CN114658524B - 一种监控颗粒传感器的方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种监控颗粒传感器的方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取发动机的转速和扭矩，获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值，预设温度值为当前转速和当前扭矩时颗粒传感器的正常温度。并确定当前温度值与预设温度值的差值，并在差值大于阈值时，确定颗粒传感器为非正常安装。可以看出，此方法通过预先根据发动机在转速和扭矩确定颗粒传感器在对应转速和对应扭矩时的正常温度，并通过颗粒传感器的当前温度值与正常温度值作差，在差值大于阈值时确定颗粒传感器为非正常安装，这种方法可以实时的对颗粒传感器进行监测，能够在非正常状态下及时做出处理，防止排放超标的情况发生。

Description

一种监控颗粒传感器的方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及环境污染技术领域，特别是涉及一种监控颗粒传感器的方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

重型柴油发动机的污染主要来自三个方面，分别是颗粒污染物、碳氢化合物、氮氧化物，因此对于这三个方面的监控尤其重要。颗粒捕集器是一种安装在柴油发动机排放系统中的陶瓷过滤器，它可以在微粒排放物质进入大气之前将其捕捉。

目前对于颗粒污染物的监控方法是采用颗粒传感器，当颗粒捕集器失效或者移除时，颗粒传感器上的正负电极之间产生磁场，当有废气流过电极时，细小的颗粒物就在磁场力的作用下，被吸附在电机的两侧。随着时间的推移，当正负电极间的颗粒物越积越多，正负电极之间被导通。因此对颗粒传感器的监控尤其重要，而目前的技术不对颗粒传感器进行监控，当颗粒捕集器失效或移除之后才会发现，容易造成排放超标的情况发生。

鉴于上述技术问题，寻求一种监控颗粒传感器的方法是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种监控颗粒传感器的方法、装置及计算机可读存储介质。

为解决上述技术问题，本申请提供一种监控颗粒传感器的方法，包括：

获取发动机的当前转速和当前扭矩；

获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值，所述预设温度值为依据所述当前转速和所述当前扭矩所设置的温度值；

确定所述当前温度值与所述预设温度值的差值；

若所述差值大于阈值，确定所述颗粒传感器存在故障。

优选地，在所述确定所述颗粒传感器存在故障之后，还包括：

输出故障信息，并限制所述发动机的扭矩输出。

优选地，所述预设温度值为所述当前转速和所述当前扭矩通过万有特性曲线确认。

优选地，在所述获取发动机的当前转速和当前扭矩之后，还包括：

判断所述颗粒传感器是否正常工作；

若是，进入所述获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值的步骤；

若否，返回所述获取发动机的当前转速和当前扭矩的步骤。

优选地，若所述差值不大于所述阈值，则还包括：

确定所述颗粒传感器状态正常；

输出无故障信息，并根据所述当前温度值控制扭矩输出。

优选地，若判断所述颗粒传感器正常工作，则还包括：

控制所述颗粒传感器内部的温度传感器加热；

判断所述温度传感器是否加热到温度阈值；

若是，关闭所述温度传感器，并进入所述获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值的步骤；

若否，返回所述控制所述颗粒传感器内部的温度传感器加热的步骤。

优选地，所述阈值为100度。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种监控颗粒传感器的装置，包括：

第一获取模块，用于获取发动机的当前转速和当前扭矩；

第二获取模块，用于获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值，所述预设温度值为依据所述当前转速和所述当前扭矩所设置的温度值；

第一确定模块，用于确定所述当前温度值与所述预设温度值的差值；

第二确定模块，用于若所述差值大于阈值，确定所述颗粒传感器存在故障。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种监控颗粒传感器的装置，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的监控颗粒传感器的方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的监控颗粒传感器的方法的步骤。

本申请所提供的一种监控颗粒传感器的方法，通过获取发动机的转速和扭矩，获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值，预设温度值为当前转速和当前扭矩时颗粒传感器的正常温度。并确定当前温度值与预设温度值的差值，并在差值大于阈值时，确定颗粒传感器为非正常安装。可以看出，此方法通过预先根据发动机在转速和扭矩确定颗粒传感器在对应转速和对应扭矩时的正常温度，并通过颗粒传感器的当前温度值与正常温度值作差，在差值大于阈值时确定颗粒传感器为非正常安装，这种方法可以实时的对颗粒传感器进行监测，能够在非正常状态下及时做出处理，防止排放超标的情况发生。

