KR102406066B1 - 모터-발전기 구동 벨트 슬립 시의 하이브리드 차량의 제어 방법 - Google Patents

모터-발전기 구동 벨트 슬립 시의 하이브리드 차량의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모터-발전기, 엔진 및 이들을 연결하는 구동 벨트를 구비하는 하이브리드 차량의 구동 벨트 슬립시의 제어 방법에 관한 발명으로서, 차량의 주행 중 모터-발전기에 의한 토크 보조량 또는 회생 제동량을 결정하는 단계; 토크 보조량 또는 회생 제동량에 근거하여 모터-발전기에 목표 토크를 출력하도록 지령하는 단계; 모터-발전기로부터 출력되는 출력 토크를 검출하여 목표 토크량과 대비하는 단계; 출력 토크와 상기 목표 토크량의 차이가 기준값을 초과하는 경우, 모터 발전기-구동 벨트에 슬립이 발생한 것으로 판정하여, 슬립 발생 억제 제어를 실시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터-발전기 구동 벨트 슬립 시의 하이브리드 차량의 제어 방법에 관한 발명이다.

Description

모터-발전기 구동 벨트 슬립 시의 하이브리드 차량의 제어 방법{CONTROL METHOD FOR HYBRID VEHICLE IN CASE OF MOTOR-GENERATOR DRIVE BELT SLIPPING}
본 발명은 모터-발전기 구동 벨트 슬립 시의 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는 엔진과 전기 모터 사이에서 구동력을 전달하는 벨트에 슬립이 발생하였는지 여부의 판정 방법 및 슬립 판정 시 효과적인 대응을 위한 제어 방법에 관한 발명이다.
최근에는 연비 향상 및 환경 보호 등의 차원에서 하이브리드 차량의 연구 개발이 활발하게 진행되고 있다. 하이브리드 자동차는 그 충전 방식에 따라 통상의 하이브리드 자동차와 플러그-인 하이브리드 자동차로 크게 분류되며, 통상의 하이브리드 자동차는 내연 기관에서 발생된 에너지의 일부를 이용하여 배터리를 충전하는 하이브리드 자동차이고, 플러그-인 하이브리드 자동차는 외부의 상용 전원으로부터 에너지를 받아 배터리를 충전하는 하이브리드 자동차이다.
특히, 마일드 하이브리드 시스템은, 특허문헌 1에서도 개시되어 있듯이, 구동모터만으로 차량이 구동하는 주행모드는 없지만, 차량의 정지상태에서 가속시, 또는 차량 주행중 추월 가속시에 순간적으로 높은 토크를 얻기 위해 엔진보다 응답성이 빠른 HSG(HSG, Hybrid Starter Generator)를 사용하여 주행에 필요한 토크를 공급하는 시스템을 말한다.
한편, 모터의 구동력을 이용하여 차량의 주행 중 토크 보조 및 회생 제동을 수행하는 마일드 하이브리드 차량의 경우, 모터로부터의 구동력의 전달은 모터와 엔진을 연결하는 벨트에 의해 이루어진다. 따라서, 주행 중 벨트 슬립이 빈번하게 발생할 수 있으며, 벨트 슬립 발생 시 모터 토크의 전달 효율이 낮아져 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 기능을 통해 얻을 수 있는 동력 성능 개선 및 연비 개선의 효과를 보기 어렵다. 나아가, 벨트 슬립 발생 시 소음 및 RPM 떨림 등의 현상이 발생하여 주행 감성을 해치는 문제가 있다.
그러나, 현재까지는 마일드 하이브리드 차량의 구동 벨트 슬립을 판정하는 방법 및 슬립 판정 시에 대응하기 위한 제어 방법에 대한 연구가 충분히 이루어지고 있지 않다.
