SE534482C2 - Förfarande och anordning för att förhindra ureabeläggning i ett avgassystem hos ett motorfordon - Google Patents

Abstract

27 SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att förbättra prestanda hos ettmotorfordon (100; 110) som har en motor (230) och ett avgassystem med enkatalysator (260). Förfarandet inbegriper steget att fastställa (s440) huruvidaett förutbestämt drifttillständ hos nämnda fordon (100; 110) är uppfyllt, varvidett tillständ därbeläggningsbildning i avgassystemet föreligger. Förfarandet inbegriper även nämnda drifttillständ hänför sig till ökad risk försteget att, om nämnda drifttillständ är uppfyllt, vidtaga (s460) ätminstone enätgärd för att motverka nämnda beläggningsbildning. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning för att förbättraprestanda hos ett motorfordon (100; 110) som har en motor (230) och ettavgassystem med en katalysator (260) samt ett motorfordon som är utrustat med anordningen. Figur 2 för publicering

Description

534 482 efterbehandlingssystemet om de skulle lossna från den plats där de har bildats. l synnerhet kan dessa kristaller skada en SCR-katalysator befintlig nedströms den injektor som tillför den ammoniakbaserade lösningen. l det fall som efterbehandlingssystemet hos fordonet har skadats är det kostsamt för en förare eller ägare av fordonet att oplanerat tvingas besöka en verkstad för reparation av fordonet. Reparationen är även i sig förknippad med vissa kostnader och potentiellt stor resurskonsumtion.

Det finns alltså ett behov att komma tillrätta med de problem som är förknippade med vissa SCR-tekniker.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med en katalysator.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med en katalysator.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma ett mer robust avgassystem hos ett fordon som medför att ett reducerat underhåll av detsamma blir erforderligt.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en mer kostnadseffektiv drift av ett motorfordon. 534 482 Dessa syften uppnås med ett förfarande enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med en katalysator, inbegripande stegen att: - fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstànd där ökad risk för beläggningsbildning i avgassystemet föreligger; samt - om nämnda drifttillstánd är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda beläggningsbildning.

Genom att prediktera att en beläggningsbildning av urea i fast form (kristaller) i avgassystemet hos fordonet är på väg att inträffa, samt att därefter vidtaga aktiva åtgärder för att förhindra detta, åstadkommes en reducerad risk för igensättning i ett efterbehandlingssystem hos fordonet. Därigenom går det att förhindra att en förare av fordonet måste göra oplanerade besök hos en verkstad för att utföra en kostsam reparation.

Steget att fastställa drifttillståndet inbegriper steget att fastställa om fordonet har drivits statiskt under en viss tid. Genom att detektera ogynnsam drift hos fordonet där insprutning av urea i avgassystemet är riktad mot en punkt eller ett litet definierat område kan aktiva åtgärder för att motverka kristallbildning av urea sättas in på ett tidigt stadium. Uppfinningen utnyttjar det faktum att kristallisering av urea i avgassystemet och drifttillstånd hos fordonet är korrelerad för att definiera gränsvärden för fastställning av statisk drift av fordonet.

Steget att fastställa drifttillståndet kan inbegripa steget att fastställa om standardawikelsen och/eller variansen för motoms varvtal understiger ett förutbestämt värde under en viss tid. Standardawikelsen och variansen är tillförlitliga mått som inte är beräkningstunga för beräkningsenheter hos fordonet. Motoms varvtal är en parameter som idag redan detekteras för 534 482 olika ändamål, varför ett merutnyttjande av befintlig information kan åstadkommas enligt en aspekt av uppfinningen. Genom att analysera variationer hos motoms varvtal i tiden kan en eventuell statisk drift hos fordonet fastställas på ett tillförlitligt sätt.

