CN113685253B - 车辆控制方法与装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

车辆控制方法与装置、电子设备和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种车辆控制方法与装置、电子设备和计算机可读存储介质，该车辆控制方法包括：在颗粒物再生系统出现故障的情况下，获取氧传感器、温度传感器和压差传感器的作业状态；基于作业状态，确定车辆的故障状态；基于故障状态，控制颗粒捕集器的作业模式；基于故障状态，确定颗粒捕集器的故障清除策略。通过该车辆控制方法，颗粒捕集器的作业模式能够适配于故障的种类，避免颗粒捕集器出现非预期的主动再生，避免颗粒捕集器的累碳模型出现计算异常；故障清除策略能够适配于车辆的故障状态，故障清楚后能够使颗粒捕集器的载碳量模型中的载碳量适配于车辆的故障状态，能够避免车辆出现非预期性的报错，能够提高驾驶员的用户体验。

Description

车辆控制方法与装置、电子设备和计算机可读存储介质
技术领域
本申请实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、一种控制装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
目前由于车辆的颗粒物再生系统强烈依赖于空燃比、汽油机颗粒捕集器的温度等信号，当相关传感器或信号出现故障后，颗粒物再生系统中的累碳模型会出现计算异常，该异常会导致系统错误的判断再生需求，引起不合适的主动再生，导致汽油机颗粒捕集器损坏。同时，颗粒物再生系统中累碳模型会出现计算异常，也会导致错误的再生需求信息输出给仪表，引起驾驶员的不适，降低用于体验。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提供了一种车辆控制方法。
本发明的第二方面提供了一种车辆控制装置。
本发明的第三方面提供了一种电子设备。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车辆包括颗粒捕集器和连接于所述颗粒捕集器的氧传感器、温度传感器和压差传感器，所述车辆控制方法包括：
在颗粒物再生系统出现故障的情况下，获取所述氧传感器、所述温度传感器和所述压差传感器的作业状态；
基于所述作业状态，确定所述车辆的故障状态；
基于所述故障状态，控制所述颗粒捕集器的作业模式；
基于所述故障状态，确定所述颗粒捕集器的故障清除策略。
在一种可行的实施方式中，所述获取所述氧传感器、所述温度传感器和所述压差传感器的作业状态的步骤包括：
判断所述氧传感器、所述温度传感器和所述压差传感器是否处于故障状态。
在一种可行的实施方式中，所述基于所述作业状态，确定所述车辆的故障状态的步骤包括：
在所述氧传感器处于故障状态的情况下，判定所述车辆的故障状态为第一故障状态；
在所述氧传感器处于正常状态，所述温度传感器和所述压差传感器均处于故障状态的情况下，判定所述车辆的故障状态为第一故障状态；
在所述氧传感器和所述压差传感器处于正常状态，所述温度传感器处于故障状态的情况下，判定所述车辆的故障状态为第二故障状态；
在所述氧传感器和所述温度传感器处于正常状态，所述压差传感器处于故障状态的情况下，判定所述车辆的故障状态为第三故障状态。
在一种可行的实施方式中，所述基于所述故障状态，确定所述颗粒捕集器的作业模式的步骤包括：
在所述车辆的故障状态为第一故障状态的情况下，停止所述颗粒捕集器的载碳量模型计算，关闭所述颗粒捕集器的主动再生功能；
在所述车辆的故障状态为第二故障状态的情况下，关闭所述颗粒捕集器的主动再生功能，基于所述压差传感器的检测结果获取载碳量信息，并将所述载碳量信息作为颗粒捕集器的载碳量；
在所述的故障状态为第三故障状态的情况下，停止基于所述压差传感器的检测结果获取载碳量信息。
在一种可行的实施方式中，所述控制方法还包括：
