CN110094904B - 除霜系统、控制方法、装置及制冷设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种除霜系统、控制方法、装置及制冷设备。本方案中，确定满足除霜条件时，先控制第一开关关闭蒸发器的入口，控制第二开关关闭冷凝器的入口，使得循环管路被切断，以及控制第三开关连通压缩机的出口与储液罐的入口，使得蒸发器中的冷媒在压缩机的泵吸作用下储存至储液罐，直至确定满足预设触发条件时，控制第四开关关闭蒸发器的出口同时控制关闭压缩机，然后，控制开启电加热装置进入除霜模式。由于蒸发器内的冷媒减少了，又由于循环管路被切断，减少了消耗的电加热的热量，减少了除霜时间，提高了除霜效率，减少了能耗。另外，由于蒸发器内因除霜形成的高温的冷媒也减少了，从而减少了高温冷媒对压缩机形成的冲击。

Description

除霜系统、控制方法、装置及制冷设备

技术领域

本申请涉及除霜技术领域，尤其涉及一种除霜系统、控制方法、装置及制冷设备。

背景技术

目前，一般的制冷系统包括蒸发器、冷凝器、压缩机、储液罐、膨胀阀等，制冷过程中，从压缩机处理的高温两相(即汽态和液态混合)冷媒进入冷凝器冷却为液态的冷媒，然后经过膨胀阀进行节流，冷媒通过蒸发器进行蒸发吸热成为汽态的冷媒，再进入压缩机处理，如此循环实现制冷。在制冷一段时间后，由于冷媒在蒸发器中蒸发吸热，蒸发器上会结有很厚的一层霜，极大的影响了制冷效果，需要进行除霜。

相关技术中，大多的制冷系统在蒸发器的表面设置电加热装置进行除霜，除霜过程中，蒸发器中低温的冷媒被加热后，在制冷系统中进行自流动反复循环，消耗电加热的热量，导致除霜效率降低，能耗增加。

发明内容

本申请的目的是提供一种除霜系统、控制方法、装置及制冷设备，以解决相关技术中除霜效率低、能耗高的问题。

本申请的目的是通过以下技术方案实现的：

一种除霜系统，包括：

依次串接形成循环管路的蒸发器、压缩机、冷凝器、储液罐和第一节流部件；所述蒸发器上设置有电加热装置；所述除霜系统还包括：位于所述蒸发器的入口与所述储液罐的出口之间的管路上的第一开关，位于所述压缩机的出口与所述冷凝器的入口之间的管路上的第二开关，连接所述压缩机的出口与所述储液罐的入口的第三开关，位于所述蒸发器的出口与所述压缩机的入口之间的管路上的第四开关，以及分别与所述电加热装置、所述压缩机、所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、第四开关电连接的主控制器；

所述主控制器，用于确定满足除霜条件时，先控制所述第一开关关闭所述蒸发器的入口，控制所述第二开关关闭所述冷凝器的入口，使得所述循环管路被切断，以及控制所述第三开关连通所述压缩机的出口与所述储液罐的入口，使得所述蒸发器中的冷媒在所述压缩机的泵吸作用下储存至所述储液罐，直至确定满足预设触发条件时，控制所述第四开关关闭所述蒸发器的出口同时控制关闭所述压缩机，然后，控制开启所述电加热装置进入除霜模式。

可选的，所述主控制器，还用于确定退出除霜模式时，先控制关闭所述电加热装置退出除霜模式，然后，控制所述第一开关开启所述蒸发器的入口，控制所述第四开关开启所述蒸发器的出口，控制所述第二开关开启所述冷凝器的入口，以及控制所述第三开关断开所述压缩机的出口与所述储液罐的入口的连通，使得所述循环管路恢复，最后，控制开启所述压缩机。

可选的，所述预设触发条件包括第一触发条件、第二触发条件或第三触发条件；

所述第一触发条件是指所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于第一预设压力；

所述第二触发条件是指所述第一开关的关闭时间达到预设时间；

所述第三触发条件是指当所述第一开关的关闭时间未达到所述预设时间时，所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于所述第一预设压力；当获取所述蒸发器的冷媒的压力失败时，所述第一开关的关闭时间达到所述预设时间。

可选的，当所述预设触发条件包括所述第一触发条件或所述第三触发条件时，所述除霜系统还包括设置在所述蒸发器的出口上的第一压力传感器；

所述第一压力传感器，与所述主控制器连接，用于监测所述蒸发器内的冷媒的压力并发送给所述主控制器；

所述主控制器，还用于将接收的所述蒸发器内的冷媒的压力与第一预设压力进行比较，如果所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于所述第一预设压力，确定满足所述第一触发条件；或，当所述第一开关的关闭时间未达到预设时间时，将接收的所述蒸发器内的冷媒的压力与所述第一预设压力进行比较，如果所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于所述第一预设压力，确定满足所述第三触发条件，当所述第一开关的关闭时间达到所述预设时间，且未接收到所述蒸发器内的冷媒的压力时，确定满足所述第三触发条件。

可选的，当所述预设触发条件包括所述第一触发条件或所述第三触发条件时，所述除霜系统还包括设置在所述蒸发器的出口上的压力开关；

所述压力开关，与所述主控制器连接，用于监测所述蒸发器内的冷媒的压力，当所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于第一预设压力时，向所述主控制器发送电信号；

