CN115183405A - 用于空气源热泵机组防冻的方法及装置、空气源热泵机组、存储介质 - Google Patents

用于空气源热泵机组防冻的方法及装置、空气源热泵机组、存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115183405A
CN115183405A CN202210853353.0A CN202210853353A CN115183405A CN 115183405 A CN115183405 A CN 115183405A CN 202210853353 A CN202210853353 A CN 202210853353A CN 115183405 A CN115183405 A CN 115183405A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air source
pump unit
heat pump
source heat
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210853353.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘涛
刘国清
韩伟涛
韩业飞
张宝库
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd, Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd, Haier Smart Home Co Ltd filed Critical Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Priority to CN202210853353.0A priority Critical patent/CN115183405A/zh
Publication of CN115183405A publication Critical patent/CN115183405A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/41—Defrosting; Preventing freezing
    • F24F11/42—Defrosting; Preventing freezing of outdoor units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/49—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring ensuring correct operation, e.g. by trial operation or configuration checks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B30/00—Heat pumps
    • F25B30/02—Heat pumps of the compression type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28D—HEAT-EXCHANGE APPARATUS, NOT PROVIDED FOR IN ANOTHER SUBCLASS, IN WHICH THE HEAT-EXCHANGE MEDIA DO NOT COME INTO DIRECT CONTACT
    • F28D9/00—Heat-exchange apparatus having stationary plate-like or laminated conduit assemblies for both heat-exchange media, the media being in contact with different sides of a conduit wall
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F24F2110/12—Temperature of the outside air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/10—Pressure
    • F24F2140/12—Heat-exchange fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于空气源热泵机组防冻的方法，空气源热泵机组包括：水循环回路；和，冷媒循环回路，包括压缩机和第一换热器；其中，第一换热器与水循环回路换热；所述方法包括：在空气源热泵机组制冷运行的情况下，检测压缩机的进气口压力Ps；确定与Ps相对应的低压饱和温度Ps‑t；在Ps‑t<Ps‑t1的情况下，控制压缩机的运行以调节第一换热器的水温；其中，Ps‑t1为第一低压饱和温度阈值。该方法既可以实现对第一换热器的防冻保护，而且可以降低控制过程的复杂度，提升方案的可靠性。本申请还公开一种用于空气源热泵机组防冻的装置、空气源热泵机组及存储介质。

Description

用于空气源热泵机组防冻的方法及装置、空气源热泵机组、存 储介质
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于空气源热泵机组防冻的方法及装置、空气源热泵机组、存储介质。
背景技术
目前，空气源热泵机组水侧换热器中广泛应用板式换热器，如果板式换热器内部经过的水流量不足或者水温过低，或者在制冷过程中蒸发温度过低等因素均会导致水侧换热器被冻裂的问题。现有的空气源热泵机组大多采用逆向除霜的方式，但是，基于此种除霜方式，当空气源热泵机组切换至除霜工况时，其回路内的制冷剂反向经过水侧换热器，导致水侧换热器温度降低，由此也易造成水侧换热器冻裂。
为了解决空气源热泵机组中水侧换热器易冻裂的问题，相关技术公开了一种用于空气源热泵机组的控制方法，包括：通过将水循环回路中的水流量与预设水流量进行对比，以控制冷媒循环回路运行；通过获取空气源热泵机组处于制冷工况时的冷媒循环回路的低压压力控制压缩机和电子膨胀阀的运行状态；进而有效保证在制冷工况下第一换热器不会受水流量过少、水温过低等因素的影响而导致其被冻裂的问题，以便有效保证其可靠性。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
该技术虽然能够对空气源热泵机组水侧换热器的防冻起到一定的效果，但该方法需要同时控制压缩机和电子膨胀阀进行水侧换热器防冻保护。这样，增加了控制过程的复杂度，进而还会影响方案的可靠性。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于空气源热泵机组防冻的方法及装置、空气源热泵机组、存储介质，既可以实现对水侧换热器的防冻保护，而且可以降低控制过程的复杂度，提升方案的可靠性。
在一些实施例中，空气源热泵机组包括：水循环回路；和，冷媒循环回路，包括压缩机和第一换热器；其中，第一换热器与水循环回路换热；所述方法包括：在空气源热泵机组制冷运行的情况下，检测压缩机的进气口压力Ps；确定与Ps相对应的低压饱和温度Ps-t；在Ps-t<Ps-t1的情况下，控制压缩机的运行以调节第一换热器的水温；其中，Ps-t1为第一低压饱和温度阈值。
在一些实施例中，用于空气源热泵机组防冻的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述的用于空气源热泵机组防冻的方法。
在一些实施例中，空气源热泵机组包括：冷媒循环回路，包括压缩机和第一换热器，压缩机的进气口处设置有压力传感器，用于检测压缩机的进气口压力；水循环回路，包括循环水泵和辅助电加热装置；循环水泵用于启动空气源热泵机组水循环；辅助电加热装置用于对流入第一换热器的水进行加热；其中，第一换热器与水循环回路换热，第一换热器包括进水口和出水口，进水口和出水口与水循环回路相连通；对应进水口的水循环回路设置有第一温度传感器，用于检测第一换热器的进水温度；对应出水口的水循环回路设置有第二温度传感器，用于检测第一换热器的出水温度；和，上述的用于空气源热泵机组防冻的装置，处理器至少与辅助电加热装置、压力传感器、第一温度传感器和第二温度传感器电连接。
在一些实施例中，存储介质，存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述的用于空气源热泵机组防冻的方法。
本公开实施例中，空气源热泵机组制冷运行情况下，压缩机的进气口压力会根据压缩机运行频率出现波动。压缩机运行频率越高，压缩机的进气口压力越低，对应的低压饱和温度越低。如果在低压饱和温度低于一定值的情况下，那么第一换热器内的水结冰的机率就会升高。通过压缩机的低压饱和温度控制压缩机的运行，即可使第一换热器避免长时间处在温度过低的情况，实现对第一换热器的防冻保护。与相关技术相比，本公开实施例无需调节电子膨胀阀，降低了控制过程的复杂度，提升了方案的可靠性。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个空气源热泵机组的示意图；
