SE534475C2 - Förfarande och anordning för att förhindra bränsleansamling i ett avgassystem hos ett motorfordon - Google Patents

Abstract

SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att förbättra prestanda hos ettmotorfordon (100; 110) som har en motor (230) och ett avgassystem med ettpartikelfilter (261). Förfarandet inbegriper steget att fastställa (s440) huruvidaett förutbestämt drifttillständ hos nämnda fordon (100; 110) är uppfyllt, varvidnämnda drifttillständ hänför sig till ett tillständ där ökad risk för ansamling avbränsle i avgassystemet föreligger. Förfarandet inbegriper även steget att,om nämnda drifttillständ är uppfyllt, vidtaga (s460) ätminstone en ätgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning för att förbättraprestanda hos ett motorfordon (100; 110) som har en motor (230) och ettavgassystem med ett partikelfilter (261) samt ett motorfordon som är utrustat med anordningen. Figur 2 för publicering

Description

20 25 30 534 475 Om injicering av bränslet i en avgasström sker vid ogynnsamma driftpunkter kan bränslet träffa en och samma punkt i avgaskanalen, vilket leder till att bränslet inte förångas vid den plats eller tidpunkt som avsetts och kan därmed ansamlas och rinna inuti avgaskanalen.

Ett möjligt följdproblem kan vara att fördelningen i oxidationskatalysatom och därmed oxidationen av bränslet blir sämre än önskat, vilket kan resultera i en lägre verkningsgrad och möjligt bränsleslip, varvid bränsle kommer igenom avgassystemet utan att ha reagerat.

Ett annat möjligt följdproblem är att det icke förångade bränslet kan tränga igenom otäta rör och kopplingar hos avgassystemet. vilket också kan resultera i en lägre verkningsgrad. Dessutom kan detta även medföra en påtaglig och oönskad vitrök från fordonet eller industrimotom.

Med andra ord har det vid drift under vissa driftförhàllanden visat sig att tillfört bränsle inte förångas och reagerar i den takt som är önskvärd och att nämnda tillförda bränsle därmed ansamlas i avgassystemet. Denna ansamling av bränsle är oönskad och medför ett antal olika nackdelar. En med dåligt bränsle i nackdel fördelat avgassystemet är att efterbehandlingssystemet kan skadas eller få försämrad prestanda t.ex. om alltför mycket flytande bränsle transporteras till ett nedströms anordnat dieselpartikelfilter eller en katalysator. l det fall som efterbehandlingssystemet hos fordonet har skadats är det kostsamt för en förare eller ägare av fordonet att oplanerat tvingas besöka en verkstad för reparation av fordonet. Reparationen är även i sig förknippad med vissa kostnader och potentiellt stor resurskonsumtion.

Det finns alltså ett behov att komma tillrätta med de problem som är förknippade med vissa DPF-tekniker. 10 15 20 25 30 534 475 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelfilter.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelfilter.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma ett mer robust avgassystem hos ett fordon som medför att ett reducerat underhåll av detsamma blir erforderligt.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en mer kostnadseffektiv drift av ett motorfordon.

Dessa syften uppnås med ett förfarande enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelfilter, inbegripande stegen att: - fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger; samt - om nämnda drifttillstånd är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle. 10 15 20 25 30 534 475 Genom att prediktera att en ansamling av bränsle i avgassystemet hos fordonet är på väg att inträffa, samt att därefter vidtaga aktiva åtgärder för att motverka och/eller förhindra detta, åstadkommes en förbättrad prestanda hos fordonet. Därigenom går det att förhindra att en förare av fordonet måste göra oplanerade besök hos en verkstad för att utföra en kostsam reparation.

En aktiv åtgärd är att styra motom på ett sådant sätt att ett avgasmassflöde därvid ändras på ett önskvärt sätt, dvs. så att en ansamling av bränsle i avgassystemet motverkas och/eller förhindras.

En aktiv åtgärd är att på ett godtyckligt lämpligt sätt påverka ett avgasmassflöde på ett önskvärt sätt, dvs. så att en ansamling av bränsle i avgassystemet motverkas och/eller förhindras.

Bränslet är det bränsle som avses reagera i en oxidationskatalysator hos ett SCR-system hos fordonet. Bränslet kan t.ex. vara bensin eller diesel.

Nämnda ansamlade bränsle är ett resultat av en injicering av bränsle i avgassystemet med mindre gynnsam fördelning.

En fördel med föreliggande uppfinning är att, där det är tillämpligt, de aktiva åtgärderna kan initieras synnerligen snabbt. Vidtagandet av aktiva åtgärder kan initieras inom en tidsperiod som är i t.ex. storleksordningen 0,5-10 sekunder. Vidtagandet av aktiva åtgärder kan alternativt initieras inom en tidsperiod som är i storleksordningen 10 sekunder till 5 minuter.