所述主控制器，还用于当接收到所述电信号时，确定满足所述第一触发条件；或，当所述第一开关的关闭时间未达到所述预设时间，接收到所述电信号时，确定满足所述第三触发条件，当所述第一开关的关闭时间达到所述预设时间，且未接收到所述电信号时，确定满足所述第三触发条件。

可选的，还包括设置在所述压缩机的入口上的第二压力传感器，以及位于所述第四开关与所述压缩机的入口之间的管路上的第二节流部件；

所述第二压力传感器，与所述主控制器连接，用于监测所述压缩机的入口的压力并发送给主控制器；

所述主控制器，用于根据接收的所述压缩机的入口的压力，调节所述第二节流部件的开度，使得所述压缩机的入口的压力大于或等于第二预设压力且小于或等于第三预设压力；所述第二预设压力小于所述第三预设压力。

可选的，所述第一节流部件为膨胀阀；

和/或，所述第一开关为电磁阀；

和/或，所述第二开关为电磁阀；

和/或，所述第三开关为电磁阀；

和/或，所述第四开关为电磁阀。

可选的，所述第二节流部件为吸气压力调节阀。

一种制冷设备，包括：

如以上任一项所述的除霜系统。

一种除霜控制方法，应用于如以上任一项所述的除霜系统，所述除霜控制方法包括：

确定满足除霜条件时，控制第一开关关闭蒸发器的入口，控制第二开关关闭冷凝器的入口，使得循环管路被切断，以及控制第三开关连通压缩机的出口与储液罐的入口，使得所述蒸发器中的冷媒在所述压缩机的泵吸作用下储存至储液罐，直至确定满足预设触发条件时，控制第四开关关闭所述蒸发器的出口同时控制关闭所述压缩机；

在所述蒸发器的出口和所述压缩机关闭后，控制开启所述电加热装置进入除霜模式。

可选的，还包括：

确定退出除霜模式时，先控制关闭所述电加热装置退出除霜模式，然后，控制所述第一开关开启所述蒸发器的入口，控制所述第四开关开启所述蒸发器的出口，控制所述第二开关开启所述冷凝器的入口，以及控制所述第三开关断开所述压缩机的出口与所述储液罐的入口的连通，使得所述循环管路恢复，最后，控制开启所述压缩机。

可选的，所述预设触发条件包括第一触发条件、第二触发条件或第三触发条件；

所述第一触发条件是指所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于第一预设压力；

所述第二触发条件是指所述第一开关的关闭时间达到预设时间；

所述第三触发条件是指当所述第一开关的关闭时间未达到所述预设时间时，所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于所述第一预设压力；当获取所述蒸发器的冷媒的压力失败时，所述第一开关的关闭时间达到所述预设时间。

可选的，当所述预设触发条件包括所述第一触发条件或所述第三触发条件时，所述除霜控制方法还包括：

接收在所述蒸发器的出口上设置的第一压力传感器监测的所述蒸发器内的冷媒的压力；将所述蒸发器内的冷媒的压力与所述第一预设压力进行比较，如果所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于所述第一预设压力，确定满足所述第一触发条件；

或，当所述第一开关的关闭时间未达到所述预设时间时，接收所述蒸发器内的冷媒的压力，将接收的所述蒸发器内的冷媒的压力与所述第一预设压力进行比较，如果所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于所述第一预设压力，确定满足所述第三触发条件，当所述第一开关的关闭时间达到预设时间，且未接收到所述蒸发器内的冷媒的压力时，确定满足所述第三触发条件。

可选的，当所述预设触发条件包括所述第一触发条件或所述第三触发条件时，所述除霜控制方法还包括：

接收设置在所述蒸发器的出口上的压力开关发送的电信号；其中，所述电信号是所述压力开关在监测到所述蒸发器内的冷媒的压力小于或者等于所述第一预设压力时发送的；当接收到所述电信号时，确定满足所述第一触发条件；

或，当所述第一开关的关闭时间未达到所述预设时间，接收到所述电信号时，确定满足所述第三触发条件，当所述第一开关的关闭时间达到所述预设时间，且未接收到所述电信号时，确定满足所述第三触发条件。

可选的，还包括：

接收设置在所述压缩机的入口上的第二压力传感器监测的所述压缩机的入口的压力；

根据接收的所述压缩机的入口的压力，调节所述第四开关与所述压缩机的入口之间的管路上的第二节流部件的开度，使得所述压缩机的入口的压力大于或等于第二预设压力且小于或等于第三预设压力；所述第二预设压力小于所述第三预设压力。

可选的，所述第二节流部件为吸气压力调节阀。

可选的，所述第一节流部件为膨胀阀；

和/或，所述第一开关为电磁阀；

和/或，所述第二开关为电磁阀；

和/或，所述第三开关为电磁阀；

和/或，所述第四开关为电磁阀。

一种除霜控制装置，应用于如以上任一项所述的除霜系统，所述除霜控制装置包括：

第一控制模块，用于确定满足除霜条件时，控制第一开关关闭蒸发器的入口，控制第二开关关闭冷凝器的入口，使得循环管路被切断，以及控制第三开关连通压缩机的出口与储液罐的入口，使得所述蒸发器中的冷媒在所述压缩机的泵吸作用下储存至储液罐，直至确定满足预设触发条件时，控制第四开关关闭所述蒸发器的出口同时控制关闭所述压缩机；其中，所述循环管路包括依次串接的所述蒸发器、所述压缩机、所述冷凝器、所述储液罐和第一节流部件；所述蒸发器上设置有电加热装置；