图2是本公开实施例提供的一个用于空气源热泵机组防冻的方法的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一个用于空气源热泵机组防冻的方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的另一个用于空气源热泵机组防冻的方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一个用于空气源热泵机组防冻的方法的示意图；
图6是本公开实施例提供的另一个用于空气源热泵机组防冻的方法的示意图；
图7是本公开实施例提供的另一个用于空气源热泵机组防冻的方法的示意图；
图8是本公开实施例提供的另一个用于空气源热泵机组防冻的方法的示意图；
图9是本公开实施例提供的另一个用于空气源热泵机组防冻的方法的示意图；
图10是本公开实施例提供的另一个用于空气源热泵机组防冻的方法的示意图；
图11是本公开实施例提供的另一个用于空气源热泵机组防冻的方法的示意图；
图12是本公开实施例提供的另一个用于空气源热泵机组防冻的方法的示意图；
图13是本公开实施例提供的一个用于空气源热泵机组防冻的装置的示意图。
附图标记：
1：冷媒循环回路；2：水循环回路；3：循环水泵；4：压缩机；5：第一换热器；6：辅助电加热装置；7：压力传感器；8：第一温度传感器；9：第二温度传感器；10：第二换热器；11：四通阀；12：电子膨胀阀；13：气液分离器。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
另外，术语“设置”应做广义理解。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
结合图1所示，本公开实施例提供一种空气源热泵机组，包括冷媒循环回路1、水循环回路2和处理器(图中未示出)。其中，冷媒循环回路1包括依次连接的压缩机4、四通阀11、第一换热器5、电子膨胀阀12、第二换热器10和气液分离器13。压缩机4的进气口设置有压力传感器7，压力传感器7用于检测压缩机4进气口的压力。
水循环回路2包括循环水泵3和辅助电加热装置6。循环水泵3用于启动空气源热泵机组水循环。辅助电加热装置6与第一换热器5连通，用于对流入第一换热器5的水进行加热。第一换热器5与水循环回路2换热。第一换热器5包括进水口和出水口，进水口和出水口与水循环回路2相连通。第一换热器5的进水口设置有第一温度传感器8，第一温度传感器8用于检测第一换热器5的进水温度。第一换热器5的出水口设置有第二温度传感器9，第二温度传感器9用于检测第一换热器5的出水温度。
在空调制冷运行或除霜运行的情况下，从压缩机4排出的高温高压气态冷媒通过四通阀11(可进行换向，此时连通制冷状态)流向第二换热器10进行换热，将高压气态冷媒转换为高压液态冷媒。然后，高压液态冷媒流经电子膨胀阀12进行节流降压后进入第一换热器5，在第一换热器5与水循环回路2中的水进行换热(吸热)转换为低温低压气态冷媒。低温低压气态冷媒通过四通阀11、气液分离器13、压力传感器7回到压缩机4内。在空调制热运行的情况下，从压缩机4排出的高温高压气态冷媒通过四通阀11(可进行换向，此时连通制热状态)流向第一换热器5与水循环回路2中的水进行换热(放热)，将高压气态冷媒转换为高压液态冷媒。然后，高压液态冷媒流经电子膨胀阀12进行节流降压后进入第二换热器10，在第二换热器10进行换热转换为低温低压气态冷媒。低温低压气态冷媒通过四通阀11、气液分离器13、压力传感器7回到压缩机4内。
通过处理器可以根据压缩机的进气口压力控制压缩机的运行，实现对第一换热器的防冻保护，而且可以降低控制过程的复杂度，提升方案的可靠性。
结合图1所示的空气源热泵机组，本公开实施例提供一种用于空气源热泵机组防冻的方法，如图2所示。该方法包括：
S201，在空气源热泵机组制冷运行的情况下，处理器检测压缩机的进气口压力Ps。
S202，处理器确定与Ps相对应的低压饱和温度Ps-t。
S203，在Ps-t<Ps-t1的情况下，处理器控制压缩机的运行以调节第一换热器的水温。其中，Ps-t1为第一低压饱和温度阈值。Ps-t1的取值范围为(-5℃，-3℃)。可选地，Ps-t1为-4.5℃、-4℃或-3.5℃。
本公开实施例中，空气源热泵机组制冷运行情况下，压缩机的进气口压力会根据压缩机运行频率出现波动。压缩机运行频率越高，压缩机的进气口压力越低，对应的低压饱和温度越低。如果在低压饱和温度低于一定值的情况下，那么第一换热器内的水结冰的机率就会升高。通过压缩机的低压饱和温度控制压缩机的运行，即可使第一换热器避免长时间处在温度过低的情况，实现对第一换热器的防冻保护。与相关技术相比，本公开实施例无需调节电子膨胀阀，降低了控制过程的复杂度，提升了方案的可靠性。
可选地，在Ps-t<Ps-t1的情况下，处理器控制压缩机的运行，包括：在Ps-t1>Ps-t≥Ps-t2的情况下，处理器禁止压缩机的运行频率升高。在Ps-t2>Ps-t≥Ps-t3的情况下，处理器降低压缩机的运行频率。在Ps-t<Ps-t3且持续时长达到第一持续时长TC1的情况下，处理器关停压缩机。其中，Ps-t2为第二低压饱和温度阈值，Ps-t3为第三低压饱和温度阈值。Ps-t1>Ps-t2>Ps-t3。TC1的取值范围为(0s，60s)。可选地，TC1为5s、20s、35s或50s。设置持续时长可以避免短暂的低压饱和温度过低导致频繁停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。Ps-t1的取值范围为(-5℃，-3℃)，Ps-t2的取值范围为(-7℃，-5℃)，Ps-t3的取值范围为(-10℃，-6℃)。可选地，Ps-t1为-4.5℃，Ps-t2为-6℃，Ps-t3为-8℃。或者，Ps-t1为-3.5℃，Ps-t2为-5℃，Ps-t3为-7℃。或者，Ps-t1为-4.5℃，Ps-t2为-6.5℃，Ps-t3为-9℃。由于压缩机运行频率越高，压缩机的进气口压力越低，对应的低压饱和温度越低。在低压饱和温度处于不同温度区间的情况下，通过禁止压缩机的运行频率升高或降低压缩机的运行频率或关停压缩机可以控制压缩机的进气口压力。这样，通过及时控制压缩机的运行就可以降低第一换热器中水的降温速度，有效实现对第一换热器的防冻保护，减少冻裂现象的出现。
可选地，该方法还包括：在空气源热泵机组制热运行的情况下，处理器检测第一换热器的进水温度Twi和出水温度Two。处理器计算△Tw＝Two-Twi，获得第一换热器的进水温度和出水温度的温度差△Tw。在△Tw>△T热且持续时长达到第七持续时长TC7的情况下，处理器关停空气源热泵机组。其中，△T热为第二流量温差阈值。TC7的取值范围为(0min，5min]。可选地，TC7为1min、3min或5min。空气源热泵机组制热运行且在制热量一定的情况下，不同流量的水在流经第一换热器后进水温度和出水温度的温度差是不同的。水流量越小，进水温度和出水温度的温度差越大。通过判断实际进出水温度差与对应的第二流量温差阈值的大小，就可以判断水流量的大小。如果第一换热器的进水温度和出水温度的温度差大于第二流量温差阈值且持续一定的时间，那么就可以确定此时的水流量低。如果空气源热泵机组在水流量较低的情况下进入除霜运行，那么第一换热器内的水很容易降温结冰导致第一换热器冻裂。在水流量低的情况下对空气源热泵机组进行关停控制，实现了对第一换热器的防冻保护。同时，短暂的水流量低可能会造成第一换热器的进水温度和出水温度的温度差大，设置持续时长避免了因短暂的水流量低导致频繁停机。这样，减少了频繁停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。同时，空气源热泵机组不再需要单独安装流量计，降低了成本。采用多种方法共同对第一换热器进行防冻保护，大幅度降低了第一换热器冻裂的机率，减少了冻裂现象的出现。
可选地，△T热根据压缩机的运行频率和室外环境温度确定。根据实验验证，在空气源热泵机组制热运行的情况下，第一换热器的进出水温度差与压缩机的运行频率和室外环境温度有关。这样，在压缩机的运行频率和室外环境温度一定的情况下，不同流量的水在流经第一换热器后进水温度和出水温度的温度差是不同的。因此，可以通过压缩机的运行频率和室外环境温度确定△T热。通过实时的压缩机的运行频率和室外环境温度确定△T热，可以使水流量判断更准确。从而，实现对空气源热泵机组的控制更加精确，防冻效果更好。
可选地，根据压缩机的运行频率和室外环境温度确定△T热，包括：处理器获取当前压缩机的运行频率f和室外环境温度Tao。处理器根据△T热和压缩机的运行频率、室外环境温度的对应关系确定当前压缩机的运行频率f、室外环境温度Tao对应的△T热。在空气源热泵机组第一换热器中水流量不足的情况下，水循环中的水温很快达到设定温度使机组停机并在水温降低后重启，导致机组频繁开关。在空气源热泵机组第一换热器中水流量过大的情况下，水循环中的水温长时间无法达到设定温度，导致用户体验差。因此，空气源热泵机组根据制热量会设定正常的运行水流量范围。△T热和压缩机的运行频率、室外环境温度的对应关系就是在保证空气源热泵机组正常运行水流量范围下限的基础上，根据多个不同的压缩机的运行频率、室外环境温度测出对应的进水温度和出水温度的温度差△T热，然后根据多组数据得出对应的拟合公式。在Tao≥21℃的情况下，△T热＝20×(f/Q1)。在Tao<21℃的情况下，△T热＝2×(0.25×(Tao+12)+5)×(f/Q2)。其中，Q1、Q2为拟合公式修正值。Q1的取值范围为[40，60]，Q2的取值范围为[75，85]。可选地，Q1为40、50或60。可选地，Q2为75、80或85。不同系列的产品，由于压缩机的性能或产品结构等影响，其拟合公式会存在差别。这样，通过Q1、Q2对公式进行修正，可以得出较准确的流量温差阈值。从而，可以实现对空气源热泵机组的控制更加精确，防冻效果更好。