Steget att fastställa drifttillståndet inbegriper steget att fastställa om fordonet har drivits statiskt under en viss tid. Genom att detektera ogynnsam drift hos fordonet där insprutning av diesel i avgassystemet är riktad mot en punkt eller ett relativt litet definierat område kan aktiva åtgärder för att motverka ansamling av diesel sättas in på ett tidigt stadium. Uppfinningen utnyttjar det faktum att ansamling av bränsle i avgassystemet och drifttillstånd hos 10 15 20 25 30 534 475 fordonet är korrelerad för att definiera gränsvärden för fastställning av statisk eller ogynnsam drift av fordonet. t.ex.

Steget att fastställa drifttillståndet utvärdera standardawikelsen och/eller variansen för motorns varvtal under en viss tid inbegriper att och/eller att utvärdera t.ex. standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last under en viss tid. Genom att utvärdera standardawikelsen för t.ex. ett varvtal hos motorn går det att prediktera när ett fordon ligger i driftpunkter där det är ofördelaktigt att dosera bränsle till ett avgassystem.

Om det genom utvärderingen fås en indikation på att ett oönskat drifttillstånd föreligger kan aktiva åtgärder vidtagas och användas för att förändra ett avgasflöde hos fordonet och/eller för att ändra en rådande temperatur i avgassystemet för att åter hamna i en mer gynnsam driftpunkt hos fordonet.

Alternativt kan doseringen av bränslet åtgärdas. Det bör påpekas att utvärderingen av t.ex. standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last under en viss tid kan utföras på ett godtyckligt önskvärt sätt för att fastställa om det förutbestämt drifttillstånd föreligger. Det förutbestämda drifttillståndet är ett drifttillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger.

Det innovativa förfarandet möjliggör att förbättra en verkningsgrad för en regenerering av partikelfiltret genom att detektera och fastställa ett förutbestämt drifttillstånd som representerar ett tillstånd inbegripande en driftpunkt som är mindre fördelaktig ur bränsleoxidationsperspektiv genom att utvärdera t.ex. standardavvikelsen för fordonets last och/eller motorvan/tal.

Ett sådant drifttillstånd kan vara ett statiskt drifttillstånd. Ett förutbestämt drifttillstånd kan vara ett drifttillstånd där standardawikelsen och/eller ligger Ett annat förutbestämt drifttillstånd kan vara ett variansen för fordonets last och/eller motorvarvtal inom ett förutbestämt intervall. drifttillstånd där standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last och/eller motorvarvtal överskrider förutbestämda gränsvärden för. Nämnda 10 15 20 25 30 534 475 intervall och förutbestämda gränsvärden kan vara godtyckliga lämpliga intervall och förutbestämda gränsvärden.

Ett förutbestämt drifttillstånd är ett ogynnsamt drifttillstånd. Med ogynnsamt drifttillstånd avses ett drifttillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger. Detta drifttillstånd behöver inte nödvändigtvis vara ett stationärt drifttillstånd, även om beskrivningen till de bifogade figurerna hänför sig till just det exemplet.

Steget att fastställa drifttillståndet kan inbegripa steget att fastställa om standardawikelsen och/eller variansen för motorns varvtal understiger ett förutbestämt värde under en viss tid. Standardawikelsen och variansen är tillförlitliga mått som inte är beräkningstunga för beräkningsenheter hos fordonet. Motorns varvtal är en parameter som idag redan detekteras för olika ändamål, varför ett merutnyttjande av befintlig information kan åstadkommas enligt en aspekt av uppfinningen. Genom att analysera variationer hos motoms varvtal i tiden kan en eventuell statisk drift, eller annat ogynnsamt drifttillstånd, hos fordonet fastställas på ett tillförlitligt sätt.

Steget att fastställa drifttillståndet kan inbegripa steget att fastställa om standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last understiger ett förutbestämt värde under en viss tid. Fordonets last är en parameter som idag redan beräknas för olika ändamål, varför ett merutnyttjande av befintlig information kan åstadkommas enligt en aspekt av uppfinningen. Med fordonets last kan t.ex. avses ett rådande vridmoment hos en utgående axel hos motorn hos fordonet. Genom att analysera variationer hos fordonets last i tiden kan en eventuell statisk drift, eller annat ogynnsamt drifttillstånd, hos fordonet fastställas på ett tillförlitligt sätt.

Enligt en föredragen utföringsform kan steget att fastställa drifttillståndet inbegripa steget att fastställa om standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last och varvtalet hos motorn understiger ett förutbestämt värde 10 15 20 25 30 534 475 under en viss tid. Genom att beakta dessa variabler kan ett mer tillförlitligt förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon åstadkommas.