第二控制模块，用于在所述蒸发器的出口和所述压缩机关闭后，控制开启所述电加热装置进入除霜模式。

一种除霜控制器，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如以上任一项所述的除霜控制方法。

一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如以上任一项所述的除霜控制方法的各个步骤。

本申请采用以上技术方案，具有如下有益效果：

本申请的方案中，基于蒸发器、压缩机、冷凝器、储液罐和第一节流部件依次串接形成的循环管路，在确定满足除霜条件时，并非直接关闭压缩机、开启电加热装置进入除霜模式，而是暂时使压缩机保持运行状态，先控制位于蒸发器的入口与储液罐的出口之间的管路上的第一开关关闭蒸发器的入口，阻止冷媒继续进入蒸发器，控制位于压缩机的出口与冷凝器的入口之间的管路上的第二开关关闭冷凝器的入口，阻止冷媒继续进入冷凝器，使得循环管路被切断，以及控制连接压缩机的出口与储液罐的入口的第三开关连通压缩机的出口与储液罐的入口，此时，蒸发器中的冷媒在压缩机的泵吸作用下不再进入冷凝器，而是储存至储液罐中，如此，由于蒸发器内不再有冷媒进入，与相关技术相比，蒸发器内的冷媒会减少，直至确定满足预设触发条件时，蒸发器内的冷媒减少到一定程度，再控制第四开关关闭蒸发器的出口同时控制关闭压缩机，然后，控制开启电加热装置进入除霜模式，与上述相关技术相比，由于蒸发器内的冷媒减少了，从而减少了消耗的电加热的热量，又由于循环管路被切断，进一步减少了消耗的电加热的热量，从而减少了除霜时间，提高了除霜效率，减少了能耗。另外，由于蒸发器内因除霜形成的高温的冷媒也减少了，从而减少了高温冷媒对压缩机形成的冲击。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例提供的一种除霜系统的结构示意图。

图2为本申请一个实施例提供的一种除霜系统的电路结构示意图。

图3为本申请另一个实施例提供的一种除霜系统的结构示意图。

图4为本申请另一个实施例提供的一种除霜系统的电路结构示意图。

图5为本申请另一个实施例提供的一种除霜控制方法的流程示意图。

图6为本申请另一个实施例提供的一种除霜控制装置的结构示意图。

图7为本申请另一个实施例提供的一种除霜控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

实施例

参见图1，图1是本申请一个实施例提供的一种除霜系统的结构示意图。

参见图2，图2是本申请一个实施例提供的一种除霜系统的电路结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例提供的一种除霜系统，包括：依次串接形成循环管路的蒸发器1、压缩机2、冷凝器3、储液罐4和第一节流部件5；蒸发器上设置有电加热装置6；除霜系统还包括：位于蒸发器1的入口与储液罐4的出口之间的管路上的第一开关7，位于压缩机2的出口与冷凝器3的入口之间的管路上的第二开关8，连接压缩机2的出口与储液罐4的入口的第三开关9，位于蒸发器1的出口与压缩机2的入口之间的管路上的第四开关10，以及分别与电加热装置6、压缩机2、第一开关7、第二开关8、第三开关9、第四开关10电连接的主控制器11；

主控制器11，用于确定满足除霜条件时，先控制第一开关7关闭蒸发器1的入口，控制第二开关8关闭冷凝器3的入口，使得循环管路被切断，以及控制第三开关9连通压缩机2的出口与储液罐4的入口，使得蒸发器1中的冷媒在压缩机2的泵吸作用下储存至储液罐4，直至确定满足预设触发条件时，控制第四开关10关闭蒸发器1的出口同时控制关闭压缩机2，然后，控制开启电加热装置6进入除霜模式。

其中，上述循环管路是正常制冷时冷媒的循环通道。冷媒按照压缩机2、冷凝器3、储液罐4、蒸发器1的方向进行循环。基于循环管路的冷媒的循环方向，储液罐4设置在压缩机2后面，以储存冷媒。制冷过程中，从压缩机2处理的高温两相冷媒进入冷凝器3冷却为液态的冷媒，然后经过第一节流部件5进行节流，冷媒通过蒸发器1进行蒸发吸热成为汽态的冷媒，再进入压缩机2处理，如此循环实现制冷。