可选地，空气源热泵机组制热运行的情况，包括：冷媒循环回路制热运行且循环水泵的运行时长达到第二运行时长TY2的情况。TY2的取值范围为(0min，3min]。可选地，TY2为1min、2min或3min。在循环水泵运行时长达到第二运行时长TY2后，再对水循环回路中的水流量进行判断，可以有效保证第一换热器中水流量已经稳定。从而，有效避免空气源热泵机组因开机启动第一换热器中水流量不稳定造成的停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。
可选地，在处理器关停空气源热泵机组之后，该方法还包括：在i<I的情况下，在间隔第三等待时长TD3后处理器再次启动空气源热泵机组运行。在i≥I的情况下，处理器根据第三约束时长TS3内的停机次数i1控制空气源热泵机组的启停。其中，i为空气源热泵机组的累计低水流量停机次数，I为第三约束时长TS3内允许的最大停机次数。TD3的取值范围为(0min，10min]。可选地，TD3为2min、5min、8min或10min。TS3的取值范围为(0h，2h]。可选地，TS3为0.5h、1h或2h。I的取值范围为[1，5]，I为正整数。可选地，I为1、3或5。在停机之后，为防止偶发的第一换热器内水流量低现象影响空气源热泵机组的正常运行，间隔一定时长后空气源热泵机组自动重启。从而，使空气源热泵机组控制更可靠。
可选地，处理器根据第三约束时长TS3内的停机次数i1控制空气源热泵机组的启停，包括：在i1≥I的情况下，处理器保持空气源热泵机组的停机状态。在i1<I的情况下，在间隔第三等待时长TD3后处理器再次启动空气源热泵机组运行。如果在约束时长内空气源热泵机组频繁停机，可能当前存在故障或其它情况，需要保持停机状态不再重启来保护空气源热泵机组。从而，使空气源热泵机组运行更可靠。
可选地，该方法还包括：在空气源热泵机组进入除霜运行的情况下，处理器检测第一换热器的出水温度Two。处理器根据出水温度Two控制辅助电加热装置的运行，以调节第一换热器的水温。由于除霜运行基本等同于制冷运行，空气源热泵机组在从制热运行转为除霜运行后，第一换热器温度会出现降低。在第一换热器中制冷剂温度比较低(低于零度)的情况下，此时如果第一换热器内水的温度也比较低，那么第一换热器内的水结冰的机率就会升高。在空气源热泵机组除霜运行的情况下，通过判断出水温度来控制辅助电加热装置的运行，可保证除霜运行情况下第一换热器内的水保持一个较高的水温。这样，在除霜运行的情况下，减慢了第一换热器中水温降低的速度。从而，降低了第一换热器冻裂的机率，减少了冻裂现象的出现。采用多种方法共同对第一换热器进行防冻保护，大幅度降低了第一换热器冻裂的机率，减少了冻裂现象的出现。
可选地，处理器根据出水温度Two控制辅助电加热装置的运行，包括：在Two<Two2的情况下，处理器开启辅助电加热装置。在Two>Two3的情况下，处理器关闭辅助电加热装置。其中，Two2为第二出水温度阈值，Two3为第三出水温度阈值，Two3>Two2。Two2的取值范围为[15℃，20℃]。可选地，Two2为15℃、17℃或20℃。Two3的取值范围为(20℃，25℃]。可选地，Two3为21℃、23℃或25℃。这样，可以使第一换热器内的水温保持一个较高的温度，降低第一换热器冻裂的机率。从而，减少了第一换热器冻裂现象的出现。同时，在出水温度高于一定值的情况下关闭辅助电加热装置也可以节约能耗。
可选地，在空气源热泵机组进入除霜运行之前，该方法还包括：处理器判断Two是否满足进入除霜运行的第一条件。如果是，处理器则控制空气源热泵机组进入除霜运行。否则处理器开启辅助电加热装置，在出水温度满足进入除霜运行的第二条件的情况下，处理器控制空气源热泵机组进入除霜运行。这样，通过判断出水温度来控制空气源热泵机组是否进入除霜运行，可以保证进入除霜运行情况下第一换热器内的水温保持一个较高的温度。从而，降低第一换热器冻裂的机率，减少了冻裂现象的出现。采用多种方法共同对第一换热器进行防冻保护，大幅度降低了第一换热器冻裂的机率，减少了冻裂现象的出现。
可选地，第一条件包括：Two≥Two4。其中，Two4为第四出水温度阈值。Two4的取值范围为[20℃，45℃]。可选地，Two4为20℃、30℃或45℃。这样，可以保证进入除霜运行情况下第一换热器内的水温保持一个较高的温度，降低第一换热器冻裂的机率。从而，减少了第一换热器冻裂现象的出现。
可选地，第二条件包括：Two6≤Two≤Two5且持续时长达到第五持续时长TC5。或者，Two>Two5且持续时长达到第六持续时长TC6。其中，Two5为第五出水温度阈值，Two6为第六出水温度阈值，TC5>TC6。Two5的取值范围为[20℃，22℃]。可选地，Two5为20℃、21℃或22℃。Two6的取值范围为[15℃，22℃]。可选地，Two6为15℃、18℃或22℃。TC5的取值范围为[10min，1h]。可选地，TC5为10min、30min或1h。TC6的取值范围为(0s，60s]。可选地，TC6为10s、30s或60s。这样，可以保证进入除霜运行情况下第一换热器内的水温保持一个较高的温度，降低第一换热器冻裂的机率。从而，减少了第一换热器冻裂现象的出现。
可选地，在空气源热泵机组除霜运行过程中，该方法还包括：在Two<Two7的情况下，处理器控制空气源热泵机组退出除霜运行。其中，Two7根据Two4、Two8和Two9确定，Two7为第七出水温度阈值，Two8为第八出水温度阈值，Two9为第九出水温度阈值。在第一换热器出水温度低于一定温度的情况下，第一换热器内的水结冰的机率会升高，此时控制空气源热泵机组退出除霜运行。这样，可以降低第一换热器冻裂的机率，减少了冻裂现象的出现。采用多种方法共同对第一换热器进行防冻保护，大幅度降低了第一换热器冻裂的机率，减少了冻裂现象的出现。
可选地，根据Two4、Two8和Two9确定Two7，包括：Two7＝max(Two4-Two8，Two9)。其中，Two4-Two8是第一换热器出水温度下降幅度的表示方式，Two9是第一换热器出水温度的下限值。Two8的取值范围为[10℃，15℃]。可选地，Two8为10℃、12℃或15℃。Two9的取值范围为[5℃，10℃]。可选地，Two9为5℃、8℃或10℃。其中，Two4-Two8主要针对在空气源热泵机组按第一条件进入除霜运行设置的退出除霜运行的条件，如果在除霜运行中由于水流量不足或低压饱和温度过低等因素导致的第一换热器出水温度下降过快，第一换热器冻裂风险较大。Two9主要针对空气源热泵机组按第二条件进入除霜运行设置的退出除霜运行的条件，如果在除霜运行中第一换热器出水温度过低，第一换热器冻裂风险较大。这样，根据出水温度下降幅度和出水温度的下限值共同作为退出除霜运行的条件，降低了第一换热器冻裂的机率。从而，减少了第一换热器冻裂现象的出现。例如，在Two4为25℃，Two8为12℃，Two9为10℃的情况下，此时Two7＝max(25℃-12℃，10℃)＝13℃。在Two4为21℃，Two8为15℃，Two9为8℃的情况下，此时Two7＝max(21℃-15℃，8℃)＝8℃。
可选地，该方法还包括：在空气源热泵机组制冷运行的情况下，处理器检测第一换热器的出水温度Two和进水温度Twi。在Twi≤Twi1且持续时长达到第二持续时长TC2的情况下，处理器关停空气源热泵机组。或，在Two≤Two1且持续时长达到第三持续时长TC3的情况下，处理器关停空气源热泵机组。其中，Twi1为第一进水温度阈值，Two1为第一出水温度阈值。Twi1的取值范围为[3℃，5℃]。可选地，Twi1为3℃、4℃或5℃。Two1的取值范围为[3℃，5℃]。可选地，Two1为3℃、4℃或5℃。TC2的取值范围为[0min，2min]。可选地，TC2为0min、1min或2min。TC3的取值范围为[0min，2min]。可选地，TC3为0min、1min或2min。空气源热泵机组制冷运行的情况下，第一换热器温度会出现降低。在第一换热器内制冷剂温度比较低(低于零度)的情况下，此时如果第一换热器内水的温度也比较低，那么第一换热器内的水结冰的机率就会升高。在第一换热器进水温度或出水温度低于一定温度并持续一段时间的情况下，关停空气源热泵机组，避免了第一换热器水温过低导致结冰。从而，实现对第一换热器的防冻保护。同时，设置持续时长避免了短暂的进出水温度低导致空气源热泵机组频繁停机。这样，减少了频繁停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。采用多种方法共同对第一换热器进行防冻保护，大幅度降低了第一换热器冻裂的机率，减少了冻裂现象的出现。
结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于空气源热泵机组防冻的方法，包括：
S301，空气源热泵机组开启制冷运行。
