収まっている状態における前記過給機の回転数の時系列データを取得するように構成された過給機回転数取得部（例えば上述の過給機回転数取得部２８）と、
前記過給機回転数取得部によって取得した前記過給機の回転数の時系列データに基づいて、前記過給機の回転数の時間変化率（例えば上述の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔ）の時系列データを算出する回転数時間変化率算出部（例えば上述の回転数時間変化率算出部３０）と、
前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、前記時間変化率が正の値又は負の値のうち一方の値のみを有する第２区間（例えば上述の第２区間ｓ２）と、前記第２区間に連続し、前記時間変化率が正の値又は負の値のうち他方の値のみを有する第３区間（例えば上述の時間長さｔ２）とを含む場合において、前記第２区間の時間長さ（例えば上述の時間長さｔ２）と前記第３区間の時間長さ（例えば上述の時間長さｔ３）の合計が第３単位時間（例えば上述の単位時間ｕ３）以上である場合に、前記エンジンの燃焼に起因する前記過給機の異常が生じていると判定するように構成された異常判定部と、
を備える。
エンジン側で瞬間的な過剰燃焼やエンジンの排気管内での発火等が生じた場合には、過給機の回転数が瞬間的に上昇し、エンジン側で失火等が生じた場合には過給機の回転数が低下する。本願発明者の鋭意検討の結果、エンジンの負荷パラメータが一定範囲内に収まっている状態における過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、時間変化率が正の値又は負の値のうち一方の値のみを有する第２区間と、第２区間に連続し、時間変化率が正の値又は負の値のうち他方の値のみを有する第３区間ｓ３とを含む場合において、第２区間の時間長さと第３区間の時間長さの合計が過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期よりも十分大きい場合に、エンジンの燃焼に起因する過給機の異常が生じている可能性が高いことが判明した。
そこで、上記（１２）に記載のようにエンジンの燃焼の異常に起因する過給機の異常が生じていると異常判定部が判定することにより、エンジンの燃焼起因する過給機の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。
（１３）幾つかの実施形態では、上記（１２）に記載の過給機異常判定装置において、
前記第３単位時間は、前記過給機回転数取得部によって取得する前記過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期の２倍以上１０倍以下の時間である。
上記（１３）に記載の過給機異常判定装置によれば、上記（１２）の第３単位時間を過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期に応じた適切な時間に設定することにより、過給機の内部の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。
（１４）幾つかの実施形態では、上記（１２）又は（１３）に記載の過給機異常判定装置において、
前記エンジンの負荷又は回転数を示す負荷パラメータ（例えば上述の負荷Ｌ又は回転数Ｎｅ）の時系列データを取得するように構成された負荷パラメータ取得部（例えば上述の負荷パラメータ取得部３４）と、
前記負荷パラメータ取得部によって取得した前記負荷パラメータの時系列データと、前記負荷パラメータと前記過給機の回転数との相関関係を示すエンジン過給機相関情報とに基づいて、前記過給機の回転数の基準値（例えば上述の基準値ＡＮｔ）を生成する基準値生成部（例えば上述の基準値生成部３６）と、
前記過給機回転数取得部によって取得した前記過給機の回転数について、第２単位時間（例えば上述の単位時間ｕ２）毎の移動平均（例えば上述の移動平均Ｎｔａｖｅ）を算出するように構成された移動平均算出部（例えば上述の移動平均算出部３２）と、
を備え、
前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、前記時間変化率が正の値のみを有する前記第２区間と、前記第２区間に連続し、前記時間変化率が負の値のみを有する前記第３区間とを含む場合において、前記第２区間の時間長さと前記第３区間の時間長さの合計が前記第３単位時間以上であり、且つ、前記第２区間及び前記第３区間の各々において、前記移動平均算出部によって算出した前記過給機の回転数の前記移動平均が前記基準値生成部によって生成した前記過給機の回転数の基準値を上回っている場合に、前記エンジンの燃焼の異常に起因する前記過給機の異常が生じていると前記異常判定部が判定するように構成される。
