CN115638560A - 一种热泵机组控制方法、装置及热泵机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种热泵机组控制方法、装置及热泵机组。其中，该方法包括：压缩机启动后，判断机组的冷凝温度和排气压力是否符合预设调控条件；如果是则降低压缩机的运行频率和升频速度，直至不再符合预设调控条件；如果否，则进一步检测压缩机的运行参数是否异常；如果是，则根据压缩机的运行频率判断异常情况为偶发异常或频发异常；如果是偶发异常则执行对应的调控策略；如果是频发异常，则进一步判断异常级别，根据异常级别执行对应的调控策略。通过本发明，将热泵机组的控制策略做精细化处理，当机组遇到异常时能根据情况调整运行状态，在确保机组安全可靠的前提下，提高其适应能力。避免机组频繁停机，提升用户的使用体验。

Description

一种热泵机组控制方法、装置及热泵机组

技术领域

本发明涉及机组技术领域，具体而言，涉及一种热泵机组控制方法、装置及热泵机组。

背景技术

热泵产品的应用领域进一步深入，热泵产品在生产、生活中充当的角色愈加重要。对于热泵机组而言，现有的热泵机组的异常情况处理策略较为粗放，遇到一点小异常就停机，无法适应多变的工程环境。机组的频繁停止工作会影响用户的正常使用，用户的使用感受不佳。

针对现有技术中热泵机组的异常应对控制策略粗放，导致机组频繁停机的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种热泵机组控制方法、装置及热泵机组，以解决现有技术中热泵机组的异常应对控制策略粗放，导致机组频繁停机的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种热泵机组控制方法，其中，所述方法包括：压缩机启动后，判断机组的冷凝温度和排气压力是否符合预设调控条件；如果符合预设调控条件，则降低压缩机的运行频率和升频速度，直至不再符合预设调控条件；如果不符合预设调控条件，则进一步检测压缩机的运行参数是否异常；如果是，则根据压缩机的运行频率判断异常情况为偶发异常或频发异常；如果是偶发异常则执行相对应的调控策略；如果是频发异常，则进一步判断异常级别为一级异常或二级异常，根据异常级别执行相对应的调控策略。

进一步地，在压缩机启动之前，所述方法还包括：向循环水泵发送开启命令后，检测水流开关是否闭合；如果是，则控制压缩机以预设升频速度启动；如果否，则确认所述水流开关故障，之后控制压缩机以低于所述预设升频速度的升频速度启动。

进一步地，向循环水泵发送开启命令之前，所述方法还包括：在机组接收到开机命令后，检测水流开关是否闭合；如果是，则提示所述水流开关异常，和/或，提示所述循环水泵非机组控制；之后触发向循环水泵发送开启命令；如果否，则触发向循环水泵发送开启命令。

进一步地，所述预设调控条件包括：冷凝温度＞出水温度+k＞预设温度；以及，排气压力＜预设保护压力；其中，k是常数。

进一步地，所述压缩机的运行参数至少包括以下之一：出水温度、排气温度、排气压力、电流；检测压缩机的运行参数是否异常，包括：判断以下条件至少之一是否满足：出水温度≥预设过热温度，排气温度≥预设保护温度，排气压力≥预设保护压力，电流≥预设保护电流；如果是，则确定所述压缩机的运行参数异常。

进一步地，进一步检测压缩机的运行参数是否异常之后，所述方法还包括：如果无异常，则累计压缩机的无故障运行时长；在所述无故障运行时长超过预设时长后，将累计的故障次数清零，将压缩机的预设上限频率恢复至预设初值。

进一步地，根据压缩机的运行频率判断异常情况为偶发异常或频发异常，包括：检测压缩机当前的运行频率，并比较所述运行频率与预设最小运行频率；如果压缩机当前的运行频率＞预设最小运行频率，则确定异常情况为偶发异常；如果压缩机当前的运行频率≤预设最小运行频率，则确定异常情况为频发异常。

进一步地，进一步检测压缩机的运行参数是否异常之后，所述方法还包括：如果确定所述压缩机的运行参数异常，则控制压缩机停机。

进一步地，如果是偶发异常则执行相对应的调控策略，包括：降低压缩机升频速度和预设上限频率；按照降低后的升频速度和预设上限频率控制压缩机启动。

进一步地，按照降低后的升频速度和预设上限频率控制压缩机启动之后，所述方法还包括：累计压缩机的无故障运行时长；在所述无故障运行时长超过预设时长后，将累计的故障次数清零，将压缩机的预设上限频率恢复至预设初值。