在此基础上，本申请还提供一种监控颗粒传感器的装置及计算机可读存储介质，具有与上述监控颗粒传感器的方法相同的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种监控颗粒传感器的方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种无故障状态下颗粒传感器的温度值与预设温度值的对比图；

图3为本申请实施例提供的一种故障状态下颗粒传感器的温度值与预设温度值的对比图；

图4为本申请实施例提供的另一种监控颗粒传感器的方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种监控颗粒传感器的装置的结构图；

图6为本申请另一实施例提供的监控颗粒传感器的装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种监控颗粒传感器的方法、装置及计算机可读存储介质。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

图1为本申请实施例提供的一种监控颗粒传感器的方法的流程图，如图1所示，监控颗粒传感器的方法的步骤如下。

S10：获取发动机的当前转速和当前扭矩。

S11：获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值。

S12：确定当前温度值与预设温度值的差值。

S13：若差值大于阈值，确定颗粒传感器存在故障。

可以理解的是，重型柴油发动机的污染主要来自于颗粒污染物、碳氢化合物、氮氧化物三个方面，且对这三个方面的监控尤为重要。颗粒捕集器是一种安装在柴油发动机排放系统中的陶瓷过滤器，它可以在微粒排放物质进入大气之前将其捕捉。目前对于颗粒污染物的监控方法是采用颗粒传感器，当颗粒捕集器失效或者移除时，颗粒传感器上的正负电极之间产生磁场，当有废气流过电极时，细小的颗粒物就在磁场力的作用下，被吸附在电机的两侧。随着时间的推移，当正负电极间的颗粒物越积越多，正负电极之间被导通。因此对颗粒传感器的监控尤其重要，而目前的技术不对颗粒传感器进行监控，当颗粒捕集器失效或移除之后才会发现，容易造成排放超标的情况发生。因此提出一种监控颗粒传感器的方法。

如步骤S10所说，获取发动机的当前转速和当前扭矩，其中发动机的转速和扭矩可能一段时间发生一次变化，因此获取发动机的当前转速和当前扭矩的同时，步骤S11获取颗粒传感器的当前温度值，确保步骤S10中获取的扭矩和转速与温度值是一个时间段内的，保证温度值的准确性。此外，步骤S11中提到获取预设温度值，其中预设温度值是依据当前转速和当前扭矩所设置的温度值，也就是说，颗粒传感器没有故障时已经根据扭矩和转速计算出颗粒传感器的正常温度值应该为多少。

在步骤S12和步骤S13中提到，确定当前温度值与预设温度值的差值，并判断差值是否大于阈值，若是，确定颗粒传感器存在故障，若否，确定颗粒传感器无故障。值得注意的是，本实施例对阈值不作限定，可以根据具体的实施情况对阈值进行合理设置。另外，颗粒传感器存在故障，而具体的故障方式可以为颗粒传感器没有被正常安装、颗粒传感器的安装处存在严重漏气或颗粒传感器被恶意人员移除到了空气中的一种或多种。但不限于这三种故障情况，也可以根据具体的实施情况对故障的情况进行描述。值得注意的是，在确定颗粒传感器存在故障后可以通过电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)限制发动机扭矩的输出，也可以将发动机关闭，对后续的情况不作限定。ECU又称“行车电脑”“车载电脑”，按照用途来讲，就是车辆专用微机控制器，和普通电脑一样，由微处理器，存储器，输入输出接口，模数转换器以及驱动等大规模集成电路组成。

图2为本申请实施例提供的一种无故障状态下颗粒传感器的温度值与预设温度值的对比图，如图2所示，其中，纵坐标为温度值，横坐标为时间。值得注意的是，开始纵坐标为0的那条线为颗粒传感器温度的实测值，另一条线为颗粒传感器的预设温度值。可以看出，当颗粒传感器正常安装于后处理系统中时，在颗粒传感器释放后，温度实测值与温度预设值的偏差很小，不会超过100度，也就证明颗粒传感器无故障。

