SE541035C2 - System och förfarande för fastställande av bränsleförekomst vid ett avgasreningssystem - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor (231) med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en NO-sensor (221; 222) anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor (231), innefattande stegen att:- fastställa (s410) en NO-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor (231);- följa signalering (s410) från nämnda NO-sensor (221; 222); och- taga (s440) förändringar hos NO-sensorns (221; 222) avgivna signal (S1; S2) avseende NO-halt i avgaserna och/eller felmeddelandesignalering avseende bristande mätfunktion hos nämnda NO-sensor (221; 222) som indikation på bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor (231).Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också system för fastställande av bränsleförekomst och ett motorfordon (100) som är utrustat med nämnda system.

Description

System och förfarande för fastställande av bränsleförekomst vid ett avgasreningssystem TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för fastställande av bränsleförekomst vid ett avgasreningssystem. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod för en dator för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också ett system för fastställande av bränsleförekomst vid ett avgasreningssystem samt ett motorfordon som är utrustat med nämnda system.

BAKGRUND Avgasreningssystem hos motorfordon av idag inbegriper ett antal olika komponenter. Exempelvis kan ett avgasreningssystem inbegripa en DOC-enhet (Diesel Oxidation Catalyst) anordnad i en passage nedströms en förbränningsmotor hos fordonet. Andra komponenter som kan vara anordnade nedströms nämnda motor är en DPF-enhet (Diesel Particulate Filter) och en SCR-katalysator (Selective Catalytic Reduction). Nämnda avgasreningssystem kan innefatta en bränsledoseringsenhet anordnad att på ett styrt sätt injicera bränsle i en avgaspassage uppströms nämnda DOC-enhet för att åstadkomma önskvärda temperaturhöjningar hos motorns avgaser. Härvid kan en rådande temperatur hos en eller flera av nämnda komponenter styras.

Det är av många orsaker önskvärt att kunna diagnostisera enskilda komponenter hos avgasreningssystem hos motorfordon, såsom exempelvis lastbilar och bussar. Diagnostisering av komponenter hos avgasreningssystem hos motorfordon kan exempelvis vara önskvärd för att kunna fastställa rådande prestanda och/eller funktion hos de olika komponenterna. Diagnostisering av enskilda komponenter i avgasreningssystem kan i vissa stater vara underställd lagar, regelverk eller direktiv, vilket naturligtvis fordonstillverkare måste förhålla sig till, inte minst ur ett miljö- och konkurrensperspektiv.

Diagnostisering av en förbränningsmotor och/eller nämnda bränsledoseringsenhet hos motorns efterbehandlingssystem är idag problematisk av flera orsaker. Diagnosverktyg är i allmänhet tidskrävande och kostsamma att utveckla.

Det är idag svårt att upptäcka läckage, och i synnerhet ett mindre läckage, från nämnda förbränningsmotor och/eller nämnda bränsledoseringsenhet.

Enligt vissa kända förfaranden för att fastställa bränsleförekomst hos avgaser från en förbränningsmotor erfordras okulär manuell besiktning och/eller detektering medelst extern mätutrustning, vilket både är tidskrävande och kostsamt.

US 20100319316 beskriver ett system och ett förfarande för diagnostisering av en oxidationskatalysator.

JP 2012036856 beskriver en anordning för diagnostisering av en katalysator.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns således ett behov av att på ett tillförlitligt sätt diagnostisera komponenter hos ett motorfordon för att upptäcka bränsleläckage.

Det finns ett behov att i prestandaavseende på ett effektivt, pålitligt och användarvänligt sätt diagnostisera en förbränningsmotor och/eller en bränsledoseringsenhet hos exempelvis ett fordon.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande vid ett avgasreningssystem.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt system vid ett avgasreningssystem och ett nytt och fördelaktigt datorprogram vid ett avgasreningssystem.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt system för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande vid ett avgasreningssystem, ett alternativt system vid ett avgasreningssystem och ett alternativt datorprogram vid ett avgasreningssystem.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett system och ett datorprogram för att åstadkomma en tillförlitlig diagnostisering av en förbränningsmotor hos ett fordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett system och ett datorprogram för att åstadkomma en tillförlitlig diagnostisering av en bränsledoseringsenhet hos ett efterbehandlingssystem hos en förbränningsmotor.

