CN114370334A - 用于混动车辆的发动机清理方法、清理系统及混动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于混动车辆的发动机清理方法、清理系统及混动车辆，属于车辆技术领域。所述混动车辆包括电机和发动机，所述方法包括：在车辆处于停车状态的情况下，执行清理指令，包括控制所述电机带动所述发动机按照预定转速转动，使气体流入和流出所述发动机，并控制所述发动机不喷油。通过上述技术方案，由电机带动发动机在没有喷油的情况下按照预定转速转动，利用流经发动机的空气清理发动机内残存的燃油，具有结构简单且易于实现的优点。

Description

用于混动车辆的发动机清理方法、清理系统及混动车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体地涉及一种用于混动车辆的发动机清理方法、清理系统及混动车辆。

背景技术

对于混动车辆来说，在部分工况下，发动机会存在喷油但未能点火成功或者燃烧不充分的现象，持续一定时间后，发动机气缸内会积累部分燃油，严重时甚至会出现淹缸现象。该现象会导致后会出现发动机启动时燃烧粗暴等情况，不利于发动机的运行控制，同时也会影响发动机寿命。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于混动车辆的发动机清理方法、清理系统及混动车辆，用于解决上述技术问题中的一者或多者。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于混动车辆的发动机清理方法，所述混动车辆包括电机和发动机，所述方法包括：在车辆处于停车状态的情况下，执行清理指令，包括控制所述电机带动所述发动机按照预定转速转动，使气体流入和流出所述发动机，并控制所述发动机不喷油。

可选的，所述方法还包括：在所述车辆处于停车状态，且所述车辆的油门踏板深度大于第一预设值，制动踏板深度大于第二预设值的情况下，执行所述清理指令。

可选的，在执行所述清理指令之前，所述方法还包括：检测所述电机和发动机是否有故障；以及在所述电机和发动机均没有故障的情况下，开始执行所述清理指令。

可选的，所述方法还包括：对所述执行清理指令进行计时；以及在计时时长达到预设时长或者接收到用户指令后，停止执行清理指令。

可选的，在执行清理指令的过程中，所述方法还包括：检测所述电机和所述发动机的状态；以及在所述电机和所述发动机中的任一者状态出现异常，或者接收到用户指令后，停止执行清理指令

可选的，在执行清理指令的过程中，所述方法还包括：检测所述发动机的当前转速；以及根据所述发动机的当前转速和所述预定转速，对所述发动机的转速进行修正，以使得所述发动机的转速处于所述预定转速的范围内可选的，所述预定转速的范围是300转/分至500转/分。

另一方面，本发明提供一种用于混动车辆的发动机清理系统，所述混动车辆包括电机和发动机，所述系统包括控制装置，用于在车辆处于停车状态的情况下执行清理指令，其中，所述控制装置执行所述清理指令包括：控制所述电机带动所述发动机按照预定转速转动，使气体流入和流出所述发动机，并控制所述发动机不喷油。

可选的，所述控制装置还用于在所述车辆处于停车状态，且所述车辆的油门踏板深度大于第一预设值，制动踏板深度大于第二预设值的情况下，执行所述清理指令。

可选的，在执行所述清理指令之前，所述控制装置还用于执行以下操作：检测所述电机和发动机是否有故障；以及在所述电机和发动机均没有故障的情况下，开始执行所述清理指令。

可选的，所述控制装置还用于执行以下操作：对所述执行清理指令进行计时；以及在计时时长达到预设时长或者接收到用户指令后，停止执行清理指令。

可选的，在执行清理指令的过程中，所述控制装置还用于执行以下操作：检测所述电机和所述发动机的状态；以及在所述电机和所述发动机中的任一者状态出现异常，或者接收到用户指令后，停止执行清理指令。

可选的，在执行清理执行的过程中，所述控制装置还用于执行以下操作：检测所述发动机的当前转速；以及根据所述发动机的当前转速和所述预定转速，对所述发动机的转速进行修正，以使得所述发动机的转速处于所述预定转速的范围内.