在所述车辆的故障状态为第一故障状态的情况下，停止车辆的减速断油功能。
在一种可行的实施方式中，所述基于所述故障状态，确定所述颗粒捕集器的故障清除策略的步骤包括：
在所述车辆的故障状态为第一故障状态，且接收到修复信息的情况下，基于压差传感器的检测结果计算获取载碳量信息；
将所述载碳量信息作为所述颗粒捕集器的载碳量模型的初始值；
恢复所述颗粒捕集器的载碳量模型计算，开启所述颗粒捕集器的主动再生功能和车辆的减速断油功能；和/或
在所述车辆的故障状态为第二故障状态，且接收到温度传感器修复信息的情况下，基于压差传感器的检测结果计算获取载碳量信息；
将所述载碳量信息作为所述颗粒捕集器的载碳量模型的初始值；
恢复所述颗粒捕集器的载碳量模型计算，开启所述颗粒捕集器的主动再生功能。
在一种可行的实施方式中，所述基于所述故障状态，确定所述颗粒捕集器的故障清除策略的步骤还包括：
在所述车辆的故障状态为第三故障状态，且接收到压力传感器修复信息的情况下，基于修复后的压力传感器的检测结果计算获取载碳量信息。
根据本申请实施例的第二方面提出了一种车辆控制装置，车辆包括颗粒捕集器和连接于所述颗粒捕集器的氧传感器、温度传感器和压差传感器，所述车辆控制装置包括：
故障检测单元，在颗粒物再生系统出现故障的情况下，获取所述氧传感器、所述温度传感器和所述压差传感器的作业状态；
故障识别单元，基于所述作业状态，确定所述车辆的故障状态；
控制单元，基于所述故障状态，控制所述颗粒捕集器的作业模式；
故障清除单元，基于所述故障状态，确定所述颗粒捕集器的故障清除策略。
根据本申请实施例的第三方面提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一技术方案所述车辆控制方法的步骤。
根据本申请实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案所述车辆控制方法的步骤。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的车辆控制方法，当颗粒物再生系统出现故障时，对氧传感器、温度传感器和压差传感器的作业状态进行检测，进而可以获取到车辆的故障状态，再基于故障状态控制颗粒捕集器的作业模式和故障清除策略，使得再车辆的颗粒物再生系统出现故障时，颗粒捕集器的作业模式能够适配于故障的种类，避免颗粒捕集器出现非预期的主动再生，避免颗粒捕集器的累碳模型出现计算异常；使得车辆的颗粒物再生系统出现故障时，故障清除策略能够适配于车辆的故障状态，故障清楚后能够使颗粒捕集器的载碳量模型中的载碳量适配于车辆的故障状态，能够避免车辆出现非预期性的报错，能够提高驾驶员的用户体验。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请提供的一种实施例的车辆控制方法的示意性步骤流程图；
图2为本申请提供的另一种实施例的车辆控制方法的示意性步骤流程图；
图3为本申请提供的又一种实施例的车辆控制方法的示意性步骤流程图；
图4为本申请提供的一种实施例的车辆控制装置的结构框图；
图5为本申请提供的一种实施例的电子设备的结构框图；
图6为本申请提供的一种实施例的计算机可读存储介质的结构框图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
如图1所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车辆包括颗粒捕集器和连接于颗粒捕集器的氧传感器、温度传感器和压差传感器，车辆控制方法包括：