エンジン側で瞬間的な過剰燃焼やエンジンの排気管内での発火等が生じた場合には、過給機の回転数が瞬間的に上昇する。本願発明者の鋭意検討の結果、エンジンの負荷パラメータが一定範囲内に収まっている状態における過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、時間変化率が正の値のみを有する第２区間と、第２区間に連続し、時間変化率が負の値のみを有する第３区間とを含む場合において、第２区間の時間長さと第３区間の時間長さの合計が過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期よりも十分大きく、且つ、第２区間及び第３区間の各々において、過給機の回転数の移動平均がエンジンの負荷パラメータに応じた過給機の回転数の基準値を上回っている場合に、エンジンの燃焼に起因する過給機の異常が生じている（より詳細にはエンジン側で燃焼室に漏れ出た潤滑油に起因する瞬間的な過剰燃焼やエンジンの排気管内での未燃燃料の発火等が生じている）可能性が高いことが判明した。
このため、上記（１４）に記載のようにエンジンの燃焼の異常に起因する過給機の異常を判定することにより、エンジンの燃焼起因する過給機の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。
（１５）幾つかの実施形態では、上記（１２）又は（１３）に記載の過給機異常判定装置において、
前記エンジンの負荷又は回転数を示す負荷パラメータ（例えば上述の負荷Ｌ又は回転数Ｎｅ）の時系列データを取得するように構成された負荷パラメータ取得部（例えば上述の負荷パラメータ取得部３４）と、
前記負荷パラメータ取得部によって取得した前記負荷パラメータの時系列データと、前記負荷パラメータと前記過給機の回転数との相関関係を示すエンジン過給機相関情報とに基づいて、前記過給機の回転数の基準値（例えば上述の基準値ＡＮｔ）を生成する基準値生成部（例えば上述の基準値生成部３６）と、
前記過給機回転数取得部によって取得した前記過給機の回転数について、第２単位時間（例えば上述の単位時間ｕ２）毎の移動平均（例えば上述の移動平均Ｎｔａｖｅ）を算出するように構成された移動平均算出部（例えば上述の移動平均算出部３２）と、
を備え、
前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、前記時間変化率が負の値のみを有する前記第２区間と、前記第２区間に連続し、前記時間変化率が正の値のみを有する前記第３区間とを含む場合において、前記第２区間の時間長さと前記第３区間の時間長さの合計が前記第３単位時間以上であり、且つ、前記第２区間及び前記第３区間の各々において、前記移動平均算出部によって算出した前記過給機の回転数の前記移動平均が前記基準値生成部によって生成した前記過給機の回転数の基準値を下回っている場合に、前記エンジンの燃焼の異常に起因する前記過給機の異常が生じていると前記異常判定部が判定するように構成される。
エンジン側で失火等が生じた場合には過給機の回転数が低下する。本願発明者の鋭意検討の結果、エンジンの負荷パラメータが一定範囲内に収まっている状態における過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、時間変化率が負の値のみを有する第２区間と、第２区間に連続し、時間変化率が正の値のみを有する第３区間とを含む場合において、第２区間の時間長さと第３区間の時間長さの合計が過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期よりも十分大きく、且つ、第２区間及び第３区間の各々において、過給機の回転数の移動平均がエンジンの負荷パラメータに応じた過給機の回転数の基準値を下回っている場合に、エンジンの燃焼に起因する過給機の異常が生じている可能性が高い（エンジン側で失火等が生じている可能性が高い）と判明した。
このため、上記（１５）に記載のようにエンジンの燃焼の異常に起因する過給機の異常を判定することにより、エンジンの燃焼起因する過給機の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。
（１６）本開示の少なくとも一実施形態に係る過給機異常判定方法は、
過給機（例えば上述の過給機８）の異常状態を判定するための過給機異常判定方法であって、
エンジン（例えば上述のエンジン６）の負荷が一定範囲内に収まっている状態における前記過給機の回転数の時系列データを取得する過給機回転数取得ステップと、
