CN116146776A - 电子三通水阀堵转保护控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电子三通水阀堵转保护方法及系统，其中，方法包括：响应于整车控制器发出的目标旋转角度，驱动水阀阀芯向目标旋转角度对应的目标位置旋转；获取阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第一旋转角度；判断第一旋转角度小于目标旋转角度且大于零时，获取第一累计次数，第一累计次数为已发生的冲堵失败次数，比较第一累计次数和第一预设次数；判断第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器。本申请提供的电子三通水阀堵转保护控制方法具有对堵转故障及时识别，提高堵转故障上报的准确性，防止发生误报问题，提高工作效率的优点。

Description

电子三通水阀堵转保护控制方法及系统

技术领域

本公开一般涉及汽车技术领域，具体涉及一种电子三通水阀堵转保护控制方法及系统。

背景技术

近年来，随着新能源汽车行业的飞速发展，电子三通水阀产品越来越多的应用到了新能源汽车的热管理领域，通过控制电子三通水阀的运转，实现热管理系统不同回路的连通，进而实现电机、电池等零部件的冷却和热量回收等。

电子水阀接收到指令信号后，驱动阀芯旋转目标角度以达到目标位置。电子三通水阀在正常运转过程中，当电子三通水阀内部出现杂质或其他故障时，阀芯运转的阻力扭矩或超过驱动扭矩，导致阀芯无法正常运转，从而形成堵转故障。异常堵转，会对电子三通水阀的使用寿命造成影响，需要及时识别堵转故障，进行停机保护。现有的电子三通水阀存在堵转故障不能被及时识别且容易发生误报的缺点。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种电子三通水阀堵转保护控制方法及系统以解决上述问题。

本申请第一方面提供电子三通水阀堵转保护控制方法，包括如下步骤：

响应于整车控制器发出的目标旋转角度，驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；

获取所述阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第一旋转角度；

判断所述第一旋转角度小于所述目标旋转角度且大于零时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为已发生的冲堵失败次数，比较第一累计次数和第一预设次数；

判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器_。

根据本申请实施例提供的技术方案，在所述比较第一累计次数和第一预设次数之后，还包括如下步骤：

判断第一累计次数小于或等于第一预设次数时，执行如下冲堵操作：

驱动所述阀芯沿第二旋向旋转第一预设角度，所述第二旋向与第一旋向相逆；

驱动所述阀芯沿第一旋向旋转第二旋转角度，所述第二旋转角度为阀芯当前位置与所述目标位置的夹角。

根据本申请实施例提供的技术方案，执行所述冲堵操作之后，还包括：

获取所述阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第三旋转角度；

判断第三旋转角度等于第二旋转角度时，冲堵成功；

判断第三旋转角度小于第二旋转角度时，冲堵失败，第一累计次数累计加1；返回比较第一累计次数与第一预设次数的操作，直到冲堵成功或第一累计次数大于第一预设次数。

根据本申请实施例提供的技术方案，在所述驱动所述阀芯沿第一旋向旋转第二旋转角度之前，还包括如下步骤：

判断所述第一预设角度小于或等于所述第一旋转角度时，计算第二旋转角度，所述第二旋转角度＝第一预设角度+目标旋转角度-第一旋转角度；

判断所述第一预设角度大于所述第一旋转角度时，计算第二旋转角度，所述第二旋转角度＝目标旋转角度。

根据本申请实施例提供的技术方案，在驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转之前，还包括：

将所述第一累计次数清零。

本申请第二方面提供一种水阀控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述电子三通水阀堵转保护控制方法的步骤。

本申请第三方面提供电子三通水阀堵转保护方法，包括如下步骤：

向水阀控制器发送目标旋转角度，以驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；

响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断第二累计次数是否大于第二预设次数；

判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零；

其中，所述堵转信息由所述水阀控制器在第一累计次数大于第一预设次数时发出，所述第一累计次数为所述水阀控制器接收到目标旋转角度后已发生的冲堵失败次数。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述获取第二累计次数之后，还包括以下步骤：

