CN113738554A - 一种柴油机的启动方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种柴油机的启动方法及相关装置，本申请实施例在点火开关调至启动档位(T50上电)后，对发动机的启动状态进行监测。通过在发动机启动失败后预先确定是否由于淹缸导致，能够降低盲目多次启动导致车辆硬件损伤的情况。当监测到发动机连续启动失败次数达到预设次数时，则确定发动机处于淹缸状态。为尽可能保证缸内冷凝柴油被排净，本申请实施时基于发动机连续启动失败的时间设定预设时间阈值，在连续启动失败次数达到预设次数后，控制在本次T50上电持续时间达到该时间阈值后对气缸进行排油，以提高发动机的冷启动成功率。

Description

一种柴油机的启动方法及相关装置

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，特别涉及一种柴油机的启动方法及相关装置。

背景技术

柴油机在低温下多存在起动困难、多次起动失败的情况。其原因在于气缸内压缩温度未达到柴油燃点，喷入柴油无法被点燃，囤积于气缸内阻塞火花塞的正常燃烧。该现象通常被称为“淹缸”。为保证车辆低温条件下顺利启动，多采用对车辆进行预热的方式以降低发动机的最低起动转速，使发动机在较低的起动转速下能够起动。

相关技术中，对车辆预热的方式多包括明火加热和预热装置加热两种。由于柴油机外围存在大量油路，采用明火加热的方式存在较大安全隐患。而预热装置不仅成本较高，且多通过蓄电池驱动。预热装置在加热过程中会对蓄电池电流造成分流，易导致驱动力不足，发动机点火失败。并且上述处理方式并未对发动机是否淹缸进行判断便直接以淹缸问题处理，易造成发动机硬件的额外损耗。

发明内容

本申请实施例提供一种柴油机的启动方法及相关装置，通过在确定发动机淹缸后，控制启动时间在达到预设时间阈值后对气缸进行排油，以提高发动机的冷启动成功率。

第一方面，本申请实施例提供了一种柴油机的启动方法，所述方法包括：

在点火开关调至启动档位后，监测发动机的启动状态；

若监测到所述发动机的连续启动失败次数达到预设次数，则在本次启动的启动时间达到预设时间阈值后对气缸进行排油；其中，所述预设时间阈值是基于所述发动机连续启动失败的时间确定的。

本申请实施例在点火开关调至启动档位(T50上电)后，对发动机的启动状态进行监测。通过在发动机启动失败后预先确定是否由于淹缸导致，能够降低盲目多次启动导致车辆硬件损伤的情况。当监测到发动机连续启动失败次数达到预设次数时，则确定发动机处于淹缸状态。为尽可能保证缸内冷凝柴油被排净，本申请实施时基于发动机连续启动失败的时间设定预设时间阈值，在连续启动失败次数达到预设次数后，控制在本次T50上电持续时间达到该时间阈值后对气缸进行排油，以提高发动机的冷启动成功率。

在一些可能的实施例中，所述方法还包括：

在监测所述发动机的启动状态的过程中，若监测到所述发动机启动失败则对所述发动机的预设压燃检测参数进行检测，并根据检测结果确定所述发动机是否压燃；其中，所示预设压燃参数包括发动机水温、机油温度以及转速中的至少一个；

若确定所述发动机处于压燃状态，则该次启动失败不计入所述连续启动失败次数。

本申请实施例在监测发动机启动失败后，对当前水温、机油温度和发动机转速中的至少一个进行检测，通过上述参数可确定发动机是否压燃，若发动机压燃，则说明导致启动失败的原因并非淹缸，因而本次启动失败不应计入连续启动失败次数。

在一些可能的实施例中，所述方法还包括：

在监测所述发动机的启动状态的过程中，若监测到所述发动机启动失败则对所述发动机扭矩进行检测；

若检测到所述发动机扭矩超过扭矩阈值，则该次启动失败不计入所述连续启动失败次数。

本申请实施例在监测发动机启动失败后，对发动机扭矩值进行检测，若检测到发动机扭矩值超过扭矩阈值，则表明发动机处于缺缸状态。即，本次启动失败是缺缸导致，而非淹缸，因而本次启动失败不应计入连续启动失败次数。