Vissa av nämnda syften uppnås med ett förfarande för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor enligt patentkrav 1. Andra syften uppnås med ett system för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor enligt patentkrav 5. Fördelaktiga utföringsformer anges i de beroende patentkraven.

Enligt föreliggande uppfinning tillhandahålls ett förfarande för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en NOx-sensor anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor. Förfarandet innefattar stegen att: - fastställa en NOx-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor; - följa signalering från nämnda NOx-sensor; - följa förändringar hos nämnda NOx-halt; och - taga förändringar i form av högfrekvent oscillering hos NOx-sensorns avgivna signal avseende NOx-halt i avgaserna och/eller felmeddelandesignalering avseende bristande mätfunktion hos nämnda NOx-sensor som indikation på bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor.

Nämnda bränsleförekomst hos nämnda avgaser kan orsakas av bränsleläckage hos nämnda förbränningsmotor. Nämnda bränsleförekomst hos nämnda avgaser kan orsakas av bränsleläckage från en bränsledoseringsenhet hos nämnda avgasreningssystem. Nämnda bränsleförekomst hos nämnda avgaser kan orsakas av såväl bränsleläckage hos nämnda förbränningsmotor som bränsleläckage från nämnda bränsledoseringsenhet.

Härvid tillhandahålles ett tillförlitligt förfarande för att diagnostisera en förbränningsmotor med ett avgasreningssystem, exempelvis hos ett motorfordon.

Härvid tillhandahålles ett tillförlitligt förfarande för att diagnostisera en bränsledoseringsenhet hos ett efterbehandlingssystem hos nämnda förbränningsmotor, exempelvis hos ett motorfordon.

Genom att härvid utnyttja en känslighet mot bränsle, exempelvis diesel, hos åtminstone en NOx-sensor hos nämnda avgasreningssystem kan ett tillförlitligt och robust förfarande för att diagnostisera en förbränningsmotor och/eller en bränsledoseringsenhet hos ett efterbehandlingssystem för nämnda motor tillhandahållas.

Enligt uppfinningen kan det härvid fastställas huruvida åtminstone någon av följande företeelser framträder: - högfrekvent oscillering hos detekterad NOx-halt av nämnda åtminstone en NOxsensor; och - felsignalering hos nämnda åtminstone en NOx-sensor.

Ett mått på rådande prestanda hos nämnda förbränningsmotor och/eller bränsledoseringsenhet, inbegripande eventuell degradering av normal eller fullgod prestanda, kan fastställas på basis av: - ett storleksmått avseende nämnda högfrekventa oscillering hos NOx-sensorns avgivna signal avseende NOx-halt; och/eller - ett storleksmått avseende högfrekvent oscillering hos detekterad NOx-halt av nämnda åtminstone en NOx-sensor; och/eller - intensitet och/eller frekvens och/eller informationsinnehåll i nämnda felsignalering hos nämnda åtminstone en NOx-sensor.

Nämnda NOx-halt hos avgaserna från nämnda förbränningsmotor kan fastställas fortlöpande och/eller intermittent.

Förfarandet kan innefatta steget att: - följa förändringar hos nämnda NOx-halt, varvid förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser. Härvid kan ett automatiskt, robust och tillförlitligt sätt att fastställa bränsleförekomst tillhandahållas.

Förfarandet kan innefatta steget att: - fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser uppströms förefintliga enheter hos nämnda avgasreningssystem. Härvid kan eventuellt bränsleläckage fastställas på ett noggrant sätt eftersom bränsle från motor och/eller bränsledoseringsenhet inte inlagras/förbränns/påverkas i större utsträckning hos komponenter hos nämnda avgasreningssystem.

Förfarandet kan innefatta steget att: - fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser nedströms en SCR-katalysator hos nämnda avgasreningssystem.

