CN117490280A - 热泵机组的防冻控制方法、控制装置及热泵机组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热泵机组的防冻控制方法、控制装置及热泵机组，防冻控制方法包括：当热泵机组进入防冻模式后，控制水泵启动；确定水流开关的通断状态，当水流开关处于断开状态时，控制水泵关闭，控制压缩机启动；确定制冷剂循环回路的冷凝温度、换热设备的进水温度和出水温度，根据冷凝温度、进水温度和出水温度确定水循环回路的水流量状态；根据确定的水流量状态来确定热泵机组的防冻控制策略。本发明在不增加热泵机组成本的情况下，提升对水循环回路水流量状态检测结果的准确性，减少对水循环回路水流量状态的误判，即使在水流开关损坏的情况下也可以对水循环回路内水流量状态进行检测，从而有效避免水循环回路的水管冻裂，提高热泵机组的可靠性。

Description

热泵机组的防冻控制方法、控制装置及热泵机组

技术领域

本发明涉及热泵机组技术领域，尤其涉及一种热泵机组的防冻控制方法、控制装置及热泵机组。

背景技术

热泵机组在制热模式下，通过运行自动防冻程序来进行防冻。自动防冻程序运行时，一般通过水流开关检测热泵机组是否有水流，由于热泵机组的末端系统情况的不确定，末端系统的水流量不一定达到水流开关的通断值，当末端系统内存在较小流量的水流时，水流开关始终处于断开状态，热泵机组将无法开机运行，可能会导致热泵机组的水管路冻裂。

发明内容

为克服相关技术中存在的无法对热泵机组的水流量情况进行准确判断，导致热泵机组异常的问题，本发明第一方面提出了一种热泵机组的防冻控制方法，所述热泵机组包括制冷剂循环回路和水循环回路，其中，压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器通过管路依次连接形成所述制冷剂循环回路，所述水循环回路包括换热设备以及与所述换热设备串联在所述水循环回路上的水流开关、水泵，所述换热设备与所述冷凝器热耦合连接，所述防冻控制方法包括：

当所述热泵机组进入防冻模式后，控制水泵启动；

确定所述水流开关的通断状态；

当所述水流开关处于断开状态时，确定所述制冷剂循环回路的冷凝温度、所述换热设备的进水温度和所述换热设备的出水温度，根据所述冷凝温度、所述进水温度和所述出水温度确定所述水循环回路的水流量状态；

根据确定的所述水流量状态来控制所述热泵机组的防冻控制策略。

所述根据所述冷凝温度、所述进水温度和所述出水温度确定所述水循环回路的水流量状态，包括：

判断是否同时满足：所述冷凝温度的变化率大于预设值，且所述冷凝温度大于或等于第一设定温度；

在所述冷凝温度的变化率大于预设值，且所述冷凝温度大于或等于第一设定温度的情况下，控制水泵启动，并根据所述进水温度和所述出水温度进一步确定所述水循环回路的水流量状态；

在所述冷凝温度的变化率小于或等于预设值，或者所述冷凝温度小于第一设定温度的情况下，升高压缩机频率后重新执行所述判断是否同时满足：所述冷凝温度的变化率大于预设值，且所述冷凝温度大于或等于第一设定温度的步骤。

在一些实施方式中，当所述压缩机频率升高至最高运行频率后，当所述冷凝温度的变化率仍小于或等于预设值，或者所述冷凝温度仍小于第一设定温度时，关闭压缩机，并控制热泵机组进入待机状态。