Förfarande kan vidare inbegripa stegen att, innan nämnda åtgärd vidtages: -fastställa en rådande temperatur hos en eller flera godtyckligt valda punkter mellan ett läge för injicering av bränsle och ett läge för partikelfiltret, och/eller -fastställa ett rådande gasmassflöde nedströms motom och/eller - fastställa ett värde representerande en mängd bränsle som har tillförts avgassystemet under en viss tid.

Genom att beakta fler parametrar än t.ex. motorns varvtal och fordonets last innan aktiva åtgärder vidtages för att förhindra ansamling av bränsle i avgassystemet kan ett säkrare och mer robust förfarande för att förbättra prestanda hos fordonet åstadkommas.

Ett val av aktiv åtgärd kan utföras på basis av t.ex. en rådande temperatur hos filtret, ett rådande gasmassflöde nedströms motorn och/eller historik vad gäller dieseldosering.

Ett val av aktiv åtgärd kan utföras på basis av t.ex. en rådande temperatur hos en godtyckligt vald punkt mellan ett läge för lnjicering av bränsle och ett läge för parlikelfiltret.

Steget att vidtaga en åtgärd kan inbegripa steget att reglera tillförsel av bränsle in i avgassystemet. Genom att reducera mängden tillförd bränsle kan förbättrade villkor för att förånga bränsle som redan är förefintlig i avgassystemet samt att förånga den reducerade mängd bränsle som ska tillföras avgassystemet åstadkommas.

Steget att vidtaga en åtgärd kan inbegripa steget att variera temperaturen hos avgasema nedströms motorn. Detta har effekten att på ett effektivt sätt reducera risken för ansamling av bränsle i avgassystemet. l synnerhet kan 10 15 20 25 30 534 475 steget att vidtaga en åtgärd inbegripa steget att temporärt höja temperaturen hos avgaserna nedströms motorn.

Temperaturen hos avgaserna kan varieras genom att styra motom på ett förutbestämt sätt. Detta är en effektiv åtgärd för att relativt snabbt höja temperaturen hos avgaserna.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelfilter enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval.

Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelfilter installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare sensorer behöver installeras i fordonet. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar programkod för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelfilter kan lätt uppgraderas eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för att förbättra prestanda hos ett motorfordon bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en anordning enligt krav 9. 10 15 20 25 30 534 475 Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelfilter. Anordningen innefattar organ för att fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillständ hos nämnda fordon är uppfyllt, varvid nämnda drifttillständ hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger; samt organ för att, om nämnda drifttillständ är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle.

Anordningen innefattar vidare organ för att fastställa om fordonet har drivits statiskt under en viss tid.

Anordningen kan innefatta organ för att utvärdera standardawikelsen och/eller variansen för motorns varvtal under en viss tid och/eller att utvärdera standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last under en viss tid.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att fastställa om standardawikelsen och/eller variansen för motorns varvtal understiger ett förutbestämt värde under en viss tid.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att fastställa om standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last understiger ett förutbestämt värde under en viss tid.

Enligt en föredragen utföringsform kan anordningen innefatta organ för att fastställa om standardavvikelsen och/eller variansen för fordonets last och varvtalet hos motorn understiger ett förutbestämt värde under en viss tid.

Genom att beakta dessa variabler kan en mer tillförlitlig anordning för att förbättra prestanda hos ett motorfordon åstadkommas. 10 15 20 25 30 534 475 10 Anordningen kan vidare innefatta organ för att fastställa en rådande temperatur hos en eller flera godtyckligt valda punkter mellan ett läge för injicering av bränsle och ett läge för partikelfiltret, och/eller organ för att fastställa ett rådande gasmassflöde nedströms motom och/eller organ för att fastställa ett värde representerande en mängd bränsle som har tillförts avgassystemet under en viss tid.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att reglera tillförsel av bränsle in i avgassystemet.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att variera temperaturen hos avgasema nedströms motorn. l synnerhet är nämnda organ anordnade att temporärt höja temperaturen hos avgaserna nedströms motom.

Organen för att variera temperaturen hos avgaserna nedströms motorn kan vara anordnade att styra motorn på ett förutbestämt sätt.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen av anordningen för att förbättra prestanda hos ett motorfordon.

Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för att förbättra prestanda hos en marin motor som har ett avgassystem med ett partikelfilter.

Anordningen innefattar organ för att fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillständ hos nämnda marina motor är uppfyllt, varvid nämnda drifttillständ hänför sig till ett tillstànd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger; samt organ för att, om nämnda drifttillständ är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för att förbättra prestanda hos en industrimotor som har ett avgassystem med ett 10 15 20 25 30 534 475 11 partikelfilter. Anordningen innefattar organ för att fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda industrimotor är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstànd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger; samt organ för att, om nämnda drifttillstànd är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle.