在一些可能的实施例中，所述对所述气缸进行排油，包括：

将所述点火开关调至接通档位，并禁止执行进气加热操作；

控制起动机带动排气门开启以使所述气缸内柴油排出。

本申请实施例对气缸进行排油时首先需要将T15上电后禁止进气加热，以减少蓄电池电流被分流。通过控制起动机带动排气门开启来排出气缸内的冷凝柴油。

在一些可能的实施例中，所述方法还包括：

控制起动机带动排气门开启之前，将起动油量脉谱图切换为起动扭矩脉谱图，所述起动扭矩脉谱图中的扭矩值标记为0。

本申请实施例在排油之前需将原脉谱图(起动油量脉谱图)切换为预先标定扭矩值均为0的起动扭矩脉谱图，使排油阶段不喷油，仅排油，以提高排油效率。

在一些可能的实施例中，所述对所述气缸进行排油之前，所述方法还包括：

确定当前环境温度达到温度阈值。

本申请实施例对气缸进行排油之前，通过对环境温度的检测结果确定是否使能排油功能，以保证在温度达到阈值后使能排油功能，提高排油效率。

在一些可能的实施例中，所述确定当前环境温度达到温度阈值之后，所述方法还包括：

输出用于表征满足排油条件的提示信息。

本申请实施例在确定发动机由于淹缸导致启动失败，且当前环境温度已达到使能排油系统时，通过输出表征满足排油条件的提示信息以告知用户及时排油。

第二方面，本身其实施例还提供了一种柴油机的启用装置，所述装置包括：

状态监测模块，被配置为执行在点火开关调至启动档位后，监测发动机的启动状态；

排油启用模块，被配置为执行若监测到所述发动机的连续启动失败次数达到预设次数，则在本次启动的启动时间达到预设时间阈值后对气缸进行排油；其中，所述预设时间阈值是基于所述发动机连续启动失败的时间确定的。

在一些可能的实施例中，所述状态监测模块还被配置为：

在监测所述发动机的启动状态的过程中，若监测到所述发动机启动失败则对所述发动机的预设压燃检测参数进行检测，并根据检测结果确定所述发动机是否压燃；其中，所示预设压燃参数包括发动机水温、机油温度以及转速中的至少一个；

若确定所述发动机处于压燃状态，则该次启动失败不计入所述连续启动失败次数。

在一些可能的实施例中，所述状态监测模块还被配置为：

在监测所述发动机的启动状态的过程中，若监测到所述发动机启动失败则对所述发动机扭矩进行检测；

若检测到所述发动机扭矩超过扭矩阈值，则该次启动失败不计入所述连续启动失败次数。

在一些可能的实施例中，执行所述对所述气缸进行排油，所述排油启用模块被配置为：

将所述点火开关调至接通档位，并禁止执行进气加热操作；

控制起动机带动排气门开启以使所述气缸内柴油排出。

在一些可能的实施例中，所述排油启用模块被配置为：

在控制起动机带动排气门开启之前，将起动油量脉谱图切换为起动扭矩脉谱图；

其中，所述起动扭矩脉谱图中的扭矩值标记为0。

在一些可能的实施例中，执行所述对所述气缸进行排油之前，所述排油启用模块还被配置为：

确定当前环境温度达到温度阈值。

在一些可能的实施例中，执行所述确定当前环境温度达到温度阈值之后，所述排油启用模块还被配置为：

输出用于表征满足排油条件的提示信息。

第三方面，本申请一实施例还提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如本申请第一方面中提供的任一方法。

第四方面，本申请一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本申请第一方面中提供的任一方法。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的发动机启动示意图；

图2a为本申请实施例提供的柴油机的启动方法整体流程图；

图2b为本申请实施例提供的起动油量脉谱图示意图；

图2c为本申请实施例提供的起动扭矩脉谱图示意图；

图2d为本申请实施例提供的提示信息示意图；

图3为本申请实施例提供的柴油机的启动方法另一流程图；

图4为本申请实施例提供的柴油机的启动装置400示意图；

图5为本申请实施例提供的电子设备示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。方法在实际的处理过程中或者控制设备执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。

