CN113654194A - 一种热泵机组的防冻控制装置、方法和热泵机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵机组的防冻控制装置、方法和热泵机组，该装置包括：采样单元，采样热泵机组的室外环境温度，采样水侧换热器(10)的水温，并采样热泵机组待机或停机的累计停止工作时间；控制单元，在热泵机组待机或停机的情况下，确定室外环境温度是否低于热泵机组的预设室外温度；若室外环境温度低于热泵机组的预设室外温度，则根据水侧换热器(10)的水温、以及热泵机组待机或停机的累计停止工作时间，确定热泵机组是否需要进入预设的防冻运行模式；若确定热泵机组需要进入防冻运行模式，则控制热泵机组进入防冻运行模式。该方案，通过结合热泵机组在不同环温下的冻结时间对热泵机组的防冻条件进行确定，有利于提升防冻的可靠性。

Description

一种热泵机组的防冻控制装置、方法和热泵机组

技术领域

本发明属于热泵机组技术领域，具体涉及一种热泵机组的防冻控制装置、方法和热泵机组，尤其涉及一种热泵机组的冬天防冻控制系统、方法和热泵机组。

背景技术

在冬天，热泵机组处于零度以下的环境时，当热泵机组处于待机或停机状态(不切断电源)，为了防止热泵机组的水系统结冰而损坏热泵机组，热泵机组一般会在水温低于一定温度时自动进行防冻运行，如启动水泵和压缩机进行防冻运行，但防冻的可靠性没法保证。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种热泵机组的防冻控制装置、方法和热泵机组，以解决热泵机组在水温低于一定温度时，启动水泵和压缩机进行防冻运行，但防冻的准确性没法保证的问题，达到通过结合热泵机组在不同环温下的冻结时间对热泵机组的防冻条件进行确定，有利于提升防冻的可靠性的效果。

本发明提供一种热泵机组的防冻控制装置中，所述热泵机组，包括：水侧换热器；所述热泵机组的防冻控制装置，包括：采样单元和控制单元；其中，所述采样单元，被配置为采样所述热泵机组的室外环境温度，采样所述水侧换热器的水温，并采样所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间；所述控制单元，被配置为在所述热泵机组待机或停机的情况下，确定所述室外环境温度是否低于所述热泵机组的预设室外温度；若所述室外环境温度低于所述热泵机组的预设室外温度，则根据所述水侧换热器的水温、以及所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间，确定所述热泵机组是否需要进入预设的防冻运行模式；若确定所述热泵机组需要进入所述防冻运行模式，则控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式。

在一些实施方式中，其中，所述热泵机组，还包括：室外换热器；所述采样单元，采样所述热泵机组的室外环境温度，包括：采样所述热泵机组的室外换热器上的温度，作为所述热泵机组的室外环境温度；所述水侧换热器的水温，包括：所述水侧换热器的进水温度、出水温度和中间水温；所述采样单元，采样所述水侧换热器的水温，包括：采样所述水侧换热器的进水端处的温度，作为所述水侧换热器的进水温度；采样所述水侧换热器的出水端处的温度，作为所述水侧换热器的出水温度；采样所述水侧换热器的进水端与出水端之间的温度，作为所述水侧换热器的中间水温。

在一些实施方式中，在所述水侧换热器的进水端的管路上设置有水泵；在所述水侧换热器的出水端的管路上设置有水流开关；所述控制单元，根据所述水侧换热器的水温、以及所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间，确定所述热泵机组是否需要进入预设的防冻运行模式，包括：确定所述水侧换热器的水温是否满足第一预设水温，并确定所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间；若所述水侧换热器的水温满足所述第一预设水温，且所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间满足所述预设停止工作时间，则控制所述水泵启动，并确定所述水流开关的当前状态是接通状态还是断开状态；若所述水流开关的当前状态是接通状态，则确定所述热泵机组需要进入预设的防冻运行模式，以控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式；若所述水流开关的当前状态是断开状态，则控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式：若所述热泵机组处于有水循环的状态，则屏蔽所述水流开关的断开故障，并控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式；若所述热泵机组处于无水循环的状态，则控制所述热泵机组停机，并延时后，再次控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式；若所述热泵机组仍处于无水循环的状态，则控制所述热泵机组进入预设的内部水路防冻运行模式，并屏蔽所述水流开关的断开故障。

在一些实施方式中，其中，所述控制单元，确定所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间，包括：在预设停止工作时间范围中，确定与所述室外环境温度对应的一个停止工作时间阈值，作为所述预设停止工作时间；进而，对所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间进行确定；所述控制单元，确定所述水流开关的当前状态是接通状态还是断开状态，包括：若所述水流开关断开的时长未超过预设断开时长，则确定所述水流开关的当前状态是接通状态；若所述水流开关断开的时长超过预设断开时长，则确定所述水流开关的当前状态是断开状态。

在一些实施方式中，所述热泵机组，还包括：压缩机；所述控制单元，控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式、再次控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式中，控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式，包括：控制所述水泵关闭，控制所述压缩机启动，并确定所述水侧换热器的冷媒出口处的冷媒出口温度是否超过第一预设冷媒温度；若所述水侧换热器的冷媒出口温度超过所述第一预设冷媒温度，则控制所述水泵开启，确定所述水侧换热器的水温是否满足第二预设水温，并确定所述水侧换热器的冷媒出口温度满足第二预设冷媒温度；若所述水侧换热器的水温满足所述第二预设水温，且所述水侧换热器的冷媒出口温度满足所述第二预设冷媒温度，则确定所述热泵机组处于有水循环的状态；若所述水侧换热器的水温未满足所述第二预设水温，和/或所述水侧换热器的冷媒出口温度未满足所述第二预设冷媒温度，则确定所述热泵机组处于无水循环的状态。

在一些实施方式中，在所述水侧换热器的进水管与出水管之间，设置有辅助水管；在所述辅助水管上，设置有内水阀；以所述水侧换热器的进水管与所述辅助水管的连通处为界，在所述热泵机组的室外侧水路与所述连通处之间的管路上设置有外水阀，在所述连通处与所述水侧换热器的进水管之间的管路上设置有水泵；所述控制单元，控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式，包括：控制所述外水阀打开，控制所述内水阀关闭，控制所述水泵启动，在所述热泵机组的水流开关的断开时长小于或等于设定断开时长的情况下，控制所述水泵和所述热泵机组的压缩机继续运行；所述控制单元，控制所述热泵机组进入预设的内部水路防冻运行模式，包括：控制所述外水阀关闭，控制所述内水阀打开，控制所述水泵和所述热泵机组的压缩机启动，屏蔽所述热泵机组的水流开关的断开故障，并对所述热泵机组的内部水路进行循环加热。

在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，还被配置为在控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式之后，确定所述水侧换热器的水温是否满足预设的退出温度值，若是，则控制所述热泵机组退出所述防冻运行模式。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种热泵机组，包括：以上所述的热泵机组的防冻控制装置。

与上述热泵机组相匹配，本发明再一方面提供一种热泵机组的防冻控制方法中，所述热泵机组，包括：水侧换热器；所述热泵机组的防冻控制方法，包括：采样所述热泵机组的室外环境温度，采样所述水侧换热器的水温，并采样所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间；在所述热泵机组待机或停机的情况下，确定所述室外环境温度是否低于所述热泵机组的预设室外温度；若所述室外环境温度低于所述热泵机组的预设室外温度，则根据所述水侧换热器的水温、以及所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间，确定所述热泵机组是否需要进入预设的防冻运行模式；若确定所述热泵机组需要进入所述防冻运行模式，则控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式。

在一些实施方式中，其中，所述热泵机组，还包括：室外换热器；采样所述热泵机组的室外环境温度，包括：采样所述热泵机组的室外换热器上的温度，作为所述热泵机组的室外环境温度；所述水侧换热器的水温，包括：所述水侧换热器的进水温度、出水温度和中间水温；采样所述水侧换热器的水温，包括：采样所述水侧换热器的进水端处的温度，作为所述水侧换热器的进水温度；采样所述水侧换热器的出水端处的温度，作为所述水侧换热器的出水温度；采样所述水侧换热器的进水端与出水端之间的温度，作为所述水侧换热器的中间水温。

在一些实施方式中，在所述水侧换热器的进水端的管路上设置有水泵；在所述水侧换热器的出水端的管路上设置有水流开关；根据所述水侧换热器的水温、以及所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间，确定所述热泵机组是否需要进入预设的防冻运行模式，包括：确定所述水侧换热器的水温是否满足第一预设水温，并确定所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间；若所述水侧换热器的水温满足所述第一预设水温，且所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间满足所述预设停止工作时间，则控制所述水泵启动，并确定所述水流开关的当前状态是接通状态还是断开状态；若所述水流开关的当前状态是接通状态，则确定所述热泵机组需要进入预设的防冻运行模式，以控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式；若所述水流开关的当前状态是断开状态，则控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式：若所述热泵机组处于有水循环的状态，则屏蔽所述水流开关的断开故障，并控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式；若所述热泵机组处于无水循环的状态，则控制所述热泵机组停机，并延时后，再次控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式；若所述热泵机组仍处于无水循环的状态，则控制所述热泵机组进入预设的内部水路防冻运行模式，并屏蔽所述水流开关的断开故障。