判断第二累计次数小于或等于第二预设次数时，获取堵转时长，所述堵转时长为距当前时刻最近一次接收所述堵转信息的时刻距阀芯旋转到目标位置的时长；

判断所述堵转时长小于或等于第二预设时间时，确认阀芯到达目标位置；

判断所述堵转时长大于第二预设时间，重复向水阀控制器依次发送复位信息和目标旋转角度，直至确认阀芯到达目标位置或者第二累计次数大于第二预设次数；其中，所述复位信息用于指示水阀控制器控制阀芯回退到起点。

本申请第四方面提供一种整车控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电子三通水阀堵转保护控制方法的步骤。

本申请第五方面提供电子三通水阀堵转保护控制系统，包括水阀控制和整车控制器，其中，

所述水阀控制器用于响应于整车控制器发出的目标旋转角度，驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；获取所述阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第一旋转角度；判断所述第一旋转角度小于所述目标旋转角度且大于零时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为已发生的冲堵失败次数，比较第一累计次数和第一预设次数；判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器；

所述整车控制器用于向水阀控制器发送目标旋转角度，以驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断第二累计次数是否大于第二预设次数；判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零。

与现有技术相比本申请的有益效果在于：通过响应于整车控制器发出的目标旋转角度，并获取阀芯在第一预设时间内沿第一旋向旋向实际旋转的第一旋转角度，通过判断所述第一旋转角度小于所述目标旋转角度且大于零时，证明阀芯开始转动但没转动到目标位置，即确定此时水阀阀芯发生堵转，使得可及时识别处堵转故障，方便水阀及时进行停机保护；堵转故障之后发生进行冲堵操作，在冲堵过程中，获取第一累计次数，判断第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送整车控制器，使得可对堵转故障进行多次识别，再根据多次识别的结果判断是否生成堵转信息，在多次冲堵均未成功的情况下确认发生堵转故障，进而使得提高堵转故障上报的准确性，防止发生误报问题，更好地保护电子三通水阀，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请提供的电子三通水阀堵转保护控制方法中实施例1的步骤流程图；

图2为实施例1中执行所述重启操作之后，还包括的方法步骤流程图；

图3为本申请提供的电子三通水阀堵转保护控制方法中实施例3的步骤流程图；

图4为实施例3中获取第二累计次数之后，还包括的方法步骤流程图

图5为本申请提供的电子三通水阀堵转保护控制系统的结构示意图；

图6为本申请中第一预设角度小于或等于第一旋转角度时，目标旋转角度、第一旋转角度、第一预设角度和第二旋转角度的对应关系示意图；

图7为本申请中第一预设角度大于第一旋转角度时，目标旋转角度、第一旋转角度、第一预设角度和第二旋转角度的对应关系示意图。

附图标号：

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1，本申请提供电子三通水阀堵转保护方法，适用于检测到水阀堵转后向整车控制器发出堵转信息的情况，由水阀控制器执行。具体的。该方法包括如下步骤：

S11、响应于整车控制器发出的目标旋转角度，驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；

S12、获取所述阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第一旋转角度；

S13、判断所述第一旋转角度小于所述目标旋转角度且大于零时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为已发生的冲堵失败次数，比较第一累计次数和第一预设次数；