步骤101：在颗粒物再生系统出现故障的情况下，获取氧传感器、温度传感器和压差传感器的作业状态。可以理解的是，氧传感器连接于颗粒捕集器以检测颗粒捕集器的空燃比，颗粒捕集器(GPF，Gasoline Particulate Filter)可以基于空燃比检测结果和车辆的形式里程确定的载碳量模型的载碳量，也可以基于空燃比控制颗粒捕集器主动再生的启停；温度传感器用于连接于颗粒捕集器，以获取颗粒捕集器的温度信息，该温度信息可以用于控制主动再生的启停；压差传感器连接于颗粒捕集器用于检测颗粒捕集器的进口端与出口端之间的压差，该压差值越大说明颗粒捕集器内载碳量越多，而该压差值越小说明颗粒捕集器内载碳量越少。
步骤102：基于作业状态，确定车辆的故障状态。基于氧传感器、温度传感器和压差传感器的作业状态对确定车辆的故障状态，使得车辆的故障状态适配于颗粒捕集器的传感器的工作状态。
步骤103：基于故障状态，控制颗粒捕集器的作业模式。车辆的颗粒物再生系统出现故障时，颗粒捕集器的作业模式能够适配于故障的种类，避免颗粒捕集器出现非预期的主动再生，避免颗粒捕集器的累碳模型出现计算异常。
步骤104：基于故障状态，确定颗粒捕集器的故障清除策略。车辆的颗粒物再生系统出现故障时，故障清除策略能够适配于车辆的故障状态，故障清楚后能够使颗粒捕集器的载碳量模型中的载碳量适配于车辆的故障状态，能够避免车辆出现非预期性的报错，能够提高驾驶员的用户体验。
本申请实施例提供的车辆控制方法，当颗粒物再生系统出现故障时，对氧传感器、温度传感器和压差传感器的作业状态进行检测，进而可以获取到车辆的故障状态，再基于故障状态控制颗粒捕集器的作业模式和故障清除策略，使得再车辆的颗粒物再生系统出现故障时，颗粒捕集器的作业模式能够适配于故障的种类，避免颗粒捕集器出现非预期的主动再生，避免颗粒捕集器的累碳模型出现计算异常；使得车辆的颗粒物再生系统出现故障时，故障清除策略能够适配于车辆的故障状态，故障清楚后能够使颗粒捕集器的载碳量模型中的载碳量适配于车辆的故障状态，能够避免车辆出现非预期性的报错，能够提高驾驶员的用户体验。
可以理解的是，颗粒物再生是指清除或燃烧吸附在GPF载体内部的碳颗粒物的过程；颗粒物再生系统(GPF再生系统)是一种用于计算GPF碳载量、控制GPF再生及GPF累碳过多报警的系统，可以集成于车辆的发动机管理系统内(EMS，Engine Management System)；故障清除，指故障被排除后，系统的各项功能恢复正常的过程；主动再生是指GPF再生系统通过主动控制点火角、空燃比等参数，强制清除或燃烧吸附在GPF载体内部的碳颗粒物的过程，颗粒物再生系统可以进行被动再生，即当GPF温度、排气氧含量等条件满足的情况下，吸附在GPF载体内部的碳颗粒物自动清除或燃烧的过程。
在一些示例中，获取氧传感器、温度传感器和压差传感器的作业状态的步骤包括：判断氧传感器、温度传感器和压差传感器是否处于故障状态。
在获知到颗粒物再生系统出现故障，处于异常状态下，判断氧传感器、温度传感器和压差传感器是否处于故障状态，而后即可基于传感器的故障状态确定车辆的故障状态，利于使不同的故障状态对应不同的作业模式和故障清除模式，能够提高车辆控制的针对性。
在一些示例中，基于作业状态，确定车辆的故障状态的步骤包括：在氧传感器处于故障状态的情况下，判定车辆的故障状态为第一故障状态；在氧传感器处于正常状态，温度传感器和压差传感器均处于故障状态的情况下，判定车辆的故障状态为第一故障状态；在氧传感器和压差传感器处于正常状态，温度传感器处于故障状态的情况下，判定车辆的故障状态为第二故障状态；在氧传感器和温度传感器处于正常状态，压差传感器处于故障状态的情况下，判定车辆的故障状态为第三故障状态。
在氧传感器处于故障状态和/或温度传感器与压差传感器均处于故障状态的情况下，判断车辆处于第一故障状态，这种情况下车辆的颗粒物再生系统将无法进行获取到准确的空燃比，或无法获取准确的到颗粒捕集器的温度和压差。
在温度传感器处于故障状态的情况下，认定车辆为第二故障状态下，这种情况下车辆的颗粒物再生系统将无法进行获取到准确的温度，例如温度传感器出现故障，温度信号显示为-40℃。而这种情况下根据现有技术中的GPF累碳模型，颗粒物再生系统认为在GPF温度过低的情况下，被动再生无法实现，主动再生无法执行，因此计算碳载量会持续增加而不会减少。但实际过程中GPF可能处于较高温度而谈论处于减少状态，这种故障装会导致碳载量计算不准确。