另一方面，本发明提供一种混动车辆，所述混动车辆设置有如上述中任一项所述的用于混动车辆的发动机清理系统。

另一方面，本发明提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请上述中任一项所述的用于混动车辆的发动机清理方法。

通过上述技术方案，由电机带动发动机在没有喷油的情况下按照预定转速转动，利用流经发动机的空气对其进行清理，具有结构简单且易于实现的优点。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的用于混动车辆的发动机清理方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例提供了一种用于混动车辆的发动机清理方法，该发动机清理方法主要适用于设置在混动车辆上的发动机，以清理所述发动机的气缸内部的残存燃油。

本发明实施例提供的发动机清理方法通过在混动车辆处于预定的状态时执行相应的清理指令，实现对发动机的清理。

具体的，所述混动车辆同时装配有电机和发动机，所述执行清理指令包括：控制电机动作，并通过所述电机带动发动机按照预定转速转动，使得气体能够快速流入和流出发动机，实现利用气体对发动机进行清扫以带走发动机气缸内部的残存燃油。其中，在执行清理指令的过程中，需要控制发动机禁止喷油。

其中，混动车辆在清理发动机时所处的预定状态为停车状态，所述停车状态具体可以是驻车制动器处于启动状态且车辆档位为停车档(即P档)时的状态，或者是驻车制动器处于启动状态且车辆档位为空档(即N档)时的状态。

在一些可选实施例中，还可以将油门踏板深度和制动踏板深度作为车辆是否满足清理条件的判定之一。具体的，在判定混动车辆处于停车状态，且混动车辆的油门踏板深度大于第一预设值，制动踏板深度大于第二预设值时，才确认混动车辆满足清理发动机的条件，可以允许执行清理指令。

其中，所述驻车制动器可以是手动驻车装置，也可以是电动驻车装置(即电子驻车制动系统EPB)。

其中，所述第一预设值和所述第二预设值可以根据实际需求自行设定，例如所述第一预设值可以为油门踏板总深度的80％，所述第二预设值可以为制动踏板总深度的30％。

本发明该实施例提供的方案，提出了由电机带动发动机在没有喷油的情况下按照预定转速转动，利用流经发动机的空气对其进行清理，具有结构简单且易于实现的优点。

此外，在采用该方案的情况下，混动车辆中可以取消起动机，以简化混动车辆的结构，降低产品成本。

本发明该实施例提供的用于混动车辆的发动机清理方法，可以通过以下任意方式开始执行：

在混动车辆的累计运行时长达到一定时长后，可以在用户刚启动车辆或者停车时提示是否需要对发动机进行清理，接收到用户输入的确认清理发动机的指令后，开始执行清理指令；

在用户想要对发动机进行清理时会输入有关清理发动机的指令，在任意时刻接收到上述指令且混动车辆状态符合上述预定状态时，开始执行清理指令。

为了避免混动车辆出现故障，在采用本发明实施例提供的方法对发动机进行清理时，除了判定车辆是否处于停车状态以外，还需要检测电机和发动机是否有故障，并在车辆处于停车状态，且电机和发动机都没有故障的情况下，才能够执行上述清理发动机的方法。

为了进一步保障清理发动机过程中的车辆安全，在对发动机进行清理的过程中也可以持续检测电机和发动机的状态，并在电机和发动机中的任一者出现异常时，都需要停止执行对发动机清理的操作。

此外，在接收到相应的用户输入的停止清理发动机的指令时，也需要停止执行清理执行以退出清理发动机的状态。

其中，用户可以通过以下任意一种方式输入有关停止清理发动机的指令：调节车辆档位为N档和P档以外的其它档位、控制驻车制动器停止工作、调整车速至不为零及油门踏板深度或制动踏板深度未达到相应的设定阈值等。

例如油门踏板深度的设定阈值可以为油门踏板总深度的80％，制动踏板深度的设定阈值可以为制动踏板总深度的30％。其中，上述的设定阈值并非是固定值，用户可以根据车辆参数和实际经验自行设定。

本发明实施例提供的电机故障包括：过压故障、欠压故障、过流故障、旋变变压器故障，IPB故障和缺相故障等，发动机故障包括：发动机无法启动、转速失控和发动机过温等，其中，导致发动机无法启动的原因包括但不限于传感器故障、火花塞故障、油泵压力过低和节气门故障等。