进一步地，如果是频发异常，则进一步判断异常级别为一级异常或二级异常，包括：判断累计的故障次数是否超过预设次数；其中，自机组开机运行起开始累计故障次数；如果是，则确定为一级异常；如果否，则确定为二级异常。

进一步地，根据异常级别执行相对应的调控策略，包括：如果是一级异常，则机组锁定故障状态；之后，根据温度参数判断是否符合预设防冻条件，如果符合则机组开机进入防冻运行；如果不符合则继续锁定故障状态；继续监测所述温度参数，判断所述温度参数是否符合预设防冻退出条件；如果符合或者机组故障停机，则退出防冻运行。

进一步地，判断所述温度参数是否符合预设防冻退出条件之后，所述方法还包括：如果所述温度参数不符合预设防冻退出条件，则累计压缩机的无故障运行时长；在所述无故障运行时长超过预设时长后，将累计的故障次数清零，控制压缩机重新正常启动。

进一步地，根据异常级别执行相对应的调控策略，包括：如果是二级异常，则监测机组的末端回水温度；在所述末端回水温度降低预设度数后，降低压缩机升频速度和预设上限频率；按照降低后的升频速度和预设上限频率控制压缩机启动。

本发明提供了一种热泵机组控制装置，其中，所述装置包括：判断模块，在压缩机启动后，判断机组的冷凝温度和排气压力是否符合预设调控条件；第一调控模块，用于在所述判断模块的判断结果为符合预设调控条件时，降低压缩机的运行频率和升频速度，直至不再符合预设调控条件；第二调控模块，用于在所述判断模块的判断结果为不符合预设调控条件时，进一步检测压缩机的运行参数是否异常；如果是，则根据压缩机的运行频率判断异常情况为偶发异常或频发异常；如果是偶发异常则执行相对应的调控策略；如果是频发异常，则进一步判断异常级别为一级异常或二级异常，根据异常级别执行相对应的调控策略。

本发明提供了一种热泵机组，其中，所述热泵机组至少包括上述的热泵机组控制装置。

本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述的方法。

应用本发明的技术方案，将热泵机组的异常应对控制策略做精细化处理，当机组遇到异常时能根据情况调整运行状态，在确保机组安全可靠的前提下，提高其适应能力，避免机组频繁停机，提升用户的使用体验。

附图说明

图1是根据本发明实施例的热泵机组的系统结构示意图；

图2是根据本发明实施例的热泵机组控制方法流程图；

图3是根据本发明实施例的热泵机组精细化控制策略的流程图；

图4是根据本发明实施例的热泵机组控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测 (陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

图1是根据本发明实施例的热泵机组的系统结构示意图，如图1 所示，热泵机组中的循环水泵设置在水侧换热器和水箱之间，循环水泵用于为水提供动力，将水从水箱打入水侧换热器进行加热。水流开关设置在水侧换热器和水箱之间，在水箱进水侧，水流开关用于检测水管流量情况，在水流量低于水流保护值时水流开关断开，在水流量高于水流保护值时水流开关闭合。本实施例的热泵机组还设置了排气压力传感器，如图1所示，排气压力传感器设置在压缩机和四通阀之间的管路上，用于检测排气压力，排气压力通过换算可得出冷凝温度 (例如，可通过冷媒物性参数表查表可得)。热泵机组还包括出水感温包，设置在水侧换热器和水箱之间的管路上，用于检测出水温度；排气感温包，设置在压缩机和四通阀之间的管路上，用于检测排气温度；还包括吸气感温包，设置在压缩机和气液分离器之间的管路上，用于检测吸气温度；进水感温包，设置在水侧换热器和水箱之间的管路上，用于检测进水温度。本实施例的热泵机组在实现异常应对控制策略时，需要参考的运行参数至少包括以下之一：上述出水温度、上述排气温度、上述排气压力、电流，其中，该电流是指压缩机的输入电流，其检测位置在压缩机变频驱动板上，电流检测装置可设置在电源到压缩机之间。