Förfarandet kan innefatta steget att: - fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser nedströms en DOC-enhet hos nämnda avgasreningssystem. Härvid kan det fastställas huruvida en höjning av detekterad NOx-halt vid en position nedströms nämnda DOC-enhet uppstår eller ej.

Förfarandet kan innefatta steget att: - följa förändringar hos en första NOx-halt och en andra NOx-halt, vilka fastställs vid två respektive olika positioner hos nämnda avgasreningssystem, varvid förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser.

Förfarandet kan innefatta steget att: - följa förändringar hos nämnda första NOx-halt under en period av avstängd bränsletillförsel hos nämnda bränsledoseringsenhet, varvid förändringar i form av en sänkning av fastställd NOx-halt och högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser.

Förfarandet kan innefatta steget att: - följa förändringar hos NOx-halt nedströms nämnda DOC-enhet under en period av avstängd bränsletillförsel hos nämnda bränsledoseringsenhet, varvid förändringar i form av en ökning av fastställd NOx-halt och högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser.

Förfarandet kan innefatta steget att: - följa förändringar hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt under en period av avstängd bränsletillförsel hos nämnda bränsledoseringsenhet, varvid förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser.

Förfarandet kan innefatta steget att: - följa förändringar hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt under en period av avstängd bränsletillförsel hos nämnda bränsledoseringsenhet, varvid förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda första NOx-halt och/eller en höjning av nämnda fastställda andra NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser.

Härvid kan det fördelaktigt fastställas att bränsle faktiskt förefinns blandade med avgaser från nämnda motor hos nämnda avgasreningssystem.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - jämföra förändringar hos nämnda första NOx-halt och nämnda andra NOx-halt, varvid en bristande funktion hos nämnda förbränningsmotor och/eller nämnda bränsledoseringsenhet tages som slutsats om bränsleförekomst i nämnda avgaser konstateras medelst likartade förändringar hos nämnda första NOx-halt och nämnda andra NOx-halt.

Nämnda likartade förändringar kan inbegripa en sänkning av nämnda första NOx-halt respektive nämnda andra NOx-halt. Nämnda respektive sänkningar kan vara temporära sänkningar relativt en uppmätt NOx-halt där bränsle inte tillförs avgaserna från nämnda motor och/eller bränsledoseringsenhet.

Nämnda likartade förändringar kan inbegripa högfrekvent oscillering hos nämnda första NOx-halt respektive nämnda andra NOx-halt. Nämnda högfrekventa oscillering kan alternativt benämnas för rippel.

Förfarandet kan innefatta steget att: - taga bristande funktion hos nämnda förbränningsmotor och/eller bränsledoseringsenhet som slutsats vid förekomst av signal avseende bristande mätfunktion till följd av bränsleförekomst i nämnda avgaser i samband med mätningen av nämnda första NOx-halt och/eller mätningen av nämnda andra NOxhalt.

Då nämnda åtminstone en NOx-sensor exponeras för bränsle kan dessa tillfälligt, eller permanent, påverkas negativt. Härvid kan en bristande mätfunktion hos sensorerna uppstå. För att informera en styrenhet hos avgasreningssystemet är nämnda NOx-sensorer anordnade att generera en felsignal indikerande att sensorn är negativt påverkad och därför kanske inte tillförlitlig. Sådana signaler kan enligt en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet användas för att påvisa förekomst av bränsle i nämnda avgaser, och härvid även bränsleläckage hos nämnda förbränningsmotor och/eller nämnda bränsledoseringsenhet.

Förfarandet kan innefatta steget att: - upphöra med en reduktionsmedelstillförsel till nämnda avgaser för att förbättra fastställandet av ett förlopp hos nämnda andra NOx-halt.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålles ett system för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en NOx-sensor anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor, innefattande: - åtminstone en NOx-sensor anpassad att fastställa en NOx-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor; - organ (200; 210; 500) anpassade att följa förändringar hos nämnda NOx-halt; - organ anpassade att detektera förändringar hos från nämnda NOx-sensor avgiven signalering avseende NOx-halt i avgaserna; och/eller - organ anpassade att detektera felmeddelandesignalering avseende bristande mätfunktion hos nämnda NOx-sensor; och - organ anpassade att fastställa bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor på basis av nämnda detekterade förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt hos nämnda från nämnda NOx-sensor avgivna signalering avseende NOx-halt i avgaserna respektive nämnda detekterade felmeddelandesignalering.