在一些实施方式中，其中，确定所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间，包括：在预设停止工作时间范围中，确定与所述室外环境温度对应的一个停止工作时间阈值，作为所述预设停止工作时间；进而，对所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间进行确定；确定所述水流开关的当前状态是接通状态还是断开状态，包括：若所述水流开关断开的时长未超过预设断开时长，则确定所述水流开关的当前状态是接通状态；若所述水流开关断开的时长超过预设断开时长，则确定所述水流开关的当前状态是断开状态。

在一些实施方式中，所述热泵机组，还包括：压缩机；控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式、再次控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式中，控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式，包括：控制所述水泵关闭，控制所述压缩机启动，并确定所述水侧换热器的冷媒出口处的冷媒出口温度是否超过第一预设冷媒温度；若所述水侧换热器的冷媒出口温度超过所述第一预设冷媒温度，则控制所述水泵开启，确定所述水侧换热器的水温是否满足第二预设水温，并确定所述水侧换热器的冷媒出口温度满足第二预设冷媒温度；若所述水侧换热器的水温满足所述第二预设水温，且所述水侧换热器的冷媒出口温度满足所述第二预设冷媒温度，则确定所述热泵机组处于有水循环的状态；若所述水侧换热器的水温未满足所述第二预设水温，和/或所述水侧换热器的冷媒出口温度未满足所述第二预设冷媒温度，则确定所述热泵机组处于无水循环的状态。

在一些实施方式中，在所述水侧换热器的进水管与出水管之间，设置有辅助水管；在所述辅助水管上，设置有内水阀；以所述水侧换热器的进水管与所述辅助水管的连通处为界，在所述热泵机组的室外侧水路与所述连通处之间的管路上设置有外水阀，在所述连通处与所述水侧换热器的进水管之间的管路上设置有水泵；控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式，包括：控制所述外水阀打开，控制所述内水阀关闭，控制所述水泵启动，在所述热泵机组的水流开关的断开时长小于或等于设定断开时长的情况下，控制所述水泵和所述热泵机组的压缩机继续运行；控制所述热泵机组进入预设的内部水路防冻运行模式，包括：控制所述外水阀关闭，控制所述内水阀打开，控制所述水泵和所述热泵机组的压缩机启动，屏蔽所述热泵机组的水流开关的断开故障，并对所述热泵机组的内部水路进行循环加热。

在一些实施方式中，还包括：在控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式之后，确定所述水侧换热器的水温是否满足预设的退出温度值，若是，则控制所述热泵机组退出所述防冻运行模式。

由此，本发明的方案，通过在水侧换热器的进水端处、中间处和出水端处各布置一个测温装置来测量水温，以及结合水在不同环温下的冻结时长，对热泵机组的防冻条件进行确定，使得热泵机组进入防冻的判断更加精确；从而，通过结合热泵机组在不同环温下的冻结时间对热泵机组的防冻条件进行确定，有利于提升防冻的可靠性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的热泵机组的防冻控制装置的一实施例的结构示意图；

图2为本发明的空调系统(即热泵机组冬天防冻控制系统)的一实施例的结构示意图；

图3为本发明的热泵机组冬天防冻控制方法的一实施例的控制流程示意图；

图4为本发明的热泵机组冬天防冻控制方法的另一实施例的控制流程示意图；

图5为本发明的热泵机组的防冻控制方法的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的方法中确定所述热泵机组是否需要进入预设的防冻运行模式的一实施例的流程示意图；

图7为本发明的方法中控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式的一实施例的流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-压缩机；2-四通阀；3-水泵；4-外水阀；5-进水感温包；6-中间感温包；7-内水阀；8-水流开关；9-出水感温包；10-水侧换热器；11-液管感温包；12-节流阀；13-室外换热器；14-环境感温包。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关方案中，热泵机组内部的水路设计较短，且水路保温在热泵机组出厂时按标准做好，而热泵机组外部的水路，由于受施工影响，水路管路的保温效果不一，存在局部地方因保温不到位导致该处水路成为最易结冰点，因此冬天时热泵机组外部的水路，比热泵机组内部的水路容易形成局部冰堵点。相关方案中，热泵机组的水系统的防冻技术，存在一些问题。比如：存在水侧温度检测不准确的情况，导致热泵机组误入防冻或延迟进入防冻，比如感温包老化或者感温包检测精度不准确。

又如：无法区分是热泵机组内部的水路冰堵、还是热泵机组外部的水路冰堵，往往是整个水路系统同时进行防冻运行，如果热泵机组外部的水路局部冰堵，热泵机组内部的水路就无法循环，会把热泵机组内部水路和水泵3冻坏，甚至把水侧换热器冻坏，用户需要花更高的成本去维修。

有一些方案中，是在检测到水流开关保护后，通过对进水端和出水端的水温信息来判断热泵机组是否满足进入防冻运行模式，由于只有进水端处和出水端处这两处的水温信号，一旦热泵机组的外部水路产生冰堵，热泵机组的内部水无法循环，水温信息就会判断错误，防冻运行就会失效。

还有一些方案中，提出了一套包含无水检测的控制方法，但在外部水路冰堵时，水路是无法循环起来，因此容易判断为无水循环，热泵机组就停止防冻运行，导致热泵机组内部水路及水泵3冻坏。

根据本发明的实施例，提供了一种热泵机组的防冻控制装置，涉及热泵水机冬天防冻领域。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述热泵机组，包括：水侧换热器10。所述热泵机组的防冻控制装置，包括：采样单元和控制单元。采样单元，如传感器。控制单元，如热泵机组的控制器。

其中，所述采样单元，被配置为采样所述热泵机组的室外环境温度，采样所述水侧换热器10的水温，并采样所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间。

在一些实施方式中，所述热泵机组，还包括：室外换热器13。当然，所述水侧换热器10，作为室内换热器。所述采样单元，采样所述热泵机组的室外环境温度，包括：所述采样单元，具体还被配置为采样所述热泵机组的室外换热器13上的温度，作为所述热泵机组的室外环境温度。

图2为本发明的空调系统(即热泵机组冬天防冻控制系统)的一实施例的结构示意图。如图2所示，室外换热器13上有环境感温包14，用于检测室外环境温度T_外。也就是说，所述热泵机组的室外环境温度，能够是所述热泵机组中室外换热器13上的环境感温包14检测到的室外环境温度T_外。

在一些实施方式中，所述水侧换热器10的水温，包括：所述水侧换热器10的进水温度、出水温度和中间水温。所述采样单元，采样所述水侧换热器10的水温，包括：所述采样单元，具体还被配置为采样所述水侧换热器10的进水端处的温度，作为所述水侧换热器10的进水温度。采样所述水侧换热器10的出水端处的温度，作为所述水侧换热器10的出水温度。采样所述水侧换热器10的进水端与出水端之间的温度，作为所述水侧换热器10的中间水温。

参见图2所示的例子，所述水侧换热器10的水温，包括：在所述水侧换热器10中的换热介质为水的情况下，所述水侧换热器10的进水管温度T_进、出水管温度T_出和中间水管温度T_中。水侧换热器10上有一个中间感温包6，用于检测水侧换热器10中间水路的温度T_中。水侧换热器10的进水端有进水感温包5，用来检测进水温度T_进。水侧换热器10的出水端有出水感温包9，用于检测出水温度T_出。

其中，对于套管换热器，中间感温包的位置为换热器总长的一半设置感温包，例如：水侧换热器10是一根长的套管盘起来，水侧换热器10中间水路指该套管的1/2长度的位置。如果是板式换热器，板式换热器的1/2高度为中间感温包位置。

在本发明的方案中，通过在水侧换热器的进水端处、中间处和出水端处各布置一个测温装置来测量水温，以及结合水在不同环温下的冻结时长，使得热泵机组进入防冻的判断更加精确。

所述控制单元，被配置为在所述热泵机组待机或停机的情况下，确定所述室外环境温度是否低于所述热泵机组的预设室外温度。所述热泵机组的预设室外温度，如热泵机组预设的温度T₃。

所述控制单元，具体还被配置为若所述室外环境温度低于所述热泵机组的预设室外温度，则根据所述水侧换热器10的水温、以及所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间，确定所述热泵机组是否需要进入预设的防冻运行模式。

所述控制单元，具体还被配置为若确定所述热泵机组需要进入所述防冻运行模式，则控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式。

本发明的方案，提供一种热泵机组的冬天防冻控制方案，在原有单一水温检测防冻条件的基础上，增加水在不同环温下的冻结时长这一时间条件，在温度和时间两个维度上判断使得热泵机组进入防冻的判断条件更加充分。