为便于理解本申请实施例提供的技术方案，首先对柴油机启动过程进行简单说明，具体如图1所示，当点火开关调至启动档位后(即T50上电)通过如气动马达等驱动装置驱动柴油机旋转，在旋转过程中气缸内压力和温度会持续升高，当温度达到柴油燃点后，通过向气缸内喷入柴油以实现点火启动。然而在低温环境中，机油粘度会随温度降低而升高，从而增大柴油机的摩擦阻力，降低其旋转速度。转速较低会使气缸内压缩温度低于柴油燃点，导致喷入气缸内的柴油无法被点燃，进而囤积于气缸中，堵塞火花塞。即，发动机“淹缸”。

相关技术中多采用明火加热火预热的方式对车辆进行预热处理，以使发动机在较低的起动转速下能够启动。然而采用明火加热的方式存在较大安全隐患。而预热装置不仅成本较高，且多通过蓄电池驱动。预热装置在加热过程中会对蓄电池电流造成分流，易导致驱动力不足，发动机点火失败。并且上述处理方式均未对发动机是否淹缸进行预先判断，而是在发动机启动失败后直接以淹缸问题进行处理，易造成发动机硬件的额外损耗。

为解决上述问题，本申请的发明构思为：在点火开关调至启动档位(T50上电)后，对发动机的启动状态进行监测。通过在发动机启动失败后预先确定是否由于淹缸导致，能够降低盲目多次启动导致车辆硬件损伤的情况。当监测到发动机连续启动失败次数达到预设次数时，则确定发动机处于淹缸状态。为尽可能保证缸内冷凝柴油被排净，本申请实施时基于发动机连续启动失败的时间设定预设时间阈值，在连续启动失败次数达到预设次数后，控制在本次T50上电持续时间达到该时间阈值后对气缸进行排油，以提高发动机的冷启动成功率。

下面结合附图对本申请实施例提供的一种柴油机的启动方法进行详细说明，具体如图2a所示，包括以下步骤：

步骤201：在点火开关调至启动档位后，监测发动机的启动状态；

具体的，发动机启动时需将点火开关调至启动挡位，T50上电。在此时刻对发动机的启动状态进行监测。

步骤202：若监测到所述发动机的连续启动失败次数达到预设次数，则在本次启动的启动时间达到预设时间阈值后对所述气缸进行排油；其中，所述预设时间阈值是基于所述发动机连续启动失败的时间确定的。

考虑到柴油机冷启动失败除前文提及的发动机淹缸导致，还有一些如发动机压燃、发动机缺缸等其他因素造成。若采用排油的方式不仅无法解决这些因素，还会对发动机硬件造成额外的损耗。本申请实施例意在解决发动机的淹缸问题，提高发动机的冷启动成功率。基于此，在监测发动机的启动状态的过程中，若监测到发动机该次启动失败，则需确定是否由于淹缸而导致启动失败。

实施时，可在监测到发动机启动失败后对发动机的水温、机油温度和转速中的至少一个进行检测，以确定所述发动机是否压燃。具体的，考虑到处于压燃状态的发动机水温、机油温度以及转速均有明显特征，可基于实际情况设置相应的预设水温、预设油温以及预设发动机转速，通过实际参数与对应预设参数进行对比来确定发动机是否处于压燃状态。若确定发动机处于压燃状态，则表示该此启动失败是由于发动机压燃所导致的，因而该次启动失败不计入连续启动失败次数中。

在一些可能的实施例中，可在监测到发动机启动失败后对发动机扭矩进行检测，由于发动机的气缸数量不同会影响判断结果，因而实际应用中可基于发动机的气缸数量设置对应的扭矩阈值。例如6缸发动机中四个缸完好，两个缸无法正常运行则表明发动机缺缸。当监测到发动机扭矩超过该扭矩阈值时则表示发动机因缺缸而导致启动失败，因而该次启动失败不计入连续启动失败次数中。