Det bör påpekas att det innovativa förfarandet för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som beskrivs häri även kan användas för att på ett liknande sätt förbättra prestanda hos andra system eller produkter, såsom t.ex. en marin motor eller industrimotor. lndustrimotorn kan användas för att driva en generator. Den marina motorn kan vara anordnad på en vattenfarkost, såsom t.ex. en vägfärja.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för att förbättra prestanda hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-8.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-8, när nämnda datorprogram körs pà en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen 10 15 20 25 534 475 12 ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV FIGURERNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande figurerna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsfonn av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar en graf som visar hur ett varvtal hos en motor hos fordonet och standardawikelsen därav beror av tiden, enligt ett exempel; Figur 3b schematiskt illustrerar en graf som visar hur en last hos fordonet och standardawikelsen därav beror av tiden, enligt ett exempel; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 534 475 13 DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning. eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovàgslänk.

Häri hänför sig termen "statisk drift” av fordonet 100 till ett tillstànd där fordonet drivs på ett sådant sätt att tillförsel av bränsle till avgassystemet kan medföra ökad risk av ansamling av icke förångat bränsle. Ansamling av bränsle kan uppträda då fordonet kör i extremt statiska insprutningspunkter, vilket vanligtvis sker då fordonet kör statiskt. Statisk drift av fordonet kan inbegripa att variationer hos motorns varvtal är liten över tiden. Statisk drift av fordonet kan inbegripa att variationer hos fordonets last är liten över tiden.

Häri hänför sig termen ”last” till ett vridmoment hos en från motom utgående axel i drivlinan. Tennen "last" kan alternativt hänföra sig till ett vridmoment hos en från motorn utgående axel i drivlinan relativt ett maximalt tillgängligt vridmoment. En fackman inser att olika definitioner på termen ”last” kan användas inom ramen för föreliggande uppfinning.

Med hänvisning till Figur 2 visas schematiskt ett delsystem 299 hos fordonet 100. Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 består av en motor 230 som är anordnad att driva fordonet 100. Motom 230 är en förbränningsmotor. Motorn 230 kan vara en dieselmotor med ett godtyckligt antal cylindrar, såsom t.ex. 4, 5 eller 6 cylindrar. 10 15 20 25 30 534 475 14 De avgaser som alstras av motorn 230 under drift av fordonet 100 är anordnade att ledas i ett första rör 235 till en ett partikelfilter 261. Filtret 261 är enligt detta exempelutförande ett s.k. DPF. Filtret 261 kan ha en katalytisk beläggning. Filtret 261 är anslutet till ett andra rör 265 som är anordnat att leda ut avgasema från fordonet 100 till en omgivning därav. Det framgår för en fackman att delsystemet 299 kan innefatta ytterligare komponenter, såsom t.ex. en SCR-katalysator eller annan katalysator för att reducera emissioner från fordonet 100. Dessa övriga komponenter har utelämnats för att tydliggöra uppfinningen.

En första sensor 245 är anordnad uppströms filtret 261 vid det första röret 235. Den första sensorn 245 är anordnad att mäta ett gasmassflöde i det första röret 235. Den första sensorn 245 är anordnad att fortlöpande detektera värden representerande gasmassflöde i det första röret 235. Den första sensom 245 är anordnad att i realtid detektera gasmassflöde i det första röret 235. Den första sensom 245 är anordnad för kommunikation med en emissionsstyrenhet 220 via en länk 246. Den första sensorn 245 är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om ett röret 235 till Emissionsstyrenheten 220 är anordnad att mottaga signalerna sända från gasmassflöde i det första emissionsstyrenheten 220. den första sensorn 245.

En andra sensor 275 är anordnad vid filtret 261. Den andra sensom 275 är anordnad att mäta en rådande temperatur hos filtret 261. Den andra sensom 275 är anordnad att fortlöpande detektera en rådande temperatur hos filtret 261. Den andra sensorn 275 är anordnad att i realtid detektera en rådande temperatur hos filtret 261. Enligt en föredragen utföringsform är den andra sensorn 275 anordnad att fastställa en rådande temperatur hos en godtyckligt vald punkt mellan ett läge för injicering av bränsle och ett läge för partikelfiltret 261. Den andra sensom 275 är anordnad för kommunikation med emissionsstyrenheten 220 via en länk 276. Den andra sensorn 275 är 10 15 20 25 30 534 475 15 anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om en rådande temperatur hos filtret 261 till emissionsstyrenheten 220. Den andra sensorn 275 är altemativt anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om en rådande temperatur hos en godtyckligt vald punkt mellan ett läge för injicering av bränsle och ett läge för partikelfiltret 261 till emissionsstyrenheten 220. Emissionsstyrenheten 220 är anordnad att mottaga signalerna sända från den andra sensom 275.