图3为本申请实施例提供的一种故障状态下颗粒传感器的温度值与预设温度值的对比图，如图3所示，其中，纵坐标为温度值，横坐标为时间。值得注意的是，开始纵坐标为0的那条线为颗粒传感器温度的实测值，另一条线为颗粒传感器的预设温度值。可以看出，当颗粒传感器非正常安装时，也就是处于故障状态时，温度实测值和预设温度的偏差会超过100度，则确定颗粒传感器处理故障状态。值得注意的是，本实施例中将100度作为阈值仅仅是一种优选的实施方式，也是通过实验的方式得出100度的准确性比较高，但不限于100，可以根据具体的实施情况对阈值进行选择。

图2和图3是后处理系统颗粒传感器正常状态和放置空气中的两种情况的实验结果，由实验结果可以看出：通过采集发动机转速和扭矩，得到此工况下的模型温度，当颗粒传感器释放后，温度实测值与预设温度偏差进行计算，偏差低于100度时，系统不会报出故障；偏差超过100度时，系统报出颗粒传感器被篡改的故障。其中，后处理系统是处理发动机尾气中氮氧化物，颗粒物等主要污染物零部件的总成。

本实施例所提供的一种监控颗粒传感器的方法，通过获取发动机的转速和扭矩，获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值，预设温度值为当前转速和当前扭矩时颗粒传感器的正常温度。并确定当前温度值与预设温度值的差值，并在差值大于阈值时，确定颗粒传感器为非正常安装。可以看出，此方法通过预先根据发动机在转速和扭矩确定颗粒传感器在对应转速和对应扭矩时的正常温度，并通过颗粒传感器的当前温度值与正常温度值作差，在差值大于阈值时确定颗粒传感器为非正常安装，这种方法可以实时的对颗粒传感器进行监测，能够在非正常状态下及时做出处理，防止排放超标的情况发生。

在上述实施例的基础上，对如何对预设温度设置进行限定，预设温度值为发动机的当前转速和当前扭矩通过万有特性曲线确认，表1为扭矩和转速对应的预设温度值分类表。

表1扭矩和转速对应的预设温度值分类表

如表1所示，通过万有特性曲线将转速与扭矩确认时的温度值确定出来，通过获取发动机的当前转速和当前扭矩，可以获取对应的预设温度，将预设温度与当前温度作差，通过差值与阈值相比，可以确定出颗粒传感器是否处于故障状态。万有特性曲线是指以柴油机转速为横坐标，以扭矩为纵坐标，将柴油机各转速下的负荷特性曲线、速度特性曲线、功率和油耗等参数综合到一起绘出的曲线。颗粒传感器释放后，在台架上基于万有特性曲线扫点，记录各个转速和扭矩工况下颗粒传感器的温度值，将这些温度值基于转速和扭矩做出MAP曲线值，作为颗粒传感器的模型温度，最后做出表格。

本实施例提供的预设温度为发动机的当前转速和当前扭矩通过万有特性曲线确认，将转速和扭矩对应的颗粒传感器的温度值都确定出来，获取颗粒传感器的预设温度后，可以通过表格对比确定出当前颗粒传感器是否处于故障状态，使判断的方式比较简单，且容易实现。

在具体实施例中，需要首先对颗粒传感器是否能够正常工作进行判断，若不能正常工作，则会影响监控的结果。考虑到这种情况的发生，图4为本申请实施例提供的另一种监控颗粒传感器的方法的流程图，如图4所示，在步骤S10的基础上还包括：

S14：判断颗粒传感器是否正常工作，若是，进入S15步骤，若否，返回步骤S10。

S15：控制颗粒传感器的内部的温度传感器加热。

S16：判断温度传感器是否加热到温度阈值，若是，进入步骤S11，若否，返回步骤S15。

可以理解的是，当颗粒传感器不能正常工作时，会对后续的监控结果造成影响。因此，需要判断颗粒传感器是否正常工作，值得注意的是，本实施例对如何对颗粒传感器判断不作限定，可以通过判断颗粒传感器是否能够正常释放，本实施不再赘述。