基于上述介绍的热泵机组的结构，本实施例提出了一种热泵机组控制方法，图2是根据本发明实施例的热泵机组控制方法流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，压缩机启动后，判断机组的冷凝温度和排气压力是否符合预设调控条件；具体地，上述预设调控条件包括：冷凝温度＞出水温度+k＞预设温度；以及，排气压力＜预设保护压力；其中，k是常数；当然，上述预设调控条件也可根据实际工况进行设置，例如设置k 的具体数值，设置预设保护压力的大小，等等。

步骤S202，如果符合预设调控条件，则降低压缩机的运行频率和升频速度，直至不再符合预设调控条件。

步骤S203，如果不符合预设调控条件，则进一步检测压缩机的运行参数是否异常；如果是则执行步骤S204，如果否则执行步骤S207。

步骤S204，如果压缩机的运行参数异常，则根据压缩机的运行频率判断异常情况为偶发异常或频发异常。

步骤S205，如果是偶发异常，则执行相对应的调控策略。

步骤S206，如果是频发异常，则进一步判断异常级别为一级异常或二级异常，根据异常级别执行相对应的调控策略。

步骤S207，如果压缩机的运行参数没有异常，则累计压缩机的无故障运行时长；在无故障运行时长超过预设时长后，将累计的故障次数清零，将压缩机的预设上限频率恢复至预设初值。

本实施例将热泵机组的控制策略做精细化处理，当机组遇到异常时能根据情况调整运行状态，在确保机组安全可靠的前提下，提高其适应能力。避免机组频繁停机，提升用户的使用体验。

对于热泵机组的控制策略，下面进行详细介绍。上述运行参数至少包括以下之一：出水温度、排气温度、排气压力、电流。对于这几项运行参数的检测位置，前面已经进行了相关介绍。在上述步骤S203 中，如果机组的冷凝温度和排气压力符合预设调控条件，说明此时压缩机升频过快且频率过高，需要进行调控，因此需要降低压缩机的运行频率和升频速度，将冷凝温度控制在合理范围。即压缩机出现上述升频过快且频率过高的情况时，及时对其执行调控操作，此时如果水系统出现流量波动、温度波动，通过上述调控操作能及时应对，迅速响应，避免机组产生异常而停机。以上调控操作在机组的冷凝温度和排气压力不再符合预设调控条件时结束。

如果机组的冷凝温度和排气压力不符合预设调控条件，此时不需要对压缩机进行调控，则进一步监测水路是否出现异常，例如水泵故障、缺水、水管爆裂/堵塞等，导致机组故障保护，异常情况需要进行监测并分情形处理。

异常监测方案是：检测压缩机的运行参数是否异常，具体地：判断以下条件至少之一是否满足：出水温度≥预设过热温度，排气温度≥预设保护温度，排气压力≥预设保护压力，电流≥预设保护电流；如果是，则确定所述压缩机的运行参数异常。需要说明的是，在上述步骤S203确定压缩机的运行参数异常后，需要控制压缩机停机，避免机组在异常情况下错误运行。

如果确定压缩机的运行参数异常，则进一步分辨异常情况的严重程度，根据其严重程度可执行对应的调控操作。优选地，根据压缩机的运行频率判断异常情况为偶发异常或频发异常，具体地：检测压缩机当前的运行频率，并比较运行频率与预设最小运行频率。通过该技术手段分辨异常情况的严重程度。

如果压缩机当前的运行频率＞预设最小运行频率，说明此时水路的异常具有偶发性，则确定异常情况为偶发异常。如果是长期频发性的异常，那么启动阶段就会异常，机组升频过程中就会保护，而机组的频率是从0Hz开始启动的。偶发异常对应的调控策略包括：降低压缩机升频速度和预设上限频率；按照降低后的升频速度和预设上限频率控制压缩机启动，尝试将压缩机缓慢启动。需要说明的是，上述降低后确定的预设上限频率＝(偶发异常条件策略之前的压缩机频率-预设值，预设的最小运行频率)，即，在上述两个频率值中间取最小值，作为降低后的预设上限频率。

在此之后，累计压缩机的无故障运行时长；在无故障运行时长超过预设时长后，将累计的故障次数清零，将压缩机的预设上限频率恢复至预设初值。例如，启动后压缩机累计的无故障运行时长≥180分钟，则认为水路异常已经恢复，将故障次数清零，同时恢复压缩机上限频率。