在一些可选实施例中，本发明实施例提供的用于混动车辆的发动机清理方法可以在发生以下任意一种情况时都需要停止对发动机进行清理：

第一种，在检测到电机或者发动机中的任一者出现异常时，停止对发动机进行清理；

第二种，在开始执行清理指令时计时，并在计时时长达到预设时长时，停止对发动机进行清理；

第三种，在接收到用户输入的有关停止清理的指令时，停止对发动机进行清理。

在一些可选实施例中，为了增强发动机清理效果，可以使得发动机不以恒定转速动作，即控制发动机的实际转速在设定转速值的附近上下波动。

例如，预定转速的范围是300转/分至500转/分，因而可以在300转/分至500转/分中选取任意值作为预定转速，在此基础上再设定一波动值，使得发动机在预定转速±波动值的范围内抖动即可。其中，以400转/分为例，波动值选取100转/分，因而发动机的转速可以在300转/分至500转/分的范围内波动。

为了使得发动机能够以稳定的状态完成清理操作，本发明实施例提供的发动机清理方法还可以包括：持续检测发动机的当前转速，并根据所述发动机的当前转速和所述预定转速，对所述发动机的转速进行修正，以使得所述发动机的转速始终处于所述预定转速的范围内。

本发明实施例提供的发动机清理方法采用闭环控制原理对发动机转速进行持续修正，使得发动机始终处于可控状态内，能够使得对发动机残存燃油的清理具有较好效果，且整个清理过程中的车辆稳定性好，清理过程的可控性高。

本发明实施例提供的用于混动车辆的发动机清理方法，采用了由电机带动发动机转动，而电机的扭矩和转速控制的控制精度很高，因而可以实现对发动机清缸转速的精确控制。

图1是本发明实施例提供的用于混动车辆的发动机清理方法的流程示意图。

如图1所示，本发明实施例提供的用于混动车辆的发动机清理方法包括：

检测是否满足发动机清缸条件，所述发动机清缸条件可以包括：车辆状态是否为停车状态，电机和发动机是否有故障；

在满足发动机清缸条件的情况下，开始清缸，包括控制发动机禁止喷油，并控制电机拖动发动机按照预定转速转动(可以在预定转速值上下波动)；

在发动机清缸开始时，开始计时；

在发动机清缸过程中，检测电机和发动机的状态，基于闭环控制使得发动机的转速维持在设定转速±波动转速范围内；

在计时时长达到预设时长，或者电机和发动机中的至少一者状态异常时，停止情况，并允许发动机喷油。

其中，在开始执行用于混动车辆的发动机清理方法的任意过程中，只要接收到有关退出清缸的用户指令，都需要停止对发动机的清缸操作。

针对具有电机和发动机的混动车辆，本发明实施例还提供了一种用于所述混动车辆的发动机清理系统，所述系统包括控制装置，主要用于在车辆处于停车状态的情况下执行清理指令，以实现对发动机内残存的燃油进行清理。

其中，所述停车状态具体可以是在驻车制动器处于启动状态且为停车档(即P档)时的状态，或者是在驻车制动器处于启动状态且为空档(即N档)时的状态。其所述驻车制动器可以是手动驻车装置，也可以是电动驻车装置(即电子驻车制动系统EPB)。

在一些可选实施例中，在混动车辆处于停车状态，并满足以下具体状态时才确认其满足清理条件：油门踏板深度大于第一预设值，制动踏板深度大于第二预设值。

其中，所述控制装置执行的清理指令具体包括：控制所述电机带动所述发动机按照预定转速转动，使气体流入和流出所述发动机，并控制所述发动机不喷油。

考虑到对于混动车辆来说，通过电机控制器控制电机的动作，通过发动机控制单元控制发动机动作，因而除了通过控制装置直接控制电机和发动机动作以外，控制装置还可以将有关清理指令的具体操作分化为电机动作指令和发动机动作指令，并相应的分别发送至电机控制器和发动机控制单元。

进一步地，混动车辆的整车控制单元与电机控制器和发动机控制单元通信，因而可以使得所述控制装置将相应的清理指令发送至所述整车控制单元，或者指直接由所述整车控制单元作为所述控制装置，以简化车辆结构和降低成本。

在一些可选实施例中，在执行所述清理指令之前，控制装置还用于执行以下操作：检测所述电机和发动机是否有故障；以及在所述电机和发动机均没有故障的情况下，开始执行所述清理指令。

可选的，在执行所述清理指令之前，还可以检测驻车制动器是否处于启动状态，车速是否为0，油门踏板深度是否大于油门踏板总深度的80％，制动踏板深度是否大于制动踏板总深度的30％，并在上述条件全部满足的情况下，可以执行清理指令。