此外，步骤S15提到，控制颗粒传感器的内部的温度传感器加热，可以理解的是，在监控颗粒传感器时，可能存在上次驾驶循环累计的颗粒物，会对后续监控结果造成影响。其中，驾驶循环是指由发动机启动、车辆运行、发动机停机和从发动机停机至发动机下次启动前的时间组合。因此需要控制颗粒传感器内部的温度传感器加热。并判断温度传感器是否加热到温度阈值，若是，进入步骤S11，若否，返回步骤S15继续加热。颗粒物会在一定温度时燃烧殆尽，因此仅需要判断温度传感器是否加热到这一温度即可，本实施例对温度阈值不作限定，可以根据具体的实施方式对温度阈值进行选择。

本实施例所提供的在获取发动机的转速和扭矩之后还包括判断颗粒传感器是否正常工作，若是，控制颗粒传感器的内部的温度传感器加热，若否，返回步骤S10，判断温度传感器是否加热到温度阈值，若是，进入步骤S11，若否，返回控制颗粒传感器的内部的温度传感器加热的步骤。可以看出，通过判断颗粒传感器是否能够正常工作以及将颗粒传感器内部存在的颗粒物燃烧干净，可以使后续的监控结果更加准确。

在上述实施例的基础上，如图4所示，确定颗粒传感器存在故障之后，还包括：

S17：输出故障信息，并限制发动机的扭矩输出。

可以理解的是，确定颗粒传感器存在故障之后，也就是颗粒传感器未被正常安装、颗粒传感器安装处漏气或颗粒传感器被移除的其中一种或多种情况发生，若不限制发动机的扭矩输出，则只会加大污染的排放，因此需要限制发动机的扭矩输出，防止造成更大的污染。

本实施例提出的，在确定颗粒传感器存在故障之后，输出故障信息，并通过ECU限制发动机的扭矩的输出，防止了排放超标的情况出现。

在具体实施例中，在差值大于阈值时，确定颗粒传感器处于故障状态，差值不大于阈值时，确定颗粒传感器状态正常，并输出无故障信息，并根据当前温度值控制扭矩的输出。可以理解的是，在差值不大于阈值时，扭矩的输出不会受到限制。

在上述实施例中，对于监控颗粒传感器的方法进行了详细描述，本申请还提供监控颗粒传感器的装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。

图5为本申请实施例提供的一种监控颗粒传感器的装置的结构图，如图5所示，监控颗粒传感器的装置包括：

第一获取模块16，用于获取发动机的当前转速和当前扭矩；

第二获取模块17，用于获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值，预设温度值为依据当前转速和当前扭矩所设置的温度值；

第一确定模块18，用于确定当前温度值与预设温度值的差值；

第二确定模块19，用于若差值大于阈值，确定颗粒传感器存在故障。

本实施例所提供的监控颗粒传感器的装置的结构图，包括第一获取模块、第二获取模块、第一确定模块以及第二确定模块用于实现监控颗粒传感器的方法的步骤，其通过获取发动机的转速和扭矩，获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值，预设温度值为当前转速和当前扭矩时颗粒传感器的正常温度。并确定当前温度值与预设温度值的差值，并在差值大于阈值时，确定颗粒传感器为非正常安装。可以看出，此方法通过预先根据发动机在转速和扭矩确定颗粒传感器在对应转速和对应扭矩时的正常温度，并通过颗粒传感器的当前温度值与正常温度值作差，在差值大于阈值时确定颗粒传感器为非正常安装，这种方法可以实时的对颗粒传感器进行监测，能够在非正常状态下及时做出处理，防止排放超标的情况发生。

图6为本申请另一实施例提供的监控颗粒传感器的装置的结构图，如图6所示，监控颗粒传感器的装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；

处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的监控颗粒传感器的方法的步骤。

本实施例提供的监控颗粒传感器的装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。

其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任意一个实施例公开的监控颗粒传感器的方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于监控颗粒传感器的方法的数据等。

在一些实施例中，监控颗粒传感器的装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对监控颗粒传感器的装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

