CN112443445A - 车辆及其发动机的启动方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其发动机的启动方法与装置，所述方法包括：获取发动机启动时的启动水温和拖转转速；根据所述启动水温，确定所述发动机的拖转转速阈值；检测并确定所述拖转转速小于所述拖转转速阈值，禁止所述发动机中的喷油装置喷油。该方法根据发动机启动时的启动水温确定出发动机能够成功启动的拖转转速阈值，并在发动机启动时的拖转转速未达到拖转转速阈值时，禁止发动机中的喷油装置喷油，避免了发动机启动失败时喷油装置喷油导致发动机的气缸中汽油量较多，而使火花塞变得湿润导致无法再次点火的情况，即避免了发动机出现“淹缸”现象。

Description

车辆及其发动机的启动方法与装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其发动机的启动方法与装置。

背景技术

目前，发动机在启动过程中，常常会因为环境因素或者人为因素导致发动机启动失败，进而导致发动机出现“淹缸”现象。例如，发动机在极低温的情况下(如-30℃以下)启动，随着启动水温的降低，-30度以下，发动机的喷油系数往往会增大30～40倍；喷油系数的放大将导致进入发动机气缸中的汽油量增大；此时如果发动机启动失败，气缸中的汽油将会浸湿发动机中的火花塞，这就使得火花塞变得湿润而导致无法再次点火，即出现“淹缸”现象。当发动机出现“淹缸”现象时，用户只能等待救援，更换新火花塞再搭电后方可起动，此过程必须由专业人员方可操作，费时费力。因此，如何避免发动机出现“淹缸”现象是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种发动机的启动方法，能够避免发动机出现“淹缸”现象。

本发明的第二个目的在于提出一种发动机的启动装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种发动机的启动方法，所述方法包括：

获取发动机启动时的启动水温和拖转转速；

根据所述启动水温，确定所述发动机的拖转转速阈值；

检测并确定所述拖转转速小于所述拖转转速阈值，禁止所述发动机中的喷油装置喷油。

根据本发明的一个实施例，所述禁止所述发动机中的喷油装置喷油之后，还包括：

获取所述发动机以小于所述拖转转速阈值的转速运转的运转时间；

识别所述运转时间大于或等于所述预设运转时间,确定安装有所述发动机的设备中的供电装置处于馈电状态,和/或控制所述安装有所述发动机的设备发出提醒信息。

根据本发明的一个实施例，所述确定安装有所述发动机的设备中的供电装置处于馈电状态之后，还包括：

识别所述安装有所述发动机的设备中安装有供电电源；

控制所述供电电源为所述供电装置充电。

根据本发明的一个实施例，所述识别所述运转时间大于或等于所述预设运转时间之前，还包括：

根据所述启动水温，确定所述预设运转时间。

根据本发明的一个实施例，还包括：

检测并确定所述拖转转速大于或等于所述拖转转速阈值，允许所述发动机中的喷油装置喷油。

根据本发明的一个实施例，所述允许所述发动机中的喷油装置喷油之前，还包括：

识别安装有所述发动机的设备中控制单元处于上电状态；

检测并确定所述安装有所述发动机的设备中供电装置的供电电压大于预设供电电压；

对所述发动机进行判缸，识别判缸成功。

根据本发明的一个实施例，所述对所述发动机进行判缸，识别判缸成功，包括：

获取所述发动机中曲轴的曲轴位置信号，和所述发动机中凸轮轴的凸轮轴位置信号；

检测并确定所述曲轴位置信号和所述凸轮轴位置信号保持同步，确定判缸成功。

本发明实施例提供的发动机的启动方法，根据发动机启动时的启动水温确定出发动机能够成功启动的拖转转速阈值，并在发动机启动时的拖转转速未达到拖转转速阈值时，禁止发动机中的喷油装置喷油，避免了发动机启动失败时喷油装置喷油导致发动机的气缸中汽油量较多，而使火花塞变得湿润导致无法再次点火的情况，即避免了发动机出现“淹缸”现象。

本发明第二方面实施例提供了一种发动机的启动装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取发动机启动时的启动水温和拖转转速；