可以理解的是，主控制器11作为控制中心，还与第一节流部件5、蒸发器1、冷凝器3等电连接(图2中未示出)。

本申请的方案中，基于蒸发器1、压缩机2、冷凝器3、储液罐4和第一节流部件5依次串接形成的循环管路，在确定满足除霜条件时，并非直接关闭压缩机2、开启电加热装置6进入除霜模式，而是暂时使压缩机2保持运行状态，先控制位于蒸发器1的入口与储液罐4的出口之间的管路上的第一开关7关闭蒸发器1的入口，阻止冷媒继续进入蒸发器1，控制位于压缩机2的出口与冷凝器3的入口之间的管路上的第二开关8关闭冷凝器3的入口，阻止冷媒继续进入冷凝器3，使得循环管路被切断，以及控制连接压缩机2的出口与储液罐4的入口的第三开关9连通压缩机2的出口与储液罐4的入口，此时，蒸发器1中的冷媒在压缩机2的泵吸作用下不再进入冷凝器3，而是储存至储液罐4中，如此，由于蒸发器1内不再有冷媒进入，与相关技术相比，蒸发器内的冷媒会急速减少，直至确定满足预设触发条件时，蒸发器内的冷媒减少到一定程度，再控制第四开关10关闭蒸发器1的出口同时控制关闭压缩机2，然后，控制开启电加热装置6进入除霜模式，与上述相关技术相比，由于蒸发器内的冷媒减少了，从而减少了消耗的电加热的热量，又由于循环管路被切断，进一步减少了消耗的电加热的热量，从而减少了除霜时间，提高了除霜效率，减少了能耗。另外，由于蒸发器1内因除霜形成的高温的冷媒也减少了，从而减少了高温冷媒对压缩机2形成的冲击。

本申请实施例的方案可以但不限于应用于冷库的制冷设备中。

其中，第一节流部件5、第一开关7、第二开关8、第三开关9和第四开关10的具体结构有多种。具体的，第一节流部件5可以但不限于为膨胀阀；和/或，第一开关7可以但不限于为电磁阀；和/或，第二开关8可以但不限于为电磁阀；和/或，第三开关9可以但不限于为电磁阀；和/或，第四开关10可以但不限于为电磁阀。

确定满足除霜条件时，控制上述第一开关7、第二开关8、第三开关9关闭的时序不做具体限定，可以是同时控制关闭第一开关7、第二开关8、第三开关9，也可以不同时控制关闭第一开关7、第二开关8、第三开关9，比如，可以按照一定的顺序依次关闭第一开关7、第二开关8、第三开关9，等等。控制关闭第四开关10和压缩机2时，则需要同时关闭，如果先关闭第四开关10再关闭压缩机2，会因压缩机2入口的压力不足对压缩机2造成损伤，如果先关闭压缩机2再关闭第四开关10，由于压缩机2的泵吸作用消失，冷媒会回流到蒸发器1内。

实施中，确定满足除霜条件时，主控制器11可以根据制冷时间和温度判断是否满足除霜条件，具体可以参考相关技术进行实施，此处不再赘述。

可以理解的是，当除霜完毕之后，还要退出除霜模式，恢复正常的制冷。相应的，本实施例的除霜系统中，主控制器11，还用于确定退出除霜模式时，先控制关闭电加热装置6退出除霜模式，然后，控制第一开关7开启蒸发器1的入口，控制第四开关10开启蒸发器1的出口，控制第二开关8开启冷凝器3的入口，以及控制第三开关9断开压缩机2的出口与储液罐4的入口的连通，使得循环管路恢复，最后，控制开启压缩机2。本实施例中，先关闭电加热装置6，避免与制冷冲突，然后对各个开关进行控制，循环管路恢复循环，释放存储的冷媒，最后开启压缩机2，否则会因压缩机2的入口的压力不足对压缩机2造成损伤。

确定退出除霜模式时，控制第一开关7、第二开关8、第三开关9、第四开关10开启的时序不做具体限定，可以同时控制开启第一开关7、第二开关8、第三开关9、第四开关10，也可以不同时控制开启第一开关7、第二开关8、第三开关9、第四开关10，比如，可以按照一定的顺序依次控制开启第一开关7、第二开关8、第三开关9、第四开关10，等等。

蒸发器内的冷媒减少到一定程度的时候，就可以关闭蒸发器1的出口和压缩机2，停止泵吸，蒸发器内的冷媒越少，压力越低，最好是能使蒸发器内的冷媒的压力达到一个极低压接近真空的状态，这时，蒸发器内的冷媒就非常少了，消耗的电加热的热量也非常少，除霜效率更高。在压缩机2泵吸的过程中，泵吸的时间越长，蒸发器内的冷媒会变的越少，由于关闭第一开关7后，压缩机2就开始泵吸，压缩机2泵吸的时间可以通过关闭第一开关7的时间反映出来。因此，可以通过蒸发器内的冷媒的压力，关闭第一开关7的时间来衡量蒸发器内的冷媒减少的程度，触发关闭蒸发器1的出口和压缩机2。基于此，上述预设触发条件可以包括第一触发条件、第二触发条件或第三触发条件。

其中，第一触发条件是指蒸发器内的冷媒的压力小于或等于第一预设压力。

第二触发条件是指第一开关7的关闭时间达到预设时间。

第三触发条件是指当第一开关7的关闭时间未达到预设时间时，蒸发器内的冷媒的压力小于或等于第一预设压力；当获取蒸发器1的冷媒的压力失败时，第一开关7的关闭时间达到预设时间。

其中，第一预设压力可以是一个接近真空的压力，预设时间可以是压缩机2将蒸发器内的冷媒的压力泵吸至接近真空的时间。具体的，第一预设压力和预设时间的值可以根据实际应用场景的需要进行设置，此处不做具体限定。