在一些可选实施例中，在开始执行清理执行后，所述控制装置还用于执行以下操作：对所述执行清理指令进行计时；以及在计时时长达到预设时长或者接收到用户指令后，停止执行清理指令。

可选的，所述计时操作可以由计时器或者时间继电器等元器件实现，也可以通过所述控制装置实现。

在一些可选实施例中，在执行清理指令的过程中，所述控制装置还用于执行以下操作：检测所述电机和所述发动机的状态；以及在所述电机和所述发动机中的任一者状态出现异常，或者接收到用户指令后，停止执行清理指令。

在一些可选实施例中，在执行清理执行的过程中，所述控制装置还用于执行以下操作：检测所述发动机的当前转速；以及根据所述发动机的当前转速和所述预定转速，对所述发动机的转速进行修正，以使得所述发动机的转速处于所述预定转速的范围内。

有关于本发明上述实施例提供的用于混动车辆的发动机清理系统的具体细节及益处，可参阅上述针对本发明提供的用于混动车辆的发动机清理方法的描述，于此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种混动车辆，所述混动车辆设置有本发明上述任意实施例提供的用于混动车辆的发动机清理系统。

在一些可选实施例中，所述混动车辆的电机可以为BSG皮带传动启动器电机或者ISG集成启动器电机，用于混动车辆的发动机清理系统中的控制装置可以控制所述BSG皮带传动启动器电机或者ISG集成启动器电机拖动发动机按照预定转速动作，以实现对所述发动机内的残存燃油进行清理。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请上述任意实施例提供的用于混动车辆的发动机清理方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种用于混动车辆的发动机清理方法，所述混动车辆包括电机和发动机，其特征在于，所述方法包括：

在车辆处于停车状态的情况下，执行清理指令，包括控制所述电机带动所述发动机按照预定转速转动，使气体流入和流出所述发动机，并控制所述发动机不喷油。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆处于停车状态，且所述车辆的油门踏板深度大于第一预设值，制动踏板深度大于第二预设值的情况下，执行所述清理指令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在执行所述清理指令之前，所述方法还包括：

检测所述电机和发动机是否有故障；以及

在所述电机和发动机均没有故障的情况下，开始执行所述清理指令。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述执行清理指令进行计时；以及

在计时时长达到预设时长或者接收到用户指令后，停止执行清理指令。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在执行清理指令的过程中，所述方法还包括：

检测所述电机和所述发动机的状态；以及

在所述电机和所述发动机中的任一者状态出现异常，或者接收到用户指令后，停止执行清理指令。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在执行清理指令的过程中，所述方法还包括：

检测所述发动机的当前转速；以及

根据所述发动机的当前转速和所述预定转速，对所述发动机的转速进行修正，以使得所述发动机的转速处于所述预定转速的范围内。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预定转速的范围是300转/分至500转/分。

8.一种用于混动车辆的发动机清理系统，所述混动车辆包括电机和发动机，其特征在于，所述系统包括控制装置，用于在车辆处于停车状态的情况下执行清理指令，

其中，所述控制装置执行所述清理指令包括：控制所述电机带动所述发动机按照预定转速转动，使气体流入和流出所述发动机，并控制所述发动机不喷油。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制装置用于在所述车辆处于停车状态，且所述车辆的油门踏板深度大于第一预设值，制动踏板深度大于第二预设值的情况下，执行所述清理指令。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，在执行所述清理指令之前，所述控制装置还用于执行以下操作：

检测所述电机和发动机是否有故障；以及

在所述电机和发动机均没有故障的情况下，开始执行所述清理指令。

11.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于执行以下操作：

对所述执行清理指令进行计时；以及

在计时时长达到预设时长或者接收到用户指令后，停止执行清理指令。

12.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，在执行清理指令的过程中，所述控制装置还用于执行以下操作：

检测所述电机和所述发动机的状态；以及

在所述电机和所述发动机中的任一者状态出现异常，或者接收到用户指令后，停止执行清理指令。

13.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，在执行清理执行的过程中，所述控制装置还用于执行以下操作：

检测所述发动机的当前转速；以及

根据所述发动机的当前转速和所述预定转速，对所述发动机的转速进行修正，以使得所述发动机的转速处于所述预定转速的范围内。

14.一种混动车辆，其特征在于，所述混动车辆设置有如权利要求8-13中任一项所述的用于混动车辆的发动机清理系统。

15.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请上述权利要求1-7中任一项所述的用于混动车辆的发动机清理方法。

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