Systemet kan innefatta: - organ anordnade att taga förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser.

Systemet kan innefatta: - organ anpassade att fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser uppströms förefintliga enheter hos nämnda avgasreningssystem.

Systemet kan innefatta: - organ anpassade att fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser nedströms nämnda DOC-enhet hos nämnda avgasreningssystem. Systemet kan innefatta: - organ anpassade att följa förändringar hos nämnda NOx-halt nedströms nämnda DOC-enhet; - organ anordnade att taga förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser.

Systemet kan innefatta: - organ anpassade att fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser nedströms en SCR-katalysator hos nämnda avgasreningssystem.

Systemet kan innefatta: - organ anpassade att indikera bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor.

Systemet kan innefatta: - organ anpassade att variera reduktionsmedelstillförsel till nämnda avgaser för att förbättra fastställandet av ett förlopp hos nämnda andra NOx-halt.

Systemet kan innefatta: - en bränsledoseringsenhet anordnad uppströms förefintliga enheter hos nämnda avgasreningssystem; och - organ anpassade att vid fastställd bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor taga detta som indikation på bränsleläckage från nämnda förbränningsmotor och/eller från nämnda bränsledoseringsenhet.

Nämnda bränsledoseringsenhet kan vara anordnad uppströms nämnda åtminstone en NOx-sensor.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett motorfordon innefattande det uppfinningsmässiga systemet för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor med ett avgasreningssystem.

Motorfordonet kan vara något av en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett datorprogram för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en NOx-sensor anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-3.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-3, när nämnda programkod körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett datorprogram vid ett avgasreningssystem, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-3.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram vid ett avgasreningssystem, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-3, när nämnda programkod körs hos nämnda styrenhet eller nämnda dator.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram vid ett avgasreningssystem, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-3.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-3, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod icke flyktigt lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-4, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2a schematiskt illustrerar ett delsystem hos fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2b schematiskt illustrerar ett delsystem hos fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett diagram enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3b schematiskt illustrerar ett diagram, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3c schematiskt illustrerar ett diagram, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112. Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Häri används termerna ”avgasreningssystem” och ”efterbehandlingssystem” synonymt. Nämnda avgasreningssystem eller efterbehandlingssystem kan åtminstone delvis innefatta ett SCR-system.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Häri hänför sig termen "reduktant” till ett medel som används för att reagera med vissa emissioner i ett SCR-system. Dessa emissioner kan t.ex. innefatta NOx-gas. Nämnda reduktant är enligt ett utförande s.k. AdBlue. Naturligtvis kan andra slag av reduktanter användas. Häri anges AdBlue som ett exempel på en reduktant men en fackman inser att det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet kan realiseras för andra typer av reduktanter, med erforderliga anpassningar.

Häri hänför sig termen "bränsle” till ett kolvätebaserat bränsle, exempelvis diesel, bensin, vegetabilisk eller syntetisk olja, etanol eller propan. Nämnda bränsle kan vara i flytande form eller gasform.

Det bör påpekas att uppfinningen lämpar sig för tillämpning hos ett lämpligt avgasreningssystem, och är såldes inte begränsat till ett avgasreningssystem innefattande ett SCR-system hos motorfordon. Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet lämpar sig väl för andra plattformar som inbegriper ett avgasreningssystem än motorfordon, såsom t.ex. vattenfarkoster. Vattenfarkosterna kan vara av godtyckligt slag, såsom t.ex. motorbåtar, fartyg, färjor eller skepp.

Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för t.ex. traktorer, dumprar, motorredskap, industrimotorer och/eller motordrivna industrirobotar.

Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för olika slag av kraftverk, såsom t.ex. ett elkraftverk innefattande en dieselgenerator.

Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet lämpar sig väl för ett godtyckligt motorsystem som inbegriper en motor, såsom t.ex. hos ett lok eller annan plattform.

Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet lämpar sig väl för ett system som inbegriper en NOx-generator, exempelvis en dieselmotor, vars avgaser skall renas.

Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet lämpar sig väl för ett system som inbegriper en NOx-generator, exempelvis en dieselmotor.

Häri hänför sig termen ”ledning” till en passage för att hålla och transportera en fluid, såsom t.ex. en reduktant i vätskeform. Ledningen kan vara ett rör av godtycklig dimension. Ledningen kan bestå av ett godtyckligt, lämpligt material, såsom t.ex. plast, gummi eller metall.

Med hänvisning till Figur 2a visas ett delsystem 299 hos fordonet 100. Delsystemet 299 kan vara anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 kan utgöra en del av ett SCR-system som ingår i avgasreningssystemet enligt en aspekt av föreliggande uppfinning. Nämnda avgasreningssystem beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 2b.

Delsystemet 299 består enligt detta exempel av en behållare 205 som är anordnad att hålla en reduktant. En första ledning 271 är anordnad att leda reduktanten till en pump 230 från behållaren 205. Nämnda pump är 230 anordnad att pumpa upp reduktanten från behållaren 205 via den första ledningen 271 och via en andra ledning 272 tillföra nämnda reduktant till en doseringsenhet 250. Pumpen 230 är anordnad att trycksätta reduktanten i den andra ledningen 272.

Doseringsenheten 250 är anordnad att tillföra nämnda reduktant till ett avgasreningssystem (se Figur 2b) hos fordonet 100. Närmare bestämt är doseringsenheten 250 anordnad att på ett styrt sätt tillföra en lämplig mängd reduktant till ett avgasreningssystem hos fordonet 100. Enligt detta utförande är en SCR-katalysator (se Figur 2b) anordnad nedströms ett läge där tillförsel av reduktanten åstadkommes. Den mängd reduktant som tillförs i avgassystemet är avsedd att användas i SCR-katalysatorn för att reducera mängden oönskade emissioner.

En tredje ledning 273 är förefintligt anordnad mellan doseringsenheten 250 och behållaren 205. Den tredje ledningen 273 är anordnad att leda tillbaka en viss mängd av reduktanten som matats till doseringsenheten 250 till behållaren 205.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med pumpen 230 via en länk 292. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av pumpen 230 för att t.ex. reglera flöden av reduktanten inom delsystemet 299.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med doseringsenheten 250 via en länk L250. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av doseringsenheten 250 för att t.ex. reglera tillförsel av reduktanten till avgasreningssystemet hos fordonet 100. Den första styrenheten 200 är anordnad att aktivera cirkulering av nämnda reduktionsmedel medelst nämnda pump 230 då det bedöms vara lämpligt. Den första styrenheten 200 är anordnad att aktivera dosering av nämnda reduktionsmedel då det bedöms vara lämpligt. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra dosering av reduktionsmedel medelst doseringsenheten 250 på ett variabelt sätt. Härvid kan således ett massflöde per tidsenhet varieras steglöst på lämpligt sätt.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning är nämnda första styrenhet 200 anordnad att styra nämnda doseringsenhet 250 på ett sådant sätt att reduktionsmedelstillförsel till nämnda avgaser temporärt upphör. Vid diagnostisering av en förbränningsmotor och/eller en bränsledoseringsenhet (se Figur 2b) hos avgasreningssystemet tillförs således enligt en aspekt av föreliggande uppfinning inget eller väsentligen inget reduktionsmedel till en SCR-katalysator hos avgasreningssystemet. Härvid möjliggörs effektiv diagnostisering av nämnda förbränningsmotor och/eller bränsledoseringsenhet hos nämnda avgasreningssystem.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L210. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de uppfinningsmässiga förfarandestegen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över programkod till den första styrenheten 200, i synnerhet programkod för att utföra det uppfinningsmässiga förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200.