Steget att fastställa drifttillståndet kan inbegripa steget att fastställa om standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last understiger ett förutbestämt värde under en viss tid. Fordonets last är en parameter som idag redan beräknas för olika ändamål, varför ett merutnyttjande av befintlig information kan åstadkommas enligt en aspekt av uppfinningen. Med fordonets last kan t.ex. avses ett rådande vridmoment hos en utgående axel hos motorn hos fordonet. Genom att analysera variationer hos fordonets last i tiden kan en eventuell statisk drift hos fordonet fastställas på ett tillför1itligt sätt.

Enligt en föredragen utföringsform kan steget att fastställa drifttillståndet inbegripa steget att fastställa om standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last och varvtalet hos motorn understiger ett förutbestämt värde under en viss tid. Genom att beakta dessa variabler kan ett mer tillförlitligt förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon åstadkommas.

Förfarandet kan vidare inbegripa stegen att, innan nämnda åtgärd vidtages: -fastställa en rådande temperatur hos katalysatom, och/eller -fastställa ett rådande gasmassflöde nedströms motorn och/eller - fastställa ett värde representerande en mängd urea som har tillförts avgassystemet under en viss tid.

Genom att beakta fler parametrar än t.ex. motorns varvtal och fordonets last innan aktiva åtgärder vidtages för att förhindra kristallbildning av urea i avgassystemet kan ett säkrare och mer robust förfarande för att förbättra prestanda hos fordonet åstadkommas. 534 482 Ett val av aktiv åtgärd kan utföras på basis av t.ex. en rådande temperatur hos katalysatom, ett rådande gasmassflöde nedströms motorn och/eller historik vad gäller ureadosering.

Steget att vidtaga en åtgärd kan inbegripa steget att reglera tillförsel av urea in i avgassystemet. Genom att reducera mängden tillförd urea kan förbättrade villkor för att förånga urea som redan är förefintlig i avgassystemet samt att förånga den reducerade mängd urea som ska tillföras avgassystemet åstadkommas.

Steget att vidtaga en åtgärd kan inbegripa steget att variera temperaturen hos avgaserna nedströms motom. Detta har effekten att på ett effektivt sätt reducera risken för kristallbildning av urea i avgassystemet. I synnerhet kan steget att vidtaga en åtgärd inbegripa steget att temporärt höja temperaturen hos avgaserna nedströms motom.

Temperaturen hos avgasema kan varieras genom att styra motorn på ett förutbestämt sätt, och/eller att regenerera ett partikelfilter hos avgassystemet.

Båda dessa sätt är effektiva åtgärder för att relativt snabbt höja temperaturen hos avgaserna.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med en katalysator enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval.

Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med en katalysator installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare 534 482 sensorer behöver installeras i fordonet. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar programkod för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med en katalysator kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för att förbättra prestanda hos ett motorfordon bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med en katalysator. Anordningen innefattar organ för att fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för belâggningsbildning i avgassystemet föreligger; samt organ för att, om nämnda drifttillstånd är uppfyllt, beläggningsbild ning. vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda Anordningen innefattar vidare organ för att fastställa om fordonet har drivits statiskt under en viss tid.

Anordningen kan vidare innefatta att fastställa om organ för standardawikelsen och/eller variansen för motorns varvtal understiger ett förutbestämt värde under en viss tid.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att fastställa om standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last understiger ett förutbestämt värde under en viss tid. 534 482 Enligt en föredragen utföringsforrn kan anordningen innefatta organ för att fastställa om standardavvikelsen och/eller variansen för fordonets last och varvtalet hos motorn understiger ett förutbestämt värde under en viss tid.

Genom att beakta dessa variabler kan en mer tillförlitlig anordning för att förbättra prestanda hos ett motorfordon åstadkommas.

Anordning kan vidare innefatta organ för att fastställa en rådande temperatur hos katalysatom. och/eller organ för att fastställa ett rådande gasmassflöde nedströms motom och/eller organ för att fastställa ett värde representerande en mängd urea som har tillförts avgassystemet under en viss tid.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att reglera tillförsel av urea in i avgassystemet.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att variera temperaturen hos avgasema nedströms motorn. I synnerhet är nämnda organ anordnade att temporärt höja temperaturen hos avgasema nedströms motom.