S302，处理器检测压缩机的进气口压力Ps。
S303，处理器确定与Ps相对应的低压饱和温度Ps-t。
S304，处理器判断是否满足Ps-t<Ps-t1。若是，则执行步骤S305。否则，返回执行步骤S304。其中，Ps-t1为第一低压饱和温度阈值。
S305，处理器控制压缩机的运行以调节第一换热器的水温。
S306，处理器检测第一换热器的出水温度Two和进水温度Twi。
S307，处理器判断是否满足Twi≤Twi1且持续时长达到第二持续时长TC2。若是，则执行步骤S309。否则，返回执行步骤S307。
S308，处理器判断是否满足Two≤Two1且持续时长达到第三持续时长TC3。若是，则执行步骤S309。否则，返回执行步骤S308。
S309，处理器关停空气源热泵机组。
其中，步骤S302至S305和步骤S306至S309同步执行，步骤S307和步骤S308同步执行。
本公开实施例中，通过压缩机的低压饱和温度控制压缩机的运行，即可使第一换热器避免长时间处在温度过低的情况，实现对第一换热器的防冻保护。与相关技术相比，本公开实施例无需调节电子膨胀阀，降低了控制过程的复杂度，提升了方案的可靠性。同时，通过判断第一换热器的进出水温度对空气源热泵机组进行关停控制，避免了第一换热器水温过低导致结冰。从而，实现对第一换热器的防冻保护。设置持续时长避免了短暂的进出水温度低导致空气源热泵机组频繁停机。这样，减少了频繁停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。采用多种方法共同对第一换热器进行防冻保护，大幅度降低了第一换热器冻裂的机率，减少了冻裂现象的出现。
可选地，在处理器关停空气源热泵机组之后，该方法还包括：在n<N的情况下，在间隔第一等待时长TD1后处理器再次启动空气源热泵机组运行。在n≥N的情况下，处理器根据第一约束时长TS1内的停机次数n1控制空气源热泵机组的启停。其中，n为空气源热泵机组的累计低温停机次数，N为第一约束时长TS1内允许的最大停机次数。TD1的取值范围为[8min，15min]。可选地，TD1为8min、10min、12min或15min。TS1的取值范围为[1h，2h]。可选地，TS1为1h、1.5h或2h。N的取值范围为[1，5]，N为正整数。可选地，N为1、3或5。在停机之后，为防止偶发的第一换热器内水温低现象影响空气源热泵机组的正常运行，间隔一定时长后空气源热泵机组自动重启。从而，使空气源热泵机组控制更可靠。
可选地，根据第一约束时长TS1内的停机次数n1控制空气源热泵机组的启停，包括：在n1≥N的情况下，处理器保持空气源热泵机组的停机状态。在n1<N的情况下，在间隔第一等待时长TD1后处理器再次启动空气源热泵机组运行。如果在约束时长内空气源热泵机组频繁停机，可能当前存在故障或其它情况，需要保持停机状态不再重启来保护空气源热泵机组。例如，在冬季需要制热运行的情况下，用户误操作为制冷运行。由于冬季水温较低，如果此时再运行制冷，第一换热器内水很容易结冰导致第一换热器冻裂。采用此种停机的控制方式，可以有效降低第一换热器的冻裂机率，减少冻裂现象的出现。
通过处理器还可以根据第一换热器进水温度或出水温度控制空气源热泵机组的启停，实现对第一换热器的防冻保护。而且可以减少空气源热泵机组频繁停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。
结合图1所示的空气源热泵机组，本公开实施例提供另一种用于空气源热泵机组防冻的方法，如图4所示。该方法包括：
S401，在空气源热泵机组制冷运行的情况下，处理器检测第一换热器的出水温度Two和进水温度Twi。
S402，在Twi≤Twi1且持续时长达到第二持续时长TC2的情况下，处理器关停空气源热泵机组。
S403，在Two≤Two1且持续时长达到第三持续时长TC3的情况下，处理器关停空气源热泵机组。
其中，Twi1为第一进水温度阈值，Two1为第一出水温度阈值。Twi1的取值范围为[3℃，5℃]。可选地，Twi1为3℃、4℃或5℃。Two1的取值范围为[3℃，5℃]。可选地，Two1为3℃、4℃或5℃。TC2的取值范围为[0min，2min]。可选地，TC2为0min、1min或2min。TC3的取值范围为[0min，2min]。可选地，TC3为0min、1min或2min。
本公开实施例中，空气源热泵机组制冷运行的情况下，第一换热器温度会出现降低。在第一换热器内制冷剂温度比较低(低于零度)的情况下，此时如果第一换热器内水的温度也比较低，那么第一换热器内的水结冰的机率就会升高。在第一换热器进水温度或出水温度低于一定温度并持续一段时间的情况下，关停空气源热泵机组，避免了第一换热器水温过低导致结冰。从而，实现对第一换热器的防冻保护。同时，设置持续时长避免了短暂的进出水温度低导致空气源热泵机组频繁停机。这样，减少了频繁停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。
结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于空气源热泵机组防冻的方法，包括：
S501，空气源热泵机组开启制冷运行。
S502，处理器检测第一换热器的出水温度Two和进水温度Twi。
S503，处理器判断是否满足Twi≤Twi1且持续时长达到第二持续时长TC2。若是，则执行步骤S505。否则，返回执行步骤S503。
S504，处理器判断是否满足Two≤Two1且持续时长达到第三持续时长TC3。若是，则执行步骤S505。否则，返回执行步骤S504。
S505，处理器关停空气源热泵机组。
S506，处理器判断是否满足n<N。若是，则执行步骤S507。否则，执行步骤S508。
S507，间隔第一等待时长TD1后处理器再次启动空气源热泵机组运行。
S508，处理器根据第一约束时长TS1内的停机次数n1控制空气源热泵机组的启停。
本公开实施例中，空气源热泵机组制冷运行的情况下，第一换热器温度会出现降低。在第一换热器内制冷剂温度比较低(低于零度)的情况下，此时如果第一换热器内水的温度也比较低，那么第一换热器内的水结冰的机率就会升高。在第一换热器进水温度或出水温度低于一定温度并持续一段时间的情况下，关停空气源热泵机组，避免了第一换热器水温过低导致结冰。从而，实现对第一换热器的防冻保护。同时，设置持续时长避免了短暂的进出水温度低导致空气源热泵机组频繁停机。这样，减少了频繁停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。在停机之后，为防止偶发的第一换热器内水温低现象影响空气源热泵机组的正常运行，间隔一定时长后空气源热泵机组自动重启。从而，使空气源热泵机组控制更可靠。
可选地，该方法还包括：处理器计算△Tw＝Twi-Two，获得第一换热器的进水温度和出水温度的温度差△Tw。在△Tw>△T冷且持续时长达到第四持续时长TC4的情况下，处理器关停空气源热泵机组。其中，△T冷为第一流量温差阈值。TC4的取值范围为(0min，5min]。可选地，TC4为1min、3min或5min。空气源热泵机组制冷运行且在制冷量一定的情况下，不同流量的水在流经第一换热器后进水温度和出水温度的温度差是不同的。水流量越小，进水温度和出水温度的温度差越大。通过判断实际进出水温度差与对应的第一流量温差阈值的大小，就可以判断水流量的大小。如果第一换热器的进水温度和出水温度的温度差大于第一流量温差阈值且持续一定时长，那么就可以确定此时的水流量低。在水流量低的情况下对空气源热泵机组进行关停控制，实现了对第一换热器的防冻保护。同时，短暂的水流量低可能会造成第一换热器的进水温度和出水温度的温度差大，设置持续时长避免了因短暂的水流量低导致频繁停机。这样，减少了频繁停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。同时，空气源热泵机组不再需要单独安装流量计，降低了成本。采用多种方法共同对第一换热器进行防冻保护，大幅度降低了第一换热器冻裂的机率，减少了冻裂现象的出现。
可选地，△T冷根据压缩机的运行频率确定。根据实验验证，在空气源热泵机组制冷运行的情况下，第一换热器的进出水温度差与压缩机的运行频率有关。这样，在压缩机的运行频率一定的情况下，不同流量的水在流经第一换热器后进水温度和出水温度的温度差是不同的。因此，可以通过压缩机的运行频率确定△T冷。通过实时的压缩机的运行频率确定△T冷，可以使水流量判断更准确。从而，实现对空气源热泵机组的控制更加精确，防冻效果更好。
可选地，根据压缩机的运行频率确定△T冷，包括：处理器获取当前压缩机的运行频率f。处理器根据△T冷和压缩机的运行频率f的对应关系，确定当前压缩机的运行频率f对应的△T冷。在空气源热泵机组第一换热器中水流量不足的情况下，水循环中的水温很快达到设定温度使机组停机并在水温降低后重启，导致机组频繁开关。在空气源热泵机组第一换热器中水流量过大的情况下，水循环中的水温长时间无法达到设定温度，导致用户体验差。因此，空气源热泵机组根据制冷量会设定正常的运行水流量范围。△T冷和压缩机的运行频率f的对应关系就是在保证空气源热泵机组正常运行水流量范围下限的基础上，根据多个不同的压缩机的运行频率测出对应的进水温度和出水温度的温度差△T冷，然后根据多组数据得出对应的拟合公式。△T冷＝12.5×(f/Q3)。其中，Q3为拟合公式修正值。Q3的取值范围为[75，85]。可选地，Q3为75、80或85。不同系列的产品，由于压缩机的性能或产品结构等影响，其拟合公式会存在差别。这样，通过Q3对公式进行修正，可以得出较准确的流量温差阈值。从而，可以实现对空气源热泵机组的控制更加精确，防冻效果更好。