특허문헌 1: 대한민국 등록특허공보 제10-1583971호 (2016.1.21)
본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 모터-발전기, 엔진 및 이들을 연결하는 구동 벨트를 구비하는 하이브리드 차량의 구동 벨트 슬립 여부를 정확히 판정하고, 구동 벨트 슬립을 억제하기 위한 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 바람직한 실시예는, 모터-발전기(Mild Hybrid Starter Generator), 엔진 및 이들을 연결하는 구동 벨트를 구비하는 하이브리드 차량의 구동 벨트 슬립시의 제어 방법에 관한 발명으로서, 차량의 주행 중 모터-발전기에 의한 토크 보조량 또는 회생 제동량을 결정하는 단계; 토크 보조량 또는 회생 제동량에 근거하여 모터-발전기에 목표 토크를 출력하도록 지령하는 단계; 모터-발전기로 부터 출력되는 출력 토크를 검출하여 목표 토크량과 대비하는 단계; 출력 토크와 상기 목표 토크량의 차이가 기준값을 초과하는 경우, 모터-발전기 구동 벨트에 슬립이 발생한 것으로 판정하여, 슬립 발생 억제 제어를 실시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 슬립 발생 억제 제어에서는, 슬립이 발생하지 않은 것으로 판정될 때까지 토크 보조 시에 필요한 토크 보조량 또는 회생 제동 시의 회생량을 보정 제어한다.
바람직하게는, 상기 출력 토크와 상기 목표 토크량의 차이가 기준값 이하인 경우, 목표 토크량에 근거하여 토크 보조 또는 회생 제동을 수행하도록 한다.
바람직하게는, 모터-발전기 구동 벨트에 슬립이 발생한 것으로 판정되는 경우, 엔진의 냉각수 온도가 기준값을 초과하는 것과 더불어 엔진 구동후 소정 시간 이상 경과되었는지 여부를 판정하는 단계 및 상기 조건을 만족하였을 때에는, 상기 슬립 판정이 모터-발전기의 구동 벨트의 열화 발생에 의한 것으로 판정하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는 모터-발전기 구동 벨트에 슬립이 발생한 것으로 판정되는 경우, 냉각수 온도가 기준값을 초과하는 것과 더불어 엔진 구동후 소정 시간 이상 경과되었는지 여부를 판정하는 단계 및 상기 조건을 만족하지 못하였을 때에, 슬립 판정이 냉간에서의 엔진 구동에 의한 것으로 판정하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 슬립 판정이 모터-발전기 구동 벨트의 열화 발생에 의한 것으로 판정하는 경우, 차량 내에 설치된 스피커를 통해 음성 메시지를 출력하거나 또는 계기판 등의 차량 내에 설치된 화면 등을 통해 문자 메시지를 출력함으로써, 모터-발전기 구동 벨트에 열화가 발생한 것을 운전자에게 경고하고, 이와 관련된 DTC(Diagnostic Trouble Code)를 차량 내의 저장 장치에 저장한다.
본 발명에 의하면, 하이브리드 차량의 구동 벨트 슬립 발생 여부를 정확히 판정하고, 벨트 슬립 발생을 억제할 수 있도록 토크 제어를 수행함으로써, HEV가 본래 목적으로 하는 동력 성능 향상 및 연비 개선 효과가 유효하게 발휘되도록 할 수 있다.
또한, 벨트 슬립 발생 시, 슬립 현상을 신속하게 제거함으로써, 소음 발생 및 차량 진동 현상의 발생을 억제하여, 운전자에게 쾌적한 주행 감성을 제공할 수 있다, 또한 소음이나 진동 발생에 따른 차량의 오정비를 막아 차량 유지 비용이 증가하는 것을 억제할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에가 적용되는 하이브리드 전기자동차용 충전장치의 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예가 적용되는 하이브리드 차량의 제어 시스템의 개략도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하는 순서도.
이하 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 모터-발전기 구동 벨트 슬립 시의 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에가 적용될 수 있는 하이브리드 전기자동차용 충전장치의 개략도이며, 도 2는 본 발명의 실시예가 적용되는 하이브리드 차량의 제어 시스템의 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예가 적용될 수 있는 마일드 하이브리드 자동차용 충전장치는, 엔진(10)과, 엔진(10)을 구동하거나 또는 회생 제동에 의해 교류 전력을 발전하는 모터-발전기(MHSG, Mild Hybrid Start Generator, 20)와, MHSG(20)로부터 발생된 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 배터리에 공급하거나 배터리의 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 MHSG(20)에 공급하는 인버터(30)와 인버터(30)로부터 직류 전력을 제공받아 충전되거나 또는 충전된 직류 전력을 인버터(30)에 공급하는 48V 고전압 배터리(40)와, 배터리 전압 관리 및 전압 부스트 기능을 수행하는 DC/DC 컨버터(50)와, DC/DC 컨버터(50)로부터 직류 전력을 제공받아 충전되는 12V 저전압 배터리(60)로 구성된다.