本实施例中，可以单独通过蒸发器内的冷媒的压力进行触发，当蒸发器内的冷媒的压力小于或等于第一预设压力时，说明蒸发器内的冷媒的压力非常小了，可以停止泵吸了，也可以单独通过第一开关7的关闭时间进行触发，当第一开关7的关闭时间达到预设时间，说明压缩机2已经泵吸了足够长的时间，蒸发器内的冷媒变得非常少了，可以停止泵吸了。还可以通过蒸发器内的冷媒的压力和第一开关7的关闭时间配合进行触发，如果获取蒸发器1的冷媒的压力失败，无法通过蒸发器1的冷媒的压力进行触发，压缩机2的泵吸功能就无法停止，压缩机2会因泵吸时入口的吸气压力持续过低导致潜在损伤，因此，即使无法通过蒸发器内的冷媒的压力触发时，也要通过第一开关7的关闭时间来配合触发关闭压缩机2和蒸发器1的出口，避免对压缩机2造成损坏。

参见图3，图3是本申请另一个实施例提供的一种除霜系统的结构示意图。

参见图4，图4是本申请另一个实施例提供的一种除霜系统的电路结构示意图。

一些实施例中，当预设触发条件包括第一触发条件或第三触发条件时，如图3所示，本实施例的除霜系统还可以包括设置在蒸发器1的出口上的第一压力传感器12；第一压力传感器12，与主控制器11连接，用于监测蒸发器内的冷媒的压力并发送给主控制器11；主控制器11，还用于将接收的蒸发器内的冷媒的压力与第一预设压力进行比较，如果蒸发器内的冷媒的压力小于或等于第一预设压力，确定满足第一触发条件；或，当第一开关7的关闭时间未达到预设时间时，将接收的蒸发器内的冷媒的压力与第一预设压力进行比较，如果蒸发器内的冷媒的压力小于或等于第一预设压力，确定满足第三触发条件，当第一开关7的关闭时间达到预设时间，且未接收到蒸发器内的冷媒的压力时，认为获取蒸发器内的冷媒的压力失败，确定满足第三触发条件。

其中，第一压力传感器12可以为蒸发器压力传感器等。实施时，第一压力传感器12故障则无法发送或者无法正确发送监测的压力。

本实施例中，通过压力传感器监测蒸发器内的冷媒的压力，除此以外，还可以通过压力开关监测蒸发器内的冷媒的压力，相应的，基于图3和图4的结构，第一压力传感器12被压力开关替代。具体的，当预设触发条件包括第一触发条件或第三触发条件时，本实施例的除霜系统还可以包括设置在蒸发器1的出口上的压力开关；压力开关，与主控制器11连接，用于监测蒸发器内的冷媒的压力，当蒸发器内的冷媒的压力小于或等于第一预设压力时，向主控制器11发送电信号；主控制器11，还用于当接收到电信号时，确定满足第一触发条件；或，当第一开关7的关闭时间未达到预设时间，接收到电信号时，确定满足第三触发条件，当第一开关7的关闭时间达到预设时间，且未接收到电信号时，认为获取蒸发器内的冷媒的压力失败，确定满足第三触发条件。实施时，压力开关故障则无法发送电信号。

本实施例中，通过压力开关监测蒸发器内的冷媒的压力，由于压力开关是一个量值，存在一定量的正负偏差，当处于负偏差时，会导致蒸发器内的冷媒的可能处于负压状态，蒸发器1内冷媒的压力处于负压状态后，压缩机2继续泵吸会导致压缩机2的内部压力过低，导致潜在损伤，需要保证触发动作的压力不存在负偏差，即触发动作的压力为正偏差，正偏差的范围要高于第一预设压力。

压缩机2的入口的压力不宜过低也不宜过高，否则会对压缩机2内部造成潜在损伤，为了进一步保护压缩机2，可选的，如图3所示，本实施例提供的除霜系统还可以包括设置在压缩机2的入口上的第二压力传感器13，以及位于第四开关10与压缩机2的入口之间的管路上的第二节流部件14；第二压力传感器13，与主控制器11连接，用于监测压缩机2的入口的压力并发送给主控制器11；主控制器11，用于根据接收的压缩机2的入口的压力，调节第二节流部件14的开度，使得压缩机2的入口的压力大于或等于第二预设压力且小于或等于第三预设压力；第二预设压力小于第三预设压力。

实施中，第四开关10靠近蒸发器1一侧的压力很低，本实施例中，通过在第四开关10与压缩机2的入口之间的管路上的第二节流部件14、在压缩机2的入口设置第二压力传感器13监测压力，当监测的压力很低的时候，就调大第二节流部件14的开度，如果压力调的过大，就进一步调小第二节流部件14的开度，使得压缩机2的入口的压力在压缩机2可承受的范围内。

其中，第二节流部件14可以但不限于为吸气压力调节阀。

其中，第二压力传感器13可以但不限于为吸气压力传感器。

其中，第二预设压力和第三预设压力的值可以根据实际需要进行设置，此处不做具体限定。

本申请另一个实施例提供一种制冷设备，包括：如以上任意实施例所述的除霜系统。本实施例有益效果的推导过程与上述除霜系统所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。