Organen för att variera temperaturen hos avgaserna nedströms motom kan vara anordnade att styra motorn på ett förutbestämt sätt, och/eller regenerera ett partikelfilter hos avgassystemet.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen av anordningen för att förbättra prestanda hos ett motorfordon.

Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för att förbättra prestanda hos en marin motor som har ett avgassystem med en katalysator.

Anordningen innefattar organ för att fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda marina motor är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för beläggningsbildning i avgassystemet föreligger; samt organ för att, om nämnda drifttillstånd år 534 482 uppfyllt. beläggningsbildning. vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för att förbättra prestanda hos en industrimotor som har ett avgassystem med en katalysator.

Anordningen innefattar organ för att fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda industrimotor är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för beläggningsbildning i avgassystemet föreligger; samt organ för att, om nämnda drifttillstånd är uppfyllt, beläggningsbildning. vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda Det bör påpekas att det innovativa förfarandet för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som beskrivs häri även kan användas för att på ett liknande sätt förbättra prestanda hos andra system eller produkter, såsom t.ex. en marin motor eller industrimotor. lndustrimotorn kan användas för att driva en generator. Den marina motom kan vara anordnad på en vattenfarkost, såsom t.ex. en vägfärja.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för att förbättra prestanda hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator låsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten. 534 482 Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till Iärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. 534 482 ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV FIGURERNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande figurerna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar en graf som visar hur ett varvtal hos en motor hos fordonet och standardawikelsen därav beror av tiden, enligt ett exempel; Figur 3b schematiskt illustrerar en graf som visar hur en last hos fordonet och standardawikelsen därav beror av tiden, enligt ett exempel; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en 534 482 11 icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Häri hänför sig termen "statisk drift” av fordonet 100 till ett tillstånd där fordonet drivs på ett sådant sätt att tillförsel av urea till avgassystemet kan medföra ökad risk av kristallbildning av icke föràngad urea. Kristallbildning kan uppträda då fordonet kör i extremt statiska insprutningspunkter, vilket vanligtvis sker då fordonet kör statiskt. Statisk drift av fordonet kan inbegripa att variationer hos motoms varvtal är liten över tiden. Statisk drift av fordonet kan inbegripa att variationer hos fordonets last är liten över tiden.

Häri hänför sig termen "last" till ett vridmoment hos en från motom utgående axel i drivlinan. Termen "last" kan altemativt hänföra sig till ett vridmoment hos en från motorn utgående axel i drivlinan relativt ett maximalt tillgängligt vridmoment. En fackman inser att olika definitioner på termen "last" kan användas inom ramen för föreliggande uppfinning.

Med hänvisning till Figur 2 visas schematiskt ett delsystem 299 hos fordonet 100. Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 består av en motor 230 som är anordnad att driva fordonet 100. Motorn 230 är en förbränningsmotor. Motom 230 kan vara en dieselmotor med ett godtyckligt antal cylindrar, såsom t.ex. 4, 5 eller 6 cylindrar.

De avgaser som alstras av motom 230 under drift av fordonet 100 är anordnade att ledas i ett första rör 235 till en katalysator 260. Katalysatorn 260 är enligt detta exempelutförande en s.k. SCR-katalysator. Katalysatorn 260 är ansluten till ett andra rör 265 som är anordnat att leda ut avgaserna från fordonet 100 till en omgivning därav. Det framgår för en fackman att delsystemet 299 kan innefatta ytterligare komponenter, såsom t.ex. ett partikelfilter. Dessa övriga komponenter har utelämnats för att tydliggöra uppfinningen. 534 482 12 En första sensor 240 är anordnad uppströms katalysatorn 260 vid det första röret 235. Den första sensorn 240 är anordnad att mäta ett gasmassflöde i det första röret 235. Den första sensorn 240 är anordnad att fortlöpande detektera värden representerande gasmassflöde i det första röret 235. Den första sensom 240 är anordnad att i realtid detektera gasmassflöde i det första röret 235. Den första sensom 240 är anordnad för kommunikation med en emissionsstyrenhet 220 via en länk 241. Den första sensom 240 är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om ett det första röret 235 till Emissionsstyrenheten 220 är anordnad att mottaga signalerna sända från gasmassflöde i emissionsstyrenheten 220. den första sensorn 240.