可选地，空气源热泵机组制冷运行的情况，包括：冷媒循环回路制冷运行且循环水泵的运行时长达到第一运行时长TY1的情况。TY1的取值范围为(0min，3min]。可选地，TY1为1min、2min或3min。在循环水泵运行时长达到第一运行时长TY1后，再对水循环回路中的水流量进行判断，可以有效保证第一换热器中水流量已经稳定。从而，有效避免空气源热泵机组因开机启动第一换热器中水流量不稳定造成的停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。
可选地，在处理器关停空气源热泵机组之后，该方法还包括：在m<M的情况下，在间隔第二等待时长TD2后处理器再次启动空气源热泵机组运行。在m≥M的情况下，处理器根据第二约束时长TS2内的停机次数m1控制空气源热泵机组的启停。其中，m为空气源热泵机组的累计低水流量停机次数，M为第二约束时长TS2内允许的最大停机次数。TD2的取值范围为(0min，10min]。可选地，TD2为2min、5min、8min或10min。TS2的取值范围为(0h，2h]。可选地，TS2为0.5h、1h或2h。M的取值范围为[1，5]，M为正整数。可选地，M为1、3或5。在停机之后，为防止偶发的第一换热器内水流量低现象影响空气源热泵机组的正常运行，间隔一定时长后空气源热泵机组自动重启。从而，使空气源热泵机组控制更可靠。
可选地，处理器根据第二约束时长TS2内的停机次数m1控制空气源热泵机组的启停，包括：在m1≥M的情况下，处理器保持空气源热泵机组的停机状态。在m1<M的情况下，在间隔第二等待时长TD2后处理器再次启动空气源热泵机组运行。如果在约束时长内空气源热泵机组频繁停机，可能当前存在故障或其它情况，需要保持停机状态不再重启来保护空气源热泵机组。例如，在第一换热器中水流量一直较低的情况下，第一换热器内水很容易降温结冰导致第一换热器冻裂。采用此种停机的控制方式，可以有效降低第一换热器的冻裂机率，减少冻裂现象的出现。
通过处理器还可以根据第一换热器进出水温度差控制空气源热泵机组的启停，实现对第一换热器的防冻保护。而且可以减少空气源热泵机组频繁停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。
结合图1所示的空气源热泵机组，本公开实施例提供另一种用于空气源热泵机组防冻的方法，如图6所示。该方法包括：
S601，在空气源热泵机组制冷运行的情况下，处理器检测第一换热器的进水温度Twi和出水温度Two。
S602，处理器计算△Tw＝Twi-Two，获得第一换热器的进水温度和出水温度的温度差△Tw。
S603，在△Tw>△T冷且持续时长达到第四持续时长TC4的情况下，处理器关停空气源热泵机组。其中，△T冷为第一流量温差阈值。TC4的取值范围为(0min，5min]。可选地，TC4为1min、3min或5min。
本公开实施例中，空气源热泵机组制冷运行且在制冷量一定的情况下，不同流量的水在流经第一换热器后进水温度和出水温度的温度差是不同的。水流量越小，进水温度和出水温度的温度差越大。通过判断实际进出水温度差与对应的第一流量温差阈值的大小，就可以判断水流量的大小。如果第一换热器的进水温度和出水温度的温度差大于第一流量温差阈值且持续一定时长，那么就可以确定此时的水流量低。在水流量低的情况下对空气源热泵机组进行关停控制，实现了对第一换热器的防冻保护。同时，短暂的水流量低可能会造成第一换热器的进水温度和出水温度的温度差大，设置持续时长避免了因短暂的水流量低导致频繁停机。这样，减少了频繁停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。同时，空气源热泵机组不再需要单独安装流量计，降低了成本。
结合图7所示。本公开实施例提供另一种用于空气源热泵机组防冻的方法，包括：
S701，空气源热泵机组开启制冷运行。
S702，处理器检测第一换热器的出水温度Two和进水温度Twi。
S703，处理器计算△Tw＝Twi-Two，获得第一换热器的进水温度和出水温度的温度差△Tw。
S704，处理器判断是否满足△Tw>△T冷且持续时长达到第四持续时长TC4。若是，则执行步骤S705。否则，返回执行步骤S704。
S705，处理器关停空气源热泵机组。
S706，处理器判断是否满足m<M。若是，则执行步骤S707。否则，执行步骤S708。
S707，间隔第二等待时长TD2后处理器再次启动空气源热泵机组运行。
S708，处理器根据第二约束时长TS2内的停机次数m1控制空气源热泵机组的启停。
本公开实施例中，通过对第一换热器进出水的温度差与流量温差阈值的大小比较判断第一换热器内水流量的大小，在水流量低的情况下对空气源热泵机组进行关停控制。从而，实现了对第一换热器的防冻保护。同时，短暂的水流量低可能会造成第一换热器的进水温度和出水温度的温度差大，设置持续时长避免了因短暂的水流量低导致频繁停机。这样，减少了频繁停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。在停机之后，为防止偶发的第一换热器内水流量低现象影响空气源热泵机组的正常运行，间隔一定时长后空气源热泵机组自动重启。从而，使空气源热泵机组控制更可靠。
可选地，该方法还包括：在空气源热泵机组制冷运行的情况下，处理器检测压缩机的进气口压力Ps。处理器确定与Ps相对应的低压饱和温度Ps-t。在Ps-t<Ps-t1的情况下，处理器控制压缩机的运行以调节第一换热器的水温。其中，Ps-t1为第一低压饱和温度阈值。Ps-t1的取值范围为(-5℃，-3℃)。可选地，Ps-t1为-4.5℃、-4℃或-3.5℃。空气源热泵机组制冷运行情况下，压缩机的进气口压力会根据压缩机运行频率出现波动。压缩机运行频率越高，压缩机的进气口压力越低，对应的低压饱和温度越低。如果在低压饱和温度低于一定值的情况下，那么第一换热器内的水结冰的机率就会升高。通过压缩机的低压饱和温度控制压缩机的运行，即可使第一换热器避免长时间处在温度过低的情况，实现对第一换热器的防冻保护。与相关技术相比，本公开实施例无需调节电子膨胀阀，降低了控制过程的复杂度，提升了方案的可靠性。采用多种方法共同对第一换热器进行防冻保护，大幅度降低了第一换热器冻裂的机率，减少了冻裂现象的出现。
通过处理器还可以根据第一换热器出水温度控制空气源热泵机组辅助电加热装置的运行，降低第一换热器冻裂的机率，减少冻裂现象的出现。
结合图1所示的空气源热泵机组，本公开实施例提供另一种用于空气源热泵机组防冻的方法，如图8所示。该方法包括：
S801，在空气源热泵机组进入除霜运行的情况下，处理器检测第一换热器的出水温度Two。
S802，处理器根据出水温度Two控制辅助电加热装置的运行，以调节第一换热器的水温。
本公开实施例中，由于除霜运行基本等同于制冷运行，空气源热泵机组在从制热运行转为除霜运行后，第一换热器温度会出现降低。在第一换热器中制冷剂温度比较低(低于零度)的情况下，此时如果第一换热器内水的温度也比较低，那么第一换热器内的水结冰的机率就会升高。在空气源热泵机组除霜运行的情况下，通过判断出水温度来控制辅助电加热装置的运行，可保证除霜运行情况下第一换热器内的水保持一个较高的水温。这样，在除霜运行的情况下，减慢了第一换热器中水温降低的速度。从而，降低了第一换热器冻裂的机率，减少了冻裂现象的出现。
结合图9所示，本公开实施例提供另一种用于空气源热泵机组防冻的方法，包括：
S901，空气源热泵机组接收除霜运行的指令。
S902，处理器检测第一换热器的出水温度Two。
S903，处理器判断是否满足进入除霜运行的第一条件。若是，则执行步骤S906。否则，执行步骤S904。
S904，处理器开启辅助电加热装置。
S905，处理器判断是否满足进入除霜运行的第二条件。若是，则执行步骤S906。否则，返回执行步骤S905。
S906，处理器控制空气源热泵机组进入除霜运行。
S907，处理器判断是否满足Two<Two2。若是，则执行步骤S909。否则，执行步骤S908。
S908，处理器判断是否满足Two>Two3。若是，则执行步骤S910。否则，返回执行步骤S907。
S909，处理器开启辅助电加热装置。返回执行步骤S908。
S910，处理器关闭辅助电加热装置。返回执行步骤S907。
本公开实施例中，通过判断出水温度来控制空气源热泵机组是否进入除霜运行，可以保证进入除霜运行情况下第一换热器内的水温保持一个较高的温度。从而，降低第一换热器冻裂的机率，减少了冻裂现象的出现。进入除霜运行后，根据出水温度控制辅助电加热设备开关可以使第一换热器内的水温保持一个较高的温度，同时在出水温度高于一定值的情况下关闭辅助电加热装置也可以节约能耗。