엔진(10)은 그 크랭크 축 풀리가 MHSG 구동 벨트(11)에 의해 MHSG(20)의 모터 출력축의 풀리와 연결되어, 시동 시에는 MHSG(20)로부터 구동력을 받아 시동하는 한편, 시동 후에는 MHSG(20)에 동력을 제공하는 역할을 수행한다. 또한 엔진(10)과 휠(70) 사이에는 동력 전달을 절환할 수 있는 클러치(12)가 구비된다.
MHSG(20)는 엔진(10)의 시동시에는 인버터(30)를 통해 48V 고전압 배터리(40)로부터 전력을 공급 받아 엔진을 시동시키는 스타터의 역할을 수행하고, 시동 후에는 차량의 감속시 휠(70)의 회전운동에너지를 전기에너지로 변환하여 교류 전력을 발전하며, 주행 중 MHSG(20)의 모터의 구동력을 이용하여 엔진(10)의 토크를 보조한다.
인버터(30)는 48V 고전압 배터리(40)의 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 MHSG(20)에 공급하거나, 또는 MHSG(20)에서 발전된 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 48V 고전압 배터리(40) 또는 DC/DC 컨버터(50)에 공급하는 역할을 수행한다.
48V 고전압 배터리(40)는 엔진(10)의 시동 시 및 주행 중 엔진 토크 보조 시에 인버터(30)에 직류 전력을 공급하여 MHSG(20)로 하여금 엔진(10)에 구동력을 전달할 수 있도록 하는 한편, 회생 제동 시 발전된 교류 전력이 인버터(30)에 의해 직류 전력으로 변환될 때에 이를 충전하는 역할을 한다. 또한, 48V 고전압 배터리(40)는 충전된 전력을 12V 저전압 배터리(60) 및/또는 전장 시스템에 전력을 제공하는 역할을 한다.
DC/DC 컨버터(50)는 인버터(30), 48V 고전압 배터리(40) 및 전장 시스템에 전기적으로 연결되고, 인버터(30) 또는 고전압 배터리(40)의 직류 전력을 저전압 배터리(60) 충전 전압 범위를 만족하도록 강압하여 저전압 배터리(60) 또는 전장 시스템에 공급한다.
도 2에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 실시예가 적용되는 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템에서는 도 1에서 도시된 구성 이외에, 마일드 하이브리드 장치의 전반적인 제어를 담당하는 하이브리드 제어유닛(Hybrid control unit: HCU)(90)과, 엔진(10)을 냉각하기 위한 냉각수의 수온을 검출하여 HCU(100)에 그 정보를 전달하는 엔진 냉각수 온도 센서(80) 및 MHSG(20)의 모터 토크를 검출하여, 그 정보를 HCU(100)에 전달하기 위한 MHSG 토크 검출부(90)를 더 구비한다.
HCU(100)는 MHSG(20)에 의한 엔진 토크 보조 및 회생 제동을 위한 목표 토크량을 결정하고, 목표 토크량이 출력되도록 MHSG(20)에 지령을 내려 제어하는 역할을 수행한다. 또한, 후술하는 바와 같이, 엔진 냉각수 온도센서(80)와 MHSG 토크 검출부(90)로부터의 검출 결과 신호를 수신하여 MHSG 구동 벨트(11)의 슬립 여부를 판정하고, MHSG 구동 벨트(11)의 슬립 발생을 억제하도록 토크 보조량 또는 회생 토크량을 제어하는 역할을 수행한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 MHSG 구동 벨트 슬립 시의 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 도시하는 순서도이다.
도 3에 따르면 우선 HCU(100)는 MHSG(20)의 모터 토크를 이용한 엔진(10)의 토크 보조 또는 회생 제동을 실시하는 HEV 모드에 진입하였는지 여부를 판단한다(S100).