前記過給機回転数取得ステップで取得した前記過給機の回転数（例えば上述の回転数Ｎｔ）の時系列データに基づいて、前記過給機の回転数の時間変化率（例えば上述の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔ）の時系列データを算出する回転数時間変化率算出ステップと、
前記回転数時間変化率算出ステップで算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、正の値と負の値との入れ替わりを第１単位時間（例えば上述の単位時間ｕ１）内に所定回数（例えば上述の所定回数ｎｔｈ）以上有している場合に、前記過給機の内部に異常が発生していると判定する異常判定ステップと、
を備える。
本願発明者の鋭意検討の結果、エンジンの負荷パラメータが一定範囲内に収まっている状態における過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、第１単位時間内に正の値と負の値との入れ替わりを所定回数以上有している場合には、過給機の内部に異常が発生している可能性が高いことが判明した。
そこで、上記（１６）に記載の過給機異常判定方法では、上述のように、エンジンの負荷パラメータが一定範囲内に収まっている状態について算出した過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、第１単位時間内に正の値と負の値との入れ替わりを所定回数以上有している場合に、過給機の内部に異常が発生していると判定する。
これにより、過給機の内部の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。また、エンジン側の性能や負荷に異常が現れる状態だけでなく、エンジン側の性能や負荷に異常が現れない状態であっても、過給機の異常を把握することが可能となる。
また、仮に、エンジン側のパラメータ（エンジンの性能や負荷等）のみによって過給機の異常を判定する場合には、高速で回転する過給機の異常の兆候がエンジン側の性能や負荷の異常に表れるまでに大きな時間遅れが生じてしまうのに対して、上記（１６）に記載の過給機異常判定装方法では、過給機の回転数の時間変化率に基づいて過給機の内部の異常を判定することにより、異常の発生からわずかな時間遅れで異常を把握することが可能となる。
また、過給機の入口や出口の温度や圧力の変化によって過給機の異常を判定する従来の方法と比較して、過給機の内部の異常の発生からわずかな時間遅れで異常を把握することが可能となる。
（１７）本開示の少なくとも一実施形態に係る過給機異常判定方法は、
過給機（例えば上述の過給機８）の異常状態を判定するための過給機異常判定方法であって、
エンジン（例えば上述のエンジン６）の負荷が一定範囲内に収まっている状態における前記過給機の回転数の時系列データを取得する過給機回転数取得ステップと、
前記過給機回転数取得ステップで取得した前記過給機の回転数（例えば上述の回転数Ｎｔ）の時系列データに基づいて、前記過給機の回転数の時間変化率（例えば上述の時間変化率ｄＮｔ／ｄｔ）の時系列データを算出する回転数時間変化率算出ステップと、
前記回転数時間変化率算出ステップで算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、前記時間変化率が正の値又は負の値のうち一方の値のみを有する第２区間（例えば上述の第２区間ｓ２）と、前記第２区間に連続し、前記時間変化率が正の値又は負の値のうち他方の値のみを有する第３区間（例えば上述の第３区間ｓ３）とを含む場合において、前記第２区間の時間長さ（例えば上述の時間長さｔ２）と前記第３区間の時間長さ（例えば上述の時間長さｔ３）の合計が第３単位時間（例えば上述の単位時間ｕ３）以上である場合に、前記エンジンの燃焼に起因する前記過給機の異常が生じていると判定する異常判定ステップと、
を備える。
エンジン側で瞬間的な過剰燃焼やエンジンの排気管内での発火等が生じた場合には、過給機の回転数が瞬間的に上昇し、エンジン側で失火等が生じた場合には過給機の回転数が低下する。本願発明者の鋭意検討の結果、エンジンの負荷パラメータが一定範囲内に収まっている状態における過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、時間変化率が正の値又は負の値のうち一方の値のみを有する第２区間と、第２区間に連続し、時間変化率が正の値又は負の値のうち他方の値のみを有する第３区間ｓ３とを含む場合において、第２区間の時間長さと第３区間の時間長さの合計が過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期よりも十分大きい場合に、エンジンの燃焼に起因する過給機の異常が生じている可能性が高いことが判明した。