En andra sensor 270 är anordnad vid katalysatom 260. Den andra sensom 270 är anordnad att mäta en rådande temperatur hos katalysatorn 260. Den andra sensorn 270 är anordnad att fortlöpande detektera en rådande temperatur hos katalysatorn 260. Den andra sensom 270 är anordnad att i realtid detektera en rådande temperatur hos katalysatorn 260. Den andra sensorn 270 är anordnad för kommunikation med emissionsstyrenheten 220 via en länk 271. Den andra sensorn 270 är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om en rådande temperatur hos katalysatom 260 till emissionsstyrenheten 220. Emissionsstyrenheten 220 är anordnad att mottaga signalerna sända från den andra sensom 270.

Emissionsstyrenheten 220 är anordnad för kommunikation med en fluidinjektor 250 via en länk 251. Fluidinjektom 250 är förefintligt anordnad vid det första röret 235. Emissionsstyrenheten 220 är anordnad att styra länken 251.

Fluidinjektom 250 är anordnat att injicera en fluid in i det första röret 235 i fluidinjektom 250 medelst styrsignaler som sänds via beroende av de mottagna styrsignalema.

Enligt detta utföringsexempel är fluidinjektom 250 anordnad att injicera en vätskelösning innefattande urea i det första röret 235. Ett exempel på 534 482 13 vätskelösning är AdB|ue. En behållare (ej visad) är anordnad att hålla vätskelösningen. Behållaren är flödesansluten till injektom 250 via en passage som är anordnad att leda vätskelösningen till injektorn 250 för att därvid injiceras i det första röret 235.

Genom att injicera AdBlue, eller annan lämplig vätskelösning innefattande urea, möjliggörs en katalytisk process i katalysatorn 260 där kväveoxider (NOX) reagerar med ammoniak (NH3), varvid kvävgas (Ng) och vatten (H20) kan bildas.

Vid statiskt drift kan AbB|ue som tillförts det första röret 235 omvandlas till kristaller och därmed bygga upp en oönskad beläggning på insidan av det första röret 235. Under långvarig statisk drift av fordonet kan denna beläggning byggas upp och bli så tjock att det första röret 235 täppes till.

Föreliggande uppfinning syftar till att förhindra denna uppbyggnad av kristalliserad urea.

Det framgår för en fackman att den första sensorn 240, den andra sensom 270 och fluidinjektom 250 kan vara av lämpligt slag och att de därvid kan vara konfigurerade på lämpligt sätt i delsystemet 299.

En motorstyrenhet 200 är enligt ett utförande anordnad för kommunikation med emissionsstyrenheten 220 via en länk 221. Motorstyrenheten 200 är även benämnd som en första styrenhet 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra emissionsstyrenheten 220 genom att fortlöpande skicka styrsignaler till densamma. l den första styrenheten 220 finns en emissionsmodell inlagrad i ett minne. Den första styrenheten 200 kan med hjälp av den inlagrade emissionsmodellen estimera ett rådande gasmassflöde i det första röret 235. Den första styrenheten 200 kan med hjälp av den inlagrade emissionsmodellen även estimera en rådande temperatur i katalysatorn 260. Enligt ett utförande av uppfinningen är den första styrenheten 200 anordnad att estimera ett rådande gasmassflöde i det 534 482 14 första röret 235 som borde föreligga vid ett givet driftfall hos fordonet 100. På ett liknande sätt är den första styrenheten 200 anordnad att estimera en rådande temperatur hos katalysatorn 260 som borde föreligga vid ett givet driftfall hos fordonet 100.