确定模块，用于根据所述启动水温，确定所述发动机的拖转转速阈值；

控制模块，用于检测并确定所述拖转转速小于所述拖转转速阈值，禁止所述发动机中的喷油装置喷油。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取所述发动机以小于所述拖转转速阈值的转速运转的运转时间；

识别所述运转时间大于或等于所述预设运转时间,确定安装有所述发动机的设备中的供电装置处于馈电状态,和/或控制所述安装有所述发动机的设备发出提醒信息。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述安装有所述发动机的设备中安装有供电电源；

控制所述供电电源为所述供电装置充电。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

根据所述启动水温，确定所述预设运转时间。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

检测并确定所述拖转转速大于或等于所述拖转转速阈值，允许所述发动机中的喷油装置喷油。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别安装有所述发动机的设备中控制单元处于上电状态；

检测并确定所述安装有所述发动机的设备中供电装置的供电电压大于预设供电电压；

对所述发动机进行判缸，识别判缸成功。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取所述发动机中曲轴的曲轴位置信号，和所述发动机中凸轮轴的凸轮轴位置信号；

检测并确定所述曲轴位置信号和所述凸轮轴位置信号保持同步，确定判缸成功。

本发明实施例提供的发动机的启动装置，根据发动机启动时的启动水温确定出发动机能够成功启动的拖转转速阈值，并在发动机启动时的拖转转速未达到拖转转速阈值时，禁止发动机中的喷油装置喷油，避免了发动机启动失败时喷油装置喷油导致发动机的气缸中汽油量较多，而使火花塞变得湿润导致无法再次点火的情况，即避免了发动机出现“淹缸”现象。

本发明第三方面实施例提供了一种车辆，包括：如第二方面中的发动机的启动装置。

本发明第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；

其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中的发动机的启动方法。

本发明第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中的发动机的启动方法。

附图说明

图1是本发明公开的一个实施例的发动机的启动方法的流程示意图；

图2是本发明公开的一个实施例的发动机的启动方法中确定供电装置是否馈电和/或对用户进行提醒的步骤示意图；

图3是本发明公开的一个实施例的发动机的启动方法中控制对供电装置进行充电的步骤示意图；

图4是本发明公开的一个实施例的发动机的启动方法中对发动机的控制系统进行检测的步骤示意图；

图5是本发明公开的一个实施例的发动机的启动方法中对发动机进行判缸并识别判缸成功的步骤示意图；

图6是本发明公开的一个实施例的发动机的启动装置的结构示意图；

图7是本发明公开的一个实施例的车辆的结构示意图；

图8是本发明公开的一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其发动机的启动方法与装置。

需要说明的是，本实施例中，发动机启动时的启动水温指的是：发动机启动时，发动机的冷却装置中溶液(如冷却液)的温度；发动机的拖转转速指的是：发动机启动时，启动装置(如启动电机)驱动发动机由停机状态进入启动状态时发动机的转速；发动机的拖转转速阈值指的是：发动机能够成功启动时，发动机所需的最低转速。安装有发动机的设备指的是：具有该发动机的设备，如车辆、船舶、起重机等，其中，在本实施例中主要以车辆为例进行说明。

图1是本发明公开的一个实施例的发动机的启动方法的流程示意图。如图1所示，本实施例提供的发动机的启动方法，包括以下步骤：

S101、获取发动机启动时的启动水温和拖转转速。

具体而言，由于环境温度会直接影响发动机的冷却装置中溶液(如冷却液)的温度，而冷却装置中溶液又会影响发动机启动时的喷油系数，进一步地，喷油系数与喷油量成正比例关系，喷油量的大小又会影响在发动机启动失败时发动机会不会出现“淹缸”现象，因此，本实施例中在发动机启动时需要对发动机的启动水温进行检测，其中，可以利用温度传感器来检测发动机的冷却装置中溶液(如冷却液)的温度。

进一步地，发动机启动时，其拖转转速的快慢受供电装置状态、摩擦阻力、附件阻力等影响，当其拖转转速慢时，发动机中的活塞运动速度将变慢，并直接导致发动机膨胀做功阻力偏大，进而导致发动机启动失败。因此，为了确定发动机能否启动成功，在本实施例中需要对发动机启动时的拖转转速进行检测，其中，可以利用转速传感器来检测拖转转速。