そこで、上記（１７）に記載のようにエンジンの燃焼の異常に起因する過給機の異常が生じていると判定することにより、エンジンの燃焼起因する過給機の異常をエンジンの運転中に精度良く判定することができる。
２ エンジンシステム
６ エンジン
８ 過給機
８ａ コンプレッサ
８ｂ タービン
８ｃ シャフト
１０ 吸気通路
１２ 排気通路
１６ バイパス通路
２０ 負荷センサ
２２ 回転数センサ
２４ 過給機異常判定装置
２８ 過給機回転数取得部
３０ 回転数時間変化率算出部
３２ 移動平均算出部
３４ 負荷パラメータ取得部
３６ 基準値生成部
３８ 相関情報記憶部
４０ 異常判定部
４２ アラーム信号発信部
７２ プロセッサ
７４ ＲＡＭ
７６ ＲＯＭ
７８ ＨＤＤ
８０ 入力Ｉ／Ｆ
８２ 出力Ｉ／Ｆ
８４ バス

Claims (17)

  1. 過給機の異常状態を判定するための過給機異常判定装置であって、
    エンジンの負荷が一定範囲内に収まっている状態における前記過給機の回転数の時系列データを取得するように構成された過給機回転数取得部と、
    前記過給機回転数取得部によって取得した前記過給機の回転数の時系列データに基づいて、前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データを算出する回転数時間変化率算出部と、
    前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、正の値と負の値との入れ替わりを第１単位時間内に所定回数以上有している場合に、前記過給機の内部に異常が発生していると判定するように構成された異常判定部と、
    を備える、過給機異常判定装置。
  2. 前記所定回数は２回以上である、請求項１に記載の過給機異常判定装置。
  3. 前記第１単位時間は、前記過給機回転数取得部によって取得する前記過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期の２倍以上１０倍以下の時間である、請求項１に記載の過給機異常判定装置。
  4. 前記第１単位時間は、前記過給機回転数取得部によって取得する前記過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期の３倍以上５倍以下の時間である、請求項２に記載の過給機異常判定装置。
  5. 前記エンジンの負荷又は回転数を示す負荷パラメータの時系列データを取得するように構成された負荷パラメータ取得部と、
    前記負荷パラメータ取得部によって取得した前記負荷パラメータの時系列データと、前記負荷パラメータと前記過給機の回転数との相関関係を示すエンジン過給機相関情報とに基づいて、前記過給機の回転数の基準値を生成する基準値生成部と、
    前記過給機回転数取得部によって取得した前記過給機の回転数について、第２単位時間毎の移動平均を算出するように構成された移動平均算出部と、
    を更に備え、
    前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、正の値と負の値との入れ替わりを前記第１単位時間内に複数回有している第１区間を含み、且つ、前記移動平均算出部によって前記第１区間について算出した前記過給機の回転数の前記移動平均が前記基準値生成部によって生成した前記過給機の回転数の基準値を下回っている場合に、前記過給機の内部に異常が発生していると前記異常判定部が判定するように構成された、請求項１乃至４の何れか１項に記載の過給機異常判定装置。
  6. 前記第２単位時間は、前記過給機回転数取得部によって取得する前記過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期の２倍以上１０倍以下の時間である、請求項５に記載の過給機異常判定装置。
  7. 前記エンジンの始動から停止までを１サイクルとすると、前記エンジン過給機相関情報は、複数のサイクルにおける前記負荷パラメータの平均と前記複数のサイクルにおける前記過給機の回転数の平均との比率を示す、請求項５に記載の過給機異常判定装置。
  8. 前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、前記時間変化率が正の値又は負の値のうち一方の値のみを有する第２区間と、前記第２区間に連続し、前記時間変化率が正の値又は負の値のうち他方の値のみを有する第３区間とを含む場合において、前記第２区間の時間長さと前記第３区間の時間長さの合が第３単位時間以上である場合に、前記エンジンの燃焼の異常に起因する前記過給機の異常が生じていると前記異常判定部が判定するように構成された、請求項１に記載の過給機異常判定装置。