本实施例的具体实现方案可以参见上述除霜系统的实施例中的相关说明，此处不再赘述。

参见图5，图5是本申请另一个实施例提供的一种除霜控制方法的流程示意图。

如图5所示，本实施例提供的一种除霜控制方法，应用于如以上任意实施例所述的除霜系统，至少包括如下步骤：

步骤51、确定满足除霜条件时，控制第一开关关闭蒸发器的入口，控制第二开关关闭冷凝器的入口，使得循环管路被切断，以及控制第三开关连通压缩机的出口与储液罐的入口，使得蒸发器中的冷媒在压缩机的泵吸作用下储存至储液罐，直至确定满足预设触发条件时，控制第四开关关闭蒸发器的出口同时控制关闭压缩机；

步骤52、在蒸发器的出口和压缩机关闭后，控制开启电加热装置进入除霜模式。

本实施例的执行主体可以是上述除霜系统中的主控制器。

本实施例有益效果的推导过程与上述除霜系统所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。

可选的，本实施例提供的除霜控制方法还可以包括：

确定退出除霜模式时，先控制关闭电加热装置退出除霜模式，然后，控制第一开关开启蒸发器的入口，控制第四开关开启蒸发器的出口，控制第二开关开启冷凝器的入口，以及控制第三开关断开压缩机的出口与储液罐的入口的连通，使得循环管路恢复，最后，控制开启压缩机。

可选的，预设触发条件可以包括第一触发条件、第二触发条件或第三触发条件；

第一触发条件是指蒸发器内的冷媒的压力小于或等于第一预设压力；

第二触发条件是指第一开关的关闭时间达到预设时间；

第三触发条件是指当第一开关的关闭时间未达到预设时间时，蒸发器内的冷媒的压力小于或等于第一预设压力；当获取蒸发器的冷媒的压力失败时，第一开关的关闭时间达到预设时间。

可选的，当预设触发条件包括第一触发条件或第三触发条件时，本实施例提供的除霜控制方法还可以包括：

接收在蒸发器的出口上设置的第一压力传感器监测的蒸发器内的冷媒的压力；将蒸发器内的冷媒的压力与第一预设压力进行比较，如果蒸发器内的冷媒的压力小于或等于第一预设压力，确定满足第一触发条件；

或，当第一开关的关闭时间未达到预设时间时，接收蒸发器内的冷媒的压力，将接收的蒸发器内的冷媒的压力与第一预设压力进行比较，如果蒸发器内的冷媒的压力小于或等于第一预设压力，确定满足第三触发条件，当第一开关的关闭时间达到预设时间，且未接收到蒸发器内的冷媒的压力时，确定满足第三触发条件。

可选的，当预设触发条件包括第一触发条件或第三触发条件时，本实施例提供的除霜控制方法还可以包括：

接收设置在蒸发器的出口上的压力开关发送的电信号；其中，电信号是压力开关在监测到蒸发器内的冷媒的压力小于或者等于第一预设压力时发送的；当接收到电信号时，确定满足第一触发条件；

或，当第一开关的关闭时间未达到预设时间，接收到电信号时，确定满足第三触发条件，当第一开关的关闭时间达到预设时间，且未接收到电信号时，确定满足第三触发条件。

可选的，本实施例提供的除霜控制方法还可以包括：

接收设置在压缩机的入口上的第二压力传感器监测的压缩机的入口的压力；

根据接收的压缩机的入口的压力，调节第四开关与压缩机的入口之间的管路上的第二节流部件的开度，使得压缩机的入口的压力大于或等于第二预设压力且小于或等于第三预设压力；第二预设压力小于第三预设压力。

其中，第一节流部件、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的具体结构有多种。具体的，第一节流部件可以但不限于为膨胀阀；和/或，第一开关可以但不限于为电磁阀；和/或，第二开关可以但不限于为电磁阀；和/或，第三开关可以但不限于为电磁阀；和/或，第四开关可以但不限于为电磁阀。

其中，第一压力传感器可以为蒸发器压力传感器等。

其中，第二压力传感器可以但不限于为吸气压力传感器。

其中，第二节流部件可以但不限于为吸气压力调节阀。

本实施例的具体实现方案可以参见上述除霜系统的实施例中的相关说明，此处不再赘述。

参见图6，图6是本申请另一个实施例提供的一种除霜控制装置的结构示意图。

如图6所示，本实施例提供的一种除霜控制装置，应用于如以上任意实施例所述的除霜系统，该除霜控制装置包括：

第一控制模块601，用于确定满足除霜条件时，控制第一开关关闭蒸发器的入口，控制第二开关关闭冷凝器的入口，使得循环管路被切断，以及控制第三开关连通压缩机的出口与储液罐的入口，使得蒸发器中的冷媒在压缩机的泵吸作用下储存至储液罐，直至确定满足预设触发条件时，控制第四开关关闭蒸发器的出口同时控制关闭压缩机；其中，循环管路包括依次串接的蒸发器、压缩机、冷凝器、储液罐和第一节流部件；蒸发器上设置有电加热装置；