在压差传感器处于故障状态的情况下，认定车辆为第三故障状态下，这种状态下颗粒物再生系统将无法获取到颗粒捕集器的压差。
在一些示例中，基于故障状态，确定颗粒捕集器的作业模式的步骤包括：在车辆的故障状态为第一故障状态的情况下，停止颗粒捕集器的载碳量模型计算，关闭颗粒捕集器的主动再生功能；在车辆的故障状态为第二故障状态的情况下，关闭颗粒捕集器的主动再生功能，基于压差传感器的检测结果获取载碳量信息，并将载碳量信息作为颗粒捕集器的载碳量；在的故障状态为第三故障状态的情况下，停止基于压差传感器的检测结果获取载碳量信息。
在车辆故障为第一故障状态下，考虑到如若是氧传感器出现故障，由于GPF再生系统需要读取来自氧传感器的空燃比信号，用于GPF碳载量模型的计算，因此此故障出现后GPF碳载量模型计算会出现错误，需禁止；由于GPF再生系统控制主动再生时，需要调节空燃比信号，以确保足够量的氧气进入GPF，实现再生，因此此故障出现后，再生控制会受到影响，需禁止。
在车辆故障为第一故障状态下，考虑到如若是温度传感器和压差传感器均处于故障状态，由于GPF温度传感器出现故障，基于GPF温度的GPF碳载量模型计算收到影响，因此需禁止GPF碳载量模型计算；由于GPF温度传感器出现故障，GPF再生系统无法获取真实的GPF温度，无法控制GPF主动再生，因此需禁止GPF主动再生；同时GPF压差传感器也出现故障，无法通过GPF压差反向计算GPF碳载量，因此GPF再生系统无法识别真实的GPF碳载量，为避免减速断油损坏催化器，需禁止减速断油功能。
在车辆故障为第二故障状态下，考虑到仅有温度传感器处于故障状态，则禁止GPF碳载量模型计算，同时使用GPF压差反向计算碳载量。GPF会对通过的排气产生“阻碍”作用，这种阻碍作用的宏观变现就是GPF压差。GPF碳载量越大，阻碍作用就越强烈，GPF压差就越大。当通过GPF的排气流量足够大时，可以建立一种GPF碳载量Soot、排气流量QEXH、GPF压差△P三者之间的关系：Soot＝f(QEXH，ΔP)。已知QEXH和ΔP，便可推算出当前的GPF碳载量Soot。
在车辆故障为第二故障状态下，考虑到仅有压差传感器处于故障状态，说明采集到的压差信息不准确，此时应当禁止使用GPF压差反算碳载量替代模型碳载量。
在一些示例中，控制方法还包括：在车辆的故障状态为第一故障状态的情况下，停止车辆的减速断油功能。
考虑到，发动机减速断油工况会有大量氧气进入GPF，如果当前GPF载体内吸附的碳颗粒过多，且GPF温度足够高，则可能因为碳颗粒大量燃烧导致GPF载体温度过高。因此在GPF碳载量过高时，GPF再生系统会禁止减速断油。由于在车辆处于第一故障状态下，GPF碳载量模型计算与GPF主动再生均被禁止，GPF再生系统无法识别真实的GPF碳载量和进入GPF的含氧量，因此需禁止减速断油功能，以保护GPF。
在一些示例中，基于故障状态，确定颗粒捕集器的故障清除策略的步骤包括：在车辆的故障状态为第一故障状态，且接收到修复信息的情况下，基于压差传感器的检测结果计算获取载碳量信息；将载碳量信息作为颗粒捕集器的载碳量模型的初始值；恢复颗粒捕集器的载碳量模型计算，开启颗粒捕集器的主动再生功能和车辆的减速断油功能；和/或在车辆的故障状态为第二故障状态，且接收到温度传感器修复信息的情况下，基于压差传感器的检测结果计算获取载碳量信息；将载碳量信息作为颗粒捕集器的载碳量模型的初始值；恢复颗粒捕集器的载碳量模型计算，开启颗粒捕集器的主动再生功能。
在车辆的颗粒物再生系统出现故障的情况下，则可以认为在颗粒物再生系统出现故障之后的载碳量是无法准确计算的，也就是说在颗粒物再生系统出现故障之后车辆的颗粒捕集器的载碳量模型中存储的载碳量将失去参考意义，目前技术中，故障之后的载碳量模型仅能通过车辆售后维修处理进行解决，维修人员可以不对载碳量模型进行校正，将故障前的载碳量模型作为基准继续适用，这种方式将导致颗粒捕集器的载碳量预估不准确，维修人员也可以通过高速运转车辆的方式清除颗粒捕集器内的载碳量么然后将载碳量模型归零，这两种方式均需要依赖于车辆的售后维修人员，用户需要付出时间成本和物质成本，会降低用户的体验。