S102、根据启动水温，确定发动机的拖转转速阈值。

具体而言，不同启动水温下，发动机的做功效率不同。当启动水温较低时，发动机中油液的粘度增大，使得发动机需要克服的摩擦阻力增大，进而导致发动机的做功效率降低；进一步地，降低发动机点火效率，发动机的淬熄效果增强，这就增大了发动机启动失败的概率，进而增大了“淹缸”现象发生的概率。因此，在本实施例中，对不同启动水温下，发动机所需的拖转转速(即拖转转速阈值)进行了标定；发动机所需的拖转转速与启动水温成正相关。其中，在较低启动水温下，发动机以与该启动水温下的拖转转速阈值的转速运行时，发动机的做功效率与发动机在正常启动水温下发动机的做功效率相近，从而使得此时发动机点火效率与正常启动水温下发动机点火效率相近，降低了此时发动机的淬熄效果，提高了发动机启动成功的概率，降低了“淹缸”现象发生。

可选地，在对拖转转速阈值进行标定时，可以在环境模拟舱中模拟不同的环境温度，并对发动机做冷启动试验，从而标定出满足冷启动的最低转速阈值，即拖转转速阈值。如表一所示，本实施例中标定的启动水温在-40℃时拖转转速阈值为110rpm。

表一

启动水温(℃)	-40	-35	-30	-25	-15	-7	0	20	50
										拖转转速阀值(rpm)	110	100	90	80	60	40	30	20	20

S103、判断拖转转速与拖转转速阈值之间的大小。

具体而言，将拖转转速与拖转转速阈值进行对比。当拖转转速小于拖转转速阈值时，则执行步骤S104；否则，则执行步骤S105。

S104、禁止发动机中的喷油装置喷油。

具体而言，当拖转转速小于拖转转速阈值时，发动机不能成功启动，因此，可以禁止发动机中的喷油装置喷油，以避免发动机启动失败时喷油装置喷油导致发动机的气缸中汽油量较多，而使火花塞变得湿润导致无法再次点火的情况，即避免发动机出现“淹缸”现象。

S105、允许发动机中的喷油装置喷油。

具体而言，当拖转转速大于或等于拖转转速阈值时，发动机能够成功启动，因此，可以允许发动机中的喷油装置喷油。

综上所述，本发明实施例提供的发动机的启动方法，根据发动机启动时的启动水温确定出发动机能够成功启动的拖转转速阈值，并在发动机启动时的拖转转速未达到拖转转速阈值时，禁止发动机中的喷油装置喷油，避免了发动机启动失败时喷油装置喷油导致发动机的气缸中汽油量较多，而使火花塞变得湿润导致无法再次点火的情况，即避免了发动机出现“淹缸”现象。

在上述实施例的基础之上，在禁止发动机中的喷油装置喷油之后，可以记录发动机以小于拖转转速阈值的转速运转的运转时间，并根据运转时间对安装有发动机的设备中的供电装置进行检测，以确定供电装置是否馈电，和/或对用户进行提醒。如图2所示，包括以下步骤：

S201、获取发动机以小于拖转转速阈值的转速运转的运转时间。

具体而言，当拖转转速小于拖转转速阈值时，可以通过计时器记录发动机以小于拖转转速阈值的转速运转的运转时间。

S202、识别运转时间大于或等于预设运转时间,确定安装有发动机的设备中的供电装置处于馈电状态，和/或控制安装有发动机的设备发出提醒信息。

一般而言，在供电装置处于未馈电状态时，供电装置能够为启动装置提供充足的电能，使得启动装置能够带动发动机逐渐克服发动机内部的摩擦阻力，并使得拖转转速逐渐升高，并在一定时间内达到拖转转速阈值。而当供电装置处于馈电状态时，其不能为启动装置提供足够的电能，致使启动装置无法带动发动机克服发动机内部的摩擦阻力，导致拖转转速无法进一步提高。