在一些实施方式中，在所述水侧换热器10的进水端的管路上设置有水泵3。在所述水侧换热器10的出水端的管路上设置有水流开关8。

参见图2所示的例子，热泵机组的进水水路上还有水泵3，给水循环提供动力，以及外水阀4。热泵机组的出水水路上有水流开关8，用来判断水流量大小，当水流开关8接通时，说明水系统的水流量正常。当水流开关8断开时，说明水系统的水循环量低于正常值，热泵机组会报水流开关8故障。

所述控制单元，根据所述水侧换热器10的水温、以及所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间，确定所述热泵机组是否需要进入预设的防冻运行模式，包括：

所述控制单元，具体还被配置为确定所述水侧换热器10的水温是否满足第一预设水温，并确定所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间。

在一些实施方式中，所述控制单元，确定所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间，包括：在预设停止工作时间范围中，确定与所述室外环境温度对应的一个停止工作时间阈值，作为所述预设停止工作时间。即，所述预设停止工作时间，是在预设停止工作时间范围中，与所述室外环境温度对应的一个停止工作时间阈值。进而，对所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间进行确定。

图4为本发明的热泵机组冬天防冻控制方法的另一实施例的控制流程示意图。如图4所示，热泵机组冬天防冻控制方法，包括：

步骤21、检测热泵机组的水温及停机时间，之后执行步骤22。

步骤22、判断热泵机组的水温和停机时间是否满足预设值：若是，则启动水泵3运行，获取水流开关8的水流信号，之后执行步骤23。否则，返回步骤21，继续检测热泵机组的水温及停机时间。

具体地，当热泵机组处于待机或停机状态，室外环境温度T_外低于热泵机组预设的温度T₃时，热泵机组进入防冻运行检测判断，根据热泵机组停机时间或温度条件判断热泵机组是否进入防冻运行。

在不同的室外环境温度T_外下，相同温度的水在水路中完全冻住的时间H_冻不一样。如下表所示，其中T₁＜T₂＜T₃，T₃≤3℃，冻结时间H₁＜H₂＜H₃，T₁、T₂、T₃和H₁、H₂、H₃为热泵机组预设值。

环境温度T<sub>外</sub>	T<sub>外</sub>≤T<sub>1</sub>	T<sub>1</sub>＜T<sub>外</sub>≤T<sub>2</sub>	T<sub>2</sub>＜T<sub>外</sub>≤T<sub>3</sub>
				冻结时间H<sub>冻</sub>(min)	H<sub>1</sub>	H<sub>2</sub>	H<sub>3</sub>

当室外环境温度T_外≤T₃，热泵机组满足以下任一条件时，热泵机组进入防冻运行。

当检测T_进或T_中或T_出≤T_防冻时，其中，T_防冻是热泵机组预设的防冻温度，T_防冻范围为0～5℃。检测热泵机组停机时间H_停≥H_冻+A。H_停为上一次压缩机1停止运行到现在的累计时间。A为停机时间修正系数，根据不同室外环境温度T_外和停机前进水温度T_进来设定。A＝b*T_进+T_外。b为进水温度修正系数，按下表查询，取值范围0～1：

环境温度T<sub>外</sub>	T<sub>外</sub>≤T<sub>1</sub>	T<sub>1</sub>＜T<sub>外</sub>≤T<sub>2</sub>	T<sub>2</sub>＜T<sub>外</sub>≤T<sub>3</sub>
				进水温度修正系数b	b<sub>1</sub>	b<sub>2</sub>	b<sub>3</sub>

通过增加水在不同环温的冻结时间与热泵机组累计停机时间相结合，保证热泵机组对于内部，外部水路的防冻进入条件判断更加精确。这样，通过引入水在不同环温下的冻结时长，以及水侧换热器中的进水温度、中间温度、出水温度三个温度相耦合，使热泵机组进入防冻条件的判断，更精确，更全面有效。

当热泵机组符合防冻进入条件时，热泵机组进入防冻运行，如果不符合防冻进入条件，则热泵机组继续检测防冻进入条件。

所述控制单元，具体还被配置为若所述水侧换热器10的水温满足所述第一预设水温，且所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间满足所述预设停止工作时间，则控制所述水泵3启动，并确定所述水流开关8的当前状态是接通状态还是断开状态。

在一些实施方式中，所述控制单元，确定所述水流开关8的当前状态是接通状态还是断开状态，包括以下任一种确定情形：

第一种确定情形：若所述水流开关8断开的时长未超过预设断开时长，则确定所述水流开关8的当前状态是接通状态。

第二种确定情形：若所述水流开关8断开的时长超过预设断开时长，则确定所述水流开关8的当前状态是断开状态。

如图4所示，热泵机组冬天防冻控制方法，还包括：

步骤23、获取的水流开关8的水流信号，包括：水流开关8断开的时长。判断水流开关8断开的时长是否超过预设时长：若是，则进入有无水循环检测模式。否则，进入防冻运行模式。

在本发明的方案中，在热泵机组启动防冻运行后报水流开关8故障时，通过启动压缩机1检测水侧换热器的液管温度、水路中间温度在水泵3启动前后的差值来判断水路有无水循环，从而使热泵机组水系统在水流量较低时进行防冻。检测到无水循环时，控制热泵机组内部水阀使得热泵机组内部水路循环，进行热泵机组内部水路防冻运行，保证热泵机组内部水路不会冻坏。

所述控制单元，具体还被配置为若所述水流开关8的当前状态是接通状态，则确定所述热泵机组需要进入预设的防冻运行模式，以控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式。

所述控制单元，具体还被配置为若所述水流开关8的当前状态是断开状态，则控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式：

所述控制单元，具体还被配置为若所述热泵机组处于有水循环的状态，则屏蔽所述水流开关8的断开故障，并控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式。

所述控制单元，具体还被配置为若所述热泵机组处于无水循环的状态，则控制所述热泵机组停机，并延时后，再次控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式。若所述热泵机组仍处于无水循环的状态，则控制所述热泵机组进入预设的内部水路防冻运行模式，并屏蔽所述水流开关8的断开故障。

图3为本发明的热泵机组冬天防冻控制方法的一实施例的控制流程示意图。如图3所示，热泵机组冬天防冻控制方法，包括：

步骤11、判断控制参数满足热泵机组的防冻运行进入条件时，热泵机组进入防冻控制阶段。

步骤12、判断水流开关8接通时，热泵机组进入防冻运行的模式。判断水流开关8断开时，热泵机组进入有无水循环检测运行的模式。

步骤13、判断有水循环时，屏蔽水流开关8，热泵机组进入防冻运行的模式。判断无水循环时，热泵机组进入第二次有无水检测的过程。

步骤14、第二次判断有水循环时，屏蔽水流开关8，热泵机组进入防冻运行的模式。第二次判断无水循环时，热泵机组进入热泵机组的内部水路防冻运行的过程。

本发明的方案的防冻进入条件比较精确，结合水在不同环温下的结冰时长，防止感温包检测失误或受外围环境的影响导致误入防冻。从而，能够解决热泵水机进入防冻运行条件考虑因素不全面，导致热泵机组误入防冻的问题。也就是说，能够解决相关方案中热泵水机冬天防冻进入条件过于简单，容易导致热泵机组误入防冻运行的问题。

在一些实施方式中，所述热泵机组，还包括：压缩机1。所述控制单元，控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式、再次控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式中，控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式，包括：

所述控制单元，具体还被配置为在所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式的情况下，控制所述水泵3关闭，控制所述压缩机1启动，并确定所述水侧换热器10的冷媒出口处的冷媒出口温度是否超过第一预设冷媒温度。参见图2所示的例子，在水侧换热器10的冷媒出口有一个液管感温包11，用于检测水侧换热器10冷媒的出口温度T_液。

所述控制单元，具体还被配置为若所述水侧换热器10的冷媒出口温度超过所述第一预设冷媒温度，则控制所述水泵3开启，确定所述水侧换热器10的水温是否满足第二预设水温，并确定所述水侧换热器10的冷媒出口温度满足第二预设冷媒温度。

所述控制单元，具体还被配置为若所述水侧换热器10的水温满足所述第二预设水温，且所述水侧换热器10的冷媒出口温度满足所述第二预设冷媒温度，则确定所述热泵机组处于有水循环的状态。

所述控制单元，具体还被配置为若所述水侧换热器10的水温未满足所述第二预设水温，和/或所述水侧换热器10的冷媒出口温度未满足所述第二预设冷媒温度，则确定所述热泵机组处于无水循环的状态。

如图4所示，热泵机组冬天防冻控制方法，还包括：

在步骤23中，进入有无水循环检测模式之后，关闭水泵3，启动压缩机1，监测获取的液管温度的温度信号，之后执行步骤24。进入防冻运行模式之后，执行步骤31。其中，液管温度的温度信号，具体可以是：通过水侧换热器10的冷媒出口处的一个液管感温包11，检测得到的水侧换热器冷媒的出口温度T液。