S14、判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器。

在一优选实施方式中，在所述比较第一累计次数和第一预设次数之后，还包括如下步骤：

判断第一累计次数小于或等于第一预设次数时，执行如下冲堵操作：

驱动所述阀芯沿第二旋向旋转第一预设角度，所述第二旋向与第一旋向相逆；

驱动所述阀芯沿第一旋向旋转第二旋转角度，所述第二旋转角度为阀芯当前位置与所述目标位置的夹角。

请参考图2，在一优选实施方式中，执行所述冲堵操作之后，还包括：

a1、获取所述阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第三旋转角度；

a2、判断第三旋转角度等于第二旋转角度时，冲堵成功；

a3、判断第三旋转角度小于第二旋转角度时，冲堵失败，第一累计次数累计加1；返回比较第一累计次数与第一预设次数的操作，直到冲堵成功或第一累计次数大于第一预设次数。

在一优选实施方式中，在所述驱动所述阀芯沿第一旋向旋转第二旋转角度之前，还包括如下步骤：

判断所述第一预设角度小于或等于所述第一旋转角度时，计算第二旋转角度，所述第二旋转角度＝第一预设角度+目标旋转角度-第一旋转角度；

判断所述第一预设角度大于所述第一旋转角度时，计算第二旋转角度，所述第二旋转角度＝目标旋转角度。

工作过程：

所述整车控制器根据电子三通水阀的需要旋转到的目标位置生成一个目标旋转角度A，并发送给水阀控制器，所述水阀控制器响应于所述整车控制器发出的目标旋转角度A，控制水阀阀芯沿第一旋向旋转所述目标旋转角度A，所述水阀控制器实时获取所述所述阀芯在第一预设时间内沿所述第一旋向实际旋转的第一旋转角度B，将所述第一旋转角度B与所述目标旋转角度A进行比较，若所述第一旋转角度B等于所述目标旋转角度A，证明所述阀芯转动到所述目标位置，认定所述阀芯没有发生堵转故障；若所述阀芯被水阀中的杂质堵塞时，所述阀芯不能旋转所述目标旋转角度A，判断所述第一旋转角度B小于所述目标旋转角度A且大于零时，证明所述水阀发生转动且未转动到所述目标位置，此时认定所述阀芯发生堵转故障。可选的，所述第一预设时间为15s。

当所述阀芯发生堵转故障时，所述水阀控制器获取第一累计次数，并将所述第一累计次数与第一预设次数进行比较，此时的所述第一累计次数为0且小于所述第一预设次数，开始对所述阀芯执行冲堵操作以使所述阀芯可克服杂质的阻碍作用到达所述目标位置，每次冲堵之后若所述阀芯未到达所述目标位置则对所述第一累计次数进行累计加1；若所述第一累计次数大于所述第一预设次数，断定为冲堵失败，此时生成堵转信息并发送给所述整车控制器。可选的，所述第一预设次数为2。

所述冲堵操作具体为：

首先，所述水阀控制器驱动所述阀芯沿第二旋向旋转第一预设角度C，即驱动所述阀芯由堵塞的位置向反向旋转所述第一预设角度C，接着驱动所述阀芯继续沿所述第一旋向以第二旋转角度D作为目标角度进行旋转，以进行冲堵，以使所述阀芯可到达所述目标位置。可选的，所述第一预设角度为18°。

具体的，在所述阀芯沿第二旋向旋转所述第一预设角度C之前，所述水阀控制器将所述第一预设角度C和所述第一旋转角度B进行比较，判断所述第一预设角度C小于或等于所述第一旋转角度B时，此种情况下驱动所述阀芯沿所述第二旋向旋转所述第一预设角度C，接着驱动所述阀芯沿所述第一旋向旋转所述第二旋转角度D，此时的所述第二旋转角度D＝第一预设角度C+目标旋转角度A-第一旋转角度B，如图6所示；判断所述第一预设角度大于或等于所述第一旋转角度B时，此种情况下驱动所述阀芯眼第二旋向旋转所述第一旋转角度B时即达到所述阀芯行程的起点边界，无法继续旋转所述第一预设角度C，此时的所述第二旋转角度D＝所述目标旋转角度A，如图7所示。