本实施例所提供的监控颗粒传感器的装置包括存储器和处理器，存储器用于存储实现监控颗粒传感器的方法的程序，处理器用于粗实线所存储的程序，其通过获取发动机的转速和扭矩，获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值，预设温度值为当前转速和当前扭矩时颗粒传感器的正常温度。并确定当前温度值与预设温度值的差值，并在差值大于阈值时，确定颗粒传感器为非正常安装。可以看出，此方法通过预先根据发动机在转速和扭矩确定颗粒传感器在对应转速和对应扭矩时的正常温度，并通过颗粒传感器的当前温度值与正常温度值作差，在差值大于阈值时确定颗粒传感器为非正常安装，这种方法可以实时的对颗粒传感器进行监测，能够在非正常状态下及时做出处理，防止排放超标的情况发生。

最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例所提供的计算机可读存储介质，通过将监控颗粒传感器的方法的程序存储于计算机可读存储介质中，用于被处理器执行上述程序，其通过获取发动机的转速和扭矩，获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值，预设温度值为当前转速和当前扭矩时颗粒传感器的正常温度。并确定当前温度值与预设温度值的差值，并在差值大于阈值时，确定颗粒传感器为非正常安装。可以看出，此方法通过预先根据发动机在转速和扭矩确定颗粒传感器在对应转速和对应扭矩时的正常温度，并通过颗粒传感器的当前温度值与正常温度值作差，在差值大于阈值时确定颗粒传感器为非正常安装，这种方法可以实时的对颗粒传感器进行监测，能够在非正常状态下及时做出处理，防止排放超标的情况发生。

以上对本申请所提供的监控颗粒传感器的方法、装置及计算机可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种监控颗粒传感器的方法，其特征在于，包括：

获取发动机的当前转速和当前扭矩；

获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值，所述预设温度值为依据所述当前转速和所述当前扭矩所设置的温度值；

确定所述当前温度值与所述预设温度值的差值；

若所述差值大于阈值，确定所述颗粒传感器存在故障；

在所述获取发动机的当前转速和当前扭矩之后，还包括：

判断所述颗粒传感器是否正常工作；

若是，进入所述获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值的步骤；

若否，返回所述获取发动机的当前转速和当前扭矩的步骤。

2.根据权利要求1所述的监控颗粒传感器的方法，其特征在于，在所述确定所述颗粒传感器存在故障之后，还包括：

输出故障信息，并限制所述发动机的扭矩输出。

3.根据权利要求2所述的监控颗粒传感器的方法，其特征在于，所述预设温度值为所述当前转速和所述当前扭矩通过万有特性曲线确认。

4.根据权利要求3所述的监控颗粒传感器的方法，其特征在于，若所述差值不大于所述阈值，则还包括：

确定所述颗粒传感器状态正常；

输出无故障信息，并根据所述当前温度值控制扭矩输出。

5.根据权利要求1所述的监控颗粒传感器的方法，其特征在于，若判断所述颗粒传感器正常工作，则还包括：

控制所述颗粒传感器内部的温度传感器加热；

判断所述温度传感器是否加热到温度阈值；

若是，关闭所述温度传感器，并进入所述获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值的步骤；

若否，返回所述控制所述颗粒传感器内部的温度传感器加热的步骤。

6.根据权利要求1所述的监控颗粒传感器的方法，其特征在于，所述阈值为100度。

7.一种监控颗粒传感器的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取发动机的当前转速和当前扭矩；

第二获取模块，用于获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值，所述预设温度值为依据所述当前转速和所述当前扭矩所设置的温度值；

第一确定模块，用于确定所述当前温度值与所述预设温度值的差值；

第二确定模块，用于若所述差值大于阈值，确定所述颗粒传感器存在故障；

在所述第一获取模块执行后，还包括执行以下操作的模块：

判断所述颗粒传感器是否正常工作；

若是，进入所述获取颗粒传感器的当前温度值以及预设温度值的步骤；

若否，返回所述获取发动机的当前转速和当前扭矩的步骤。

8.一种监控颗粒传感器的装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的监控颗粒传感器的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的监控颗粒传感器的方法的步骤。

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