本申请实施例，如若在先的故障为第一故障状态，在完成对氧传感器的维修或更换的情况下可以生成修复信息，在完成对温度传感器和压差传感器的更换的情况下也可以生成修复信息，在接收到修复心情的情况下则通过压差传感器的检测结果获取到载碳量信息，并将该载碳量信息作为载碳量模型的初始值，能够使车辆对载碳量模型进行自动校准，避免了对车辆售后维修人员的依赖，在载碳量模型完成校准之后即可恢复颗粒捕集器的载碳量模型计算，重新开启颗粒捕集器的主动再生功能和车辆的减速断油功能，以供用户适用。
本申请实施例，如若在先的故障为第二故障状态，在完成对温度传感器的维修后，即可接收到温度传感器修复信息，则通过压差传感器的检测结果获取到载碳量信息，并将该载碳量信息作为载碳量模型的初始值，能够使车辆对载碳量模型进行自动校准，避免了对车辆售后维修人员的依赖，恢复颗粒捕集器的载碳量模型计算，开启颗粒捕集器的主动再生功能，以通过颗粒物再生系统自动计算载碳量。
在一些示例中，基于故障状态，确定颗粒捕集器的故障清除策略的步骤还包括：在车辆的故障状态为第三故障状态，且接收到压力传感器修复信息的情况下，基于修复后的压力传感器的检测结果计算获取载碳量信息。
本申请实施例，如若在先的故障为第三故障状态，再对压差传感器完成维修或更换后即可接收到压力传感器修复信息，这种情况下可以基于修复后的压力传感器的检测结果计算获取载碳量信息。
如图2所示，在一些示例中，车辆控制方法可以包括：
步骤201：判断颗粒物再生系统是否存在故障，若是则执行步骤202，若否则结束；
步骤202：判断氧传感器是否存在故障，若是则执行步骤203，若否则执行步骤204；
步骤203：判定车辆处于第一故障状态，停止颗粒捕集器的载碳量模型计算，关闭颗粒捕集器的主动再生功能，停止车辆的减速断油功能；
步骤204：判断温度传感器是否存在故障，若是则执行步骤205，若否则执行步骤207；
步骤205：判断压差传感器是否存在故障，若是则执行步骤203，若否则执行步骤206；
步骤206：判定车辆处于第二故障状态，关闭颗粒捕集器的主动再生功能，基于压差传感器的检测结果获取载碳量信息，并将载碳量信息作为颗粒捕集器的载碳量；
步骤207：判断压差传感器是否存在故障，若是则执行步骤208，若否则结束；
步骤208：判定温度传感器是否存在故障，若是则执行步骤203，若否则执行步骤209；
步骤209：停止基于压差传感器的检测结果获取载碳量信息。
本申请实施例提供的车辆控制方法，当颗粒物再生系统出现故障时，对氧传感器、温度传感器和压差传感器的作业状态进行检测，进而可以获取到车辆的故障状态，再基于故障状态控制颗粒捕集器的作业模式，使得再车辆的颗粒物再生系统出现故障时，颗粒捕集器的作业模式能够适配于故障的种类，避免颗粒捕集器出现非预期的主动再生，避免颗粒捕集器的累碳模型出现计算异常。
如图3所示，在一些示例中，车辆控制方法可以包括：
步骤301：判断本次驾驶循环是否存在颗粒物再生系统故障，若是则结束，若否则执行步骤302；
步骤302：判断上次驾驶循环是否存在氧传感器故障，若是则执行步骤303，若否则执行步骤307；
步骤303：继续停止颗粒捕集器的载碳量模型计算，关闭颗粒捕集器的主动再生功能，停止车辆的减速断油功能；
步骤304：基于压差传感器的检测结果计算获取载碳量信息；
步骤305：判断是否完成基于压差传感器的检测结果计算获取载碳量信息，若是则执行步骤306，若否则结束；
步骤306：将载碳量信息作为颗粒捕集器的载碳量模型的初始值，恢复颗粒捕集器的载碳量模型计算，开启颗粒捕集器的主动再生功能和车辆的减速断油功能；
步骤307：判断上次驾驶循环是否存在温度传感器故障，若是则执行步骤308，若否则执行步骤311；