具体的，所述水阀控制器驱动所述阀芯以所述第二旋转角度D为目标角度沿所述第一旋向旋转时，所述阀芯不能保证一定旋转所述第二旋转角度D，因为存在冲堵不成功的可能；所以在执行所述冲操作之后，所述水阀控制器获取所述阀芯在开始冲堵之后的第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第三旋转角度E，将所述第三旋转角度E与所述第二旋转角度D进行比较，判断所述第三旋转角度E等于所述第二旋转角度D时，说明所述阀芯旋转到所述目标位置，即表示冲堵成功；判断所述第三旋转角度E小于所述第二旋转角度D时，说明所述阀芯仍没有旋转到所述目标位置，即表示冲堵失败，此时所述第一累计次数累计加1；之后所述水阀控制器继续将所述第一累计次数与所述第一预设次数进行比较，循环往复，直到冲堵成功，或者所述第一累计次数大于所述第一预设次数时生成所述堵转信息。生成所述堵转信息之后，所述水阀控制器控制停止执行所述冲堵操作，直至接收并响应所述整车控制器发送的新的目标旋转角度之后，所述阀芯发生堵转故障时继续执行冲堵操作。

工作原理：通过响应于整车控制器发出的目标旋转角度，并获取阀芯在第一预设时间内沿第一旋向旋向实际旋转的第一旋转角度，通过判断所述第一旋转角度小于所述目标旋转角度且大于零时，证明阀芯开始转动但没转动到目标位置，即确定此时水阀阀芯发生堵转，使得可及时识别处堵转故障，方便水阀及时进行停机保护；堵转故障之后发生进行冲堵操作，在冲堵过程中，获取第一累计次数，判断第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送整车控制器，使得可对堵转故障进行多次识别，再根据多次识别的结果判断是否生成堵转信息，在多次冲堵均未成功的情况下确认发生堵转故障，进而使得提高堵转故障上报的准确性，防止发生误报问题，更好地保护电子三通水阀，提高工作效率。

在一优选实施方式中，在驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转之前，还包括：

将所述第一累计次数清零。

具体的，每次去动所述阀芯向所述目标位置旋转之前将所述第一累计次数清零，避免上一次向所述目标位置旋转时累计的第一累计次数对本次判断造成影响。

实施例2

本申请提供一种水阀控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电子三通水阀堵转保护控制方法的步骤。

具体的，本实施例提供的水阀控制器用于实现上述实施例1所述的电子三通水阀堵转保护控制方法的步骤。

实施例3

请参考图3，本申请提供一种电子三通水阀堵转保护控制方法，适用于接收到水阀控制器发出的堵转信息后向外界发出故障提示的情况，由整车控制器执行。具体的，该方法包括如下步骤：

S21、向水阀控制器发送目标旋转角度，以驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；

S22、响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断第二累计次数是否大于第二预设次数；

S23、判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零；

其中，所述堵转信息由所述水阀控制器在第一累计次数大于第一预设次数时发出，所述第一累计次数为所述水阀控制器接收到目标旋转角度后已发生的冲堵失败次数。

具体的，所述整车控制器向水阀控制发送目标旋转角度，以驱动所述阀芯向目标位置旋转；所述整车控制器在接收到水阀控制器发出的堵转信息之后，获取第二累计次数，将所述第二累计次数第二预设次数进行比较，判断第二累计次数是否大于第二预设次数，若所述第二累计次数大于等于第二预设次数时，表明整车控制器已经至少接收到第二预设次数的堵转信息，此时所述整车控制器生成第一故障信息，用于提示工作人员水阀发生故障，需要进行停机维修；通过判断所述第二累计次数大于等于第二预设次数时生成第一故障信息，使得进一步防止发生故障误报问题，提高工作效率。可选的，所述第二累计次数设为2。

请参考图4，在一优选实施方式中，所述获取第二累计次数之后，还包括以下步骤：

b1、判断第二累计次数小于或等于第二预设次数时，获取堵转时长，所述堵转时长为距当前时刻最近一次接收所述堵转信息的时刻距阀芯旋转到目标位置的时长；

b2、判断所述堵转时长小于或等于第二预设时间时，确认阀芯到达目标位置；

b3、判断所述堵转时长大于第二预设时间，重复向水阀控制器依次发送复位信息和目标旋转角度，直至确认阀芯到达目标位置或者第二累计次数大于第二预设次数；其中，所述复位信息用于指示水阀控制器控制阀芯回退到起点。