可选地，该方法还包括：在空气源热泵机组除霜运行的情况下，处理器检测压缩机的进气口压力Ps。处理器确定与Ps相对应的低压饱和温度Ps-t。在Ps-t<Ps-t1的情况下，处理器控制压缩机的运行以调节第一换热器的水温。其中，Ps-t1为第一低压饱和温度阈值。Ps-t1的取值范围为(-5℃，-3℃)。可选地，Ps-t1为-4.5℃、-4℃或-3.5℃。空气源热泵机组除霜运行的情况下，压缩机的进气口压力会根据压缩机运行频率出现波动。压缩机运行频率越高，压缩机的进气口压力越低，对应的低压饱和温度越低。如果在低压饱和温度低于一定值的情况下，那么第一换热器内的水结冰的机率就会升高。通过压缩机的低压饱和温度控制压缩机的运行，即可使第一换热器避免长时间处在温度过低的情况，实现对第一换热器的防冻保护。采用多种方法共同对第一换热器进行防冻保护，大幅度降低了第一换热器冻裂的机率，减少了冻裂现象的出现。
可选地，在Ps-t<Ps-t1的情况下，处理器控制压缩机的运行，包括：在Ps-t1>Ps-t≥Ps-t2的情况下，处理器禁止压缩机的运行频率升高。在Ps-t2>Ps-t≥Ps-t3的情况下，处理器降低压缩机的运行频率。在Ps-t<Ps-t3且持续时长达到第一持续时长TC1的情况下，处理器关停压缩机。其中，Ps-t2为第二低压饱和温度阈值，Ps-t3为第三低压饱和温度阈值。Ps-t1>Ps-t2>Ps-t3。TC1的取值范围为(0s，60s)。可选地，TC1为5s、20s、35s或50s。设置持续时长可以避免短暂的低压饱和温度过低导致频繁停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。Ps-t1的取值范围为(-5℃，-3℃)，Ps-t2的取值范围为(-7℃，-5℃)，Ps-t3的取值范围为(-10℃，-6℃)。可选地，Ps-t1为-4.5℃，Ps-t2为-6℃，Ps-t3为-8℃。或者，Ps-t1为-3.5℃，Ps-t2为-5℃，Ps-t3为-7℃。或者，Ps-t1为-4.5℃，Ps-t2为-6.5℃，Ps-t3为-9℃。由于压缩机运行频率越高，压缩机的进气口压力越低，对应的低压饱和温度越低。在低压饱和温度处于不同温度区间的情况下，通过禁止压缩机的运行频率升高或降低压缩机的运行频率或关停压缩机可以控制压缩机的进气口压力。这样，通过及时控制压缩机的运行就可以降低第一换热器中水的降温速度，有效实现对第一换热器的防冻保护，减少冻裂现象的出现。
可选地，该方法还包括：在空气源热泵机组除霜运行的情况下，处理器检测第一换热器的进水温度Twi。处理器计算△Tw＝Twi-Two，获得第一换热器的进水温度和出水温度的温度差△Tw。在△Tw>△T冷且持续时长达到第四持续时长TC4的情况下，处理器关停空气源热泵机组。其中，△T冷为第一流量温差阈值。TC4的取值范围为(0min，5min]。可选地，TC4为1min、3min或5min。空气源热泵机组制冷运行且在制冷量一定的情况下，不同流量的水在流经第一换热器后进水温度和出水温度的温度差是不同的。水流量越小，进水温度和出水温度的温度差越大。通过判断实际进出水温度差与对应的第一流量温差阈值的大小，就可以判断水流量的大小。如果第一换热器的进水温度和出水温度的温度差大于第一流量温差阈值且持续一定时长，那么就可以确定此时的水流量低。在水流量低的情况下对空气源热泵机组进行关停控制，实现了对第一换热器的防冻保护。同时，短暂的水流量低可能会造成第一换热器的进水温度和出水温度的温度差大，设置持续时长避免了因短暂的水流量低导致频繁停机。这样，减少了频繁停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。同时，空气源热泵机组不再需要单独安装流量计，降低了成本。采用多种方法共同对第一换热器进行防冻保护，大幅度降低了第一换热器冻裂的机率，减少了冻裂现象的出现。
可选地，△T冷根据压缩机的运行频率确定。根据实验验证，在空气源热泵机组除霜运行的情况下，第一换热器的进出水温度差与压缩机的运行频率有关。这样，在压缩机的运行频率一定的情况下，不同流量的水在流经第一换热器后进水温度和出水温度的温度差是不同的。因此，可以通过压缩机的运行频率确定△T冷。通过实时的压缩机的运行频率确定△T冷，可以使水流量判断更准确。从而，实现对空气源热泵机组的控制更加精确，防冻效果更好。
可选地，根据压缩机的运行频率确定△T冷，包括：处理器获取当前压缩机的运行频率f。处理器根据△T冷和压缩机的运行频率f的对应关系，确定当前压缩机的运行频率f对应的△T冷。在空气源热泵机组第一换热器中水流量不足的情况下，水循环中的水温很快达到设定温度使机组停机并在水温降低后重启，导致机组频繁开关。在空气源热泵机组第一换热器中水流量过大的情况下，水循环中的水温长时间无法达到设定温度，导致用户体验差。因此，空气源热泵机组根据制冷量会设定正常的运行水流量范围。△T冷和压缩机的运行频率f的对应关系就是在保证空气源热泵机组正常运行水流量范围下限的基础上，根据多个不同的压缩机的运行频率测出对应的进水温度和出水温度的温度差△T冷，然后根据多组数据得出对应的拟合公式。△T冷＝12.5×(f/Q3)。其中，Q3为拟合公式修正值。Q3的取值范围为[75，85]。可选地，Q3为75、80或85。不同系列的产品，由于压缩机的性能或产品结构等影响，其拟合公式会存在差别。这样，通过Q3对公式进行修正，可以得出较准确的流量温差阈值。从而，可以实现对空气源热泵机组的控制更加精确，防冻效果更好。
可选地，空气源热泵机组除霜运行的情况，包括：冷媒循环回路制冷运行且循环水泵的运行时长达到第一运行时长TY1的情况。TY1的取值范围为(0min，3min]。可选地，TY1为1min、2min或3min。在循环水泵运行时长达到第一运行时长TY1后，再对水循环回路中的水流量进行判断，可以有效保证第一换热器中水流量已经稳定。从而，有效避免空气源热泵机组因开机启动第一换热器中水流量不稳定造成的停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。
可选地，在处理器关停空气源热泵机组之后，该方法还包括：在m<M的情况下，在间隔第二等待时长TD2后处理器再次启动空气源热泵机组运行。在m≥M的情况下，处理器根据第二约束时长TS2内的停机次数m1控制空气源热泵机组的启停。其中，m为空气源热泵机组的累计低水流量停机次数，M为第二约束时长TS2内允许的最大停机次数。TD2的取值范围为(0min，10min]。可选地，TD2为2min、5min、8min或10min。TS2的取值范围为(0h，2h]。可选地，TS2为0.5h、1h或2h。M的取值范围为[1，5]，M为正整数。可选地，M为1、3或5。在停机之后，为防止偶发的第一换热器内水流量低现象影响空气源热泵机组的正常运行，间隔一定时长后空气源热泵机组自动重启。从而，使空气源热泵机组控制更可靠。
可选地，处理器根据第二约束时长TS2内的停机次数m1控制空气源热泵机组的启停，包括：在m1≥M的情况下，处理器保持空气源热泵机组的停机状态。在m1<M的情况下，在间隔第二等待时长TD2后处理器再次启动空气源热泵机组运行。如果在约束时长内空气源热泵机组频繁停机，可能当前存在故障或其它情况，需要保持停机状态不再重启来保护空气源热泵机组。例如，在第一换热器中水流量一直较低的情况下，第一换热器内水很容易降温结冰导致第一换热器冻裂。采用此种停机的控制方式，可以有效降低第一换热器的冻裂机率，减少冻裂现象的出现。
通过处理器还可以根据第一换热器进出水温度差控制空气源热泵机组的启停，实现对第一换热器的防冻保护。而且可以减少空气源热泵机组频繁停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。
结合图1所示的空气源热泵机组，本公开实施例提供另一种用于空气源热泵机组防冻的方法，如图10所示。该方法包括：
S1001，在空气源热泵机组制热运行的情况下，处理器检测第一换热器的进水温度Twi和出水温度Two。
S1002，处理器计算△Tw＝Two-Twi，获得第一换热器的进水温度和出水温度的温度差△Tw。
S1003，在△Tw>△T热且持续时长达到第七持续时长TC7的情况下，处理器关停空气源热泵机组。其中，△T热为第二流量温差阈值。TC7的取值范围为(0min，5min]。可选地，TC7为1min、3min或5min。
本公开实施例中，空气源热泵机组制热运行且在制热量一定的情况下，不同流量的水在流经第一换热器后进水温度和出水温度的温度差是不同的。水流量越小，进水温度和出水温度的温度差越大。通过判断实际进出水温度差与对应的第二流量温差阈值的大小，就可以判断水流量的大小。如果第一换热器的进水温度和出水温度的温度差大于第二流量温差阈值且持续一定的时间，那么就可以确定此时的水流量低。如果空气源热泵机组在水流量较低的情况下进入除霜运行，那么第一换热器内的水很容易降温结冰导致第一换热器冻裂。在水流量低的情况下对空气源热泵机组进行关停控制，实现了对第一换热器的防冻保护。同时，短暂的水流量低可能会造成第一换热器的进水温度和出水温度的温度差大，设置持续时长避免了因短暂的水流量低导致频繁停机。这样，减少了频繁停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。空气源热泵机组不再需要单独安装流量计，降低了成本。
结合图11所示，本公开实施例提供另一种用于空气源热泵机组防冻的方法，包括：
S1101，空气源热泵机组开启制热运行。
S1102，处理器检测第一换热器的出水温度Two和进水温度Twi。
S1103，处理器计算△Tw＝Two-Twi，获得第一换热器的进水温度和出水温度的温度差△Tw。
S1104，处理器判断是否满足△Tw>△T热且持续时长达到第七持续时长TC7。若是，则执行步骤S1105。否则，返回执行步骤S1104。