Figur 2b illustrerar schematiskt ett delsystem 289 hos fordonet 100 som visas i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen. Nämnda delsystem 289 utgör en del av ett avgasreningssystem hos fordonet 100. Nämnda delsystem 299 som beskrivs med hänvisning till Figur 2a kan också utgöra en del av nämnda avgasreningssystem.

Härvid tillhandahålles en motor 231, vilken vid drift orsakar ett avgasflöde som leds via en första passage 235 till en DOC-enhet 260. En andra passage 245 är anordnad att leda avgaser från nämnda DOC-enhet 260 till en DPF-enhet 265. Nämnda DPF-enhet 265 inbegriper ett dieselpartikelfilter. En tredje passage 255 är anordnad att leda avgaser från nämnda DPF-enhet 265 till ett SCR-katalysatorarrangemang 270. En fjärde passage 256 är anordnad att leda avgaser från nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270 till en omgivning hos fordonet 100.

Nämnda doseringsenhet 250 som beskrivs med hänvisning till Figur 2a är anordnad att dosera reduktionsmedel in i nämnda tredje passage 255. Det bör påpekas att nämnda avgasreningssystem inte nödvändigtvis behöver innefatta nämnda SCRkatalysatorarrangemang 270 och vissa komponenter hos nämnda delsystem 299, exempelvis nämnda doseringsenhet 250, behållaren 205 och pumpen 230.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med motorn 231 via en länk L231. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift hos nämnda motor 231. Den första styrenheten 200 är exempelvis anordnad att styra bränsledosering till förbränningskammare hos nämnda motor 231. Härvid är den första styrenheten 200 anordnad att styra bränsledosering på ett sådant sätt att oförbränt bränsle kan medföras nämnda avgaser till den första passagen 235. Härvid är den första styrenheten 200 anordnad att under en lämplig tidsperiod, då fastställande av bränsleförekomst i avgaser från nämnda motor 231 ska ske, styra nämnda bränsledosering på ett sådant sätt att en mängd tillfört oförbränt bränsle i nämnda avgaser elimineras eller minimeras. Härvid utförs exempelvis inte s.k. postinjektioner.

Bränsledoseringsorgan 233 är anordnade uppströms nämnda DOC-enhet 260 och nedströms nämnda motor 231. Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med nämnda bränsledoseringsorgan 233 via en länk L233. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra dosering av bränsle, exempelvis diesel, in i nämnda första passage 235 medelst nämnda bränsledoseringsorgan 233.

Härvid kan således bränsle på ett styrt sätt, medelst nämnda första styrenhet 200, tillföras nämnda DOC-enhet 260 från nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsorgan 233. Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning är den första styrenheten 200 anordnad att styra bränsledosering på ett sådant sätt att inget bränsle aktivt tillförs avgaserna i nämnda första passage 235 vid diagnostisering av nämnda motor 231 och/eller bränsledoseringsorgan 233.

Genom att aktivt förhindra att oförbränt bränsle tillförs avgaser i nämnda första passage 235 kan det enligt uppfinningen fastställas om förekomst av bränsle på grund av läckage från nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsorgan 233 föreligger.

En första NOx-sensor 221 är anordnad uppströms nämnda DOC-enhet 260 vid nämnda första passage 235. Nämnda första NOx-sensor 221 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L221. Nämnda första NOx-sensor 221 är anordnad att fortlöpande fastställa en rådande NOx-halt i den första passagen 235. Nämnda första NOx-sensor 221 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S1 innefattande information om en rådande NOx-halt i nämnda första passage 235 till den första styrenheten 200 via länken L221.

En andra NOx-sensor 222 är anordnad nedströms nämnda DOC-enhet 260 vid nämnda andra passage 245. Nämnda andra NOx-sensor 222 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L222. Nämnda andra NOx-sensor 222 är anordnad att fortlöpande fastställa en rådande NOx-halt i den andra passagen 245. Nämnda andra NOx-sensor 222 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S2 innefattande information om en rådande NOx-halt i nämnd andra passage 245 till den första styrenheten 200 via länken L222.

Nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222 kan användas för att tillhandahålla uppgift om rådande NOx-halt i den första passagen 235 respektive den andra passagen 245. Härvid kan den första styrenheten 200 vara anordnad att styra tillförsel av bränsle i den första passagen 235 på lämpligt sätt på basis av uppgift därom.

Enligt en utföringsform finns bara den första NOx-sensorn 221 anordnad hos systemet 289. Härvid kan den första NOx-sensorn 221 finnas anordnad på lämpligt ställe, exempelvis i den första passagen 235.

Enligt en utföringsform tillhandahålls enbart den första NOx-sensorn 221, vilken härvid kan vara anordnad nedströms SCR-katalysatorarrangemanget 270 i den fjärde passagen 256.

Enligt det utföringsexempel som beskrivs med hänvisning till avgasreningssystemet som illustreras i Figur 2b är nämnda andra NOx-sensor 222 anordnad i den andra passagen 245. Det bör påpekas att den andra NOx-sensorn 222 enligt ett alternativt utförande kan vara anordnad i den tredje passagen 255, nedströms nämnda DPF-enhet och uppströms nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270. Enligt ett alternativt utförande kan den andra NOx-sensorn 222 vara anordnad i den fjärde passagen 256, nedströms nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270.

Enligt ett utföringsexempel är nämnda första NOx-sensor 221 anordnad i den första passagen 235, uppströms nämnda DOC-enhet 260 och nedströms nämnda motor 231 för att fortlöpande mäta/detektera/fastställa en första NOx-halt hos avgaserna där och nämnda andra NOx-sensor 222 anordnad nedströms nämnda DOC-enhet 260, exempelvis hos någon av passagerna 245, 255 eller 256, för att fortlöpande mäta/detektera/fastställa en andra NOx-halt hos avgaserna från motorn 231.

Enligt ett utföringsexempel kan det finnas fler än en andra NOx-sensor 222 anordnad hos avgasreningssystemet 289. Härvid kan förlopp hos nämnda flertal NOx-sensorer 222 beaktas enligt det uppfinningsmässiga förfarandet. Exempelvis kan högfrekvent oscillerande hos respektive NOx-signal användas för att fastställa bränsleförekomst hos avgaser nedströms nämnda förbränningsmotor 231.

En temperatursensor 241 är anordnad uppströms nämnda DOC-enhet 260 vid nämnda första passage 235. Nämnda temperatursensor 241 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L241. Nämnda temperatursensor 241 är anordnad att fortlöpande fastställa en rådande temperatur T1meas hos avgaserna i den första passagen 235. Nämnda temperatursensor 241 är anordnad att fortlöpande skicka signaler ST1 meas innefattande information om en rådande temperatur T1meas hos avgaserna i nämnda första passage 235 till den första styrenheten 200 via länken L241.

Enligt ett utförande är den första styrenheten 200 anordnad att medelst en däri inlagrad beräkningsmodell fastställa en rådande temperatur T1cal hos avgaserna i den första passagen 235. Sagda rådande temperatur T1cal hos avgaserna i den första passagen 235 kan fastställas på basis av t.ex. ett fastställt avgasmassflöde och ett mått på till motorn 230 doserad mängd bränsle. Härvid kan således nämnda rådande temperatur T1cal beräknas/modelleras/uppskattas på lämpligt sätt medelst nämnda första styrenhet 200.

En sensor (ej visad) för att mäta ett rådande avgasmassflöde MF kan vara förefintligt anordnad i den första passagen 235. Nämnda avgasmassflödessensor är anordnad att fortlöpande fastställa ett rådande avgasmassflöde MF i den första passagen 235 och skicka signaler inbegripande uppgift därom till den första styrenheten 200 via en därför avsedd länk (ej visad).