Den första styrenheten 200 är anordnad att på konventionellt sätt beräkna en rådande last hos fordonet, såsom t.ex. ett rådande vridmoment hos en utgående axel hos motorn 230.

Enligt ett exempel kan den första styrenheten 200 utgöra en Master och emissionsstyrenheten kan utgöra en Slave. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra injicering av urea till det första röret 235 enligt inlagrade drivrutiner.

Den första styrenheten 200 är anordnad att reglera temperaturen hos avgaserna nedströms motorn genom att t.ex. ändra insprutningsvinkel hos åtminstone en cylinder hos motorn.

Den första styrenheten 200 är anordnad att styra motorn 230 på ett förutbestämt sätt för att reglera temperaturen hos avgaserna nedströms motom 230. Den första styrenheten 200 är anordnad att regenerera ett partikelfilter hos avgassystemet när så är erforderligt.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 211. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extem styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan altemativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt 534 482 nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för beläggningsbildning i avgassystemet föreligger och, om nämnda drifttillstånd är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda beläggningsbildning.

Enligt utföringsformen som beskrivs med hänvisning till Figur 2 är den första sensorn 240, den andra sensorn 270 och injektom 250 signalanslutna till emissionsstyrenheten 220. Det bör påpekas att andra konfigurationer kan realiseras. T.ex. skulle den första sensorn 240, den andra sensom 270 och injektorn 250 kunna vara signalanslutna till den första styrenheten 200 och/eller den andra styrenheten 210. En fackman inser att olika varianter är möjliga att realisera. Delar av det innovativa förfarandet kan medelst inlagrad mjukvara exekveras i den första styrenheten 200, den andra styrenheten 210 och emissionsstyrenheten 220, eller i en kombination därav. Det bör påpekas att den första styrenheten 200, den andra styrenheten 210 och emissionsstyrenheten 220 kan vara fysiskt separerade, alternativt delvis eller fullständigt integrerade.

Figur 3a illustrerar schematiskt en graf som visar hur ett varvtal rpm hos en motor hos fordonet och standardawikelsen sa därav beror av tiden, enligt ett exempel.

Motorns varvtal rpm beskrivs av grafen a. Det framgår enligt detta exempel att fordonet 100 drivs icke-statiskt fram till en tidpunkt T1a. Efter tidpunkten T1a drivs fordonet 100 pà ett statiskt sätt. Om fordonet 100 drivs på detta statiska sätt ökar risken för att en oönskad beläggning av kristalliserad urea, eller en annan oönskad beläggning baserad på omvandlad urea, bildas i avgassystemet hos fordonet. 534 482 16 Standardawikelsen sa av varvtalet rpm illustreras också i Figur 3a. Av naturliga skäl minskar standardawikelsen sa mot ett minimum (0) när fordonet drivs med ett väsentligen konstant varvtal, såsom efter tidpunkten T1a.

I det fall standardawikelsen sa av varvtalet rpm understiger en förutbestämd nivå L1a under en viss tid ATa kan det fastställas att ett drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, där nämnda drifttillstànd hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för beläggningsbildning i avgassystemet föreligger. Med andra ord fastställs det härvid att fordonet har drivits på ett statiskt sätt under en viss kritisk tid, varvid en förhöjd risk för kristallisering av urea i avgassystemet föreligger. Tiden ATa är en godtycklig förutbestämd tid. Tiden ATa kan vara av storleksordningen en minut. Tiden ATa kan vara av storleksordningen tvà eller flera minuter. Tiden ATa kan vara av storleksordningen en timme. Tiden ATa kan vara av storleksordningen tvà eller flera timmar.