S1105，处理器关停空气源热泵机组。
S1106，处理器判断是否满足i<I。若是，则执行步骤S1107。否则，执行步骤S1108。
S1107，间隔第三等待时长TD3后处理器再次启动空气源热泵机组运行。
S1108，处理器根据第三约束时长TS3内的停机次数i1控制空气源热泵机组的启停。
本公开实施例中，在空气源热泵机组制热运行的情况下，通过对第一换热器进出水的温度差与流量温差阈值的大小比较判断第一换热器内水流量的大小。如果空气源热泵机组在水流量较低的情况下进入除霜运行，那么第一换热器内的水很容易降温结冰导致第一换热器冻裂。在水流量低的情况下对空气源热泵机组进行关停控制，实现了对第一换热器的防冻保护。同时，短暂的水流量低可能会造成第一换热器的进水温度和出水温度的温度差大，设置持续时长避免了因短暂的水流量低导致频繁停机。这样，减少了频繁停机，使空气源热泵机组运行更加稳定。同时，空气源热泵机组不再需要单独安装流量计，降低了成本。在停机之后，为防止偶发的第一换热器内水流量低现象影响空气源热泵机组的正常运行，间隔一定时长后空气源热泵机组自动重启。从而，使空气源热泵机组控制更可靠。
在空气源热泵机组实际运行的过程中，另一种用于空气源热泵机组防冻的方法如图12所示，包括：
S1201，空气源热泵机组接收除霜运行的指令。
S1202，检测第一换热器的出水温度Two。
S1203，判断是否满足进入除霜运行的第一条件。若是，则执行步骤S1206。否则，执行步骤S1204。假设，Two为19℃，第一条件为Two≥20℃。此时，执行步骤S1204。假设，Two为22℃，第一条件为Two≥20℃。此时，执行步骤S1206。
S1204，开启辅助电加热装置。
S1205，判断是否满足进入除霜运行的第二条件。若是，则执行步骤S1206。否则，返回执行步骤S1205。假设，初始Two为19℃，第二条件为Two>22℃且持续30s。开启辅助电加热装置一段时间后，Two升至22℃以上且持续了30s，执行步骤S1206。
S1206，控制空气源热泵机组进入除霜运行。
S1207，判断是否满足Two<Two2。若是，则执行步骤S1209。否则，执行步骤S1208。假设，Two2为20℃。此时，Two为19℃，则执行步骤S1209。
S1208，判断是否满足Two>Two3。若是，则执行步骤S1210。否则，返回执行步骤S1207。Two3为23℃。此时，Two为24℃，则执行步骤S1210。
S1209，开启辅助电加热装置。返回执行步骤S1208。
S1210，关闭辅助电加热装置。返回执行步骤S1207。
S1211，空气源热泵机组进入除霜运行后，判断是否满足Two<max(Two4-Two8，Two9)。若是，则执行步骤S1212。否则，返回执行步骤S1211。假设，Two4为25℃、Two8为12℃、Two9为10℃。则Two7＝max(25℃-12℃，10℃)＝13℃。假设此时Two为12℃，则执行步骤S1212。
S1212，控制空气源热泵机组退出除霜运行。
S1213，空气源热泵机组进入除霜运行后，检测第一换热器的进水温度Twi。
S1214，计算△Tw＝Twi-Two。获得第一换热器的进水温度和出水温度的温度差△Tw。
S1215，判断是否满足△Tw>△T冷且持续时长达到第四持续时长TC4。若是，则执行步骤S1216。否则，返回执行步骤S1215。假设，此时压缩机运行状态下计算的△T冷为2℃，TC4为1min。△Tw>2℃且持续时长达到了1min，则执行步骤S1216。
S1216，关停空气源热泵机组。
其中，步骤S1207至S1210、步骤S1211至S1212和步骤S1213至S1216同步执行。
结合图13所示，本公开实施例提供一种用于空气源热泵机组防冻的装置，包括处理器(processor)1300和存储有程序指令的存储器(memory)1301。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)1302和总线1303。其中，处理器1300、通信接口1302、存储器1301可以通过总线1303完成相互间的通信。通信接口1302可以用于信息传输。处理器1300可以调用存储器1301中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空气源热泵机组防冻的方法。
此外，上述的存储器1301中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器1301作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器1300通过运行存储在存储器1301中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空气源热泵机组防冻的方法。
存储器1301可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1301可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种空气源热泵机组，包括冷媒循环回路1、水循环回路2和上述的用于空气源热泵机组防冻的装置。冷媒循环回路1包括压缩机4和第一换热器5。压缩机4进气口处设置有压力传感器7，用于检测压缩机4进气口压力。水循环回路2包括循环水泵3和辅助电加热装置6。循环水泵3用于启动空气源热泵机组水循环。辅助电加热装置6用于对流入第一换热器5的水进行加热。其中，第一换热器5与水循环回路2换热。第一换热器5包括进水口和出水口，进水口和出水口与水循环回路2相连通。对应进水口的水循环回路2设置有第一温度传感器8，用于检测第一换热器5的进水温度。对应出水口的水循环回路2设置有第二温度传感器9，用于检测第一换热器5的出水温度。上述的用于空气源热泵机组防冻的装置中的处理器至少与辅助电加热装置6、压力传感器7、第一温度传感器8和第二温度传感器9电连接。
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有程序指令，程序指令设置为执行上述用于空气源热泵机组防冻的方法。
上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于空气源热泵机组防冻的方法，空气源热泵机组包括：水循环回路；和，冷媒循环回路，包括压缩机和第一换热器；其中，第一换热器与水循环回路换热；其特征在于，所述方法包括：
在空气源热泵机组制冷运行的情况下，检测压缩机的进气口压力Ps；
确定与Ps相对应的低压饱和温度Ps-t；
在Ps-t<Ps-t1的情况下，控制压缩机的运行以调节第一换热器的水温；
其中，Ps-t1为第一低压饱和温度阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在Ps-t<Ps-t1的情况下，控制压缩机的运行，包括：
在Ps-t1>Ps-t≥Ps-t2的情况下，禁止压缩机的运行频率升高；
在Ps-t2>Ps-t≥Ps-t3的情况下，降低压缩机的运行频率；
在Ps-t<Ps-t3且持续时长达到第一持续时长TC1的情况下，关停压缩机；
其中，Ps-t2为第二低压饱和温度阈值，Ps-t3为第三低压饱和温度阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在空气源热泵机组制热运行的情况下，检测第一换热器的进水温度Twi和出水温度Two；
计算△Tw＝Two-Twi，获得第一换热器的进水温度和出水温度的温度差△Tw；
在△Tw>△T热且持续时长达到第七持续时长TC7的情况下，关停空气源热泵机组；
其中，△T热为第二流量温差阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，水循环回路包括：辅助电加热装置，用于对流入第一换热器的水进行加热；所述方法还包括：
在空气源热泵机组进入除霜运行的情况下，检测第一换热器的出水温度Two；
根据出水温度Two控制辅助电加热装置的运行，以调节第一换热器的水温。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在空气源热泵机组制冷运行的情况下，检测第一换热器的出水温度Two和进水温度Twi；
在Twi≤Twi1且持续时长达到第二持续时长TC2的情况下，关停空气源热泵机组；或，
在Two≤Two1且持续时长达到第三持续时长TC3的情况下，关停空气源热泵机组；
其中，Twi1为第一进水温度阈值，Two1为第一出水温度阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在关停空气源热泵机组之后，还包括：
在n<N的情况下，在间隔第一等待时长TD1后再次启动空气源热泵机组运行；
在n≥N的情况下，根据第一约束时长TS1内的停机次数n1控制空气源热泵机组的启停；
其中，n为空气源热泵机组的累计低温停机次数，N为第一约束时长TS1内允许的最大停机次数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据第一约束时长TS1内的停机次数n1控制空气源热泵机组的启停，包括：
在n1≥N的情况下，保持空气源热泵机组的停机状态；