在一些实施方式中，根据所述进水温度和所述出水温度进一步确定所述水循环回路的水流量状态，包括：

确定所述出水温度与所述进水温度的温差；

在所述温差小于或等于0的情况下，确定所述水循环回路的水流量状态为无水状态；

在所述温差大于0且小于或等于设定温差的情况下，确定所述水循环回路的水流量状态为第一水流量状态；

在所述温差大于设定温差的情况下，确定所述水循环回路的水流量状态为第二水流量状态，所述第一水流量状态的水流量大于所述第二水流量状态的水流量。

在一些实施方式中，所述根据确定的所述水流量状态来确定所述热泵机组的防冻控制策略，包括：

在所述水循环回路的水流量状态为无水状态和第二水流量状态的情况下，关闭压缩机和水泵。

在一些实施方式中，所述根据确定的所述水流量状态来确定所述热泵机组的防冻控制策略，包括：

在所述水循环回路的水流量状态为第一水流量状态的情况下，控制热泵机组以预设的防冻程序运行。

在一些实施方式中，当所述水流开关处于导通状态时，控制所述热泵机组以预设的防冻程序运行。

在一些实施方式中，所述预设的防冻程序包括：控制压缩机和水泵启动，直至所述进水温度和/或所述出水温度达到第二设定温度。

本发明第二方面提出了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现本发明第一方面所提出的任一热泵机组的防冻控制方法。

本发明第三方面提出了一种热泵机组，所述热泵机组根据本发明第一方面所提出的任一热泵机组的防冻控制方法运行，或者包括本发明第二方面所提出的所述的控制装置。

本发明的技术方案可以包括以下有益效果：本发明在水流开关的通断状态判断结果的基础上进一步通过制冷剂循环回路的冷凝温度、换热设备的进水温度和换热设备的出水温度来确定水循环回路中的水流量状态，在不增加热泵机组成本的情况下，提升对水循环回路内水流量状态检测结果的准确性，减少对水循环回路中的水流量误判，即使在水流开关损坏的情况下也可以对水循环回路内水流量状态进行检测，从而有效避免水循环回路的水管冻裂，提高热泵机组的可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的热泵机组的防冻控制流程图一。

图2是根据一示例性实施例示出的热泵机组的防冻控制流程图二。

图3是根据一示例性实施例示出的热泵机组的结构图。

其中：1、压缩机；2、四通换向阀；3、蒸发器；4、节流装置；5、冷凝器；6、压力检测装置；7、水泵；8、第一温度检测装置；9、第二温度检测装置；10、换热设备。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的.本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

根据一示例性实施例，本实施例提出了一种热泵机组的防冻控制方法，图1是根据一示例性实施例示出的热泵机组的防冻控制流程图一，参照图1，防冻控制方法包括如下步骤：

S11、当热泵机组进入防冻模式后，控制水泵7启动；

S12、确定水循环回路的水流开关的通断状态，当水流开关处于断开状态时，控制水泵7关闭，控制压缩机1启动；

S13、确定制冷剂循环回路的冷凝温度、换热设备10的进水温度和换热设备10的出水温度，根据冷凝温度、进水温度和出水温度确定水循环回路的水流量状态；

S14、根据确定的水流量状态来确定热泵机组的防冻控制策略。

本实施例中，参照图3的热泵机组的结构图，热泵机组包括制冷剂循环回路和水循环回路，其中，压缩机1、冷凝器5、节流装置4和蒸发器3通过管路依次连接形成制冷剂循环回路，节流装置4例如为电子膨胀阀。水循环回路包括换热设备10以及与换热设备10串联在水循环回路上的水流开关、水泵7。换热设备10与冷凝器5热耦合连接，水循环回路还设有水泵7，水循环回路内的水在水泵7的作用下在水循环回路内流通。在一示例中，制冷剂循环回路还包括四通换向阀2，四通换向阀2包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，第一接口连接压缩机1排气口，第二接口连接冷凝器5入口，第三接口连接蒸发器3出口，第四接口连接压缩机1吸气口。第一接口与第二接口连通，第三接口与第四接口连通。本实施例的热泵机组可以仅具有制热功能，例如为热泵型采暖机，也可以同时具有制热或制冷功能。在热泵机组处于待机状态下，水循环回路内的水处于静止状态，为了避免水冻结将水管冻裂，通过运行防冻程序来避免水冻结，防冻程序的控制过程例如包括：控制压缩机1和水泵7启动，高温高压的制冷剂进入冷凝器5后，与换热设备10内的水进行热交换，对换热设备10内的水进行加热，在水泵7的作用下，热水会在水循环回路内流动，从而使得水循环回路内的水温整体升高，直至水循环回路内的水温达到水温安全点，即水温达到不会冻结的温度。