HEV 모드에 진입하게 되는 경우, HCU(100)는 MHSG(20)에 의해 차량의 주행 중 엔진 토크를 보조하는 경우에 필요한 토크 보조량을 결정하거나, 48V 고전압 배터리(40)를 충전하는 경우에 필요한 회생 제동량을 결정한다(S110). 그리고, HCU(100)은 토크 보조량 또는 회생 제동량을 달성하기 위한 MHSG(20)의 모터로부터의 목표 토크량을 결정하고, MHSG(20)의 모터로부터 목표 토크량이 출력되도록 MHSG(20)에 제어 신호를 출력한다(S120).
HCU(100)로부터 제어 신호를 수신한 MHSG(20)는 지령에 따라 목표 토크에 대응되는 출력을 생성한다. MHSG(20)로부터 출력된 토크는 MHSG(20) 모터의 출력축과 엔진(10)의 크랭크 축의 풀리를 연결하는 MHSG 구동 벨트(11)를 통해 엔진(10)으로 전달된다. 그런데 HEV 모드 수행 시에 MHSG의 구동 토크와 크랭크 풀리간 토크 차이로 인해 MHSG 구동 벨트(11)의 슬립이 발생하게 되면, MHSG(20)로부터 출력되는 실제 출력 토크와, HCU(100)에서 결정한 목표 토크량의 차이가 발생하며, 슬립의 정도가 클 수록 실제 출력 토크와 목표 토크량의 차이가 크게 된다.
본 발명에서는 상기한 점에 착안하여, HCU(100)에 의해 MHSG 토크 검출부(90)에 의해 검출된 MHSG(20)의 실제 출력 토크와 목표 토크값의 차이가 미리 정한 기준값을 초과하는 지 여부를 판정(S140)하고, MHSG(20)의 실제 출력 토크와 목표 토크값의 차이가 미리 정한 기준값을 초과하는 경우에는 MHSG 구동 벨트(11)의 슬립이 발생한 것으로 판정하도록 한다(S150). 만약 MHSG(20)의 실제 출력 토크와 목표 토크값의 차이가 미리 정한 기준값 이내 인 경우에는 그대로 목표 토크량을 유지한 채 토크 보조 또는 회생 제동을 실시한다(S230)
본 발명에 따른 바람직한 실시예에서는 HCU(100)는 MHSG 구동 벨트(11)의 슬립이 발생한 것으로 판정하는 경우, 토크 보조 시에는 토크 보조량을 감축하고, 회생 제동 시에는 회생 제동 토크량을 감축하여 슬립이 제거될 때 까지 MHSG(20)로부터의 출력 토크량을 제어한다(S190, S220).
한편, MHSG(20)로부터 출력되는 실제 출력 토크와, HCU(100)에서 결정한 목표 토크량의 차이에 근거하여 MHSG 구동 벨트(11)에 슬립이 발생하는 것으로 판단하는 경우, 해당 슬립이 MHSG 구동 벨트(11)의 열화에 의한 것인지 아니면, 냉간 시의 오일 등의 낮은 점도에 의한 엔진의 마찰에 의한 것인지 판단할 필요가 있다. 특히, 구동 벨트가 알터네이터와 MHSG를 연결하도록 하는 다른 하이브리드 장치와 대비하여, 엔진(10)과 MHSG(20)를 연결하는 MHSG 구동 벨트(11)에는 더 큰 토크가 인가된다. 따라서, 차량 운행 중 잦은 토크 보조 및 회생 토크 발생으로 인한 벨트 열화가 가속화 되면 벨트 열화가 진행되고, 벨트 슬립 발생, 소음 발생 등의 문제를 야기하게 되며, 해당 벨트는 교체가 요구되게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에서는 MHSG 구동 벨트(11)에 슬립이 발생하는 것으로 판단하는 경우, 해당 슬립이 MHSG 구동 벨트(11)의 열화에 의한 것인지 아니면, 냉간 시의 오일 등의 낮은 점도에 의한 엔진의 마찰에 의한 것인지 판단할 수 있도록, 냉각수 온도 및 엔진 구동 시간에 관한 정보를 사용한다.