本申请实施例中将预设次数设置为5次，当连续启动失败次数达到5次时则认为该发动机处于淹缸状态。在监测发动机的启动状态时，若中途存在任一次发动机成功启动则均可表征发动机未淹缸，因而在发动机成功启动后需将启动失败次数归零，以便下次监测。此外，针对非淹缸导致发动机启动失败的因素(即上述发动机压燃、缺缸)，不将该次启动失败计入连续启动失败次数的同时，由于发动机此时仍未成功启动，因而也无需对连续启动失败次数进行归零。由此，可较为准确的判断发动机是否由于淹缸而导致启动失败。

应理解的是，本申请中将预设次数设置为5次并非对预设次数进行限定，该预设次数可基于实际情况和应用场景自行设置。

由于明火加热具有一定危险性，且采用预热装置加热成本较高且会造成发动机起动转速不足的问题，本申请实施例通过控制起动机带动排气门开启来对气缸中冷凝的柴油进行排油，以四冲程发动机气门开起和关闭时刻为例，该时刻并未恰好处于活塞的上、下止点，而是提前或延迟一些。这样可改善进、排气状况，使气缸进气充足，废气排气率上升。相应的，为提高排油效率，本申请实施时基于发动机连续启动失败的时间设定预设时间阈值，在连续启动失败次数达到预设次数后，需控制在本次T50上电持续时间达到该时间阈值后对气缸进行排油。

具体的，以预设次数5次为例，该预设时间阈值可基于这5次启动失败的总时常与预设权重的乘积确定。该预设权重可根据实际场景的环境温度设置，环境温度越低则T50上电保持时间应越长，即预设权重值越大。

对气缸进行排油操作时，应将点火开关调至接通档位，即T15上电。并且应禁止执行进气加热操作，原因在于加热继电器电功率较大，会一定程度的对蓄电池电流造成分流，进而可能导致发动机驱动力不足。进一步的，通过控制起动机带动排气门开启来排除气缸内冷凝的柴油。

在排油过程中为降低排油难度，应控制供油系统仅排油不喷油，实施时，在控制起动机带动排气门开启之前，可将起动油量脉谱图切换为起动扭矩脉谱图。起动油量脉谱图可如图2b所示，起动油量脉谱图即为ECU中存储的原脉谱图，用于存载发动机ECU的喷油数据，多以转速为横坐标和进气压力为纵坐标，通过当前的发动机进气压力和转速查询当前的喷油量。起动脉谱图可如图2c所示，起动扭矩脉谱图的横坐标表示发动机转速，纵坐标表示发动机扭矩，图2c中示出的黑线为发动机外特性曲线。本申请实施例中将起动扭矩脉谱图的扭矩值均标记为0，达到在排油过程中，不喷油仅排油的效果。

为提高排油率，应保证在当前环境温度能够使能排油功能后执行排油操作。因而在对气缸进行排油之前应确定当前环境温度达到温度阈值。另考虑到实际应用中，驾驶人员在车辆启动失败后通常反复启动。当发动机处于淹缸状态时，多次重复启动会造成额外的硬件损耗，因而在确定发动机处于淹缸状态且当前环境温度能过够使能排油功能后，可通过输出如图2d示出的，用于表征满足排油条件的提示信息以告知驾驶人员及时排油。在排油结束后，可将ECU内部正常起动状态置1，并将起动扭矩脉谱重新切换为原脉谱图。

为便于理解本申请实施例中柴油机的起动方法的整体流程，具体可如图3所示，包括如下步骤：

步骤301：T50上电后监测发动机的启动状态；

步骤3011：在监测到本次启动失败后，确定是否由于发动机压燃导致启动失败。若是，则该次启动失败不计入连续启动失败次数；

步骤3012：在监测到本次启动失败后，确定是否由于发动机缺缸导致启动失败。若是，则该次启动失败不计入连续启动失败次数。

步骤302：确定发动机连续启动失败次数达到预设次数；

步骤303：确定该次启动失败的T50上电时间是否达到预设时间阈值；

步骤304：确定环境温度是否达到温度阈值；

步骤305：输出用于表征满足排油条件的提示信息；

步骤306：T15上电并禁止执行进气加热；

步骤307：切换起动扭矩脉谱图，并执行排油操作。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种柴油机的启动装置400，如图4所示，包括：