热泵机组还包括第一温度检测装置8、第二温度检测装置9和压力检测装置6，第一温度检测装置8检测换热设备10的进水温度，第二温度检测装置9检测换热设备10的出水温度。压力检测装置6用于检测压缩机1与冷凝器5之间管路的高压压力。热泵机组还包括控制装置和显示装置，其中，显示装置可以根据水流开关的通断显示水流状态，控制装置能够根据检测得到的高压压力确定与高压压力对应的冷凝温度，以及能够根据冷凝温度、进水温度和出水温度确定水循环回路的水流量状态，并根据水流量状态控制热泵机组的运行。

本实施例的热泵机组包括防冻模式，步骤S11中，热泵机组待机状态下（不切断电源），先检测热泵机组是否满足防冻条件。示例性的，通过检测进水温度和/或出水温度，并在进水温度和/或出水温度小于一定值，例如进水温度和/或出水温度小于5℃时，即判定满足防冻条件，此时进入防冻模式。在防冻模式下，先通过控制水泵7启动，以使水循环回路内的水流动，以便水流检测装置检测水流开关的通断状态。

步骤S12中，确定所述水流开关的通断状态，水流开关的通断状态包括导通状态和断开状态，水流开关处于导通状态，说明在水泵7启动状态下水循环回路内的水流量达到了水流开关的通断阈值。水流开关处于断开状态下，说明在水泵7启动状态下，水循环回路内的水流量较小未达到水流开关的通断阈值，或者水循环回路处于无水状态，另外，当水流开关处于损坏情况下，也无法正确反馈水流状态，此时也将会处于断开状态。当水流开关处于断开状态下，控制水泵7关闭，控制压缩机1启动，以进一步确定水循环回路内的水流量状态。在一个优选实施方式中，在压缩机1启动第一设定时长后再确定水循环回路内的水流量状态，以使压缩机1处于稳定运行状态，保证检测结果的准确性，第一设定时长例如为20秒。

步骤S13中，通过压力检测装置6检测压缩机1与冷凝器5之间管路的高压压力，根据高压压力确定冷凝温度，以及根据第一温度检测装置8检测换热设备10的进水温度，根据第二温度检测装置9检测换热设备10的出水温度。然后通过对冷凝温度、进水温度以及出水温度的大小来确定水循环回路的水流量状态，从而可根据水流量状态来对热泵机组进行控制。

在一种可实现的方式中，根据冷凝温度、进水温度和出水温度确定水循环回路的水流量状态，包括：判断是否同时满足：冷凝温度的变化率大于预设值，且冷凝温度大于或等于第一设定温度，其中预设值的范围为大于或等于0，在冷凝温度的变化率大于预设值，且冷凝温度大于或等于第一设定温度的情况下，控制水泵7启动，并根据冷凝温度、进水温度和出水温度进一步确定水循环回路的水流量状态；在冷凝温度的变化率小于或等于预设值，或者冷凝温度小于第一设定温度的情况下，升高压缩机1频率后重新执行判断是否同时满足：冷凝温度的变化率大于预设值，且冷凝温度大于或等于第一设定温度的步骤。

由于换热设备10通过与冷凝器5内高温高压的制冷剂换热获得热量，热泵机组处于正常状态下，压缩机1启动后，压缩机1产生的高温高压的制冷剂进入冷凝器5后与换热设备10进行热交换，由于水泵7未运行，换热设备10与冷凝器5之间的换热效果不理想，冷凝温度将呈上升趋势，且数值越来越大。在冷凝温度的变化率小于或等于预设值，或者冷凝温度小于第一设定温度的情况下，此时可通过提升压缩机1运行频率，并再一次检测确定冷凝温度的变化率和冷凝温度，例如将压缩机1运行频率提升5Hz，以使冷凝温度满足要求。当压缩机1的运行频率升高至最高运行频率后，若冷凝温度的变化率仍小于或等于预设值，或者冷凝温度仍小于第一设定温度时，说明此时压缩机1出现异常情况，需关闭压缩机1，并控制热泵机组进入待机状态，然后间隔设定时长后重新进入热泵机组是否满足防冻条件的判断步骤，设定时长例如为6min。当冷凝温度的变化率大于预设值，且当冷凝温度上升至第一设定温度时，第一设定温度例如为40℃，通过开启水泵7，并根据进水温度和出水温度进一步确认热泵机组是否正常换热，以便判断水循环回路是否正常循环。在一个优选实施方式中，在水泵7启动第二设定时长后再根据进水温度和出水温度进一步确认热泵机组是否正常换热，以使水泵7处于稳定运行状态，保证检测结果的准确性，第二设定时长例如为20秒。