步骤308：继续关闭所述颗粒捕集器的主动再生功能，基于所述压差传感器的检测结果获取载碳量信息；
步骤309：判断是否完成基于压差传感器的检测结果计算获取载碳量信息，若是则执行步骤310，若否则结束；
步骤310：将载碳量信息作为颗粒捕集器的载碳量模型的初始值，恢复颗粒捕集器的载碳量模型计算，开启颗粒捕集器的主动再生功能；
步骤311：判断上次驾驶循环是否存在压差传感器故障，若是则执行步骤312，若否则结束；
步骤312：基于修复后的压力传感器的检测结果计算获取载碳量信息。
本申请实施例提供的车辆控制方法，当颗粒物再生系统出现故障时，对氧传感器、温度传感器和压差传感器的作业状态进行检测，进而可以获取到车辆的故障状态，再基于故障状态确定故障清除策略，使得车辆的颗粒物再生系统出现故障时，故障清除策略能够适配于车辆的故障状态，故障清楚后能够使颗粒捕集器的载碳量模型中的载碳量适配于车辆的故障状态，能够避免车辆出现非预期性的报错，能够提高驾驶员的用户体验。
如图4所示，根据本申请实施例的第二方面提出了一种车辆控制装置，车辆包括颗粒捕集器和连接于颗粒捕集器的氧传感器、温度传感器和压差传感器，车辆控制装置包括：
故障检测单元401，在颗粒物再生系统出现故障的情况下，获取氧传感器、温度传感器和压差传感器的作业状态；
故障识别单元402，基于作业状态，确定车辆的故障状态；
控制单元403，基于故障状态，控制颗粒捕集器的作业模式；
故障清除单元404，基于故障状态，确定颗粒捕集器的故障清除策略。
本申请实施例提供的车辆控制装置，当颗粒物再生系统出现故障时，对氧传感器、温度传感器和压差传感器的作业状态进行检测，进而可以获取到车辆的故障状态，再基于故障状态控制颗粒捕集器的作业模式和故障清除策略，使得再车辆的颗粒物再生系统出现故障时，颗粒捕集器的作业模式能够适配于故障的种类，避免颗粒捕集器出现非预期的主动再生，避免颗粒捕集器的累碳模型出现计算异常；使得车辆的颗粒物再生系统出现故障时，故障清除策略能够适配于车辆的故障状态，故障清楚后能够使颗粒捕集器的载碳量模型中的载碳量适配于车辆的故障状态，能够避免车辆出现非预期性的报错，能够提高驾驶员的用户体验。
如图5所示，根据本申请实施例的第三方面提出了一种电子设备，包括：存储器501、处理器502以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器502用于执行存储器501中存储的计算机程序时实现上述任一技术方案车辆控制方法的步骤。
本申请实施例提供的电子设备，因执行存储器501中存储的计算机程序时实现上述任一技术方案车辆控制方法的步骤，因此该电子设备具备车辆控制方法的全部有益效果，在此不做赘述。
如图6所示，根据本申请实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质601，其上存储有计算机程序602，计算机程序602被处理器执行时实现上述任一技术方案车辆控制方法的步骤。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质601，因计算机程序602被处理器执行时实现上述任一技术方案车辆控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质601具备车辆控制方法的全部有益效果，在此不做赘述。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，车辆包括颗粒捕集器和连接于所述颗粒捕集器的氧传感器、温度传感器和压差传感器，所述车辆控制方法包括：
在颗粒物再生系统出现故障的情况下，获取所述氧传感器、所述温度传感器和所述压差传感器的作业状态；
基于所述作业状态，确定所述车辆的故障状态，其中，