如果压缩机当前的运行频率≤预设最小运行频率，则确定异常情况为频发异常。此情况下压缩机无法继续运行，则进一步判断异常级别为一级异常或二级异常，具体地：判断累计的故障次数是否超过预设次数；其中，自机组开机运行起开始累计故障次数；如果是，则确定为一级异常；如果否，则确定为二级异常。

如果是一级异常，说明此时机组出现严重问题，在完成整改调控前无法再启动，机组锁定故障状态；之后，根据温度参数判断是否符合预设防冻条件，如果符合则机组开机进入防冻运行；如果不符合则继续锁定故障状态；继续监测温度参数，判断温度参数是否符合预设防冻退出条件；如果符合或者机组故障停机，则退出防冻运行。如果温度参数不符合预设防冻退出条件，则累计压缩机的无故障运行时长；在无故障运行时长超过预设时长后，说明机组异常已经修复，将累计的故障次数清零，控制压缩机重新正常启动。

上述预设防冻条件可以是：环境温度＜2℃，且，min(进水温度，出水温度)＜2℃；上述预设防冻退出条件可以是：min(进水温度，出水温度)＞10℃。当然，以上只是举例说明，具体条件可根据实际工况和天气情况确定。

如果是二级异常，则监测机组的末端回水温度(可以在机组进水口设置温度传感器)，在末端回水温度降低预设度数(例如5度)后，机组运行负载随之下降，假如期间故障恢复，机组就可以随之恢复运行，这个过程提供预设次数的尝试机会，尝试启动压缩机：降低压缩机升频速度和预设上限频率；按照降低后的升频速度和预设上限频率控制压缩机启动。

在针对机组异常进行调控之前，需要先确认水流开关是否异常，即在压缩机启动之前，向循环水泵发送开启命令后，检测水流开关是否闭合；如果是，则控制压缩机以预设升频速度启动；如果否，则确认水流开关故障，之后控制压缩机以低于预设升频速度的升频速度启动。

需要说明的是，在机组开机后，需要先对水流开关是否异常以及循环水泵是否是本机控制进行判断，即在机组接收到开机命令后，检测水流开关是否闭合；如果是，则提示水流开关异常，和/或，提示循环水泵非机组控制，之后触发向循环水泵发送开启命令；如果否，则触发向循环水泵发送开启命令。按照热泵机组常规的控制顺序而言，机组一般是在接收到开机命令后才会发送水泵开启命令，此时水流开关闭合证明水泵已经开启，假如此时机组还没发送开启水泵的命令，就可以据此判断水流开关是否异常。对于循环水泵非机组控制，是指水泵由其它工程设备控制，机组的控制命令无法传送过去，会导致机组运行过程缺水保护、化霜冻结保护等。

实施例2

图3是根据本发明实施例的热泵机组精细化控制策略的流程图。

如图3所示，该流程包括以下步骤：

步骤S301，机组接收到开机命令。

步骤S302，检测水流开关是否闭合；如果是，则说明水流开关在水泵启动前已闭合，提示水流开关异常或水泵非机组控制，之后开启水循环水泵；如果否，则开启水循环水泵。即，机组通过判断水泵开启命令送达前后水流开关的状态，确认水泵是否由机组控制、水流开关是否异常。

步骤S303，在开启水循环水泵后，检测此时水流开关是否闭合，如果是，则执行步骤S306，如果否，则执行步骤S304。

步骤S304，上报水流开关故障。

步骤S305，压缩机以1/4*正常升频速度(预设的升频速度)启动，并提示水流开关异常或水泵未启动。

步骤S306，压缩机按正常升频速度启动。

步骤S307，记录此时升频速度，记为v。

如果水流开关正常，则以正常升频速度开机运行；否则，需通过低速升频试探运行确认水路情况，避免水路缺水而机组升频过快没有“刹住车”，导致器件损坏。

步骤S308，压缩机启动后，检测机组的冷凝温度状况，判断是否满足：冷凝温度＞出水温度+10℃＞50℃，且排气压力＜保护压力；如果是，则执行步骤S309，如果否，则执行步骤S310。