Emissionsstyrenheten 220 är anordnad för kommunikation med en bränsleinjektor 255 via en länk 256. Bränsleinjektom 255 är förefintligt anordnad vid det första röret 235. Emissionsstyrenheten 220 är anordnad att styra bränsleinjektorn 255 medelst styrsignaler som sänds via länken 256.

Bränsleinjektorn 255 är anordnat att injicera bränsle in i det första röret 235 i beroende av de mottagna styrsignalerna.

Enligt detta utföringsexempel är bränsleinjektorn 255 anordnad att injicera diesel i det första röret 235. En behållare, såsom t.ex. en bränsletank (ej visad) är anordnad att hålla nämnda diesel. Behållaren är flödesansluten till injektorn 255 via en passage som är anordnad att leda nämnda diesel till injektorn 255 för att därvid injiceras i det första röret 235.

Genom att injicera diesel, eller annat lämpligt bränsle, möjliggörs en regenerering av filtret 261.

Vid statiskt drift kan bränsle som tillförts det första röret 235 ansamlas, istället för att förångas och effektivt förbrännas, och därmed bilda en oönskad volym av väsentligen flytande bränsle i det första röret 235. Under långvarig statisk drift av fordonet kan denna volym byggas upp på ett sådant sätt att fordonets prestanda försämras. Föreliggande uppfinning syftar till att förhindra denna ansamling av flytande bränsle. 10 15 20 25 30 534 475 16 Det framgår för en fackman att den första sensom 245, den andra sensom 275 och bränsleinjektorn 255 kan vara av lämpligt slag och att de därvid kan vara konfigurerade pà lämpligt sätt i delsystemet 299.

En motorstyrenhet 200 är enligt ett utförande anordnad för kommunikation med emissionsstyrenheten 220 via en länk 226. Motorstyrenheten 200 är även benämnd som en första styrenhet 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra emissionsstyrenheten 220 genom att fortlöpande skicka styrsignaler till densamma. l den första styrenheten 200 finns en emissionsmodell inlagrad i ett minne. Den första styrenheten 200 kan med hjälp av den inlagrade emissionsmodellen estlmera ett rådande gasmassflöde i det första röret 235. Den första styrenheten 200 kan med hjälp av den inlagrade emissionsmodellen även estlmera en rådande temperatur i filtret 261. Enligt ett utförande av uppfinningen är den första styrenheten 200 anordnad att estimera ett rådande gasmassflöde i det första röret 235 som borde föreligga vid ett givet driftfall hos fordonet 100. På ett liknande sätt är den första styrenheten 200 anordnad att estlmera en ràdande temperatur hos filtret 261 som borde föreligga vid ett givet driftfall hos fordonet 100.

Den första styrenheten 200 är anordnad att på konventionellt sätt beräkna en rådande last hos fordonet, såsom t.ex. ett rådande vridmoment hos en utgående axel hos motorn 230.

Enligt ett exempel kan den första styrenheten 200 utgöra en Master och emissionsstyrenheten kan utgöra en Slave. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra injicering av bränsle till det första röret 235 enligt inlagrade drivrutiner.

Den första styrenheten 200 är anordnad att reglera temperaturen hos avgaserna nedströms motom genom att t.ex. ändra insprutningsvinkel hos åtminstone en cylinder hos motorn. 10 15 20 25 30 534 475 17 Den första styrenheten 200 är anordnad att styra motorn 230 på ett förutbestämt sätt för att reglera temperaturen hos avgasema nedströms motorn 230. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra regenerering av partikelfiltret 261 hos avgassystemet när så är erforderligt.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 216. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinnlngen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan altemativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger och, om nämnda drifttillstånd är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle.

Enligt utföringsforrnen som beskrivs med hänvisning till Figur 2 är den första sensom 245, den andra sensom 275 och injektorn 255 signalanslutna till emissionsstyrenheten 220. Det bör påpekas att andra konfigurationer kan realiseras. T.ex. skulle den första sensorn 245, den andra sensom 275 och injektorn 255 kunna vara signalanslutna till den första styrenheten 200 och/eller den andra styrenheten 210. En fackman inser att olika varianter är möjliga att realisera. Delar av det innovativa förfarandet kan medelst inlagrad mjukvara exekveras i den första styrenheten 200, den andra styrenheten 210 och emissionsstyrenheten 220, eller i en kombination därav. Det bör påpekas 10 15 20 25 30 534 475 18 att den första styrenheten 200, den andra styrenheten 210 och emissionsstyrenheten 220 kan vara fysiskt separerade, alternativt delvis eller fullständigt integrerade.

Figur 3a illustrerar schematiskt en graf som visar hur ett varvtal rpm hos en motor hos fordonet och standardawikelsen sa därav beror av tiden, enligt ett exempel.