具体的，所述阀芯还有可能在所述整车控制器接收到所述堵转信息之后，由于驱动作用旋转到所述目标位置，所以在所述整车控制器判断所述第二累计次数小于第二预设次数时，以距当前时刻最近一次接收所述堵转信息的时刻开始，获取接收堵转信息之后持续的堵转时长，所述堵转时长为接收到所述堵转信息之后旋转到所述目标位置所用的时间；所述整车控制器判断所述堵转时长大于第二预设时间时，重复向所述水阀控制器发送不同的目标位置，使水阀控制器重复执行上述实施例1的方法步骤，所述整车控制器每次接收到新的堵转信息时所述第二累计次数累计加1；判断所述堵转时长小于或等于第二预设时间时，表明接收到堵转信息之后，阀芯由于某种原因突破状态并使得所述阀芯旋转到目标位置，此时所述水阀回复正常工作；通过在生成第一故障信息之前将所述堵转时长与所述第二预设时间进行比较，使得避免在堵转信息发出后所述阀芯旋转到目标位置，进而引起故障误报的问题。可选的，所述第二预设时间为10s。

实施例4

本申请提供一种整车控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电子三通水阀堵转保护控制方法的步骤。

具体的，本实施例提供的整车控制器用于实现上述实施例3所述的电子三通水阀堵转保护控制方法的步骤。

实施例5

请参考图5，本申请提供一种电子三通水阀堵转保护控制系统，包括水阀控制和整车控制器，其中，

所述水阀控制器用于响应于整车控制器发出的目标旋转角度，驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；获取所述阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第一旋转角度；判断所述第一旋转角度小于所述目标旋转角度且大于零时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为已发生的冲堵失败次数，比较第一累计次数和第一预设次数；判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器；

所述整车控制器用于向水阀控制器发送目标旋转角度，以驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断第二累计次数是否大于第二预设次数；判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零。

具体的，本实施例所述系统用于执行如下电子三通水阀堵转保护控制方法：

所述整车控制器向水阀控制器发送目标旋转角度，以驱动所述阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转。

所述水阀控制器响应于整车控制器发出的目标位置，将所述第一累计次数清零，驱动所述阀芯向所述目标位置旋转你；

所述水阀控制器获取所述阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第一旋转角度；判断所述第一旋转角度小于所述目标旋转角度且大于零时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为水阀阀芯已发生的冲堵失败次数，比较第一累计次数和第一预设次数；判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器；判断第一累计次数小于或等于第一预设次数时，执行如下冲堵操作：驱动所述阀芯沿第二旋向旋转第一预设角度，所述第二旋向与第一旋向相逆；驱动所述阀芯沿第一旋向旋转第二旋转角度，所述第二旋转角度为阀芯当前位置与所述目标位置的夹角；获取所述阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第三旋转角度；判断第三旋转角度等于第二旋转角度时，冲堵成功；判断第三旋转角度小于第二旋转角度时，冲堵失败，第一累计次数累计加1；返回比较第一累计次数与第一预设次数的操作，直到冲堵成功或第一累计次数大于第一预设次数；判断所述第一预设角度小于或等于所述第一旋转角度时，计算第二旋转角度，所述第二旋转角度＝第一预设角度+目标旋转角度-第一旋转角度；判断所述第一预设角度大于所述第一旋转角度时，计算第二旋转角度，所述第二旋转角度＝目标旋转角度。

所述整车控制器响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断第二累计次数是否大于第二预设次数；判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零；判断第二累计次数小于或等于第二预设次数时，获取堵转时长，所述堵转时长为距当前时刻最近一次接收所述堵转信息的时刻距阀芯旋转到目标位置的时长；判断所述堵转时长小于或等于第二预设时间时，确认阀芯到达目标位置；判断所述堵转时长小于或等于第二预设时间时，确认阀芯到达目标位置；判断所述堵转时长大于第二预设时间，重复向水阀控制器依次发送复位信息和目标旋转角度，直至确认阀芯到达目标位置或者第二累计次数大于第二预设次数；其中，所述复位信息用于指示水阀控制器控制阀芯回退到起点。