步骤S309，如果是，则认为此时升频过快且频率过高，需降低运行频率和升频速度，例如压缩机频率降低至2hz，升频速度降低为0.9V。将冷凝温度控制在合理范围，此时如水系统出现流量波动、温度波动，通过此控制能及时应对，迅速响应，避免机组产生异常停机。

步骤S310，判断以下条件是否成立：出水温度≥过热温度，or，排气温度≥保护温度，or，排气压力≥保护压力，or，电流≥保护电流。如果是，则执行步骤S312，如果否，则执行步骤S311。

即，判断水路是否出现异常，如水泵故障、缺水、水管爆裂/堵塞等，导致机组故障保护，则分情形处理。

步骤S311，如果上述条件不成立，则判断无故障连续运行时长是否大于等于180分钟，如果是，则说明压缩机已恢复正常，将故障次数清零，恢复压缩机上限频率。

步骤S312，如果是，则进一步判断以下条件是否成立：压缩机频率≤最小运行频率，并记录此频率为F，记录进水温度为T。

如果是，则执行步骤S314，如果否，则执行步骤S313。

步骤S313，故障保护前压缩机运行频率＞最小运行频率，则认为此时水路的异常具有偶发性，通过降低压缩机升频速度和上限频率的控制手段，尝试将压缩机缓慢启动，控制压缩机上限频率＝max(F-2，最小运行频率)。若启动后压缩机无故障运行时长≥180分钟，则认为水路异常已经恢复，将故障次数清零，同时恢复压缩机上限频率。

步骤S314，故障保护前压缩机运行频率≤最小运行频率，则认为在此条件下压缩机无法继续运行，则停机，并记录为故障次数。

步骤S315，判断累计的故障次数是否≥5。如果是，则执行步骤 S317，如果否，则执行步骤S316。

步骤S316，如果累计的故障次数＜5，则等待进水温度下降5℃(进水温度＜T-5)后，再尝试启动压缩机，执行步骤S313。

步骤S317，如果累计的故障次数≥5，则认为机组出现严重问题，在完成整改前无法再启动。机组将显示故障，锁定故障状态，检测到满足防冻条件：环境温度＜2℃，且min(进水，出水)＜2℃时，压缩机开机，以v为升频速度，F为上限频率进行防冻运行。

检测是否满足防冻退出条件：min(进水，出水)＞10℃，或者是否出现故障停机，如果是则退出防冻。若在防冻过程中无故障累计运行时间≥180分钟，则判断机组异常已经修复，此时清除故障和故障次数，压缩机重新开始正常制热。

本实施例将热泵机组的异常应对控制策略做精细化处理，当机组遇到异常时能根据情况调整运行状态，在确保机组安全可靠的前提下，提高其适应能力，避免机组频繁停机，提升用户的使用体验。

实施例3

对应于图2介绍的热泵机组控制方法流程图，本实施例提供了一种热泵机组控制装置，如图4所示的热泵机组控制装置的结构框图，该装置包括：

判断模块10，在压缩机启动后，判断机组的冷凝温度和排气压力是否符合预设调控条件；

第一调控模块20，连接至判断模块10，用于在判断模块10的判断结果为符合预设调控条件时，降低压缩机的运行频率和升频速度，直至不再符合预设调控条件；

第二调控模块30，连接至第一调控模块20，用于在判断模块10 的判断结果为不符合预设调控条件时，进一步检测压缩机的运行参数是否异常；如果是，则根据压缩机的运行频率判断异常情况为偶发异常或频发异常；如果是偶发异常则执行相对应的调控策略；如果是频发异常，则进一步判断异常级别为一级异常或二级异常，根据异常级别执行相对应的调控策略。

本实施例还提供了一种热泵机组，该热泵机组至少包括上述的热泵机组控制装置。

实施例4

本发明实施例提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的热泵机组控制方法。

上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种热泵机组控制方法，其特征在于，所述方法包括：

压缩机启动后，判断机组的冷凝温度和排气压力是否符合预设调控条件；

如果符合预设调控条件，则降低压缩机的运行频率和升频速度，直至不再符合预设调控条件；如果不符合预设调控条件，则进一步检测压缩机的运行参数是否异常；

如果是，则根据压缩机的运行频率判断异常情况为偶发异常或频发异常；如果是偶发异常则执行相对应的调控策略；如果是频发异常，则进一步判断异常级别为一级异常或二级异常，根据异常级别执行相对应的调控策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在压缩机启动之前，所述方法还包括：