步骤24、判断液管温度是否超过预设的T_液设：若是，则开启水泵3，之后执行步骤25。否则，继续在步骤24等待，即继续判断液管温度是否超过预设的T_液设。

步骤25、判断水温(具体是中间水温)、液管温度信息是否满足设定值：若是，则执行步骤31。否则，执行步骤41。

其中，水温，包括以下至少之一：通过水侧换热器10上的一个中间感温包6，检测得到的水侧换热器10中间水路的温度T_中。通过水侧换热器10的进水端的进水感温包5，检测得到的进水温度T_进。通过水侧换热器10的出水端的出水感温包9，检测得到的出水温度T_出。

步骤31、判断机组有水循环，屏蔽水流开关8的断开故障，热泵机组进入正常的防冻运行模式，之后执行步骤32。

步骤32、判断进水、中间、出水温度是否满足设定值：若是，则热泵机组退出防冻运行模式。否则，继续在步骤32等待，即继续执行热泵机组的防冻运行模式，并继续判断进水、中间、出水温度是否满足设定值。

步骤41、判定热泵机组无水循环，热泵机组停止运行。设定时间如H5时间后再次进入有无水循环检测，之后执行步骤42。

步骤42、是否判断为无水循环：若是，则执行步骤43。否则，执行步骤31。

步骤43、进入内部水路防冻运行模式，屏蔽水流开关8的断开故障。

本发明的方案，通过压缩机1排气压力对应的高压温度、水路三个温度点的差值与水泵3的联动机制来判断水侧换热器10内有水无水的情况，实现水系统有水时防冻，无水时不运行防冻。通过检测高压压力对应的饱和温度、水路三个温度点的差值以及水泵3的联动启停，判断水侧换热器内有水无水的情况，使得水系统中有水但水量较少时热泵机组能正常运行防冻，无水时热泵机组无需启动防冻运行，提高热泵机组防冻运行效率。

在一些实施方式中，在所述水侧换热器10的进水管与出水管之间，设置有辅助水管。在所述辅助水管上，设置有内水阀7。以所述水侧换热器10的进水管与所述辅助水管的连通处为界，在所述热泵机组的室外侧水路与所述连通处之间的管路上设置有外水阀4，在所述连通处与所述水侧换热器10的进水管之间的管路上设置有水泵3。

如图2所示，热泵机组冬天防冻控制系统，包括：热泵水机(即热泵机组)、以及设置在室内侧的用户末端。在热泵水机与用户末端之间，设置有室外侧水路。热泵水机，包括：压缩机1、四通阀2、水泵3、外水阀4、进水感温包5、中间感温包6、内水阀7、水流开关8、出水感温包9、水侧换热器10、液管感温包11、节流阀12、室外换热器13和环境感温包14。在图2所示的例子中，在热泵机组冬天防冻控制系统的水路上，增加外水阀4(即热泵机组外部的水路上的水阀)和内水阀7(即热泵机组外部的水路上的水阀)，保证外部水路冻结时，热泵机组内部水路可以循环防止内机冻坏。在套管上增加中间感温包检测，和进水、出水一起判断外部水路有无水循环。

其中，压缩机1产生的高温高压的气体通过四通阀2后，进入水侧换热器10冷凝为液体后，再通过节流阀12进入室外换热器13吸收热量蒸发为气体，再次经过四通阀2后进入压缩机1。

在水侧换热器10的进水管和水侧换热器10的出水管之间短接一根水管，水管上有一个内水阀7。当热泵机组开启内部水路循环时，外水阀4关闭，内水阀7打开。当热泵机组开启外部水路循环时，外水阀4打开，内水阀7关闭。其中，正常制热运行时，热泵机组开启外部水路循环模式。通过控制水阀4和水阀7的开、关，使水路可以进行外部水路循环和内部水路循环的切换。

外部水路循环时，水从水侧换热器10出来后，经过水流开关8进入室外侧水路，之后进入室内侧的用户末端，水再一次经过室外侧水路后，流经外水阀4，水泵3后进入水侧换热器10。内部水路循环时，水从水侧换热器10出来后，经过水流开关8后再流经内水阀7，再经过水泵3后进入水侧换热器，如此形成一个内部水路循环。

相应地，所述控制单元，控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式，包括：控制所述外水阀4打开，控制所述内水阀7关闭，控制所述水泵3启动，在所述热泵机组的水流开关8的断开时长小于或等于设定断开时长的情况下，控制所述水泵3和所述热泵机组的压缩机1继续运行。

具体地，当热泵机组进入防冻运行时，首先进行外部水路循环检测，外水阀4打开，内水阀7关闭。启动水泵3，然后监测水流开关8断开时长H_断。当水流开关8的断开时长H_断≤H_断设时，H_断设是热泵机组预设的水流开关8断开时长，范围为15～30S，则判定外部水路有水循环，热泵机组进入正常的防冻运行模式，水泵3继续运行，压缩机1启动运行，直至水路温度满足T_进且T_中且T_出≥T_防冻退，则热泵机组退出防冻运行。T_防冻退为热泵机组退出防冻温度，取值范围10～20℃。

所述控制单元，控制所述热泵机组进入预设的内部水路防冻运行模式，包括：控制所述外水阀4关闭，控制所述内水阀7打开，控制所述水泵3和所述热泵机组的压缩机1启动，屏蔽所述热泵机组的水流开关8的断开故障，并对所述热泵机组的内部水路进行循环加热。

具体地，热泵机组启动内部水路进行防冻运行模式，外水阀4关闭，内水阀7打开，启动水泵3和压缩机1，屏蔽水流开关8的故障，对内部水路进行循环加热。热泵机组一直运行直到满足T_进且T_中且T_出≥T_防冻退，则热泵机组退出防冻运行。

本发明的方案中，检测到无水后对热泵机组的内部水路循环：通过水阀切换，对热泵机组的内部的水路循环加热，确保热泵机组的内部水路不会冻坏，并及时提醒用户热泵机组的外部水路冻结。相关方案中检测到无水循环时，退出防冻保护，存在冻坏水侧换热器风险，因为一旦热泵机组的外部水路冻结后，水会无法循环起来，容易判断为无水循环。

本发明的方案中，防冻进入条件：结合水在不同环温下的结冰时长，以及水侧换热器的3个温度一起判断，本发明的方案防冻进入条件比较全面充分。而相关方案中防冻进入条件没有结合时间条件。

当水流开关8的断开时长H_断＞H_断设时，热泵机组会报水流开关8保护故障，热泵机组进入外部水路有无水循环检测。关闭水泵3，启动压缩机1，监测液管温度T_液，直到液管温度T_液≥T_液设(35≤T_液设≤65℃)时，记录中间温度T_中，液管温度T_液。启动水泵3连续运行H₄时间(20≤H₄≤60s)，记录中间温度T_中1，液管温度T_液1，通过中间温度T_中1和液管温度T_液1在水泵3启动前后的温度差值，来判断外部水路有无水循环。

本发明的方案中，有无水循环检测方法：通过压缩机1给水侧换热器加热后，结合冷媒侧的液管温度T_液和水路侧的中间温度T_中的变化值，来判断有无水循环。而相关方中是采用高压温度和进水温度来判断的，判断条件不一样。

这样，通过启动压缩机1，检测水侧换热器的液管温度、水路中间温度在水泵3启动前后的差值，判断水系统内有无水循环的情况，使得水系统中有水但水量较少时热泵机组能正常运行防冻，检测到无水循环时自动切换成内部水路防冻运行，保证热泵机组在外部水路冻结时，内部水路及时循环，内部水路和水泵3不会冻坏，提高热泵机组防冻可靠性，减少用户因热泵机组冻坏产生维修费用。从而，解决热泵机组的外部水路冰堵时热泵机组的内部水路无法循环，导致水泵3和热泵机组的内部水路冻坏的问题。也就是说，解决水侧换热器无水状态下，热泵机组继续运行防冻的问题。

在一些实施方式中，还包括：控制所述热泵机组退出所述防冻运行模式的过程，具体包括：所述控制单元，还被配置为在控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式之后，确定所述水侧换热器10的水温是否满足预设的退出温度值，若是，则控制所述热泵机组退出所述防冻运行模式。

如图3所示，热泵机组冬天防冻控制方法，还包括：

步骤15、热泵机组达到退出防冻运行条件时，退出防冻运行的过程，继续下一次防冻运行条件的检测。

当T_中-T_中1≥T_设或T_液-T_液1≥T_设时(T_设为热泵机组预设值，4≤T_设≤10℃)，则判定热泵机组外部水路有水循环，屏蔽水流开关8的保护故障，启动水泵3，热泵机组一直运行直到满足T_进且T_中且T_出≥T_防冻退，则热泵机组退出防冻运行。

当T_中-T_中1＜T_设且T_液-T_液1＜T_设时，则判定热泵机组外部水路无水循环，热泵机组停机运行，H₅时间后再次进入外部水路有无水循环检测(H₅是热泵机组预设时间值，范围为15-30min)，如果判定为有水循环，屏蔽水流开关8保护故障，启动水泵3，热泵机组一直运行直到满足T_进且T_中且T_出≥T_防冻退，则热泵机组退出防冻运行。如果再次判定外部水路无水循环，热泵机组停止运行，热泵机组报外部水路冻结故障，提醒用户外部水路冻结，热泵机组自动启动内部水路防冻运行。通过判断外部水路冻结时，启动热泵机组内部水路防冻，确保热泵机组内部水路不会冻坏。