第二控制模块602，用于在蒸发器的出口和压缩机关闭后，控制开启电加热装置进入除霜模式。

本实施例的除霜控制装置中，第一控制模块和第二控制模块可以为上述除霜系统中的主控制器中的软件或者软、硬件结合的程序模块。

本实施例有益效果的推导过程与上述除霜系统所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。

本实施例的具体实现方案可以参见上述除霜系统的实施例中的相关说明，此处不再赘述。

参见图7，图7是本申请另一个实施例提供的一种除霜控制器的结构示意图。

如图7所示，本实施例提供的一种除霜控制器，包括：

处理器701，以及与处理器701相连接的存储器702；

存储器702用于存储计算机程序；

处理器701用于调用并执行存储器中的计算机程序，以执行如以上任意实施例所述的除霜控制方法。

本实施例中的除霜控制器可以为上述除霜系统相关实施例中的主控制器。

本实施例有益效果的推导过程与上述除霜系统所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。

本实施例的具体实现方案可以参见上述除霜系统的实施例中的相关说明，此处不再赘述。

本申请另一个实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如以上任意实施例所述的除霜控制方法的各个步骤。

本实施例有益效果的推导过程与上述除霜系统所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。

本实施例的具体实现方案可以参见上述除霜系统的实施例中的相关说明，此处不再赘述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (20)

1.一种除霜系统，包括：依次串接形成循环管路的蒸发器、压缩机、冷凝器、储液罐和第一节流部件；其特征在于，所述蒸发器上设置有电加热装置；所述除霜系统还包括：位于所述蒸发器的入口与所述储液罐的出口之间的管路上的第一开关，位于所述压缩机的出口与所述冷凝器的入口之间的管路上的第二开关，连接所述压缩机的出口与所述储液罐的入口的第三开关，位于所述蒸发器的出口与所述压缩机的入口之间的管路上的第四开关，以及分别与所述电加热装置、所述压缩机、所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、第四开关电连接的主控制器；

所述主控制器，用于确定满足除霜条件时，先控制所述第一开关关闭所述蒸发器的入口，控制所述第二开关关闭所述冷凝器的入口，使得所述循环管路被切断，以及控制所述第三开关连通所述压缩机的出口与所述储液罐的入口，使得所述蒸发器中的冷媒在所述压缩机的泵吸作用下储存至所述储液罐，直至确定满足预设触发条件时，控制所述第四开关关闭所述蒸发器的出口同时控制关闭所述压缩机，然后，控制开启所述电加热装置进入除霜模式。

2.根据权利要求1所述的除霜系统，其特征在于，所述主控制器，还用于确定退出除霜模式时，先控制关闭所述电加热装置退出除霜模式，然后，控制所述第一开关开启所述蒸发器的入口，控制所述第四开关开启所述蒸发器的出口，控制所述第二开关开启所述冷凝器的入口，以及控制所述第三开关断开所述压缩机的出口与所述储液罐的入口的连通，使得所述循环管路恢复，最后，控制开启所述压缩机。

3.根据权利要求1或2所述的除霜系统，其特征在于，所述预设触发条件包括第一触发条件、第二触发条件或第三触发条件；

所述第一触发条件是指所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于第一预设压力；

所述第二触发条件是指所述第一开关的关闭时间达到预设时间；

所述第三触发条件是指当所述第一开关的关闭时间未达到所述预设时间时，所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于所述第一预设压力；当获取所述蒸发器的冷媒的压力失败时，所述第一开关的关闭时间达到所述预设时间。

4.根据权利要求3所述的除霜系统，其特征在于，当所述预设触发条件包括所述第一触发条件或所述第三触发条件时，所述除霜系统还包括设置在所述蒸发器的出口上的第一压力传感器；

所述第一压力传感器，与所述主控制器连接，用于监测所述蒸发器内的冷媒的压力并发送给所述主控制器；

所述主控制器，还用于将接收的所述蒸发器内的冷媒的压力与第一预设压力进行比较，如果所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于所述第一预设压力，确定满足所述第一触发条件；或，当所述第一开关的关闭时间未达到预设时间时，将接收的所述蒸发器内的冷媒的压力与所述第一预设压力进行比较，如果所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于所述第一预设压力，确定满足所述第三触发条件，当所述第一开关的关闭时间达到所述预设时间，且未接收到所述蒸发器内的冷媒的压力时，确定满足所述第三触发条件。

5.根据权利要求3所述的除霜系统，其特征在于，当所述预设触发条件包括所述第一触发条件或所述第三触发条件时，所述除霜系统还包括设置在所述蒸发器的出口上的压力开关；

所述压力开关，与所述主控制器连接，用于监测所述蒸发器内的冷媒的压力，当所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于第一预设压力时，向所述主控制器发送电信号；

所述主控制器，还用于当接收到所述电信号时，确定满足所述第一触发条件；或，当所述第一开关的关闭时间未达到所述预设时间，接收到所述电信号时，确定满足所述第三触发条件，当所述第一开关的关闭时间达到所述预设时间，且未接收到所述电信号时，确定满足所述第三触发条件。

6.根据权利要求1或2所述的除霜系统，其特征在于，还包括设置在所述压缩机的入口上的第二压力传感器，以及位于所述第四开关与所述压缩机的入口之间的管路上的第二节流部件；

所述第二压力传感器，与所述主控制器连接，用于监测所述压缩机的入口的压力并发送给主控制器；

所述主控制器，用于根据接收的所述压缩机的入口的压力，调节所述第二节流部件的开度，使得所述压缩机的入口的压力大于或等于第二预设压力且小于或等于第三预设压力；所述第二预设压力小于所述第三预设压力。