Figur 3b illustrerar schematiskt en graf som visar hur en last Tq hos fordonet och standardawikelsen sb därav beror av tiden, enligt ett exempel. Enligt detta exempel är lasten Tq det vridmoment hos en från motorn utgående axel.

Lasten Tq beskrivs av grafen b. Det framgår enligt detta exempel att fordonet 100 drivs icke-statiskt fram till en tidpunkt T1b. Efter tidpunkten T1b drivs fordonet 100 på ett statiskt sätt. Om fordonet 100 drivs på detta statiska sätt ökar risken för att en oönskad beläggning av kristalliserad urea, eller en annan oönskad beläggning baserad på omvandlad urea, bildas i avgassystemet hos fordonet.

Standardawikelsen sb av lasten Tq illustreras också i Figur 3b. Av naturliga skäl minskar standardawikelsen sb mot ett minimum (0) när fordonet drivs med en väsentligen konstant last, såsom efter tidpunkten T1 b. 534 482 17 I det fall standardawikelsen sb av lasten Tq understiger en förutbestämd nivå L1b under en viss tid ATb kan det fastställas att ett drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, där nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för beläggningsbildning i avgassystemet föreligger. Med andra ord fastställs det härvid att fordonet har drivits på ett statiskt sätt under en viss kritisk tid, varvid en förhöjd risk för kristallisering av urea i avgassystemet föreligger. Tiden ATb är en godtycklig förutbestämd tid. Tiden ATb kan vara av storleksordningen en minut. Tiden ATb kan vara av storleksordningen två eller flera minuter. Tiden ATb kan vara av storleksordningen en timme. Tiden AT b kan vara av storleksordningen två eller flera timmar.

Det har med hänvisning till Figur 3a och Figur 3b beskrivits två olika sätt att fastställa huruvida ett statiskt drifttillstånd hos fordonet har förelegat under en förutbestämd tid, varvid en ökad risk för kristallbildning av tillförd urea i avgassystemet hos fordonet åstadkommas, En fackman inser att det finns ett antal olika sätt att fastställa huruvida ett fordon drivs statiskt under en förutbestämd tid. T.ex. skulle ett förfarande med variansen av fordonets varvtal respektive last kunna användas på ett likartat sätt. Enligt ett alternativt sätt skulle ett statiskt drifttillstånd hos fordonet kunna fastställas genom att analysera en första- eller andraderivatas karakteristik över tiden för motorns varvtal och/eller last.

Det bör påpekas att andra parametrar än motoms varvtal och last kan användas för att fastställa huruvida ett statiskt drifttillstånd hos fordonet föreligger. T.ex. skulle parametem avgasmassflöde kunna användas för att fastställa huruvida ett statiskt drifttillstånd hos fordonet föreligger.

Häri har parametrarna motorvarvtal och fordonslast valts ut för att tydligt exemplifiera ett par utföringsforrner av föreliggande uppfinning. På ett 534 482 18 liknande sätt har användning av standardawikelsen av dessa parametrar valts ut för att exemplifiera några utföringsformer av föreliggande uppfinning.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med en katalysator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstànd där ökad risk för beläggningsbildning i avgassystemet föreligger; samt - om nämnda drifttillstånd är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att s401 avslutas motverka nämnda beläggningsbildning. Efter steget förfarandet.

Figur 4b illustrerar i ytterligare detalj schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med en katalysator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att fastställa ett godtyckligt antal parametervärden. Enligt detta exempel detekteras ett antal värden för rådande varvtal rpm hos motom 230 hos fordonet 100. Alternativt kan t.ex. ett antal värden för rådande last Tq hos fordonet beräknas på konventionellt sätt. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.

Förfarandesteget s420 inbegriper steget att behandla de fastställda parametervärdena. Enligt detta exempel beräknas standardawikelsen sa för de detekterade värdena för rådande varvtal rpm hos motom 230. Enligt det alternativa exemplet beräknas standardavvikelsen sb för de beräknade 534 482 19 värdena för rådande last Tq hos fordonet. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.