在本发明的方案中，水侧换热器有进水端、中间处和出水端三个测温装置，结合不同环温下水冻结时长以及水系统中的3个水路测温装置是否小于等于预设防冻温度，来判断热泵机组是否进入防冻运行，中间处水温和进水端处的水温的差值以及出水端和中间处的水温的差值均大于第一预设值时，可以判断此时换热器的水侧有水。中间处水温和进水端处的水温的差值以及出水端和中间处的水温的差值均小于第一预设值时，可以判断此时换热器的水侧无水。

在上述实施方式中，用户侧的换热介质除了水之外，还可以是水+防冻液，或其他换热介质。其中，用户侧的换热介质，是用户末端的换热介质，比如地暖管，里面通的可以是水，也可以是水+防冻液或其他介质。

采用本发明的技术方案，通过在水侧换热器的进水端处、中间处和出水端处各布置一个测温装置来测量水温，以及结合水在不同环温下的冻结时长，对热泵机组的防冻条件进行确定，使得热泵机组进入防冻的判断更加精确。从而，通过结合热泵机组在不同环温下的冻结时间对热泵机组的防冻条件进行确定，有利于提升防冻的可靠性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于热泵机组的防冻控制装置的一种热泵机组。该热泵机组可以包括：以上所述的热泵机组的防冻控制装置。

由于本实施例的热泵机组所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过在水侧换热器的进水端处、中间处和出水端处各布置一个测温装置来测量水温，以及结合水在不同环温下的冻结时长，对热泵机组的防冻条件进行确定，使得热泵机组进入防冻的判断更加精确，使得水系统中有水但水量较少时热泵机组能正常运行防冻，无水时热泵机组无需启动防冻运行，提高热泵机组防冻运行效率。

根据本发明的实施例，还提供了对应于热泵机组的一种热泵机组的防冻控制方法，如图5所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述热泵机组，包括：水侧换热器10。所述热泵机组的防冻控制方法，包括：步骤S110至步骤S140。

在步骤S110处，采样所述热泵机组的室外环境温度，采样所述水侧换热器10的水温，并采样所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间。

在一些实施方式中，所述热泵机组，还包括：室外换热器13。当然，所述水侧换热器10，作为室内换热器。步骤S110中采样所述热泵机组的室外环境温度，包括：采样所述热泵机组的室外换热器13上的温度，作为所述热泵机组的室外环境温度。

图2为本发明的空调系统(即热泵机组冬天防冻控制系统)的一实施例的结构示意图。如图2所示，室外换热器13上有环境感温包14，用于检测室外环境温度T_外。也就是说，所述热泵机组的室外环境温度，能够是所述热泵机组中室外换热器13上的环境感温包14检测到的室外环境温度T_外。

在一些实施方式中，所述水侧换热器10的水温，包括：所述水侧换热器10的进水温度、出水温度和中间水温。步骤S110中采样所述水侧换热器10的水温，包括：采样所述水侧换热器10的进水端处的温度，作为所述水侧换热器10的进水温度。采样所述水侧换热器10的出水端处的温度，作为所述水侧换热器10的出水温度。采样所述水侧换热器10的进水端与出水端之间的温度，作为所述水侧换热器10的中间水温。

参见图2所示的例子，所述水侧换热器10的水温，包括：在所述水侧换热器10中的换热介质为水的情况下，所述水侧换热器10的进水管温度T_进、出水管温度T_出和中间水管温度T_中。水侧换热器10上有一个中间感温包6，用于检测水侧换热器10中间水路的温度T_中。水侧换热器10的进水端有进水感温包5，用来检测进水温度T_进。水侧换热器10的出水端有出水感温包9，用于检测出水温度T_出。

在本发明的方案中，通过在水侧换热器的进水端处、中间处和出水端处各布置一个测温方法来测量水温，以及结合水在不同环温下的冻结时长，使得热泵机组进入防冻的判断更加精确。

在步骤S120处，在所述热泵机组待机或停机的情况下，确定所述室外环境温度是否低于所述热泵机组的预设室外温度。所述热泵机组的预设室外温度，如热泵机组预设的温度T₃。

在步骤S130处，若所述室外环境温度低于所述热泵机组的预设室外温度，则根据所述水侧换热器10的水温、以及所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间，确定所述热泵机组是否需要进入预设的防冻运行模式。

在步骤S140处，若确定所述热泵机组需要进入所述防冻运行模式，则控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式。

本发明的方案，提供一种热泵机组的冬天防冻控制方案，在原有单一水温检测防冻条件的基础上，增加水在不同环温下的冻结时长这一时间条件，在温度和时间两个维度上判断使得热泵机组进入防冻的判断条件更加充分。

在一些实施方式中，在所述水侧换热器10的进水端的管路上设置有水泵3。在所述水侧换热器10的出水端的管路上设置有水流开关8。

参见图2所示的例子，热泵机组的进水水路上还有水泵3，给水循环提供动力，以及外水阀4。热泵机组的出水水路上有水流开关8，用来判断水流量大小，当水流开关8接通时，说明水系统的水流量正常。当水流开关8断开时，说明水系统的水循环量低于正常值，热泵机组会报水流开关8故障。

步骤S130中根据所述水侧换热器10的水温、以及所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间，确定所述热泵机组是否需要进入预设的防冻运行模式的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图6所示本发明的方法中确定所述热泵机组是否需要进入预设的防冻运行模式的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中确定所述热泵机组是否需要进入预设的防冻运行模式的具体过程，包括：步骤S210至步骤S260。

步骤S210，确定所述水侧换热器10的水温是否满足第一预设水温，并确定所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间。

在一些实施方式中，步骤S210中确定所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间，包括：在预设停止工作时间范围中，确定与所述室外环境温度对应的一个停止工作时间阈值，作为所述预设停止工作时间。即，所述预设停止工作时间，是在预设停止工作时间范围中，与所述室外环境温度对应的一个停止工作时间阈值。进而，对所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间进行确定。

图4为本发明的热泵机组冬天防冻控制方法的另一实施例的控制流程示意图。如图4所示，热泵机组冬天防冻控制方法，包括：

步骤21、检测热泵机组的水温及停机时间，之后执行步骤22。

步骤22、判断热泵机组的水温和停机时间是否满足预设值：若是，则启动水泵3运行，获取水流开关8的水流信号，之后执行步骤23。否则，返回步骤21，继续检测热泵机组的水温及停机时间。

具体地，当热泵机组处于待机或停机状态，室外环境温度T_外低于热泵机组预设的温度T₃时，热泵机组进入防冻运行检测判断，根据热泵机组停机时间或温度条件判断热泵机组是否进入防冻运行。

在不同的室外环境温度T_外下，相同温度的水在水路中完全冻住的时间H_冻不一样。如下表所示，其中T₁＜T₂＜T₃，T₃≤3℃，冻结时间H₁＜H₂＜H₃，T₁、T₂、T₃和H₁、H₂、H₃为热泵机组预设值。

环境温度T<sub>外</sub>	T<sub>外</sub>≤T<sub>1</sub>	T<sub>1</sub>＜T<sub>外</sub>≤T<sub>2</sub>	T<sub>2</sub>＜T<sub>外</sub>≤T<sub>3</sub>
				冻结时间H<sub>冻</sub>(min)	H<sub>1</sub>	H<sub>2</sub>	H<sub>3</sub>

当室外环境温度T_外≤T₃，热泵机组满足以下任一条件时，热泵机组进入防冻运行。

当检测T_进或T_中或T_出≤T_防冻时，其中，T_防冻是热泵机组预设的防冻温度，T_防冻范围为0～5℃。检测热泵机组停机时间H_停≥H_冻+A。H_停为上一次压缩机1停止运行到现在的累计时间。A为停机时间修正系数，根据不同室外环境温度T_外和停机前进水温度T_进来设定。A＝b*T_进+T_外。b为进水温度修正系数，按下表查询，取值范围0～1：

环境温度T<sub>外</sub>	T<sub>外</sub>≤T<sub>1</sub>	T<sub>1</sub>＜T<sub>外</sub>≤T<sub>2</sub>	T<sub>2</sub>＜T<sub>外</sub>≤T<sub>3</sub>
				进水温度修正系数b	b<sub>1</sub>	b<sub>2</sub>	b<sub>3</sub>

通过增加水在不同环温的冻结时间与热泵机组累计停机时间相结合，保证热泵机组对于内部，外部水路的防冻进入条件判断更加精确。这样，通过引入水在不同环温下的冻结时长，以及水侧换热器中的进水温度、中间温度、出水温度三个温度相耦合，使热泵机组进入防冻条件的判断，更精确，更全面有效。

当热泵机组符合防冻进入条件时，热泵机组进入防冻运行，如果不符合防冻进入条件，则热泵机组继续检测防冻进入条件。

步骤S220，若所述水侧换热器10的水温满足所述第一预设水温，且所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间满足所述预设停止工作时间，则控制所述水泵3启动，并确定所述水流开关8的当前状态是接通状态还是断开状态。