在一种可实现的方式中，根据进水温度和出水温度进一步确定水循环回路的水流量状态，包括：确定出水温度与进水温度的温差，在温差小于或等于0的情况下，确定水循环回路的水流量状态为无水状态，在温差大于0且小于或等于设定温差的情况下，确定水循环回路的水流量状态为第一水流量状态，在温差大于设定温差的情况下，确定水循环回路的水流量状态为第二水流量状态，第一水流量状态的水流量大于第二水流量状态的水流量。

本实施例在已经确定冷凝温度大于进水温度的情况下，说明此时换热设备10与冷凝器5之间能够正常换热，水循环回路内的水正常循环。在水循环回路内有水的情况下，换热设备10内较低的进水温度流经冷凝器5后，经过与冷凝器5内的高温高压的制冷剂换热后，换热设备10的出水温度将升高。当出水温度与进水温度的温差小于0，出水温度并未升高，说明此时换热水管路处于无水状态。当0＜出水温度与进水温度的温差≤设定温差时，判断系统有水循环，此时水循环回路内处于第一水流量状态。当出水温度与进水温度的温差＞设定温差时，虽然有水循环，但进水温度与出水温度的温差太大，说明水循环回路内的水流量太小，此时水循环回路处于第二水流量状态。设定温差为通过对热泵机组测试后确定的不满足换热需求的最小温度值，设定温差例如为大于或等于5℃。

步骤S14中，在确定水循环回路内的水流量状态后，针对不同的水流量状态来控制热泵机组运行。具体的，在水循环回路的水流量状态为无水状态时，此时控制压缩机1和水泵7停机。在水循环回路的水流量状态处于第二水流量状态时，虽然水循环回路内有水循环，但由于水流量太小，为了避免出现高压保护等故障，此时不适合热泵机组正常运行，也需关闭压缩机1和水泵7。在水循环回路的水流量状态为第一水流量状态的情况下，此时水循环回路内的水流量在热泵机组待机的状态下可能会导致水循环回路的水管冻裂，此时控制热泵机组以预设的防冻程序运行。防冻程序的控制过程例如包括：控制压缩机1和水泵7启动，直至水循环回路内的水达到水温安全点的第二设定温度，第二设定温度即水温达到不会冻结的温度，示例性的，第二设定温度为5℃。

以下是根据一具体示例的防冻控制流程，参照图2，防冻控制流程包括如下步骤：

S201、热泵机组处于待机状态；

S202、检测机组满足防冻条件，开启水泵7，进入防冻模式，例如通过检测进水温度和/或出水温度，并在进水温度和/或出水温度小于5℃时，即判定满足防冻条件，此时进入防冻模式；

S203判断水流开关的状态，在水流开关导通的状态下进入S204，在水流开关断开或损坏的状态下，进入S205

S204、执行预设防冻控制程序；

S205、关闭水泵7，进行水流量状态检测；

S206、控制压缩机1启动第一设定时长X秒；

S207、判断是否满足冷凝温度的变化率k＞0，且冷凝温度Tc≥第一设定温度A，若判断结果为否，进入S208，若判断结果为是，进入S210;

S208、判断压缩机1频率是否达到最大运行频率，判断结果为否，进入S209，判断结果为是，返回S201；

S209、将压缩机1频率升高设定频率B后，返回步骤S207;

S210、开启水泵7第二设定时长Y秒；

S211、确定出水温度与进水温度的温差T_出-T_进，在T_出-T_进≤0的情况下，确定水循环回路无水，关闭压缩机1和水泵7；在0＜T_出-T_进≤设定温差C的情况下，确定水循环回路有水，按照预设的防冻程序运行；在设定温差C＜T_出-T_进的情况下，水循环回路内的水流量偏小，不满足运行要求，关闭压缩机1和水泵7。