因此，在获取到运转时间后，将运转时间与预设运转时间进行对比。当运转时间大于或等于预设运转时间时,即可以确定出安装有发动机的设备中的供电装置处于馈电状态，和/或，为了使用户得知目前设备的状况，也可以控制安装有发动机的设备发出提醒信息，以对用户进行提醒，使用户联系搭电车辆及搭设电缆或者使用自备应急电源来启动发动机。其中，当安装有发动机的设备为车辆时，供电装置可以但不限于为车辆中的蓄电池。

可选地，可以根据启动水温来确定预设运转时间。其中，本实施例中，可以在对拖转转速阈值进行标定时，同时对不同启动水温的预设运转时间进行标定。如表二所示，本实施例中标定的启动水温在-40℃时预设运转时间为4s。

表二

启动水温(℃)	-40	-35	-30	-25	-15	-7	0	20	50
										确认时间(s)	4	4	3	3	2	2	1	1	1

在上述实施例的基础之上，在确定出供电装置处于馈电状态之后，还可以对供电装置进行充电，以满足发动机的启动要求。如图3所示，包括以下步骤：

S301、识别安装有发动机的设备中安装有供电电源。

可选地，由于供电电源的电压会超过一定的电压值，因此，可以对安装有发动机的设备中的供电电压进行检测，当检测到有超过一定电压值的供电电源时，即可以确定出安装有发动机的设备中安装有供电电源。

可选地，可以根据安装有发动机的设备的类型来确定该设备中是否具有供电电源。以车辆为例，当车辆为混合动力车辆时，即可以确定出该车辆中具备供电电源(即动力电池包)。

S302、控制供电电源为供电装置充电。

具体而言，确定安装有发动机的设备中安装有供电电源后，即可以控制供电电源为供电装置充电，以使供电装置脱离馈电状态，进而满足发动机的启动要求。例如，如果安装有发动机的设备为混合动力车辆，在动力电池包有电的情况下，车辆可以控制电压转换器工作，由动力电池包为12V蓄电池充电，当12V蓄电池电量满足再次启动的要求时，方可再次控制发动机启动，其中，动力电池包为供电电源，12V蓄电池为供电装置。

在上述实施例的基础之上，在允许发动机中的喷油装置进行喷油前，还可以对发动机的控制系统进行检测，以确定发动机的控制系统是否可以正常工作。如图4所示，包括以下步骤：

S401、识别安装有发动机的设备中控制单元处于上电状态。

具体而言，安装有发动机的设备中设置有控制单元，当该控制单元处于上电状态时，发动机的控制系统才能够正常工作；其中，可以对控制单元上的电压和/或电流进行检测，以确定控制单元是否处于上电状态。以安装有发动机的设备为车辆为例，当车辆中的控制单元(如：电子控制单元，Electronic Control Unit，简称ECU)处于上电状态时，才能够启动发动机。

S402、检测并确定安装有发动机的设备中供电装置的供电电压大于预设供电电压。

具体而言，当安装有发动机的设备中供电装置的供电电压大于预设供电电压时，供电装置才能够为发动机中的火花塞提供充足的电能，以使火花塞进行点火，因此，需要确定供电装置的供电电压是否大于预设供电电压，以确定发动机的控制系统是否正常工作。其中，可以利用电压检测电路来检测供电装置上的供电电压。可选地，预设供电电压为6V。