状态监测模块401，被配置为执行在点火开关调至启动档位后，监测发动机的启动状态；

排油启用模块402，被配置为执行若监测到所述发动机的连续启动失败次数达到预设次数，则在本次启动的启动时间达到预设时间阈值后对气缸进行排油；其中，所述预设时间阈值是基于所述发动机连续启动失败的时间确定的。

在一些可能的实施例中，所述状态监测模块401还被配置为：

在监测所述发动机的启动状态的过程中，若监测到所述发动机启动失败则对所述发动机的预设压燃检测参数进行检测，并根据检测结果确定所述发动机是否压燃；其中，所示预设压燃参数包括发动机水温、机油温度以及转速中的至少一个；

若确定所述发动机处于压燃状态，则该次启动失败不计入所述连续启动失败次数。

在一些可能的实施例中，所述状态监测模块401还被配置为：

在监测所述发动机的启动状态的过程中，若监测到所述发动机启动失败则对所述发动机扭矩进行检测；

若检测到所述发动机扭矩超过扭矩阈值，则该次启动失败不计入所述连续启动失败次数。

在一些可能的实施例中，执行所述对所述气缸进行排油，所述排油启用模块402被配置为：

将所述点火开关调至接通档位，并禁止执行进气加热操作；

控制起动机带动排气门开启以使所述气缸内柴油排出。

在一些可能的实施例中，所述排油启用模块402被配置为：

在控制起动机带动排气门开启之前，将起动油量脉谱图切换为起动扭矩脉谱图；

其中，所述起动扭矩脉谱图中的扭矩值标记为0。

在一些可能的实施例中，执行所述对所述气缸进行排油之前，所述排油启用模块402还被配置为：

确定当前环境温度达到温度阈值。

在一些可能的实施例中，执行所述确定当前环境温度达到温度阈值之后，所述排油启用模块402还被配置为：

输出用于表征满足排油条件的提示信息。

下面参照图5来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130。图5显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。

总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。

存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器132，上述指令可由装置400的处理器131执行以完成上述方法。可选地，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器131执行时实现如本申请提供的柴油机的启动方法。

在示例性实施例中，本申请提供的一种柴油机的启动方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种柴油机的启动方法中的步骤。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于柴油机的启动的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程图像缩放设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程图像缩放设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程图像缩放设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程图像缩放设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种柴油机的启动方法，其特征在于，所述方法包括：

在点火开关调至启动档位后，监测发动机的启动状态；

若监测到所述发动机的连续启动失败次数达到预设次数，则在本次启动的启动时间达到预设时间阈值后对气缸进行排油；其中，所述预设时间阈值是基于所述发动机连续启动失败的时间确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在监测所述发动机的启动状态的过程中，若监测到所述发动机启动失败则对所述发动机的预设压燃检测参数进行检测，并根据检测结果确定所述发动机是否压燃；其中，所示预设压燃参数包括发动机水温、机油温度以及转速中的至少一个；

若确定所述发动机处于压燃状态，则该次启动失败不计入所述连续启动失败次数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在监测所述发动机的启动状态的过程中，若监测到所述发动机启动失败则对所述发动机扭矩进行检测；

若检测到所述发动机扭矩超过扭矩阈值，则该次启动失败不计入所述连续启动失败次数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述气缸进行排油，包括：

将所述点火开关调至接通档位，并禁止执行进气加热操作；

控制起动机带动排气门开启以使所述气缸内柴油排出。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制起动机带动排气门开启之前，将起动油量脉谱图切换为起动扭矩脉谱图；

其中，所述起动扭矩脉谱图中的扭矩值标记为0。

6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述对所述气缸进行排油之前，所述方法还包括：

确定当前环境温度达到温度阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定当前环境温度达到温度阈值之后，所述方法还包括：

输出用于表征满足排油条件的提示信息。

8.一种柴油机的启动装置，其特征在于，所述装置包括：

状态监测模块，被配置为执行在点火开关调至启动档位后，监测发动机的启动状态；

排油启用模块，被配置为执行若监测到所述发动机的连续启动失败次数达到预设次数，则在本次启动的启动时间达到预设时间阈值后对所述气缸进行排油；其中，所述预设时间阈值是基于所述发动机连续启动失败的时间确定的。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的进气加热继电器的故障检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至7中任一项所述的进气加热继电器的故障检测方法。

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