  9. 前記第３単位時間は、前記過給機回転数取得部によって取得する前記過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期の２倍以上１０倍以下の時間である、請求項８に記載の過給機異常判定装置。
  10. 前記エンジンの負荷又は回転数を示す負荷パラメータの時系列データを取得するように構成された負荷パラメータ取得部と、
    前記負荷パラメータ取得部によって取得した前記負荷パラメータの時系列データと、前記負荷パラメータと前記過給機の回転数との相関関係を示すエンジン過給機相関情報とに基づいて、前記過給機の回転数の基準値を生成する基準値生成部と、
    前記過給機回転数取得部によって取得した前記過給機の回転数について、第２単位時間毎の移動平均を算出するように構成された移動平均算出部と、
    を備え、
    前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、前記時間変化率が正の値のみを有する前記第２区間と、前記第２区間に連続し、前記時間変化率が負の値のみを有する前記第３区間とを含む場合において、前記第２区間の時間長さと前記第３区間の時間長さの合計が前記第３単位時間以上であり、且つ、前記第２区間及び前記第３区間の各々において、前記移動平均算出部によって算出した前記過給機の回転数の前記移動平均が前記基準値生成部によって生成した前記過給機の回転数の基準値を上回っている場合に、前記エンジンの燃焼の異常に起因する前記過給機の異常が生じていると前記異常判定部が判定するように構成された、請求項８又は９に記載の過給機異常判定装置。
  11. 前記エンジンの負荷又は回転数を示す負荷パラメータの時系列データを取得するように構成された負荷パラメータ取得部と、
    前記負荷パラメータ取得部によって取得した前記負荷パラメータの時系列データと、前記負荷パラメータと前記過給機の回転数との相関関係を示すエンジン過給機相関情報とに基づいて、前記過給機の回転数の基準値を生成する基準値生成部と、
    前記過給機回転数取得部によって取得した前記過給機の回転数について、第２単位時間毎の移動平均を算出するように構成された移動平均算出部と、
    を備え、
    前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、前記時間変化率が負の値のみを有する前記第２区間と、前記第２区間に連続し、前記時間変化率が正の値のみを有する前記第３区間とを含む場合において、前記第２区間の時間長さと前記第３区間の時間長さの合計が前記第３単位時間以上であり、且つ、前記第２区間及び前記第３区間の各々において、前記移動平均算出部によって算出した前記過給機の回転数の前記移動平均が前記基準値生成部によって生成した前記過給機の回転数の基準値を下回っている場合に、前記エンジンの燃焼の異常に起因する前記過給機の異常が生じていると前記異常判定部が判定するように構成された、請求項８又は９に記載の過給機異常判定装置。
  12. 過給機の異常状態を判定するための過給機異常判定装置であって、
    エンジンの負荷が一定範囲内に収まっている状態における前記過給機の回転数の時系列データを取得するように構成された過給機回転数取得部と、
    前記過給機回転数取得部によって取得した前記過給機の回転数の時系列データに基づいて、前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データを算出する回転数時間変化率算出部と、
    前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、前記時間変化率が正の値又は負の値のうち一方の値のみを有する第２区間と、前記第２区間に連続し、前記時間変化率が正の値又は負の値のうち他方の値のみを有する第３区間とを含む場合において、前記第２区間の時間長さと前記第３区間の時間長さの合計が第３単位時間以上である場合に、前記エンジンの燃焼に起因する前記過給機の異常が生じていると判定するように構成された異常判定部と、
    を備える、過給機異常判定装置。
  13. 前記第３単位時間は、前記過給機回転数取得部によって取得する前記過給機の回転数の時系列データのサンプリング周期の２倍以上１０倍以下の時間である、請求項１２に記載の過給機異常判定装置。
  14. 前記エンジンの負荷又は回転数を示す負荷パラメータの時系列データを取得するように構成された負荷パラメータ取得部と、