向循环水泵发送开启命令后，检测水流开关是否闭合；

如果是，则控制压缩机以预设升频速度启动；

如果否，则确认所述水流开关故障，之后控制压缩机以低于所述预设升频速度的升频速度启动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，向循环水泵发送开启命令之前，所述方法还包括：

在机组接收到开机命令后，检测水流开关是否闭合；

如果是，则提示所述水流开关异常，和/或，提示所述循环水泵非机组控制；之后触发向循环水泵发送开启命令；

如果否，则触发向循环水泵发送开启命令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设调控条件包括：

冷凝温度＞出水温度+k＞预设温度；以及，排气压力＜预设保护压力；其中，k是常数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压缩机的运行参数至少包括以下之一：出水温度、排气温度、排气压力、电流；

检测压缩机的运行参数是否异常，包括：

判断以下条件至少之一是否满足：出水温度≥预设过热温度，排气温度≥预设保护温度，排气压力≥预设保护压力，电流≥预设保护电流；如果是，则确定所述压缩机的运行参数异常。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步检测压缩机的运行参数是否异常之后，所述方法还包括：

如果无异常，则累计压缩机的无故障运行时长；

在所述无故障运行时长超过预设时长后，将累计的故障次数清零，将压缩机的预设上限频率恢复至预设初值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据压缩机的运行频率判断异常情况为偶发异常或频发异常，包括：

检测压缩机当前的运行频率，并比较所述运行频率与预设最小运行频率；

如果压缩机当前的运行频率＞预设最小运行频率，则确定异常情况为偶发异常；

如果压缩机当前的运行频率≤预设最小运行频率，则确定异常情况为频发异常。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步检测压缩机的运行参数是否异常之后，所述方法还包括：

如果确定所述压缩机的运行参数异常，则控制压缩机停机。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，如果是偶发异常则执行相对应的调控策略，包括：

降低压缩机升频速度和预设上限频率；

按照降低后的升频速度和预设上限频率控制压缩机启动。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，按照降低后的升频速度和预设上限频率控制压缩机启动之后，所述方法还包括：

累计压缩机的无故障运行时长；

在所述无故障运行时长超过预设时长后，将累计的故障次数清零，将压缩机的预设上限频率恢复至预设初值。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果是频发异常，则进一步判断异常级别为一级异常或二级异常，包括：

判断累计的故障次数是否超过预设次数；其中，自机组开机运行起开始累计故障次数；

如果是，则确定为一级异常；

如果否，则确定为二级异常。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据异常级别执行相对应的调控策略，包括：

如果是一级异常，则机组锁定故障状态；

之后，根据温度参数判断是否符合预设防冻条件，如果符合则机组开机进入防冻运行；如果不符合则继续锁定故障状态；

继续监测所述温度参数，判断所述温度参数是否符合预设防冻退出条件；如果符合或者机组故障停机，则退出防冻运行。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，判断所述温度参数是否符合预设防冻退出条件之后，所述方法还包括：

如果所述温度参数不符合预设防冻退出条件，则累计压缩机的无故障运行时长；

在所述无故障运行时长超过预设时长后，将累计的故障次数清零，控制压缩机重新正常启动。

14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据异常级别执行相对应的调控策略，包括：

如果是二级异常，则监测机组的末端回水温度；

在所述末端回水温度降低预设度数后，降低压缩机升频速度和预设上限频率；按照降低后的升频速度和预设上限频率控制压缩机启动。

15.一种热泵机组控制装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，在压缩机启动后，判断机组的冷凝温度和排气压力是否符合预设调控条件；

第一调控模块，用于在所述判断模块的判断结果为符合预设调控条件时，降低压缩机的运行频率和升频速度，直至不再符合预设调控条件；

第二调控模块，用于在所述判断模块的判断结果为不符合预设调控条件时，进一步检测压缩机的运行参数是否异常；如果是，则根据压缩机的运行频率判断异常情况为偶发异常或频发异常；如果是偶发异常则执行相对应的调控策略；如果是频发异常，则进一步判断异常级别为一级异常或二级异常，根据异常级别执行相对应的调控策略。

16.一种热泵机组，其特征在于，所述热泵机组至少包括权利要求15所述的热泵机组控制装置。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的方法。

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