이를 위해 먼저 HCU(100)는 엔진 냉각수 온도 센서(80)로 엔진 냉각수 온도를 측정하도록 제어하고, 측정된 냉각수 온도에 관한 정보를 전달받는다(S160).
HCU(100)는 엔진 냉각수 온도에 관한 정보와, 엔진(10)의 구동 후 경과 시간에 관한 정보를 근거로 MHSG 구동 벨트(11) 열화에 의한 슬립인지 여부를 판단한다. 구체적으로는 측정된 엔진 냉각수 온도가 미리 정해진 기준값 미만이고, 엔진(10)의 구동 후 소정 시간이 경과하지 아니한 경우에는 냉간 상황으로 판단한다. 이 경우, 모터 토크 보조 및 회생제동으로 인한 벨트 슬립 발생 시 엔진 마찰로 인한 슬립인지, 열화로 인한 슬립인지 식별할 수 없으므로, 냉간 시의 엔진 마찰로 인한 슬립 판정으로 판단한다(S210). 이를 통해, 열화 진단 조건을 엔진(10)이 웜업된 후로 제한하는 것이다.
한편, 측정된 엔진 냉각수 온도가 미리 정해진 기준값 이상이고, 엔진(10)의 구동 후 소정 시간이 경과한 경우에는 엔진(10)의 냉간 상황이 경과되어 엔진(10)의 웜업이 완료된 상태이므로, 해당 경우에 MHSG 구동 벨트(11)의 슬립 판정은 벨트의 열화로 인한 것으로 판정한다(S170).
MHSG 구동 벨트(11)의 슬립 판정이 벨트의 열화로 인한 것으로 판정하는 경우, 벨트 열화에 의한 슬립 방지를 위해 토크 보조 시에는 토크 보조량을 감축하고, 회생 제동 시에는 회생 제동 토크량을 감축하여 슬립이 제거될 때까지, 즉 MHSG(20)의 목표 토크량과 실제 출력 토크의 차이가 소정 범위 내에 들어올 때까지 MHSG(20)로부터의 출력 토크량을 보정한다(S190).
또한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, HCU(100)는 MHSG 구동 벨트(11)의 열화로 인해 슬립이 발생되는 것으로 판단되는 경우, 차량 내에 설치된 스피커를 통해 음성 메시지를 출력하거나 또는 계기판 등의 차량 내에 설치된 화면 등을 통해 문자 메시지를 출력함으로써, MHSG 구동 벨트(11)에 열화가 발생하였으며 벨트의 교체가 필요하다는 것을 운전자에게 알리게 된다. 이를 통해, 운전자는 MHSG 구동 벨트(11)에 열화가 발생한 것을 인식하게 되어, 교체를 실시하는 등의 적절한 대응을 실행할 수 있게 된다.
또한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, HCU(100)는 MHSG 구동 벨트(11)의 열화로 인해 슬립이 발생되는 것으로 판단되는 경우, 벨트 슬립과 관련된 DTC(Diagnostic Trouble Code)를 차량 내의 저장 장치에 저장한다. 이를 통해 추후 정비 과정에서 차량의 진동 및 소음의 문제의 원인을 쉽게 판정할 수 있도록 할 수 있으며, 차량 유지 비용을 절감할 수 있다.
그리고, HCU(100)는 냉간 상황에서 벨트 슬립이 발생한 것으로 판단되는 경우, 슬립 정도에 따라 토크 보조 시에는 토크 보조량을 감축하고, 회생 제동 시에는 회생 제동 토크량을 감축하여 슬립이 제거될 때까지, 즉 MHSG(20)의 목표 토크량과 실제 출력 토크의 차이가 소정 범위 내에 들어올 때까지 MHSG(20)로부터의 출력 토크량을 보정한다(S220).