S403、对发动机进行判缸，识别判缸成功。

具体而言，当对发动机判缸成功后，才能确定发动机的控制系统能够正常工作。

可选地，如图5所示，对发动机进行判缸，并识别判缸成功，包括以下步骤：

S501、获取发动机中曲轴的曲轴位置信号，和发动机中凸轮轴的凸轮轴位置信号。

具体而言，可以利用位置传感器来获取发动机中曲轴的曲轴位置信号，和发动机中凸轮轴的凸轮轴位置信号。

S502、检测并确定曲轴位置信号和凸轮轴位置信号保持同步，确定判缸成功。

具体而言，获取到曲轴位置信号和凸轮轴位置信号，将两者进行对比，确定两者是否保持同步。当曲轴位置信号和凸轮轴位置信号保持同步时，即可以确定判缸成功。

为了实现上述实施例的方法，本发明还提供了一种发动机的启动装置。

图6是本发明公开的一个实施例的发动机的启动装置的结构示意图。如图6所示，该装置100包括：

获取模块11，用于获取发动机启动时的启动水温和拖转转速；

确定模块12，用于根据启动水温，确定发动机的拖转转速阈值；

控制模块13，用于检测并确定拖转转速小于拖转转速阈值，禁止发动机中的喷油装置喷油。

进一步地，控制模块13，还用于：

获取发动机以小于拖转转速阈值的转速运转的运转时间；

识别运转时间大于或等于预设运转时间,确定安装有发动机的设备中的供电装置处于馈电状态,和/或控制安装有发动机的设备发出提醒信息。

进一步地，控制模块13，还用于：

识别安装有发动机的设备中安装有供电电源；

控制供电电源为供电装置充电。

进一步地，控制模块13，还用于：

根据启动水温，确定预设运转时间。

进一步地，控制模块13，还用于：

检测并确定拖转转速大于或等于拖转转速阈值，允许发动机中的喷油装置喷油。

进一步地，控制模块13，还用于：

识别安装有发动机的设备中控制单元处于上电状态；

检测并确定安装有发动机的设备中供电装置的供电电压大于预设供电电压；

对发动机进行判缸，识别判缸成功。

进一步地，控制模块13，还用于：

获取发动机中曲轴的曲轴位置信号，和发动机中凸轮轴的凸轮轴位置信号；

检测并确定曲轴位置信号和凸轮轴位置信号保持同步，确定判缸成功。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的发动机的启动装置，根据发动机启动时的启动水温确定出发动机能够成功启动的拖转转速阈值，并在发动机启动时的拖转转速未达到拖转转速阈值时，禁止发动机中的喷油装置喷油，避免了发动机启动失败时喷油装置喷油导致发动机的气缸中汽油量较多，而使火花塞变得湿润导致无法再次点火的情况，即避免了发动机出现“淹缸”现象。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种车辆，如图7所示，该车辆包括上述实施例中的发动机的启动装置100。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种电子设备，如图8所示，该电子设备200包括存储器21、处理器22；其中，处理器22通过读取存储器21中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文方法的各个步骤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种发动机的启动方法，其特征在于，所述方法包括：

获取发动机启动时的启动水温和拖转转速；

根据所述启动水温，确定所述发动机的拖转转速阈值；

检测并确定所述拖转转速小于所述拖转转速阈值，禁止所述发动机中的喷油装置喷油。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述禁止所述发动机中的喷油装置喷油之后，还包括：

获取所述发动机以小于所述拖转转速阈值的转速运转的运转时间；

识别所述运转时间大于或等于所述预设运转时间,确定安装有所述发动机的设备中的供电装置处于馈电状态,和/或控制所述安装有所述发动机的设备发出提醒信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定安装有所述发动机的设备中的供电装置处于馈电状态之后，还包括：

识别所述安装有所述发动机的设备中安装有供电电源；

控制所述供电电源为所述供电装置充电。

4.根据权利要求1-3所述的方法，其特征在于，还包括：

检测并确定所述拖转转速大于或等于所述拖转转速阈值，允许所述发动机中的喷油装置喷油。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述允许所述发动机中的喷油装置喷油之前，还包括：

识别安装有所述发动机的设备中控制单元处于上电状态；

检测并确定所述安装有所述发动机的设备中供电装置的供电电压大于预设供电电压；

对所述发动机进行判缸，识别判缸成功。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述发动机进行判缸，识别判缸成功，包括：

获取所述发动机中曲轴的曲轴位置信号，和所述发动机中凸轮轴的凸轮轴位置信号；

检测并确定所述曲轴位置信号和所述凸轮轴位置信号保持同步，确定判缸成功。

7.一种发动机的启动装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取发动机启动时的启动水温和拖转转速；

确定模块，用于根据所述启动水温，确定所述发动机的拖转转速阈值；

控制模块，用于检测并确定所述拖转转速小于所述拖转转速阈值，禁止所述发动机中的喷油装置喷油。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7中所述的发动机的启动装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一项所述的发动机的启动方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的发动机的启动方法。

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