Förfarandesteget s430 beräknade standardawikelsen sa understiger ett förutbestämt tröskelvärde L1a tid ATa. Altemativt inbegriper förfarandesteget s430 steget att fastställa huruvida den beräknade inbegriper steget att fastställa huruvida den avseende en förutbestämd standardawikelsen sb understiger ett förutbestämt tröskelvärde L1b avseende en förutbestämd tid Mb. Om ja, utförs ett efterföljande förfarandesteg s440. Om nej, utförs förfarandesteget s41O igen.

Förfarandesteget s440 inbegriper steget att fastställa att ett statiskt drifttillstånd föreligger. Drifttillstàndet hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för beläggningsbildning i avgassystemet föreligger. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.

Förfarandesteget s450 inbegriper steget att kontrollera om det är tillämpligt att vidtaga åtgärder för att motverka nämnda beläggningsbildning. Detta kan inbegripa steget att fastställa en rådande temperatur hos katalysatorn 260 och jämföra denna temperatur med en referenstemperatur för att avgöra om det är tillämpligt att vidtaga nämnda åtgärder. Alternativt kan det inbegripa steget att fastställa ett rådande gasmassflöde nedströms motom 230 och jämföra detta värde med ett referensmassflöde för att avgöra om det är tillämpligt att vidtaga nämnda åtgärder. Alternativt kan det inbegripa steget att fastställa ett värde representerande en mängd urea som har tillförts avgassystemet under en viss tid för att avgöra om det är tillämpligt att vidtaga nämnda åtgärder. Efter förfarandesteget s450 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.

Förfarandesteget s460 inbegriper steget att, om det är tillämpligt, på basis av ett resultat av föregående förfarandesteg, vidtaga aktiva åtgärder för att 534 482 motverka nämnda beläggningsbildning. Efter förfarandesteget s460 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, såsom ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrylningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahàlles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att förbättra prestanda hos ett motorfordon 100 som har en motor 230 och ett avgassystem med en katalysator 260, enligt det innovativa förfarandet.

Programmet P innefattar rutiner för att fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillstànd hos nämnda fordon är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstànd hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för beläggningsbildning i avgassystemet föreligger. Programmet P innefattar rutiner för att, om nämnda drifttillstànd är uppfyllt, beläggningsbildning, i enlighet med det innovativa förfarandet. Programmet P vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 550. databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att och/eller i ett läs/skrivminne När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550. 534 482 21 Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna 201, 211, 221, 241, 251 och 271 anslutas (se Figur 2).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om ett rådande varvtal hos motom 230 hos fordonet 100. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en rådande last hos fordonet. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fastställa om fordonet 100 drivs på ett sätt som medför ökad risk för kristallbildning av urea i avgassystemet. Anordningen 500 är anordnat att dä nämnda tillstånd föreligger vidtaga aktiva åtgärder för att motverka kristallbildningen. Delar av metodema beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras hän' beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsforrnerna av föreliggande uppfinning har tillhandahàllits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och dänned möjliggöra för fackmän att förstå 534 482 22 uppfinningen för olika utföringsforrner och med de olika modifieringama som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (18)

10 15 20 25 30 534 482 23 PATENTKRAV

1. Förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon (100; 110) som har en motor (230) och ett avgassystem med en katalysator (260), där förfarandet kännetecknas av stegen att: - fastställa (s440) huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda fordon (100; 110) är uppfyllt, inbegripande att fastställa (s430) om fordonet (100; 110) har drivits statiskt under en viss tid (ATa;ATb ), varvid nämnda drifttillstând hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för beläggningsbildning av urea i avgassystemet föreligger; samt - om nämnda drifttillstånd är uppfyllt, vidtaga (s460) åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda beläggningsbildning.