상기한 단계 S190 또는 단계 S220에 의해, 목표 토크량을 보정하여, MHSG(20)의 실제 출력 토크와 목표 토크값의 차이가 미리 정한 기준값 이내로 유지되면, 슬립 현상이 제거된 것으로 판단하여 보정된 목표 토크량을 유지한 채 토크 보조 또는 회생 제동을 실시한다(S230)
상기한 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하면, 벨트 열화에 따른 MHSG 구동 벨트(11) 열화 여부를 정확히 진단하고, 진단 결과에 따라 MHSG(20)의 목표 토크량을 보정함으로써, 슬립 현상을 확실하게 제거할 수 있는 한편, 벨트 열화 여부를 운전자에게 통지하여, 벨트 교체 등 효과적인 대응이 이루어지도록 유도할 수 있다.
10: 엔진 11: 모터-발전기(MHSG) 구동 벨트
12: 클러치 20: 모터-발전기(MHSG)
30: 인버터 40: 고전압 배터리
50: DC/DC 컨버터 60: 저전압 배터리
70: 휠 80: 엔진 냉각수 온도 센서
90: 모터-발전기(MHSG) 토크 검출부 100: HCU

Claims (6)

  1. 모터-발전기, 엔진 및 이들을 연결하는 구동 벨트를 구비하는 하이브리드 차량의 구동 벨트 슬립시의 제어 방법에 관한 발명으로서,
    차량의 주행 중 모터-발전기에 의한 토크 보조량 또는 회생 제동량을 결정하는 단계;
    상기 토크 보조량 또는 회생 제동량에 근거하여 모터-발전기에 목표 토크를 출력하도록 지령하는 단계;
    모터-발전기로부터 출력되는 출력 토크를 검출하여 목표 토크량과 대비하는 단계;
    상기 출력 토크와 상기 목표 토크량의 차이가 기준값을 초과하는 경우, 모터 발전기-구동 벨트에 슬립이 발생한 것으로 판정하여, 슬립 발생 억제 제어를 실시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터-발전기 구동 벨트 슬립 시의 하이브리드 차량의 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬립 발생 억제 제어는, 슬립이 발생하지 않은 것으로 판정될 때까지 토크 보조 시에 필요한 토크 보조량 또는 회생 제동 시의 회생량을 보정 제어하는 것을 특징으로 하는 모터-발전기 구동 벨트 슬립 시의 하이브리드 차량의 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력 토크와 상기 목표 토크량의 차이가 기준값 이하인 경우, 목표 토크량에 근거하여 토크 보조 또는 회생 제동을 수행하는 것을 특징으로 하는 모터-발전기 구동 벨트 슬립 시의 하이브리드 차량의 제어 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    모터-발전기 구동 벨트에 슬립이 발생한 것으로 판정되는 경우, 엔진의 냉각수 온도가 기준값을 초과하는 것과 더불어 엔진 구동후 소정 시간 이상 경과되었는지 여부를 판정하는 단계 및
    상기 엔진 냉각수 및 엔진 구동 후 경과 시간에 관한 조건을 만족하였을 때에는, 상기 슬립 판정이 모터-발전기의 구동 벨트의 열화 발생에 의한 것으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터-발전기 구동 벨트 슬립 시의 하이브리드 차량의 제어 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    모터-발전기 구동 벨트에 슬립이 발생한 것으로 판정되는 경우, 냉각수 온도가 기준값을 초과하는 것과 더불어 엔진 구동후 소정 시간 이상 경과되었는지 여부를 판정하는 단계 및
    상기 엔진 냉각수 및 엔진 구동 후 경과 시간에 관한 조건을 만족하지 못하였을 때에, 상기 슬립 판정이 냉간에서의 엔진 구동에 의한 것으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터=발전기 구동 벨트 슬립 시의 하이브리드 차량의 제어 방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 슬립 판정이 모터-발전기 구동 벨트의 열화 발생에 의한 것으로 판정하는 경우,
    차량 내에 설치된 스피커를 통해 음성 메시지를 출력하거나 또는 계기판 등의 차량 내에 설치된 화면 등을 통해 문자 메시지를 출력함으로써, 모터-발전기 구동 벨트에 열화가 발생한 것을 운전자에게 경고하고, 이와 관련된 DTC(Diagnostic Trouble Code)를 차량 내의 저장 장치에 저장하는 것을 특징으로 하는 모터-발전기 구동 벨트 슬립 시의 하이브리드 차량의 제어 방법.
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