根据一示例性实施例，本实施例提出了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现上述任一实施例的热泵机组的防冻控制方法。

根据一示例性实施例，本实施例提出了一种热泵机组，热泵机组根据上述任一实施例的热泵机组的防冻控制方法运行，或者包括上述实施例所提出的控制装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种热泵机组的防冻控制方法，其特征在于，所述热泵机组包括制冷剂循环回路和水循环回路，其中，压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器通过管路依次连接形成所述制冷剂循环回路，所述水循环回路包括换热设备以及与所述换热设备串联在所述水循环回路上的水流开关、水泵，所述换热设备与所述冷凝器热耦合连接，所述防冻控制方法包括：

当所述热泵机组进入防冻模式后，控制水泵启动；

确定所述水流开关的通断状态，当所述水流开关处于断开状态时，控制所述水泵关闭，控制所述压缩机启动；

确定所述制冷剂循环回路的冷凝温度、所述换热设备的进水温度和所述换热设备的出水温度，根据所述冷凝温度、所述进水温度和所述出水温度确定所述水循环回路的水流量状态；

根据确定的所述水流量状态来确定所述热泵机组的防冻控制策略；

所述根据所述冷凝温度、所述进水温度和所述出水温度确定所述水循环回路的水流量状态，包括：

判断是否同时满足：所述冷凝温度的变化率大于预设值，且所述冷凝温度大于或等于第一设定温度；

在所述冷凝温度的变化率大于预设值，且所述冷凝温度大于或等于第一设定温度的情况下，控制水泵启动，并根据所述进水温度和所述出水温度进一步确定所述水循环回路的水流量状态；

在所述冷凝温度的变化率小于或等于预设值，或者所述冷凝温度小于第一设定温度的情况下，升高压缩机频率后重新执行所述判断是否同时满足：所述冷凝温度的变化率大于预设值，且所述冷凝温度大于或等于第一设定温度的步骤。

2.根据权利要求1所述的热泵机组的防冻控制方法，其特征在于，当所述压缩机频率升高至最高运行频率后，当所述冷凝温度的变化率仍小于或等于预设值，或者所述冷凝温度仍小于第一设定温度时，关闭压缩机，并控制热泵机组进入待机状态。

3.根据权利要求1所述的热泵机组的防冻控制方法，其特征在于，所述根据所述进水温度和所述出水温度进一步确定所述水循环回路的水流量状态，包括：

确定所述出水温度与所述进水温度的温差；

在所述温差小于或等于0的情况下，确定所述水循环回路的水流量状态为无水状态；

在所述温差大于0且小于或等于设定温差的情况下，确定所述水循环回路的水流量状态为第一水流量状态；

在所述温差大于设定温差的情况下，确定所述水循环回路的水流量状态为第二水流量状态，所述第一水流量状态的水流量大于所述第二水流量状态的水流量。

4.根据权利要求3所述的热泵机组的防冻控制方法，其特征在于，所述根据确定的所述水流量状态来确定所述热泵机组的防冻控制策略，包括：

在所述水循环回路的水流量状态为无水状态和第二水流量状态的情况下，关闭压缩机和水泵。

5.根据权利要求3所述的热泵机组的防冻控制方法，其特征在于，所述根据确定的所述水流量状态来确定所述热泵机组的防冻控制策略，还包括：

在所述水循环回路的水流量状态为第一水流量状态的情况下，控制热泵机组以预设的防冻程序运行。

6.根据权利要求1所述的热泵机组的防冻控制方法，其特征在于，当所述水流开关处于导通状态时，控制所述热泵机组以预设的防冻程序运行。

7.根据权利要求5或6所述的热泵机组的防冻控制方法，其特征在于，所述预设的防冻程序包括：控制压缩机和水泵启动，直至所述进水温度和/或所述出水温度达到第二设定温度。

8.一种控制装置，其特征在于，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现权利要求1-7任意一项所述的热泵机组的防冻控制方法。

9.一种热泵机组，其特征在于，所述热泵机组根据权利要求1-7任意一项所述的热泵机组的防冻控制方法运行，或者包括权利要求8所述的控制装置。