在步骤S220中，确定所述水流开关8的当前状态是接通状态还是断开状态，包括以下任一种确定情形：

第一种确定情形：若所述水流开关8断开的时长未超过预设断开时长，则确定所述水流开关8的当前状态是接通状态。

第二种确定情形：若所述水流开关8断开的时长超过预设断开时长，则确定所述水流开关8的当前状态是断开状态。

如图4所示，热泵机组冬天防冻控制方法，还包括：

步骤23、获取的水流开关8的水流信号，包括：水流开关8断开的时长。判断水流开关8断开的时长是否超过预设时长：若是，则进入有无水循环检测模式。否则，进入防冻运行模式。

在本发明的方案中，在热泵机组启动防冻运行后报水流开关8故障时，通过启动压缩机1检测水侧换热器的液管温度、水路中间温度在水泵3启动前后的差值来判断水路有无水循环，从而使热泵机组水系统在水流量较低时进行防冻。检测到无水循环时，控制热泵机组内部水阀使得热泵机组内部水路循环，进行热泵机组内部水路防冻运行，保证热泵机组内部水路不会冻坏。

步骤S230，若所述水流开关8的当前状态是接通状态，则确定所述热泵机组需要进入预设的防冻运行模式，以控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式。

步骤S240，若所述水流开关8的当前状态是断开状态，则控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式：

步骤S250，若所述热泵机组处于有水循环的状态，则屏蔽所述水流开关8的断开故障，并控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式。

步骤S260，若所述热泵机组处于无水循环的状态，则控制所述热泵机组停机，并延时后，再次控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式。若所述热泵机组仍处于无水循环的状态，则控制所述热泵机组进入预设的内部水路防冻运行模式，并屏蔽所述水流开关8的断开故障。

图3为本发明的热泵机组冬天防冻控制方法的一实施例的控制流程示意图。如图3所示，热泵机组冬天防冻控制方法，包括：

步骤11、判断控制参数满足热泵机组的防冻运行进入条件时，热泵机组进入防冻控制阶段。

步骤12、判断水流开关8接通时，热泵机组进入防冻运行的模式。判断水流开关8断开时，热泵机组进入有无水循环检测运行的模式。

步骤13、判断有水循环时，屏蔽水流开关8，热泵机组进入防冻运行的模式。判断无水循环时，热泵机组进入第二次有无水检测的过程。

步骤14、第二次判断有水循环时，屏蔽水流开关8，热泵机组进入防冻运行的模式。第二次判断无水循环时，热泵机组进入热泵机组的内部水路防冻运行的过程。

本发明的方案的防冻进入条件比较精确，结合水在不同环温下的结冰时长，防止感温包检测失误或受外围环境的影响导致误入防冻。从而，能够解决热泵水机进入防冻运行条件考虑因素不全面，导致热泵机组误入防冻的问题。也就是说，能够解决相关方案中热泵水机冬天防冻进入条件过于简单，容易导致热泵机组误入防冻运行的问题。

在一些实施方式中，所述热泵机组，还包括：压缩机1。

步骤S240中控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式、步骤S260中再次控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式中，控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图7所示本发明的方法中控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S240中控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式的具体过程，包括：步骤S310至步骤S340。

步骤S310，在所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式的情况下，控制所述水泵3关闭，控制所述压缩机1启动，并确定所述水侧换热器10的冷媒出口处的冷媒出口温度是否超过第一预设冷媒温度。参见图2所示的例子，在水侧换热器10的冷媒出口有一个液管感温包11，用于检测水侧换热器10冷媒的出口温度T_液。

步骤S320，若所述水侧换热器10的冷媒出口温度超过所述第一预设冷媒温度，则控制所述水泵3开启，确定所述水侧换热器10的水温是否满足第二预设水温，并确定所述水侧换热器10的冷媒出口温度满足第二预设冷媒温度。

步骤S330，若所述水侧换热器10的水温满足所述第二预设水温，且所述水侧换热器10的冷媒出口温度满足所述第二预设冷媒温度，则确定所述热泵机组处于有水循环的状态。

步骤S340，若所述水侧换热器10的水温未满足所述第二预设水温，和/或所述水侧换热器10的冷媒出口温度未满足所述第二预设冷媒温度，则确定所述热泵机组处于无水循环的状态。

如图4所示，热泵机组冬天防冻控制方法，还包括：

在步骤23中，进入有无水循环检测模式之后，关闭水泵3，启动压缩机1，监测获取的液管温度的温度信号，之后执行步骤24。进入防冻运行模式之后，执行步骤31。其中，液管温度的温度信号，具体可以是：通过水侧换热器10的冷媒出口处的一个液管感温包11，检测得到的水侧换热器冷媒的出口温度T液。

步骤24、判断液管温度是否超过预设的T_液设：若是，则开启水泵3，之后执行步骤25。否则，继续在步骤24等待，即继续判断液管温度是否超过预设的T_液设。

步骤25、判断水温、液管温度信息是否满足设定值：若是，则执行步骤31。否则，执行步骤41。

其中，水温，包括以下至少之一：通过水侧换热器10上的一个中间感温包6，检测得到的水侧换热器10中间水路的温度T_中。通过水侧换热器10的进水端的进水感温包5，检测得到的进水温度T_进。通过水侧换热器10的出水端的出水感温包9，检测得到的出水温度T_出。

步骤31、判断机组有水循环，屏蔽水流开关8的断开故障，热泵机组进入正常的防冻运行模式，之后执行步骤32。

步骤32、判断进水、中间、出水温度是否满足设定值：若是，则热泵机组退出防冻运行模式。否则，继续在步骤32等待，即继续执行热泵机组的防冻运行模式，并继续判断进水、中间、出水温度是否满足设定值。

步骤41、判定热泵机组无水循环，热泵机组停止运行。设定时间如H5时间后再次进入有无水循环检测，之后执行步骤42。

步骤42、是否判断为无水循环：若是，则执行步骤43。否则，执行步骤31。

步骤43、进入内部水路防冻运行模式，屏蔽水流开关8的断开故障。

本发明的方案，通过压缩机1排气压力对应的高压温度、水路三个温度点的差值与水泵3的联动机制来判断水侧换热器10内有水无水的情况，实现水系统有水时防冻，无水时不运行防冻。通过检测高压压力对应的饱和温度、水路三个温度点的差值以及水泵3的联动启停，判断水侧换热器内有水无水的情况，使得水系统中有水但水量较少时热泵机组能正常运行防冻，无水时热泵机组无需启动防冻运行，提高热泵机组防冻运行效率。

在一些实施方式中，在所述水侧换热器10的进水管与出水管之间，设置有辅助水管。在所述辅助水管上，设置有内水阀7。以所述水侧换热器10的进水管与所述辅助水管的连通处为界，在所述热泵机组的室外侧水路与所述连通处之间的管路上设置有外水阀4，在所述连通处与所述水侧换热器10的进水管之间的管路上设置有水泵3。

如图2所示，热泵机组冬天防冻控制系统，包括：热泵水机(即热泵机组)、以及设置在室内侧的用户末端。在热泵水机与用户末端之间，设置有室外侧水路。热泵水机，包括：压缩机1、四通阀2、水泵3、外水阀4、进水感温包5、中间感温包6、内水阀7、水流开关8、出水感温包9、水侧换热器10、液管感温包11、节流阀12、室外换热器13和环境感温包14。在图2所示的例子中，在热泵机组冬天防冻控制系统的水路上，增加外水阀4(即热泵机组外部的水路上的水阀)和内水阀7(即热泵机组外部的水路上的水阀)，保证外部水路冻结时，热泵机组内部水路可以循环防止内机冻坏。在套管上增加中间感温包检测，和进水、出水一起判断外部水路有无水循环。

其中，压缩机1产生的高温高压的气体通过四通阀2后，进入水侧换热器10冷凝为液体后，再通过节流阀12进入室外换热器13吸收热量蒸发为气体，再次经过四通阀2后进入压缩机1。

在水侧换热器10的进水管和水侧换热器10的出水管之间短接一根水管，水管上有一个内水阀7。当热泵机组开启内部水路循环时，外水阀4关闭，内水阀7打开。当热泵机组开启外部水路循环时，外水阀4打开，内水阀7关闭。其中，正常制热运行时，热泵机组开启外部水路循环模式。通过控制水阀4和水阀7的开、关，使水路可以进行外部水路循环和内部水路循环的切换。

外部水路循环时，水从水侧换热器10出来后，经过水流开关8进入室外侧水路，之后进入室内侧的用户末端，水再一次经过室外侧水路后，流经外水阀4，水泵3后进入水侧换热器10。内部水路循环时，水从水侧换热器10出来后，经过水流开关8后再流经内水阀7，再经过水泵3后进入水侧换热器，如此形成一个内部水路循环。