7.根据权利要求1或2所述的除霜系统，其特征在于，

所述第一节流部件为膨胀阀；

和/或，所述第一开关为电磁阀；

和/或，所述第二开关为电磁阀；

和/或，所述第三开关为电磁阀；

和/或，所述第四开关为电磁阀。

8.根据权利要求6所述的除霜系统，其特征在于，所述第二节流部件为吸气压力调节阀。

9.一种制冷设备，其特征在于，包括：

如权利要求1～8任一项所述的除霜系统。

10.一种除霜控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1～8任一项所述的除霜系统，所述除霜控制方法包括：

确定满足除霜条件时，控制第一开关关闭蒸发器的入口，控制第二开关关闭冷凝器的入口，使得循环管路被切断，以及控制第三开关连通压缩机的出口与储液罐的入口，使得所述蒸发器中的冷媒在所述压缩机的泵吸作用下储存至储液罐，直至确定满足预设触发条件时，控制第四开关关闭所述蒸发器的出口同时控制关闭所述压缩机；

在所述蒸发器的出口和所述压缩机关闭后，控制开启所述电加热装置进入除霜模式。

11.根据权利要求10所述的除霜控制方法，其特征在于，还包括：

确定退出除霜模式时，先控制关闭所述电加热装置退出除霜模式，然后，控制所述第一开关开启所述蒸发器的入口，控制所述第四开关开启所述蒸发器的出口，控制所述第二开关开启所述冷凝器的入口，以及控制所述第三开关断开所述压缩机的出口与所述储液罐的入口的连通，使得所述循环管路恢复，最后，控制开启所述压缩机。

12.根据权利要求10或11所述的除霜控制方法，其特征在于，所述预设触发条件包括第一触发条件、第二触发条件或第三触发条件；

所述第一触发条件是指所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于第一预设压力；

所述第二触发条件是指所述第一开关的关闭时间达到预设时间；

所述第三触发条件是指当所述第一开关的关闭时间未达到所述预设时间时，所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于所述第一预设压力；当获取所述蒸发器的冷媒的压力失败时，所述第一开关的关闭时间达到所述预设时间。

13.根据权利要求12所述的除霜控制方法，其特征在于，当所述预设触发条件包括所述第一触发条件或所述第三触发条件时，所述除霜控制方法还包括：

接收在所述蒸发器的出口上设置的第一压力传感器监测的所述蒸发器内的冷媒的压力；将所述蒸发器内的冷媒的压力与所述第一预设压力进行比较，如果所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于所述第一预设压力，确定满足所述第一触发条件；

或，当所述第一开关的关闭时间未达到所述预设时间时，接收所述蒸发器内的冷媒的压力，将接收的所述蒸发器内的冷媒的压力与所述第一预设压力进行比较，如果所述蒸发器内的冷媒的压力小于或等于所述第一预设压力，确定满足所述第三触发条件，当所述第一开关的关闭时间达到预设时间，且未接收到所述蒸发器内的冷媒的压力时，确定满足所述第三触发条件。

14.根据权利要求12所述的除霜控制方法，其特征在于，当所述预设触发条件包括所述第一触发条件或所述第三触发条件时，所述除霜控制方法还包括：

接收设置在所述蒸发器的出口上的压力开关发送的电信号；其中，所述电信号是所述压力开关在监测到所述蒸发器内的冷媒的压力小于或者等于所述第一预设压力时发送的；当接收到所述电信号时，确定满足所述第一触发条件；

或，当所述第一开关的关闭时间未达到所述预设时间，接收到所述电信号时，确定满足所述第三触发条件，当所述第一开关的关闭时间达到所述预设时间，且未接收到所述电信号时，确定满足所述第三触发条件。

15.根据权利要求10或11所述的除霜控制方法，其特征在于，还包括：

接收设置在所述压缩机的入口上的第二压力传感器监测的所述压缩机的入口的压力；

根据接收的所述压缩机的入口的压力，调节所述第四开关与所述压缩机的入口之间的管路上的第二节流部件的开度，使得所述压缩机的入口的压力大于或等于第二预设压力且小于或等于第三预设压力；所述第二预设压力小于所述第三预设压力。

16.根据权利要求15所述的除霜控制方法，其特征在于，所述第二节流部件为吸气压力调节阀。

17.根据权利要求10或11所述的除霜控制方法，其特征在于，

所述第一节流部件为膨胀阀；

和/或，所述第一开关为电磁阀；

和/或，所述第二开关为电磁阀；

和/或，所述第三开关为电磁阀；

和/或，所述第四开关为电磁阀。

18.一种除霜控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1～8任一项所述的除霜系统，所述除霜控制装置包括：

第一控制模块，用于确定满足除霜条件时，控制第一开关关闭蒸发器的入口，控制第二开关关闭冷凝器的入口，使得循环管路被切断，以及控制第三开关连通压缩机的出口与储液罐的入口，使得所述蒸发器中的冷媒在所述压缩机的泵吸作用下储存至储液罐，直至确定满足预设触发条件时，控制第四开关关闭所述蒸发器的出口同时控制关闭所述压缩机；

第二控制模块，用于在所述蒸发器的出口和所述压缩机关闭后，控制开启所述电加热装置进入除霜模式。

19.一种除霜控制器，其特征在于，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求10～17任一项所述的除霜控制方法。

20.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求10～17任一项所述的除霜控制方法的各个步骤。

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