需要说明的是，本实施例基于实施例1-4实现，实施例1-4中的任意限定，均适用于本实施例；实施例1-4所实现的任意有益效果，均可由本实施例实现。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.电子三通水阀堵转保护方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于整车控制器发出的目标旋转角度，驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；

获取所述阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第一旋转角度；

判断所述第一旋转角度小于所述目标旋转角度且大于零时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为已发生的冲堵失败次数，比较第一累计次数和第一预设次数；

判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器。

2.根据权利要求1所述的电子三通水阀堵转保护方法，其特征在于，在所述比较第一累计次数和第一预设次数之后，还包括如下步骤：

判断第一累计次数小于或等于第一预设次数时，执行如下冲堵操作：

驱动所述阀芯沿第二旋向旋转第一预设角度，所述第二旋向与第一旋向相逆；

驱动所述阀芯沿第一旋向旋转第二旋转角度，所述第二旋转角度为阀芯当前位置与所述目标位置的夹角。

3.根据权利要求2所述的电子三通水阀堵转保护方法，其特征在于，执行所述冲堵操作之后，还包括：

获取所述阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第三旋转角度；

判断第三旋转角度等于第二旋转角度时，冲堵成功；

判断第三旋转角度小于第二旋转角度时，冲堵失败，第一累计次数累计加1；返回比较第一累计次数与第一预设次数的操作，直到冲堵成功或第一累计次数大于第一预设次数。

4.根据权利要求2所述的电子三通水阀堵转保护方法，其特征在于，在所述驱动所述阀芯沿第一旋向旋转第二旋转角度之前，还包括如下步骤：

判断所述第一预设角度小于或等于所述第一旋转角度时，计算第二旋转角度，所述第二旋转角度＝第一预设角度+目标旋转角度-第一旋转角度；

判断所述第一预设角度大于所述第一旋转角度时，计算第二旋转角度，所述第二旋转角度＝目标旋转角度。

5.根据权利要求1所述的电子三通水阀堵转保护方法，其特征在于，在驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转之前，还包括：

将所述第一累计次数清零。

6.一种水阀控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述电子三通水阀堵转保护控制方法的步骤。

7.电子三通水阀堵转保护方法，其特征在于，包括如下步骤：

向水阀控制器发送目标旋转角度，以驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；

响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断第二累计次数是否大于第二预设次数；

判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零；

其中，所述堵转信息由所述水阀控制器在第一累计次数大于第一预设次数时发出，所述第一累计次数为所述水阀控制器接收到目标旋转角度后已发生的冲堵失败次数。

8.根据权利要求7所述的三通水阀堵转保护控制方法，其特征在于，所述获取第二累计次数之后，还包括以下步骤：

判断第二累计次数小于或等于第二预设次数时，获取堵转时长，所述堵转时长为距当前时刻最近一次接收所述堵转信息的时刻距阀芯旋转到目标位置的时长；

判断所述堵转时长小于或等于第二预设时间时，确认阀芯到达目标位置；

判断所述堵转时长大于第二预设时间，重复向水阀控制器依次发送复位信息和目标旋转角度，直至确认阀芯到达目标位置或者第二累计次数大于第二预设次数；其中，所述复位信息用于指示水阀控制器控制阀芯回退到起点。

9.一种整车控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7或8所述电子三通水阀堵转保护控制方法的步骤。

10.电子三通水阀堵转保护控制系统，其特征在于，包括水阀控制和整车控制器，其中，

所述水阀控制器用于响应于整车控制器发出的目标旋转角度，驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；获取所述阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第一旋转角度；判断所述第一旋转角度小于所述目标旋转角度且大于零时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为已发生的冲堵失败次数，比较第一累计次数和第一预设次数；判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器；

所述整车控制器用于向水阀控制器发送目标旋转角度，以驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断第二累计次数是否大于第二预设次数；判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零。

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