Motorns varvtal rpm beskrivs av grafen a. Det framgår enligt detta exempel att fordonet 100 drivs icke-statiskt fram till en tidpunkt T1a. Efter tidpunkten T1a drivs fordonet 100 på ett statiskt sätt. Om fordonet 100 drivs på detta statiska sätt ökar risken för ansamling av bränsle i avgassystemet hos fordonet.

Standardawikelsen sa av varvtalet rpm illustreras också i Figur 3a. Av naturliga skäl minskar standardavvikelsen sa mot ett minimum (O) när fordonet drivs med ett väsentligen konstant varvtal, såsom efter tidpunkten T1a. l det fall standardawikelsen sa av varvtalet rpm understiger en förutbestämd nivå L1a under en viss tid ATa kan det fastställas att ett drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, där nämnda drifttillstând hänför sig till ett tillstànd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger. Med andra ord fastställs det härvid att fordonet har drivits på ett statiskt sätt under en viss kritisk tid, varvid en förhöjd risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger. Tiden ATa är en godtycklig förutbestämd tid.

Figur 3b illustrerar schematiskt en graf som visar hur en last Tq hos fordonet och standardawikelsen sb därav beror av tiden, enligt ett exempel. Enligt detta exempel är lasten Tq det vridmoment hos en från motorn utgående axel. 10 15 20 25 30 534 475 19 Lasten Tq beskrivs av grafen b. Det framgår enligt detta exempel att fordonet 100 drivs icke-statiskt fram till en tidpunkt T1b. Efter tidpunkten T1b drivs fordonet 100 på ett statiskt sätt. Om fordonet 100 drivs på detta statiska sätt ökar risken för ansamling av bränsle i avgassystemet hos fordonet.

Standardawikelsen sb av lasten Tq illustreras också i Figur 3b. Av naturliga skäl minskar standardawikelsen sb mot ett minimum (O) när fordonet drivs med en väsentligen konstant last, såsom efter tidpunkten T1b. l det fall standardawikelsen sb av lasten Tq understiger en förutbestämd nivå L1b under en viss tid ATb kan det fastställas att ett drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, där nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstànd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger. Med andra ord fastställs det härvid att fordonet har drivits på ett statiskt sätt under en viss kritisk tid, varvid en förhöjd risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger. Tiden ATb är en godtycklig förutbestämd tid.

Det har med hänvisning till Figur 3a och Figur 3b beskrivits två olika sätt att fastställa huruvida ett statiskt drifttillstånd hos fordonet harförelegat under en förutbestämd tid, varvid en ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet hos fordonet föreligger.

En fackman inser att det finns ett antal olika sätt att fastställa huruvida ett fordon drivs statiskt under en förutbestämd tid. T.ex. skulle ett förfarande med variansen av fordonets varvtal respektive last kunna användas på ett likartat sätt. Enligt ett alternativt sätt skulle ett statiskt drifttillstånd hos fordonet kunna fastställas genom att analysera en första- eller andraderivatas karakteristik över tiden för motorns varvtal och/eller last.

Det bör påpekas att andra parametrar än motoms varvtal och last kan användas för att fastställa huruvida ett statiskt drifttillstånd hos fordonet 10 15 20 25 30 534 475 20 föreligger. T.ex. skulle parametern avgasmassflöde kunna användas för att fastställa huruvida ett statiskt drifttillstånd hos fordonet föreligger.

Häri har parametrama motorvarvtal och fordonsiast valts ut för att tydligt exemplifiera ett par utföringsformer av föreliggande uppfinning. På ett liknande sätt har användning av standardawikelsen av dessa parametrar valts ut för att exemplifiera några utföringsformer av föreliggande uppfinning.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelfilter, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger; samt - om nämnda drifttillstånd är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle.

Figur 4b illustrerar i ytterligare detalj schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelfilter, enligt en utföringsforrn av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att fastställa ett godtyckligt antal parametervärden. Enligt detta exempel detekteras ett antal värden för rådande varvtal rpm hos motorn 230 hos fordonet 100. Alternativt kan t.ex. ett antal värden för rådande last Tq hos fordonet beräknas på konventionellt tätt. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420. 10 15 20 25 30 534 475 21 Förfarandesteget s420 inbegriper steget att behandla de fastställda parametervärdena. Enligt detta exempel beräknas standardawikelsen sa för de detekterade värdena för rådande varvtal rpm hos motorn 230. Enligt det altemativa exemplet beräknas standardawikelsen sb för de beräknade värdena för rådande last Tq hos fordonet. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att fastställa huruvida den beräknade standardawikelsen sa understiger ett förutbestämt tröskelvärde L1a tid ATa. förfarandesteget s430 steget att fastställa huruvida den beräknade standardawikelsen sb understiger ett förutbestämt tröskelvärde L1b avseende en förutbestämd tid ATb. avseende en förutbestämd Altemativt inbegriper Det bör påpekas att steget att fastställa huruvida standardawikelsen sa understiger det förutbestämda tröskelvärde L1a avseende den förutbestämda tiden ATa och steget att fastställa huruvida den beräknade standardawikelsen sb understiger det förutbestämda tröskelvärdet L1b avseende den förutbestämda tiden ATb bara är ett exempel.

Steget s430 kan altemativt innefatta steget att fastställa huruvida standardawikelsen sa överstiger ett förutbestämt tröskelvärde avseende en förutbestämd tid och/eller steget att fastställa huruvida den beräknade standardawikelsen sb överstiger ett fömtbestämt tröskelvärde avseende en förutbestämd tid.

Steget s430 kan altemativt inbegripa det mer generella steget att fastställa drifttillståndet genom att utvärdera huruvida åtminstone en parameter uppfyller ett villkor. Detta kan inbegripa att utvärdera standardawikelsen och/eller variansen för motorns varvtal under en viss tid och/eller att utvärdera standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last under en viss tid. 10 15 20 25 30 534 475 22 Sagda villkor kan utgöra ett fall där standardawikelsen sa understiger det förutbestämda tröskelvärde L1a avseende den förutbestämda tiden ATa och/eller där den beräknade standardavvikelsen sb understiger det förutbestämda tröskelvärdet L1b avseende den förutbestämda tiden ATb Sagda villkor kan utgöra ett fall där standardawikelsen sa överstiger ett förutbestämt tröskelvärde avseende en förutbestämd tid och/eller där den beräknade standardawikelsen sb överstiger ett förutbestämt tröskelvärde avseende en förutbestämd tid.

Om sagda villkor är uppfyllt, utförs ett efterföljande förfarandesteg s440. Om sagda villkor inte är uppfyllt, utförs förfarandesteget s410 igen.

Förfarandesteget s440 inbegriper steget att fastställa att ett förutbestämt drifttillstånd föreligger. Drifttillståndet hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.

Förfarandesteget s450 inbegriper steget att kontrollera om det är tillämpligt att vidtaga åtgärder för att motverka nämnda ansamling av bränsle. Detta kan inbegripa steget att fastställa en rådande temperatur hos partikelfiltret 261 och jämföra denna temperatur med en referenstemperatur för att avgöra om det är tillämpligt att vidtaga nämnda åtgärder. Detta kan inbegripa steget att fastställa en rådande temperatur hos en godtyckligt vald punkt mellan ett läge för injicering av bränsle och ett läge för panikelfiltret 261 och jämföra denna temperatur med en referenstemperatur för att avgöra om det är tillämpligt att vidtaga nämnda åtgärder. Alternativt kan det inbegripa steget att fastställa ett rådande gasmassflöde nedströms motom 230 och jämföra detta värde med ett referensmassflöde för att avgöra om det är tillämpligt att vidtaga nämnda åtgärder. Alternativt kan det inbegripa steget att fastställa ett värde representerande en mängd bränsle som har tillförts avgassystemet 10 15 20 25 30 534 475 23 under en viss tid för att avgöra om det är tillämpligt att vidtaga nämnda åtgärder. Efter förfarandesteget s450 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.

Förfarandesteget s460 inbegriper steget att, om det är tillämpligt, på basis av ett resultat av föregående förfarandesteg, vidtaga aktiva åtgärder för att motverka nämnda ansamling av bränsle. Efter förfarandesteget s460 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenhetema 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, såsom ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att förbättra prestanda hos ett motorfordon 100 som har en motor 230 och ett avgassystem med ett partikelfilter 261, enligt det innovativa förfarandet.

Programmet P innefattar rutiner för att fastställa huruvida ett fömtbestämt drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger. Programmet P innefattar rutiner för att, om nämnda drifttillstånd är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle, i enlighet med det innovativa förfarandet. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller pà komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550. När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 10 15 20 25 30 534 4?5 24 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkama 206, 216, 226, 246, 256 och 276 anslutas (se Figur 2).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om ett rådande varvtal hos motom 230 hos fordonet 100. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en rådande last hos fordonet. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fastställa om fordonet 100 drivs på ett sätt som medför ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet. Anordningen 500 är anordnat att, om nämnda tillstånd föreligger, vidtaga aktiva åtgärder för att motverka nämnda ansamling av bränsle i avgassystemet. Delar av metodema beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformema av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många 534 475 25 modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformema valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringama som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (20)

10 15 20 25 30 534 475 26 PATENTKRAV

1. Förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon (100; 110) som har en motor (230) och ett avgassystem med ett partikelfilter (261), där förfarandet kännetecknas av stegen att: - fastställa (s440) huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda fordon (100; 110) är uppfyllt, inbegripande att fastställa (s430) om fordonet (100; 110) har drivits statiskt under en viss tid (ATa;ATb), varvid nämnda dnfttillständ hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger; samt - om nämnda drifttillstànd är uppfyllt, vidtaga (s460) åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle.

2. Förfarande enligt krav 1, där steget att fastställa drifttillståndet inbegriper att utvärdera standardawikelsen (sa) och/eller variansen (sza) för motoms varvtal (rpm) (ATa) och/eller standardawikelsen (sb) och/eller variansen (szb) för fordonets last (Tq) under en viss tid (ATb ). under en viss tid att utvärdera

3. Förfarande enligt något av krav 1 eller 2, där steget att fastställa drifttillståndet inbegriper att fastställa (s430) om standardawikelsen (sa) och/eller variansen (sza) för motoms varvtal (rpm) understiger ett förutbestämt värde (L1a) under en viss tid (ATa ).

4. Förfarande enligt något av föregående krav, där steget att fastställa drifttillståndet inbegriper steget att fastställa (s430) om standardawikelsen (sb) och/eller variansen (szb) för fordonets last (Tq) understiger ett förutbestämt värde (L1 b) under en viss tid (ATb ).

5. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande stegen att, innan nämnda åtgärd vidtages: 10 15 20 25 30 534 475 27 -fastställa (450) en rådande temperatur hos en godtyckligt vald punkt mellan ett läge för injicering av bränsle och ett läge för partikelfiltret (261 ), och/eller - fastställa (s450) ett rådande gasmassflöde nedströms motorn (230); och/eller - fastställa (s450) ett värde representerande en mängd bränsle som har tillförts avgassystemet under en viss tid.

6. Förfarande enligt något av föregående krav, där steget att vidtaga en åtgärd inbegriper steget att: - reglera tillförsel av bränsle in i avgassystemet.

7. Förfarande enligt något av föregående krav, där steget att vidtaga en åtgärd inbegriper steget att: - variera temperaturen hos avgaserna nedströms motorn (230).

8. Förfarande enligt krav 7, där temperaturen hos avgasema varieras genom att styra motorn (230) på ett förutbestämt sätt.

9. Anordning för att förbättra prestanda hos ett motorfordon (100; 110) som har en motor (230) och ett avgassystem med ett partikelfilter (261), kännetecknad av: - organ för att fastställa om fordonet (100; 110) har drivits statiskt under en viss tid (ATa;ATb ); - organ (200; 210; 220; 500) för att fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda fordon (100; 110) är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger; samt - organ (200; 210; 220; 500) för att, om nämnda drifttillstånd är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle.

10. Anordning enligt krav 9, innefattande organ (200; 210; 220; 500) för att utvärdera standardawikelsen (sa) och/eller variansen (sza) för motorns 10 15 20 25 30 534 475 28 varvtal (rpm) under en viss tid (ATa) och/eller att utvärdera standardawikelsen (sb) och/eller variansen (szb) för fordonets last (Tq) under en viss tid (ATb ).

11. Anordning enligt något av krav 9 eller 10, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fastställa om standardawikelsen (sa) och/eller variansen (sza) för motoms varvtal (rpm) understiger ett förutbestämt värde (L1 a) under en viss tid (ATa ).

12. Anordning enligt något av krav 9-11, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fastställa om standardawikelsen (sb) och/eller variansen (szb) för fordonets last (Tq) understiger ett förutbestämt värde (L1 b) under en viss tid (ATb ).

13. Anordning enligt något av krav 9-12, vidare innefattande: - organ (275, 220) för att fastställa en rådande temperatur hos en godtyckligt vald punkt mellan ett läge för injicering av bränsle och ett läge för partikelfiltret (261), och/eller - organ (245; 220) för att fastställa ett rådande gasmassflöde nedströms motorn (230); och/eller - organ (200; 210; 220) för att fastställa ett värde representerande en mängd bränsle som har tillförts avgassystemet under en viss tid.

14. : Anordning enligt något av krav 9-13, vidare innefattande: - organ (200; 210; 220; 255) för att reglera tillförsel av bränsle in i avgassystemet.

15. Anordning enligt något av krav 9-14, vidare innefattande: - organ (200; 210; 220) för att variera temperaturen hos avgasema nedströms motom (230). 10 15 20 534 475 29

16. Anordning enligt krav 15, där organ (200; 210; 220) för att variera temperaturen hos avgaserna nedströms motorn (230) är anordnade att: - styra motorn (230) på ett förutbestämt sätt.

17. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 9-16.

18. Motorfordon (100; 110) enligt krav 17, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

19. Datorprogram (P) för att förbättra prestanda hos ett motorfordon (100; 110) som har en motor (230) och ett avgassystem med ett partikelfilter (261), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 220; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-8.

20. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-8, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 220; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).