相应地，步骤S230和步骤S250中控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式，包括：控制所述外水阀4打开，控制所述内水阀7关闭，控制所述水泵3启动，在所述热泵机组的水流开关8的断开时长小于或等于设定断开时长的情况下，控制所述水泵3和所述热泵机组的压缩机1继续运行。

具体地，当热泵机组进入防冻运行时，首先进行外部水路循环检测，外水阀4打开，内水阀7关闭。启动水泵3，然后监测水流开关8断开时长H_断。当水流开关8的断开时长H_断≤H_断设时，H_断设是热泵机组预设的水流开关8断开时长，范围为15～30S，则判定外部水路有水循环，热泵机组进入正常的防冻运行模式，水泵3继续运行，压缩机1启动运行，直至水路温度满足T_进且T_中且T_出≥T_防冻退，则热泵机组退出防冻运行。T_防冻退为热泵机组退出防冻温度，取值范围10～20℃。

步骤S260中控制所述热泵机组进入预设的内部水路防冻运行模式，包括：控制所述外水阀4关闭，控制所述内水阀7打开，控制所述水泵3和所述热泵机组的压缩机1启动，屏蔽所述热泵机组的水流开关8的断开故障，并对所述热泵机组的内部水路进行循环加热。

具体地，热泵机组启动内部水路进行防冻运行模式，外水阀4关闭，内水阀7打开，启动水泵3和压缩机1，屏蔽水流开关8的故障，对内部水路进行循环加热。热泵机组一直运行直到满足T_进且T_中且T_出≥T_防冻退，则热泵机组退出防冻运行。

本发明的方案中，检测到无水后对热泵机组的内部水路循环：通过水阀切换，对热泵机组的内部的水路循环加热，确保热泵机组的内部水路不会冻坏，并及时提醒用户热泵机组的外部水路冻结。相关方案中检测到无水循环时，退出防冻保护，存在冻坏水侧换热器风险，因为一旦热泵机组的外部水路冻结后，水会无法循环起来，容易判断为无水循环。

本发明的方案中，防冻进入条件：结合水在不同环温下的结冰时长，以及水侧换热器的3个温度一起判断，本发明的方案防冻进入条件比较全面充分。而相关方案中防冻进入条件没有结合时间条件。

当水流开关8的断开时长H_断＞H_断设时，热泵机组会报水流开关8保护故障，热泵机组进入外部水路有无水循环检测。关闭水泵3，启动压缩机1，监测液管温度T_液，直到液管温度T_液≥T_液设(35≤T_液设≤65℃)时，记录中间温度T_中，液管温度T_液。启动水泵3连续运行H₄时间(20≤H₄≤60s)，记录中间温度T_中1，液管温度T_液1，通过中间温度T_中1和液管温度T_液1在水泵3启动前后的温度差值，来判断外部水路有无水循环。

本发明的方案中，有无水循环检测方法：通过压缩机1给水侧换热器加热后，结合冷媒侧的液管温度T_液和水路侧的中间温度T_中的变化值，来判断有无水循环。而相关方中是采用高压温度和进水温度来判断的，判断条件不一样。

这样，通过启动压缩机1，检测水侧换热器的液管温度、水路中间温度在水泵3启动前后的差值，判断水系统内有无水循环的情况，使得水系统中有水但水量较少时热泵机组能正常运行防冻，检测到无水循环时自动切换成内部水路防冻运行，保证热泵机组在外部水路冻结时，内部水路及时循环，内部水路和水泵3不会冻坏，提高热泵机组防冻可靠性，减少用户因热泵机组冻坏产生维修费用。从而，解决热泵机组的外部水路冰堵时热泵机组的内部水路无法循环，导致水泵3和热泵机组的内部水路冻坏的问题。也就是说，解决水侧换热器无水状态下，热泵机组继续运行防冻的问题。

在一些实施方式中，还包括：控制所述热泵机组退出所述防冻运行模式的过程，具体包括：在控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式之后，确定所述水侧换热器10的水温是否满足预设的退出温度值，若是，则控制所述热泵机组退出所述防冻运行模式。

如图3所示，热泵机组冬天防冻控制方法，还包括：

步骤15、热泵机组达到退出防冻运行条件时，退出防冻运行的过程，继续下一次防冻运行条件的检测。

当T_中-T_中1≥T_设或T_液-T_液1≥T_设时(T_设为热泵机组预设值，4≤T_设≤10℃)，则判定热泵机组外部水路有水循环，屏蔽水流开关8的保护故障，启动水泵3，热泵机组一直运行直到满足T_进且T_中且T_出≥T_防冻退，则热泵机组退出防冻运行。

当T_中-T_中1＜T_设且T_液-T_液1＜T_设时，则判定热泵机组外部水路无水循环，热泵机组停机运行，H₅时间后再次进入外部水路有无水循环检测(H₅是热泵机组预设时间值，范围为15-30min)，如果判定为有水循环，屏蔽水流开关8保护故障，启动水泵3，热泵机组一直运行直到满足T_进且T_中且T_出≥T_防冻退，则热泵机组退出防冻运行。如果再次判定外部水路无水循环，热泵机组停止运行，热泵机组报外部水路冻结故障，提醒用户外部水路冻结，热泵机组自动启动内部水路防冻运行。通过判断外部水路冻结时，启动热泵机组内部水路防冻，确保热泵机组内部水路不会冻坏。

在本发明的方案中，水侧换热器有进水端、中间处和出水端三个测温方法，结合不同环温下水冻结时长以及水系统中的3个水路测温方法是否小于等于预设防冻温度，来判断热泵机组是否进入防冻运行，中间处水温和进水端处的水温的差值以及出水端和中间处的水温的差值均大于第一预设值时，可以判断此时换热器的水侧有水。中间处水温和进水端处的水温的差值以及出水端和中间处的水温的差值均小于第一预设值时，可以判断此时换热器的水侧无水。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述热泵机组的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本实施例的技术方案，通过在水侧换热器的进水端处、中间处和出水端处各布置一个测温装置来测量水温，以及结合水在不同环温下的冻结时长，对热泵机组的防冻条件进行确定，使得热泵机组进入防冻的判断更加精确，保证热泵机组内部水路不会冻坏。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种热泵机组的防冻控制装置，其特征在于，所述热泵机组，包括：水侧换热器(10)；所述热泵机组的防冻控制装置，包括：采样单元和控制单元；其中，

所述采样单元，被配置为采样所述热泵机组的室外环境温度，采样所述水侧换热器(10)的水温，并采样所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间；

所述控制单元，被配置为在所述热泵机组待机或停机的情况下，确定所述室外环境温度是否低于所述热泵机组的预设室外温度；

若所述室外环境温度低于所述热泵机组的预设室外温度，则根据所述水侧换热器(10)的水温、以及所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间，确定所述热泵机组是否需要进入预设的防冻运行模式；

若确定所述热泵机组需要进入所述防冻运行模式，则控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式。

2.根据权利要求1所述的热泵机组的防冻控制装置，其特征在于，其中，

所述热泵机组，还包括：室外换热器(13)；所述采样单元，采样所述热泵机组的室外环境温度，包括：

采样所述热泵机组的室外换热器(13)上的温度，作为所述热泵机组的室外环境温度；

所述水侧换热器(10)的水温，包括：所述水侧换热器(10)的进水温度、出水温度和中间水温；所述采样单元，采样所述水侧换热器(10)的水温，包括：

采样所述水侧换热器(10)的进水端处的温度，作为所述水侧换热器(10)的进水温度；采样所述水侧换热器(10)的出水端处的温度，作为所述水侧换热器(10)的出水温度；采样所述水侧换热器(10)的进水端与出水端之间的温度，作为所述水侧换热器(10)的中间水温。

3.根据权利要求1或2所述的热泵机组的防冻控制装置，其特征在于，在所述水侧换热器(10)的进水端的管路上设置有水泵(3)；在所述水侧换热器(10)的出水端的管路上设置有水流开关(8)；

所述控制单元，根据所述水侧换热器(10)的水温、以及所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间，确定所述热泵机组是否需要进入预设的防冻运行模式，包括：

确定所述水侧换热器(10)的水温是否满足第一预设水温，并确定所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间；

若所述水侧换热器(10)的水温满足所述第一预设水温，且所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间满足所述预设停止工作时间，则控制所述水泵(3)启动，并确定所述水流开关(8)的当前状态是接通状态还是断开状态；

若所述水流开关(8)的当前状态是接通状态，则确定所述热泵机组需要进入预设的防冻运行模式，以控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式；

若所述水流开关(8)的当前状态是断开状态，则控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式：

若所述热泵机组处于有水循环的状态，则屏蔽所述水流开关(8)的断开故障，并控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式；

若所述热泵机组处于无水循环的状态，则控制所述热泵机组停机，并延时后，再次控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式；若所述热泵机组仍处于无水循环的状态，则控制所述热泵机组进入预设的内部水路防冻运行模式，并屏蔽所述水流开关(8)的断开故障。