在n1<N的情况下，在间隔第一等待时长TD1后再次启动空气源热泵机组运行。
8.一种用于空气源热泵机组防冻的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，处理器被配置为在运行程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于空气源热泵机组防冻的方法。
9.一种空气源热泵机组，包括：
冷媒循环回路，包括压缩机和第一换热器，压缩机的进气口处设置有压力传感器，用于检测压缩机的进气口压力；和，
水循环回路，包括循环水泵和辅助电加热装置；循环水泵用于启动空气源热泵机组水循环；辅助电加热装置用于对流入第一换热器的水进行加热；
其中，第一换热器与水循环回路换热，第一换热器包括进水口和出水口，进水口和出水口与水循环回路相连通；对应进水口的水循环回路设置有第一温度传感器，用于检测第一换热器的进水温度；对应出水口的水循环回路设置有第二温度传感器，用于检测第一换热器的出水温度；
其特征在于，空气源热泵机组还包括：
如权利要求8所述的用于空气源热泵机组防冻的装置，处理器至少与辅助电加热装置、压力传感器、第一温度传感器和第二温度传感器电连接。
10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于空气源热泵机组防冻的方法。
CN202210853353.0A 2022-07-08 2022-07-08 用于空气源热泵机组防冻的方法及装置、空气源热泵机组、存储介质 Pending CN115183405A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210853353.0A CN115183405A (zh) 2022-07-08 2022-07-08 用于空气源热泵机组防冻的方法及装置、空气源热泵机组、存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210853353.0A CN115183405A (zh) 2022-07-08 2022-07-08 用于空气源热泵机组防冻的方法及装置、空气源热泵机组、存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115183405A true CN115183405A (zh) 2022-10-14

Family

ID=83519976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210853353.0A Pending CN115183405A (zh) 2022-07-08 2022-07-08 用于空气源热泵机组防冻的方法及装置、空气源热泵机组、存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115183405A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1979063A (zh) * 2005-12-02 2007-06-13 深圳麦克维尔空调有限公司 一种空调防冻方法
KR20100136004A (ko) * 2009-06-18 2010-12-28 주식회사 귀뚜라미 범양냉방 동파방지 기능을 구비한 히트펌프 시스템
CN104344622A (zh) * 2013-07-25 2015-02-11 广东美的暖通设备有限公司 风冷热泵冷热水机及其换热器防冻方法、系统
CN106288245A (zh) * 2015-11-05 2017-01-04 广东志高暖通设备股份有限公司 一种水机防冻控制方法、系统及空调设备
EP3205954A1 (en) * 2016-02-12 2017-08-16 Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems, Ltd. Refrigeration cycle device
CN111536711A (zh) * 2020-04-08 2020-08-14 珠海格力电器股份有限公司 一种热泵热水机组及其水流异常的控制方法
CN211372822U (zh) * 2019-12-24 2020-08-28 深圳市派沃新能源科技股份有限公司 一种防冻热泵冷热水机组
CN113623889A (zh) * 2021-07-30 2021-11-09 青岛海尔空调电子有限公司 用于空气源热泵机组的控制方法
CN114279108A (zh) * 2021-12-29 2022-04-05 中山市爱美泰电器有限公司 一种防止热泵制冷过程中水流缺失导致失效的控制方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1979063A (zh) * 2005-12-02 2007-06-13 深圳麦克维尔空调有限公司 一种空调防冻方法
KR20100136004A (ko) * 2009-06-18 2010-12-28 주식회사 귀뚜라미 범양냉방 동파방지 기능을 구비한 히트펌프 시스템
CN104344622A (zh) * 2013-07-25 2015-02-11 广东美的暖通设备有限公司 风冷热泵冷热水机及其换热器防冻方法、系统
CN106288245A (zh) * 2015-11-05 2017-01-04 广东志高暖通设备股份有限公司 一种水机防冻控制方法、系统及空调设备
EP3205954A1 (en) * 2016-02-12 2017-08-16 Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems, Ltd. Refrigeration cycle device
CN211372822U (zh) * 2019-12-24 2020-08-28 深圳市派沃新能源科技股份有限公司 一种防冻热泵冷热水机组
CN111536711A (zh) * 2020-04-08 2020-08-14 珠海格力电器股份有限公司 一种热泵热水机组及其水流异常的控制方法
CN113623889A (zh) * 2021-07-30 2021-11-09 青岛海尔空调电子有限公司 用于空气源热泵机组的控制方法
CN114279108A (zh) * 2021-12-29 2022-04-05 中山市爱美泰电器有限公司 一种防止热泵制冷过程中水流缺失导致失效的控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112050369B (zh) 一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调
CN114636225B (zh) 用于空调器冻结保护的方法及装置、空调器、存储介质
CN110469993B (zh) 用于空调除霜的控制方法、装置及空调
CN116558042A (zh) 用于空调器的检测方法及装置、空调器、存储介质
CN110736213B (zh) 用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调
CN110470018B (zh) 用于空调除霜的控制方法及装置、空调
CN110470024B (zh) 用于空调除霜的控制方法及装置、空调
CN114353249A (zh) 用于多联机空调的控制方法及装置、多联机空调
CN110470023B (zh) 用于空调除霜的控制方法及装置、空调
CN110470009B (zh) 用于空调除霜的控制方法及装置、空调
CN110470012B (zh) 用于空调除霜的控制方法及装置、空调
CN115183405A (zh) 用于空气源热泵机组防冻的方法及装置、空气源热泵机组、存储介质
CN112146260A (zh) 用于空调防凝露的方法、装置和空调
CN115289613A (zh) 用于空气源热泵机组防冻的方法及装置、空气源热泵机组、存储介质
CN115183403A (zh) 用于空气源热泵机组防冻的方法及装置、空气源热泵机组、存储介质
CN115289612A (zh) 用于空气源热泵机组防冻的方法及装置、空气源热泵机组、存储介质
CN115289611A (zh) 用于空气源热泵机组防冻的方法及装置、空气源热泵机组、存储介质
CN113959111B (zh) 热泵系统及用于控制热泵系统的方法、装置
CN113639491B (zh) 用于热泵设备除霜的方法、装置和热水机组
CN112050367B (zh) 一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调
CN110470003B (zh) 用于空调除霜的控制方法及装置、空调
CN110469998B (zh) 用于空调除霜的控制方法、装置及空调
CN111895591B (zh) 一种空调除霜的控制方法、装置及空调
CN110469975B (zh) 用于空调除霜的控制方法、装置及空调
CN110469971B (zh) 用于空调除霜的控制方法、装置及空调

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination