CN115306550A - 一种混合动力汽车的清缸方法、装置、存储介质和设备 - Google Patents

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Abstract

本申请本公开了一种混合动力汽车的清缸方法、装置、存储介质和设备，通过本申请实施例提供的技术方案，确定混合动力汽车的发动机与发电机之间的扭矩差值，判断该扭矩差值是否符合预设条件。在该扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，确定混合动力汽车的启动水温。在该启动水温下，该发动机连续启动失败的次数符合预设次数条件的情况下，确定混合动力汽车的发动机淹缸，需要进行清缸。向发动机控制器发送清缸指令，指示发动机执行相应地清缸步骤。在一段时间之后，完成对发动机的清缸，重新启动发动机即可。整个过程中无需驾驶人员手动操作，清缸检测和处理均能够自动执行，满足了混合动力汽车的清缸需要。

Description

一种混合动力汽车的清缸方法、装置、存储介质和设备
技术领域
本申请属于混合动力车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车的清缸方法、装置、存储介质和设备。
背景技术
发动机在极低温度下(<-15°)起动，由于油品的原因，汽油挥发性不好，喷出的燃油雾化不好，或者火花塞积炭，着火性能不好，或者是发动机硬件散差，导致喷油过浓过稀，或者其他的各种原因，发动机无法正常起动。低温下由于燃油不易挥发，为了起动可靠性，喷入的燃油量比正常工况要多很多。此种工况下，如果出现多次起动失败，喷入发动机缸内的燃油多到已经阻碍了火花塞的正常工作，这就造成了发动机的淹缸，发动机无法正常起动。
对于混合动力汽车，发动机的起动由整车控制器控制，无法通过司机的操作进行清缸，如果淹缸发生，发动机无法起动，可能造成发动机损坏，造成用户投诉。对于有经验的用户，可以考虑将火花塞拆下将其清理干净，并把缸内多余的燃油吸出来，重新装上后再尝试，这需要专业的工具，时间比较长，实际应用中极不方便。
发明内容
本申请公开了一种混合动力汽车的清缸方法、装置、存储介质和设备，能够在淹缸时自动对混合动力汽车进行清缸。
一方面，本申请实施例提供了一种混合动力汽车的清缸方法，所述方法包括：
确定混合动力汽车的发动机与发电机之间的扭矩差值；
在所述发动机与发电机之间的扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，确定所述混合动力汽车的启动水温；
在所述启动水温下，所述发动机连续启动失败的次数符合所述预设次数条件的情况下，确定所述发动机淹缸，向所述混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令，以使得所述发动机控制器基于所述清缸指令对所述发动机进行清缸，所述清缸指令用于指示停止喷油、将节气门的开度调整为目标开度以及控制所述发动机在目标时长内保持目标转速；
在所述目标时长之后，向所述发动机控制器发送停止清缸指令，控制所述发动机重新启动。
在一种可能的实施方式中，所述确定混合动力汽车的发动机与发电机之间的扭矩差值包括：
获取所述发动机的输出净扭矩；
将所述输出净扭矩与所述混合动力汽车的发电机的扭矩相减，得到所述发动机与发电机之间的扭矩差值。
在一种可能的实施方式中，所述在所述发动机与发电机之间的扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，确定所述混合动力汽车的启动水温包括：
在所述发动机与发电机之间的扭矩差值大于或等于预设扭矩阈值的情况下，获取水温传感器上传的所述混合动力汽车的启动水温。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
在所述发动机与发电机之间的扭矩差值小于预设扭矩阈值的情况下，确定所述混合动力汽车为正常运行状态。
在一种可能的实施方式中，所述在所述启动水温下，所述发动机连续启动失败的次数符合所述预设次数条件的情况下，确定所述发动机淹缸，向所述混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令包括：
在所述启动水温下，所述发动机连续启动失败的次数大于或等于标定次数阈值的情况下，确定所述发动机淹缸，向所述混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令。
在一种可能的实施方式中，所述在所述启动水温下，所述发动机连续启动失败的次数大于或等于标定次数阈值的情况下，确定所述发动机淹缸，向所述混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令包括：
在所述混合动力车辆的水温传感器确定在所述启动水温小于或等于预设水温阈值，且所述发动机连续启动失败的次数大于或等于标定次数阈值的情况下，确定所述发动机淹缸，向所述混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
在所述启动水温大于标定次数阈值的情况下，控制所述发动机重新启动。
在一种可能的实施方式中，所述将节气门的开度调整为目标开度是指将所述节气门的开度调整为最大开度。
一方面，本申请实施例提供了一种混合动力汽车的清缸装置，所述方法包括：
扭矩差值确定模块，用于确定混合动力汽车的发动机与发电机之间的扭矩差值；
启动水温确定模块，用于在所述发动机与发电机之间的扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，确定所述混合动力汽车的启动水温；
清缸指令发送模块，用于在所述启动水温下，所述发动机连续启动失败的次数符合所述预设次数条件的情况下，确定所述发动机淹缸，向所述混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令，以使得所述发动机控制器基于所述清缸指令对所述发动机进行清缸，所述清缸指令用于指示停止喷油、将节气门的开度调整为目标开度以及控制所述发动机在目标时长内保持目标转速；
启动模块，用于在所述目标时长之后，向所述发动机控制器发送停止清缸指令，控制所述发动机重新启动。
在一种可能的实施方式中，所述扭矩差值确定模块，用于获取所述发动机的输出净扭矩；将所述输出净扭矩与所述混合动力汽车的发电机的扭矩相减，得到所述发动机与发电机之间的扭矩差值。
在一种可能的实施方式中，所述启动水温确定模块，用于在所述发动机与发电机之间的扭矩差值大于或等于预设扭矩阈值的情况下，获取水温传感器上传的所述混合动力汽车的启动水温。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
状态确定模块，用于在所述发动机与发电机之间的扭矩差值小于预设扭矩阈值的情况下，确定所述混合动力汽车为正常运行状态。
在一种可能的实施方式中，所述清缸指令发送模块，用于在所述启动水温下，所述发动机连续启动失败的次数大于或等于标定次数阈值的情况下，确定所述发动机淹缸，向所述混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令。
在一种可能的实施方式中，所述清缸指令发送模块，用于在所述混合动力车辆的水温传感器确定在所述启动水温小于或等于预设水温阈值，且所述发动机连续启动失败的次数大于或等于标定次数阈值的情况下，确定所述发动机淹缸，向所述混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
启动模块，用于在所述启动水温大于标定次数阈值的情况下，控制所述发动机重新启动。
在一种可能的实施方式中，所述将节气门的开度调整为目标开度是指将所述节气门的开度调整为最大开度。
一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述混合动力汽车的清缸方法。
一方面，一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述混合动力汽车的清缸方法。
一方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述混合动力汽车的清缸方法。
通过本申请实施例提供的技术方案，确定混合动力汽车的发动机与发电机之间的扭矩差值，判断该扭矩差值是否符合预设条件。在该扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，确定混合动力汽车的启动水温。在该启动水温下，该发动机连续启动失败的次数符合预设次数条件的情况下，确定混合动力汽车的发动机淹缸，需要进行清缸。向发动机控制器发送清缸指令，指示发动机执行相应地清缸步骤。在一段时间之后，完成对发动机的清缸，重新启动发动机即可。整个过程中无需驾驶人员手动操作，清缸检测和处理均能够自动执行，满足了混合动力汽车的清缸需要。
附图说明
为了更加清晰地说明本申请的技术方案，利于对本申请的技术效果、技术特征和目的进一步理解，下面结合附图对本申请进行详细的描述，附图构成说明书的必要组成部分，与本申请的实施例一并用于说明本申请的技术方案，但并不构成对本申请的限制。
图1为本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种混合动力汽车的清缸方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种混合动力汽车的清缸方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的又一种混合动力汽车的清缸方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种的混合动力汽车的清缸装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域工作人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的工作人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其他方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的工作人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
图1是本申请实施例提供的混合动力汽车的清缸方法的实施环境示意图，参见图1，该实施环境中包括车载终端110和发动机控制器140。
车载终端110通过无线网络与发动机控制器140相连，车载终端110上运行有目标应用程序，该目标应用程序能够控制该发动机控制器140，该目标应用程序为混合动力汽车的控制应用程序。在一些实施例中，车载终端110与发动机控制器140之间有线或无线的方式连接。
发动机控制器140用于控制发动机，比如控制发动机启动、停止、调节发动机节气门以及改变发动机转速等。
在介绍完本申请实施例的实施环境之后，下面对本申请实施例的应用场景进行说明。
本申请实施例提供的混合动力汽车的清缸方法能够应用在对混合动力汽车的发动机进行清缸的场景下。
混合动力汽车包括发动机和电动机，混合动力汽车的车载终端确定发动机与发电机之间的扭矩差值，判断该扭矩差值是否符合预设扭矩条件。在该扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，车载终端确定混合动力汽车的启动水温，判断该启动水温是否符合预设次数条件。在该启动水温符合预设次数条件的情况下，车载终端确定发动机淹缸，需要进行清缸处理。车载终端向发动机控制器发送清缸指令，该清缸指令用于指示停止喷油、将节气门的开度调整为目标开度以及控制发动机在目标时长内保持目标转速。发动机控制器执行该清缸指令，从而实现对发动机的自动清缸。在目标时长之后，车载终端向发动机控制器发送停止清缸指令，控制发动机重新启动。通过本申请实施例提供的技术方案，车载终端能够自动检测发动机的淹缸现象，并对发动机进行清缸，以保证混合动力车辆的正常运行。
在介绍完本申请实施例的实施环境和应用场景之后，下面对本申请实施例提供的混合动力汽车的清缸方法进行说明，参见图2，以执行主体为电子设备为例，方法包括：
201、车载终端确定混合动力汽车的发动机与发电机之间的扭矩差值。
其中，混合动力汽车，亦称复合动力汽车(Hybrid Power Automobile)是指车上装有两个以上动力源：蓄电池、燃料电池、太阳能电池、内燃机车的发电机组，本申请实施例中的复合动力汽车是指包括燃油发动机和电动机的汽车。发动机与发电机之间的扭矩差值是指发动机向外输出的扭矩。在混合动力汽车中，发动机除了向外该扭矩差值以驱动汽车之外，还会起到带动发电机转动的作用，这里的扭矩差值是排除带动发电机的扭矩之外的扭矩。车载终端也被称为整车控制器。
202、在该发动机与发电机之间的扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，车载终端确定该混合动力汽车的启动水温。
其中，判断发动机与发电机之间的扭矩差值是否符合预设扭矩条件是判断发动机是否淹缸的第一个条件，在发动机与发电机之间的扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，表示发动机可能淹缸，车载终端会确定混合动力汽车的启动水温，并基于该启动水温进行后续判断。
203、在该启动水温下，该发动机连续启动失败的次数符合该预设次数条件的情况下，车载终端确定该发动机淹缸，向该混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令，以使得该发动机控制器基于该清缸指令对该发动机进行清缸，该清缸指令用于指示停止喷油、将节气门的开度调整为目标开度以及控制该发动机在目标时长内保持目标转速。
其中，通过预设扭矩条件和预设次数条件判断发动机淹缸的情况下，车载终端能够自动向发动机控制器发送清缸指令，从而控制发动机控制器自动进行清缸，以消除发动机的淹缸现象。
204、在该目标时长之后，车载终端向该发动机控制器发送停止清缸指令，控制该发动机重新启动。
其中，目标时长为一次清缸的时长。在执行完一次清缸之后，车载终端控制发动机重新启动，以尝试正常启动车动机。
通过本申请实施例提供的技术方案，确定混合动力汽车的发动机与发电机之间的扭矩差值，判断该扭矩差值是否符合预设条件。在该扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，确定混合动力汽车的启动水温。在该启动水温下，该发动机连续启动失败的次数符合预设次数条件的情况下，确定混合动力汽车的发动机淹缸，需要进行清缸。向发动机控制器发送清缸指令，指示发动机执行相应地清缸步骤。在一段时间之后，完成对发动机的清缸，重新启动发动机即可。整个过程中无需驾驶人员手动操作，清缸检测和处理均能够自动执行，满足了混合动力汽车的清缸需要。
上述步骤201-204是对本申请实施例提供的混合动力汽车的清缸方法的简单说明，下面将结合一些例子，对本申请实施例提供的混合动力汽车的清缸方法进行详细的说明，参见图3，方法包括：
301、车载终端控制混合动力汽车的发动机启动。
在一种可能的实施方式中，车载终端向发动机控制器和电机控制器发送启动指令，该启动指令用于指示启动发动机。响应于该启动指令，发动机控制器和电机控制器控制发动机启动。
其中，发动机控制器用于控制混合动力汽车的发动机，电机控制器用于控制混合动力汽车的电动机，发动机的启动需要通过电动机的带动。该启动指令由车载终端检测到混合动力车辆的启动按键被按下后触发，或者由该车载终端在混合动力汽车由电动机单独驱动的过程中触发，本申请实施例对此不做限定。
举例来说，车载终端向发动机控制器和电机控制器发送启动指令。响应于该启动指令，发动机控制器控制发动机进行启动前的准备工作。响应于该启动指令，电机控制器控制电动机准备拖动发动机启动。在该发动机控制器控制发动机进行准备完毕的情况下，电动机拖动发动机转动，从而启动该发动机。
302、车载终端确定混合动力汽车的发动机与发电机之间的扭矩差值。
其中，混合动力汽车，亦称复合动力汽车(Hybrid Power Automobile)是指车上装有两个以上动力源：蓄电池、燃料电池、太阳能电池、内燃机车的发电机组，本申请实施例中的复合动力汽车是指包括燃油发动机和电动机的汽车。发动机与发电机之间的扭矩差值是指发动机向外输出的扭矩。在混合动力汽车中，发动机除了向外该扭矩差值以驱动汽车之外，还会起到带动发电机转动的作用，这里的扭矩差值是排除带动发电机的扭矩之外的扭矩。车载终端也被称为整车控制器。
在一种可能的实施方式中，车载终端获取该发动机的输出净扭矩。车载终端将该输出净扭矩与该混合动力汽车的发电机的扭矩相减，得到该发动机与发电机之间的扭矩差值。
其中，输出净扭矩也即是发动机转动时输出的扭矩，由于混合动力汽车的发动机在启动之后输出的扭矩一部分用作带动发电机转动，输出净扭矩包括带动发电机转动的扭矩，该发电机的该扭矩差值是指排除带动发电机转动之外的扭矩。
在这种实施方式下，车载终端能够通过发动机控制器获取输出净扭矩和发电机扭矩，从而快速确定出发动机与发电机之间的扭矩差值。
举例来说，车载终端向发动机控制器发送扭矩获取指令，该扭矩获取指令用于获取发动机的输出净扭矩以及发电机的扭矩。响应于该扭矩获取指令，发动机控制器获取该发动机的输出净扭矩以及发电机的扭矩，将该发动机的输出净扭矩以及发电机的扭矩发送给车载终端。车载终端将该输出净扭矩与该混合动力汽车的发电机的扭矩相减，得到该发动机与发电机之间的扭矩差值。
或者，在该发动机启动的情况下，该发动机控制器实时向车载终端发送该发动机的输出净扭矩以及发电机的扭矩。车载终端将该输出净扭矩与该混合动力汽车的发电机的扭矩相减，得到该发动机与发电机之间的扭矩差值。
在一种可能的实施方式中，车载终端向发动机控制器发送该扭矩差值获取指令，该扭矩差值获取指令用于获取该发动机与发电机之间的扭矩差值。在接收到该扭矩差值获取指令的情况下，该发动机控制器确定该发动机与发电机之间的扭矩差值，将该扭矩差值发送给车载终端。车载终端获取该扭矩差值。
在这种实施方式下，车载终端能够直接从发动机控制器获取该发动机与发电机之间的扭矩差值，无需再进行额外运算，效率较高。
举例来说，车载终端向发动机控制器发送该扭矩差值获取指令，该扭矩差值获取指令用于获取发动机与发电机之间的扭矩差值。响应于该扭矩差值获取指令，发动机控制器获取该发动机的输出净扭矩以及发电机的扭矩，将该输出净扭矩与该混合动力汽车的发电机的扭矩相减，得到该发动机与发电机之间的扭矩差值。该发动机控制器将该发动机与发电机之间的扭矩差值发送给车载终端，车载终端获取该扭矩差值。
在一种可能的实施方式中，车载终端获取混合动力汽车的发动机与发电机之间的扭矩差值曲线，该扭矩差值曲线用于表示该发动机与发电机之间的扭矩差值随时间的变化。车载终端基于该扭矩差值曲线，确定该发动机与发电机之间的扭矩差值。
车载终端可以通过上述任一种方式确定发动机与发电机之间的扭矩差值，本申请实施例对此不做限定。
303、在该发动机与发电机之间的扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，车载终端确定该混合动力汽车的启动水温。
其中，判断发动机与发电机之间的扭矩差值是否符合预设扭矩条件是判断发动机是否淹缸的第一个条件，在发动机与发电机之间的扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，表示发动机可能淹缸，车载终端会确定混合动力汽车的启动水温，并基于该启动水温进行后续判断。
在一种可能的实施方式中，在该发动机与发电机之间的扭矩差值大于或等于预设扭矩阈值的情况下，车载终端获取水温传感器上传的该混合动力汽车的启动水温。
其中，该预设扭矩阈值为技术人员根据实际情况进行设置的，或者由车载终端根据该混合动力汽车的运行情况确定，本申请实施例对此不做限定。该发动机与发电机之间的扭矩差值符合预设扭矩条件是指该发动机与发电机之间的扭矩差值大于或等于预设扭矩阈值。水温传感器部署在发动机的水箱内，用于获取水温，启动水温特指发动机在启动后一段时间内的水温。
在这种实施方式下，车载终端能够通过比较发动机与发电机之间的扭矩差值和预设扭矩阈值来判断发动机是否可能处于淹缸状态。在该发动机与发电机之间的扭矩差值大于或等于该预设扭矩阈值的情况下，车载终端判定该发动机有处于淹缸状态的可能性，进一步确定启动水温来进行判定。
在上述实施方式的基础上，可选地，在该发动机与发电机之间的扭矩差值小于预设扭矩阈值的情况下，车载终端确定该混合动力汽车为正常运行状态。其中，车载终端确定该混合动力汽车为正常运行状态的情况下，也就表示该发动机未处于淹缸状态，发动机可以正常进行工作。
为了对上述实施方式进行更加清楚的说明，下面对本申请实施例提供的车载终端通过预设扭矩阈值确定模型来确定预设扭矩阈值的方法进行说明。
在一种可能的实施方式中，该车载终端上部署有一个训练完成的预设扭矩阈值确定模型，在使用该混合动力汽车的过程中，该车载终端能够大量获取该发动机启动时的该扭矩差值。车载终端每隔一段时间将该发动机启动时的该扭矩差值输入该预设扭矩阈值确定模型，由该预设扭矩阈值确定模型输出该预设扭矩阈值，其中，该预设扭矩阈值确定模型是由车辆厂商的服务器训练得到的，可以通过OTA来推送给车载终端。
举例来说，车载终端将该混合动力汽车在预设时间段内发动机启动时的该扭矩差值合并为输入序列。车载终端将该输入序列输入该预设扭矩阈值确定模型，通过该预设扭矩阈值确定模型对该输入序列进行多次全连接，输出该预设扭矩阈值。或者，车载终端通过该预设扭矩阈值确定模型对该输入序列进行多次卷积、多次全连接以及多次归一化，输出该预设扭矩阈值。
除了上述通过预设扭矩阈值来判定该发动机与发电机之间的扭矩差值是否符合预设扭矩条件的之外，车载终端还能够通过下述方式来判定该发动机与发电机之间的扭矩差值是否符合预设扭矩条件。
在一种可能的实施方式中，在该发动机启动之后，车载终端获取该发动机的多个扭矩差值，该多个扭矩差值对应于该发动机启动时候的不同时刻。车载终端将该多个扭矩差值输入扭矩分类模型，通过该扭矩分类模型对该多个该扭矩差值进行处理，输出该发动机与发电机之间的扭矩差值是否符合预设扭矩条件。在该发动机与发电机之间的扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，车载终端确定该混合动力汽车的启动水温。
其中，该扭矩分类模型为一个二分类模型，该扭矩分类模型的输出包括符合预设扭矩条件和不符合预设扭矩条件两种。该扭矩分类模型的结构为卷积神经网络、决策树网络或者回归网络等，本申请实施例对此不做限定。
在这种实施方式下，车载终端能够通过扭矩分类模型来判断该发动机与发电机之间的扭矩差值是否符合预设扭矩条件，利用模型的泛化能力能够提高判断的准确性。
举例来说，在该发动机启动之后，车载终端获取该发动机的多个该扭矩差值，该多个该扭矩差值对应于该发动机启动时候的不同时刻。车载终端将该多个该扭矩差值输入扭矩分类模型，通过该扭矩分类模型对该多个该扭矩差值进行卷积和全连接，输出分类标识，该分类标识用于表示该发动机与发电机之间的扭矩差值是否符合预设扭矩条件。在该发动机与发电机之间的扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，车载终端获取水温传感器上传的该混合动力汽车的启动水温。
在一些实施例中，车载终端除了将该多个该扭矩差值输入扭矩分类模型，以得到该发动机与发电机之间的扭矩差值是否符合预设扭矩条件之外，还能够将更多信息输入该扭矩分类模型，比如将混合动力汽车的环境温度、使用时间、里程数等信息共同输入该扭矩分类模型，从而为该扭矩分类模型提供更加丰富的判断信息，提高判断的准确性。
304、在该启动水温下，该发动机连续启动失败的次数符合该预设次数条件的情况下，车载终端确定该发动机淹缸，向该混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令，以使得该发动机控制器基于该清缸指令对该发动机进行清缸，该清缸指令用于指示停止喷油、将节气门的开度调整为目标开度以及控制该发动机在目标时长内保持目标转速。
其中，通过预设扭矩条件和预设次数条件判断发动机淹缸的情况下，车载终端能够自动向发动机控制器发送清缸指令，从而控制发动机控制器自动进行清缸，以消除发动机的淹缸现象。在一些实施例中，该将节气门的开度调整为目标开度是指将该节气门的开度调整为最大开度，这样是为了让空气进入汽缸，冲淡过浓的燃油蒸汽，避免冷凝。停止喷油为了避免燃油堆积导致更为严重的淹缸，保持发动机在目标时长内保持目标转速是为了让发动机大量的吸入和排出空气，降低混合气的燃油浓度。目标时长和目标转速均由技术人员根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做限定，比如将目标转速设置为3000，将目标时长设置为2-3分钟。
在一种可能的实施方式中，在该启动水温下，该发动机连续启动失败的次数大于或等于标定次数阈值的情况下，终端确定该发动机淹缸，向该混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令。
其中，预设次数阈值由技术人员根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做限定。
在这种实施方式下，车载终端在判定该发动机与发电机之间的扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，再确定在当前启动水温下该发动机连续启动失败的次数大于或等于标定次数阈值，就能够判定该发动机淹缸，需要进行清缸，整个过程无需驾驶人员判断，效率较高。
举例来说，在该混合动力车辆的水温传感器确定在该启动水温小于或等于预设水温阈值，且该发动机连续启动失败的次数大于或等于标定次数阈值的情况下，车载终端确定该发动机淹缸，向该混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令。
其中，该预设水温阈值由技术人员根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做限定。
在上述实施方式的基础上，可选地，在该启动水温大于预设水温阈值的情况下，控制该发动机重新启动。
除了上述通过标定次数阈值来判定该发动机在当前启动水温下连续启动失败的次数是否符合预设次数条件的之外，车载终端还能够通过下述方式来判定该发动机在当前启动水温下连续启动失败的次数是否符合预设次数条件。
在一种可能的实施方式中，车载终端获取该发动机的多个启动水温，该多个启动水温对应于该发动机启动之后的不同时刻。车载终端将该多个启动水温输入启动水温分类模型，通过该启动水温分类模型对该多个启动水温进行处理，输出该发动机在该多个启动水温下连续启动失败的次数是否符合预设次数条件。在该发动机在该多个启动水温下连续启动失败的次数符合预设次数条件的情况下，车载终端向该混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令。
其中，该启动水温分类模型为一个二分类模型，该启动水温分类模型的输出包括符合预设次数条件和不符合预设次数条件两种。该启动水温分类模型的结构为卷积神经网络、决策树网络或者回归网络等，本申请实施例对此不做限定。
在这种实施方式下，车载终端能够通过启动水温分类模型来判断该发动机的启动水温是否符合预设次数条件，利用模型的泛化能力能够提高判断的准确性。
举例来说，在该发动机启动之后，车载终端获取该发动机的多个启动水温，该多个启动水温对应于该发动机启动之后的不同时刻。车载终端将该多个启动水温输入启动水温分类模型，通过该启动水温分类模型对该多个启动水温进行卷积和全连接，输出分类标识，该分类标识用于表示该发动机在该多个启动水温下连续启动失败的次数是否符合预设次数条件。在该发动机的启动水温符合预设次数条件的情况下，车载终端向该混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令。
在一些实施例中，车载终端除了将该多个启动水温输入启动水温分类模型，以得到该发动机的启动水温是否符合预设次数条件之外，还能够将更多信息输入该启动水温分类模型，比如将混合动力汽车的环境温度、使用时间、里程数等信息共同输入该启动水温分类模型，从而为该启动水温分类模型提供更加丰富的判断信息，提高判断的准确性。
下面对发动机控制器基于该清缸指令对该发动机进行清缸的方法进行说明。
在一种可能的实施方式中，响应于该清缸指令，该发动机控制器控制该发动机停止喷油、将节气门开度调整到最大。该发动机控制器向电机控制器发送协助请求，该协助请求用于请求该电机控制器控制电动机带动该发动机转动，以使得该发动机在目标时长内保持目标转速。响应于该协助请求，该电机控制器控制该电动机转动，以带动该发动机转动，使得该发动机在目标时长内保持目标转速。
305、在该目标时长之后，车载终端向该发动机控制器发送停止清缸指令，控制该发动机重新启动。
其中，目标时长为一次清缸的时长。在执行完一次清缸之后，车载终端控制发动机重新启动，以尝试正常启动车动机。
当然，若一次清缸之后发动机的淹缸状况还是没有解决，那么车载终端还可以通过执行上述步骤来对该发动机进行反复清缸。
下面将结合图4对上述步骤301-305进行说明。
参见图4，车载终端控制电动机拖动发动机启动。在发动机启动的情况下，车载终端判断发动机的输出功率是否正常，也即是判断发动机的输出净扭矩减去发电机扭矩之后的扭矩差值是否小于预设扭矩阈值T。该扭矩差值小于该预设阈值T的情况下，表示车辆正常运行，车载终端根据要求控制发动机进行扭矩和转速的响应。在该扭矩差值大于或等于该预设扭矩阈值T的情况下，车载终端确定该发动机的启动水温。在该启动水温大于预设水温阈值t1，车载终端控制该发动机重新启动。在该启动水温下小于或等于预设水温阈值t1，且该发动机连续启动失败的次数N大于标定次数阈值的情况下，表示该发动机淹缸，需要进行清缸，车载终端向发动机控制器发送清缸指令，发动机控制器基于该清缸指令，控制发动机停止喷油、将节气门开到最大以及控制电动机拖动发动机保持目标转速K持续目标时长t2。发动机控制器将发动机的转速和节气门开度实时反馈给车载终端。在经过目标时长t2之后，车载终端向发动机控制器发送停止清缸指令，结束本次清缸。
通过本申请实施例提供的技术方案，确定混合动力汽车的发动机与发电机之间的扭矩差值，判断该扭矩差值是否符合预设条件。在该扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，确定混合动力汽车的启动水温。在该启动水温下，该发动机连续启动失败的次数符合预设次数条件的情况下，确定混合动力汽车的发动机淹缸，需要进行清缸。向发动机控制器发送清缸指令，指示发动机执行相应地清缸步骤。在一段时间之后，完成对发动机的清缸，重新启动发动机即可。整个过程中无需驾驶人员手动操作，清缸检测和处理均能够自动执行，满足了混合动力汽车的清缸需要。
或者将本申请实施例提供的清缸方法的有益效果总结如下：
1.车载终端自动识别淹缸，避免持续的启动失败，损坏发动机。
2.车载终端在识别到淹缸后，可以自动清缸，不需要人为识别后拆发动机火花塞，清理气缸。
3.通过车载终端自动清缸功能，大大的提高后续正常启动成功率，避免客户投诉。
与上面的方法实施例相对应，参见图5，本申请实施例还提供了一种混合动力汽车的清缸装置500，包括：扭矩差值确定模块501、启动水温确定模块502、清缸指令发送模块503以及启动模块504。
扭矩差值确定模块501，用于确定混合动力汽车的发动机与发电机之间的扭矩差值。
启动水温确定模块502，用于在该发动机与发电机之间的扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，确定该混合动力汽车的启动水温。
清缸指令发送模块503，用于在该启动水温下，该发动机连续启动失败的次数符合该预设次数条件的情况下，确定该发动机淹缸，向该混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令，以使得该发动机控制器基于该清缸指令对该发动机进行清缸，该清缸指令用于指示停止喷油、将节气门的开度调整为目标开度以及控制该发动机在目标时长内保持目标转速。
启动模块504，用于在该目标时长之后，向该发动机控制器发送停止清缸指令，控制该发动机重新启动。
在一种可能的实施方式中，该扭矩差值确定模块501，用于获取该发动机的输出净扭矩。将该输出净扭矩与该混合动力汽车的发电机的扭矩相减，得到该发动机与发电机之间的扭矩差值。
在一种可能的实施方式中，该启动水温确定模块502，用于在该发动机与发电机之间的扭矩差值大于或等于预设扭矩阈值的情况下，获取水温传感器上传的该混合动力汽车的启动水温。
在一种可能的实施方式中，该装置还包括：
状态确定模块，用于在该发动机与发电机之间的扭矩差值小于预设扭矩阈值的情况下，确定该混合动力汽车为正常运行状态。
在一种可能的实施方式中，该清缸指令发送模块503，用于在该启动水温下，该发动机连续启动失败的次数大于或等于标定次数阈值的情况下，确定该发动机淹缸，向该混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令。
在一种可能的实施方式中，该清缸指令发送模块503，用于在该混合动力车辆的水温传感器确定在该启动水温小于或等于预设水温阈值，且该发动机连续启动失败的次数大于或等于标定次数阈值的情况下，确定该发动机淹缸，向该混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令。
在一种可能的实施方式中，该装置还包括：
启动模块504，用于在该启动水温大于标定次数阈值的情况下，控制该发动机重新启动。
在一种可能的实施方式中，该将节气门的开度调整为目标开度是指将该节气门的开度调整为最大开度。
通过本申请实施例提供的技术方案，确定混合动力汽车的发动机与发电机之间的扭矩差值，判断该扭矩差值是否符合预设条件。在该扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，确定混合动力汽车的启动水温。在该启动水温下，该发动机连续启动失败的次数符合预设次数条件的情况下，确定混合动力汽车的发动机淹缸，需要进行清缸。向发动机控制器发送清缸指令，指示发动机执行相应地清缸步骤。在一段时间之后，完成对发动机的清缸，重新启动发动机即可。整个过程中无需驾驶人员手动操作，清缸检测和处理均能够自动执行，满足了混合动力汽车的清缸需要。
参见图6，本申请实施例还提供了一种电子设备600，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述方法实施例中的混合动力汽车的清缸方法。
本申请实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法实施例中的混合动力汽车的清缸方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述方法实施例中的混合动力汽车的清缸方法。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备600的结构示意图。本申请实施例中的电子设备600可以包括但不限于诸如笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)等等的移动电子设备以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定电子设备。图6示出的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本申请实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，该模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

Claims (11)

1.一种混合动力汽车的清缸方法，其特征在于，包括：
确定混合动力汽车的发动机与发电机之间的扭矩差值；
在所述发动机与发电机之间的扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，确定所述混合动力汽车的启动水温；
在所述启动水温下，所述发动机连续启动失败的次数符合所述预设次数条件的情况下，确定所述发动机淹缸，向所述混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令，以使得所述发动机控制器基于所述清缸指令对所述发动机进行清缸，所述清缸指令用于指示停止喷油、将节气门的开度调整为目标开度以及控制所述发动机在目标时长内保持目标转速；
在所述目标时长之后，向所述发动机控制器发送停止清缸指令，控制所述发动机重新启动。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车的清缸方法，其特征在于，所述确定混合动力汽车的发动机与发电机之间的扭矩差值包括：
获取所述发动机的输出净扭矩；
将所述输出净扭矩与所述混合动力汽车的发电机的扭矩相减，得到所述发动机与发电机之间的扭矩差值。
3.如权利要求1所述的混合动力汽车的清缸方法，其特征在于，所述在所述发动机与发电机之间的扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，确定所述混合动力汽车的启动水温包括：
在所述发动机与发电机之间的扭矩差值大于或等于预设扭矩阈值的情况下，获取水温传感器上传的所述混合动力汽车的启动水温。
4.如权利要求3所述的混合动力汽车的清缸方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述发动机与发电机之间的扭矩差值小于预设扭矩阈值的情况下，确定所述混合动力汽车为正常运行状态。
5.如权利要求1所述的混合动力汽车的清缸方法，其特征在于，所述在所述启动水温下，所述发动机连续启动失败的次数符合所述预设次数条件的情况下，确定所述发动机淹缸，向所述混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令包括：
在所述启动水温下，所述发动机连续启动失败的次数大于或等于标定次数阈值的情况下，确定所述发动机淹缸，向所述混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令。
6.如权利要求5所述的混合动力汽车的清缸方法，其特征在于，所述在所述启动水温下，所述发动机连续启动失败的次数大于或等于标定次数阈值的情况下，确定所述发动机淹缸，向所述混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令包括：
在所述混合动力车辆的水温传感器确定在所述启动水温小于或等于预设水温阈值，且所述发动机连续启动失败的次数大于或等于标定次数阈值的情况下，确定所述发动机淹缸，向所述混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令。
7.如权利要求5所述的混合动力汽车的清缸方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述启动水温大于标定次数阈值的情况下，控制所述发动机重新启动。
8.如权利要求1所述的混合动力汽车的清缸方法，其特征在于，所述将节气门的开度调整为目标开度是指将所述节气门的开度调整为最大开度。
9.一种混合动力汽车的清缸装置，包括：
扭矩差值确定模块，用于确定混合动力汽车的发动机与发电机之间的扭矩差值；
启动水温确定模块，用于在所述发动机与发电机之间的扭矩差值符合预设扭矩条件的情况下，确定所述混合动力汽车的启动水温；
清缸指令发送模块，用于在所述启动水温下，所述发动机连续启动失败的次数符合所述预设次数条件的情况下，确定所述发动机淹缸，向所述混合动力汽车的发动机控制器发送清缸指令，以使得所述发动机控制器基于所述清缸指令对所述发动机进行清缸，所述清缸指令用于指示停止喷油、将节气门的开度调整为目标开度以及控制所述发动机在目标时长内保持目标转速；
启动模块，用于在所述目标时长之后，向所述发动机控制器发送停止清缸指令，控制所述发动机重新启动。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-8中任一项所述的混合动力汽车的清缸方法。
11.一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述权利要求1-8中任一项所述的混合动力汽车的清缸方法。
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