2. Förfarande enligt krav 1, där steget att fastställa drifttillståndet inbegriper att fastställa (s430) om standardawikelsen (sa) och/eller variansen (sza) för motorns varvtal (rpm) understiger ett förutbestämt värde (L1a) under en viss tid (ATa).

3. Förfarande enligt något av föregående krav, där steget att fastställa drifttillståndet inbegriper steget att fastställa (s430) om standardawikelsen (sb) och/eller variansen (szb) för fordonets last (Tq) understiger ett förutbestämt värde (L1 b) under en viss tid (ATb ).

4. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande stegen att innan nämnda åtgärd vidtages: -fastställa (s450) en rådande temperatur hos katalysatorn (260), och/eller - fastställa (s450) ett rådande gasmassflöde nedströms motom (230) och/eller -fastställa (s450) ett värde representerande en mängd urea som har tillförts avgassystemet under en viss tid. 10 15 20 25 30 534 482 24

5. : Förfarande enligt något av föregående krav, där steget att vidtaga en åtgärd inbegriper steget att: - reglera tillförsel av urea in i avgassystemet.

6. Förfarande enligt något av föregående krav, där steget att vidtaga en åtgärd inbegriper steget att: - variera temperaturen hos avgaserna nedströms motom (230).

7. Förfarande enligt krav 6, där temperaturen hos avgaserna varieras genom att: - styra motom (230) på ett förutbestämt sätt, och/eller - regenerera ett partikelfilter hos avgassystemet.

8. Anordning för att förbättra prestanda hos ett motorfordon (100; 110) som har en motor (230) och ett avgassystem med en katalysator (260), kännetecknad av: - organ för att fastställa om fordonet (100; 110) har drivits statiskt under en viss tid (ATa ;ATb ); - organ (200; 210; 220; 500) för att fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillständ hos nämnda fordon (100; 110) är uppfyllt, varvid nämnda drifttillständ hänför sig till ett tillstànd där ökad risk för beläggningsbildning av urea i avgassystemet föreligger; samt - organ (200; 210; 220; 500) för att, om nämnda drifttillständ är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda beläggningsbildning.

9. Anordning enligt krav 8, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fastställa om standardawikelsen (sa) och/eller variansen (sza) för motorns varvtal (rpm) understiger ett förutbestämt värde (L1a) under en viss tid (ATa ).

10. Anordning enligt något av krav 8 eller 9, vidare innefattande: 10 15 20 25 30 534 482 25 - organ (200; 21 O; 500) för att fastställa om standardawikelsen (sb) och/eller variansen (szb) för fordonets last (Tq) understiger ett förutbestämt värde (L1 b) under en viss tid (ATb ).

11. Anordning enligt något av krav 8-10, vidare innefattande: - organ (270, 220) för att fastställa en rådande temperatur hos katalysatorn (260), och/eller - organ (240; 220) för att fastställa ett rådande gasmassflöde nedströms motorn (230) och/eller - organ (200; 210; 220) för att fastställa ett värde representerande en mängd urea som har tillförts avgassystemet under en viss tid.

12. : Anordning enligt något av krav 8-11, vidare innefattande: - organ (200; 210; 220; 250) för att reglera tillförsel av urea in i avgassystemet.

13. Anordning enligt något av krav 8-12, vidare innefattande: - organ (200; 210; 220) för att variera temperaturen hos avgaserna nedströms motorn (230).

14. Anordning enligt krav 13, där organ (200; 210; 220) för att variera temperaturen hos avgasema nedströms motorn (230) är anordnade att: - styra motorn (230) på ett förutbestämt sätt, och/eller - regenerera ett partikelfilter hos avgassystemet.

15. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 8-14.

16. Motorfordon (100; 110) enligt krav 15, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil. 10 534 482 26

17. Datorprogram (P) för att förbättra prestanda hos ett motorfordon (100; 110) som har en motor (230) och ett avgassystem med en katalysator (260), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 220; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

18. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 220; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).