    前記負荷パラメータ取得部によって取得した前記負荷パラメータの時系列データと、前記負荷パラメータと前記過給機の回転数との相関関係を示すエンジン過給機相関情報とに基づいて、前記過給機の回転数の基準値を生成する基準値生成部と、
    前記過給機回転数取得部によって取得した前記過給機の回転数について、第２単位時間毎の移動平均を算出するように構成された移動平均算出部と、
    を備え、
    前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、前記時間変化率が正の値のみを有する前記第２区間と、前記第２区間に連続し、前記時間変化率が負の値のみを有する前記第３区間とを含む場合において、前記第２区間の時間長さと前記第３区間の時間長さの合計が前記第３単位時間以上であり、且つ、前記第２区間及び前記第３区間の各々において、前記移動平均算出部によって算出した前記過給機の回転数の前記移動平均が前記基準値生成部によって生成した前記過給機の回転数の基準値を上回っている場合に、前記エンジンの燃焼の異常に起因する前記過給機の異常が生じていると前記異常判定部が判定するように構成された、請求項１２又は１３に記載の過給機異常判定装置。
  15. 前記エンジンの負荷又は回転数を示す負荷パラメータの時系列データを取得するように構成された負荷パラメータ取得部と、
    前記負荷パラメータ取得部によって取得した前記負荷パラメータの時系列データと、前記負荷パラメータと前記過給機の回転数との相関関係を示すエンジン過給機相関情報とに基づいて、前記過給機の回転数の基準値を生成する基準値生成部と、
    前記過給機回転数取得部によって取得した前記過給機の回転数について、第２単位時間毎の移動平均を算出するように構成された移動平均算出部と、
    を備え、
    前記回転数時間変化率算出部によって算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、前記時間変化率が負の値のみを有する前記第２区間と、前記第２区間に連続し、前記時間変化率が正の値のみを有する前記第３区間とを含む場合において、前記第２区間の時間長さと前記第３区間の時間長さの合計が前記第３単位時間以上であり、且つ、前記第２区間及び前記第３区間の各々において、前記移動平均算出部によって算出した前記過給機の回転数の前記移動平均が前記基準値生成部によって生成した前記過給機の回転数の基準値を下回っている場合に、前記エンジンの燃焼の異常に起因する前記過給機の異常が生じていると前記異常判定部が判定するように構成された、請求項１２又は１３に記載の過給機異常判定装置。
  16. 過給機の異常状態を判定するための過給機異常判定方法であって、
    エンジンの負荷が一定範囲内に収まっている状態における前記過給機の回転数の時系列データを取得する過給機回転数取得ステップと、
    前記過給機回転数取得ステップで取得した前記過給機の回転数の時系列データに基づいて、前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データを算出する回転数時間変化率算出ステップと、
    前記回転数時間変化率算出ステップで算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、正の値と負の値との入れ替わりを第１単位時間内に所定回数以上有している場合に、前記過給機の内部に異常が発生していると判定する異常判定ステップと、
    を備える、過給機異常判定方法。
  17. 過給機の異常状態を判定するための過給機異常判定方法であって、
    エンジンの負荷が一定範囲内に収まっている状態における前記過給機の回転数の時系列データを取得する過給機回転数取得ステップと、
    前記過給機回転数取得ステップで取得した前記過給機の回転数の時系列データに基づいて、前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データを算出する回転数時間変化率算出ステップと、
    前記回転数時間変化率算出ステップで算出した前記過給機の回転数の時間変化率の時系列データが、前記時間変化率が正の値又は負の値のうち一方の値のみを有する第２区間と、前記第２区間に連続し、前記時間変化率が正の値又は負の値のうち他方の値のみを有する第３区間とを含む場合において、前記第２区間の時間長さと前記第３区間の時間長さの合計が第３単位時間以上である場合に、前記エンジンの燃焼に起因する前記過給機の異常が生じていると判定する異常判定ステップと、
    を備える、過給機異常判定方法。
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