4.根据权利要求3所述的热泵机组的防冻控制装置，其特征在于，其中，

所述控制单元，确定所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间，包括：

在预设停止工作时间范围中，确定与所述室外环境温度对应的一个停止工作时间阈值，作为所述预设停止工作时间；进而，对所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间进行确定；

所述控制单元，确定所述水流开关(8)的当前状态是接通状态还是断开状态，包括：

若所述水流开关(8)断开的时长未超过预设断开时长，则确定所述水流开关(8)的当前状态是接通状态；

若所述水流开关(8)断开的时长超过预设断开时长，则确定所述水流开关(8)的当前状态是断开状态。

5.根据权利要求3所述的热泵机组的防冻控制装置，其特征在于，所述热泵机组，还包括：压缩机(1)；所述控制单元，控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式、再次控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式中，控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式，包括：

控制所述水泵(3)关闭，控制所述压缩机(1)启动，并确定所述水侧换热器(10)的冷媒出口处的冷媒出口温度是否超过第一预设冷媒温度；

若所述水侧换热器(10)的冷媒出口温度超过所述第一预设冷媒温度，则控制所述水泵(3)开启，确定所述水侧换热器(10)的水温是否满足第二预设水温，并确定所述水侧换热器(10)的冷媒出口温度满足第二预设冷媒温度；

若所述水侧换热器(10)的水温满足所述第二预设水温，且所述水侧换热器(10)的冷媒出口温度满足所述第二预设冷媒温度，则确定所述热泵机组处于有水循环的状态；

若所述水侧换热器(10)的水温未满足所述第二预设水温，和/或所述水侧换热器(10)的冷媒出口温度未满足所述第二预设冷媒温度，则确定所述热泵机组处于无水循环的状态。

6.根据权利要求3所述的热泵机组的防冻控制装置，其特征在于，在所述水侧换热器(10)的进水管与出水管之间，设置有辅助水管；在所述辅助水管上，设置有内水阀(7)；以所述水侧换热器(10)的进水管与所述辅助水管的连通处为界，在所述热泵机组的室外侧水路与所述连通处之间的管路上设置有外水阀(4)，在所述连通处与所述水侧换热器(10)的进水管之间的管路上设置有水泵(3)；

所述控制单元，控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式，包括：

控制所述外水阀(4)打开，控制所述内水阀(7)关闭，控制所述水泵(3)启动，在所述热泵机组的水流开关(8)的断开时长小于或等于设定断开时长的情况下，控制所述水泵(3)和所述热泵机组的压缩机(1)继续运行；

所述控制单元，控制所述热泵机组进入预设的内部水路防冻运行模式，包括：

控制所述外水阀(4)关闭，控制所述内水阀(7)打开，控制所述水泵(3)和所述热泵机组的压缩机(1)启动，屏蔽所述热泵机组的水流开关(8)的断开故障，并对所述热泵机组的内部水路进行循环加热。

7.根据权利要求1或2所述的热泵机组的防冻控制装置，其特征在于，还包括：

所述控制单元，还被配置为在控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式之后，确定所述水侧换热器(10)的水温是否满足预设的退出温度值，若是，则控制所述热泵机组退出所述防冻运行模式。

8.一种热泵机组，其特征在于，包括：如权利要求1至7中任一所述的热泵机组的防冻控制装置。

9.一种热泵机组的防冻控制方法，其特征在于，所述热泵机组，包括：水侧换热器(10)；所述热泵机组的防冻控制方法，包括：

采样所述热泵机组的室外环境温度，采样所述水侧换热器(10)的水温，并采样所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间；

在所述热泵机组待机或停机的情况下，确定所述室外环境温度是否低于所述热泵机组的预设室外温度；

若所述室外环境温度低于所述热泵机组的预设室外温度，则根据所述水侧换热器(10)的水温、以及所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间，确定所述热泵机组是否需要进入预设的防冻运行模式；

若确定所述热泵机组需要进入所述防冻运行模式，则控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式。

10.根据权利要求9所述的热泵机组的防冻控制方法，其特征在于，其中，

所述热泵机组，还包括：室外换热器(13)；采样所述热泵机组的室外环境温度，包括：

采样所述热泵机组的室外换热器(13)上的温度，作为所述热泵机组的室外环境温度；

所述水侧换热器(10)的水温，包括：所述水侧换热器(10)的进水温度、出水温度和中间水温；采样所述水侧换热器(10)的水温，包括：

采样所述水侧换热器(10)的进水端处的温度，作为所述水侧换热器(10)的进水温度；采样所述水侧换热器(10)的出水端处的温度，作为所述水侧换热器(10)的出水温度；采样所述水侧换热器(10)的进水端与出水端之间的温度，作为所述水侧换热器(10)的中间水温。

11.根据权利要求9或10所述的热泵机组的防冻控制方法，其特征在于，在所述水侧换热器(10)的进水端的管路上设置有水泵(3)；在所述水侧换热器(10)的出水端的管路上设置有水流开关(8)；

根据所述水侧换热器(10)的水温、以及所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间，确定所述热泵机组是否需要进入预设的防冻运行模式，包括：

确定所述水侧换热器(10)的水温是否满足第一预设水温，并确定所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间；

若所述水侧换热器(10)的水温满足所述第一预设水温，且所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间满足所述预设停止工作时间，则控制所述水泵(3)启动，并确定所述水流开关(8)的当前状态是接通状态还是断开状态；

若所述水流开关(8)的当前状态是接通状态，则确定所述热泵机组需要进入预设的防冻运行模式，以控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式；

若所述水流开关(8)的当前状态是断开状态，则控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式：

若所述热泵机组处于有水循环的状态，则屏蔽所述水流开关(8)的断开故障，并控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式；

若所述热泵机组处于无水循环的状态，则控制所述热泵机组停机，并延时后，再次控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式；若所述热泵机组仍处于无水循环的状态，则控制所述热泵机组进入预设的内部水路防冻运行模式，并屏蔽所述水流开关(8)的断开故障。

12.根据权利要求11所述的热泵机组的防冻控制方法，其特征在于，其中，

确定所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间，包括：

在预设停止工作时间范围中，确定与所述室外环境温度对应的一个停止工作时间阈值，作为所述预设停止工作时间；进而，对所述热泵机组待机或停机的累计停止工作时间是否满足预设停止工作时间进行确定；

确定所述水流开关(8)的当前状态是接通状态还是断开状态，包括：

若所述水流开关(8)断开的时长未超过预设断开时长，则确定所述水流开关(8)的当前状态是接通状态；

若所述水流开关(8)断开的时长超过预设断开时长，则确定所述水流开关(8)的当前状态是断开状态。

13.根据权利要求11所述的热泵机组的防冻控制方法，其特征在于，所述热泵机组，还包括：压缩机(1)；

控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式、再次控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式中，控制所述热泵机组进入检测有无水循环的检测模式，包括：

控制所述水泵(3)关闭，控制所述压缩机(1)启动，并确定所述水侧换热器(10)的冷媒出口处的冷媒出口温度是否超过第一预设冷媒温度；

若所述水侧换热器(10)的冷媒出口温度超过所述第一预设冷媒温度，则控制所述水泵(3)开启，确定所述水侧换热器(10)的水温是否满足第二预设水温，并确定所述水侧换热器(10)的冷媒出口温度满足第二预设冷媒温度；

若所述水侧换热器(10)的水温满足所述第二预设水温，且所述水侧换热器(10)的冷媒出口温度满足所述第二预设冷媒温度，则确定所述热泵机组处于有水循环的状态；

若所述水侧换热器(10)的水温未满足所述第二预设水温，和/或所述水侧换热器(10)的冷媒出口温度未满足所述第二预设冷媒温度，则确定所述热泵机组处于无水循环的状态。

14.根据权利要求11所述的热泵机组的防冻控制方法，其特征在于，在所述水侧换热器(10)的进水管与出水管之间，设置有辅助水管；在所述辅助水管上，设置有内水阀(7)；以所述水侧换热器(10)的进水管与所述辅助水管的连通处为界，在所述热泵机组的室外侧水路与所述连通处之间的管路上设置有外水阀(4)，在所述连通处与所述水侧换热器(10)的进水管之间的管路上设置有水泵(3)；

控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式，包括：

控制所述外水阀(4)打开，控制所述内水阀(7)关闭，控制所述水泵(3)启动，在所述热泵机组的水流开关(8)的断开时长小于或等于设定断开时长的情况下，控制所述水泵(3)和所述热泵机组的压缩机(1)继续运行；

控制所述热泵机组进入预设的内部水路防冻运行模式，包括：

控制所述外水阀(4)关闭，控制所述内水阀(7)打开，控制所述水泵(3)和所述热泵机组的压缩机(1)启动，屏蔽所述热泵机组的水流开关(8)的断开故障，并对所述热泵机组的内部水路进行循环加热。

15.根据权利要求9或10所述的热泵机组的防冻控制方法，其特征在于，还包括：

在控制所述热泵机组进入所述防冻运行模式之后，确定所述水侧换热器(10)的水温是否满足预设的退出温度值，若是，则控制所述热泵机组退出所述防冻运行模式。

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