在所述氧传感器处于故障状态的情况下，判定所述车辆的故障状态为第一故障状态，在所述氧传感器处于正常状态，所述温度传感器和所述压差传感器均处于故障状态的情况下，判定所述车辆的故障状态为第一故障状态，在所述氧传感器和所述压差传感器处于正常状态，所述温度传感器处于故障状态的情况下，判定所述车辆的故障状态为第二故障状态；
基于所述故障状态，控制所述颗粒捕集器的作业模式，其中，在所述车辆的故障状态为第一故障状态的情况下，停止所述颗粒捕集器的载碳量模型计算，关闭所述颗粒捕集器的主动再生功能，在所述车辆的故障状态为第二故障状态的情况下，关闭所述颗粒捕集器的主动再生功能，基于所述压差传感器的检测结果获取载碳量信息，并将所述载碳量信息作为颗粒捕集器的载碳量；
基于所述故障状态及修复信息，确定所述颗粒捕集器的故障清除策略。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取所述氧传感器、所述温度传感器和所述压差传感器的作业状态的步骤包括：
判断所述氧传感器、所述温度传感器和所述压差传感器是否处于故障状态。
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述作业状态，确定所述车辆的故障状态的步骤包括：
在所述氧传感器和所述温度传感器处于正常状态，所述压差传感器处于故障状态的情况下，判定所述车辆的故障状态为第三故障状态。
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述故障状态，确定所述颗粒捕集器的作业模式的步骤包括：
在所述的故障状态为第三故障状态的情况下，停止基于所述压差传感器的检测结果获取载碳量信息。
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述车辆的故障状态为第一故障状态的情况下，停止车辆的减速断油功能。
6.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述故障状态，确定所述颗粒捕集器的故障清除策略的步骤包括：
在所述车辆的故障状态为第一故障状态，且接收到修复信息的情况下，基于压差传感器的检测结果计算获取载碳量信息；
将所述载碳量信息作为所述颗粒捕集器的载碳量模型的初始值；
恢复所述颗粒捕集器的载碳量模型计算，开启所述颗粒捕集器的主动再生功能和车辆的减速断油功能；和/或
在所述车辆的故障状态为第二故障状态，且接收到温度传感器修复信息的情况下，基于压差传感器的检测结果计算获取载碳量信息；
将所述载碳量信息作为所述颗粒捕集器的载碳量模型的初始值；
恢复所述颗粒捕集器的载碳量模型计算，开启所述颗粒捕集器的主动再生功能。
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述故障状态，确定所述颗粒捕集器的故障清除策略的步骤还包括：
在所述车辆的故障状态为第三故障状态，且接收到压力传感器修复信息的情况下，基于修复后的压力传感器的检测结果计算获取载碳量信息。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，车辆包括颗粒捕集器和连接于所述颗粒捕集器的氧传感器、温度传感器和压差传感器，所述车辆控制装置采用如权利要求1至7中任一项所述的方法，所述装置包括：
故障检测单元，在颗粒物再生系统出现故障的情况下，获取所述氧传感器、所述温度传感器和所述压差传感器的作业状态；
故障识别单元，基于所述作业状态，确定所述车辆的故障状态；
控制单元，基于所述故障状态，控制所述颗粒捕集器的作业模式；
故障清除单元，基于所述故障状态，确定所述颗粒捕集器的故障清除策略。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述车辆控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述车辆控制方法的步骤。
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