Enligt ett utförande är den första styrenheten 200 anordnad att medelst en däri inlagrad beräkningsmodell fastställa ett rådande avgasmassflöde MF i den första passagen 235. Sagda ett rådande avgasmassflöde MF i den första passagen 235 kan fastställas på basis av t.ex. ett fastställt drifttillstånd hos motorn 231.

Den första styrenheten 200 är anordnad att medelst en inlagrad modell fortlöpande uppskatta en rådande temperatur Tmod hos DOC-enhet 260. Den första styrenheten 200 är anordnad att medelst en inlagrad modell fortlöpande uppskatta en rådande temperatur Tmod hos nämnda DOC-enhet 260. Den första styrenheten 200 är anordnad att medelst nämnda beräkningsmodell beräkna en rådande temperatur Tmod hos DOC-enheten 260 på basis av nämnda fastställda temperatur hos avgaserna Tl meas och/eller T1cal i den första passagen 235. Enligt ett exempel är den första styrenheten 200 är anordnad att medelst nämnda modell beräkna en rådande temperatur Tmod hos DOC-enheten 260 på basis av en doserad mängd bränsle i den första passagen 235, nämnda fastställda temperatur Tl meas och/eller T1cal hos avgaserna i den första passagen 235 samt ett rådande avgasmassflöde MF i den första passagen 235.

Enligt ett utföringsexempel tillhandahålls en temperatursensor som är anordnad att mäta en rådande temperatur hos DOC-enheten 260.

På motsvarande sätt som beskrivits ovan kan en respektive temperatur hos övriga komponenter uppmätas/detekteras/beräknas/fastställas, exempelvis nämnda DPF-enhet 265 och nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270.

Den första styrenheten 200 är anordnad att avgöra huruvida nämnda respektive komponent, dvs exempelvis DOC-enhet 260, DPF-enhet 265 och SCR-katalysatorarrangemang 270, är aktiva eller inte. Den första styrenheten 200 kan härvid vara anordnad att avgöra om en uppmätt/detekterad/beräknad/fastställd temperatur hos respektive komponent understiger en viss respektive tändtemperatur. Nämnda respektive tändtemperatur kan även benämnas aktiveringstemperatur. Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning utförs det uppfinningsmässiga förfarandet då den första styrenheten 200 fastställt att åtminstone en komponent inte är aktiv. Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning utförs det uppfinningsmässiga förfarandet då den första styrenheten 200 fastställt att samtliga komponenter 260, 265, 270 inte är aktiva. Det bör emellertid påpekas att det uppfinningsmässiga förfarandet enligt ett exempelutförande kan utföras oberoende av om nämnda komponenter är tända/aktiva eller inte.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att starta upp nämnda DOC-enhet 260. Härvid är den första styrenheten anordnad att styra drift hos motor och/eller tillföra bränsle till nämnda DOC-enhet 260 medelst nämnda bränsledoseringsorgan 233 för att åstadkomma en temperaturhöjning i avgasreningssystemet varvid DOC-enheten 260, och andra komponenter, kan aktiveras/tändas/startas. Den första styrenheten 200 är härvid även anordnad att förhindra/fördröja uppstart av nämnda komponenter genom att inte aktivt tillföra extra bränsle till en avgasström från nämnda motor 231.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att styra bränsletillförsel till nämnda DOC-enhet 260. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att diagnostisera nämnda motor 231 och/eller bränsledoseringsorgan 233 på basis av nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt under en för DOC-enheten 260 obefintlig, styrd bränsletillförsel per tidsenhet. Härvid kan bränsleläckage från nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsorgan 233 fastställas.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att följa förändringar hos nämnda första NOx-halt och nämnda andra NOx-halt under en period av fortlöpande detektering av åtminstone en av nämnda första NOx-halt och nämnda andra NOx-halt, varvid förändringar i form av en sänkning av fastställd NOx-halt och/eller förändringar i form av en höjning av fastställd NOx-halt enbart nedströms nämnda DOC-enhet 250 och/eller högfrekvent oscillering hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser. Nämnda bränsleförekomst orsakas härvid av ett läckage från åtminstone en av nämnda motor 231 och nämnda bränsledoseringsorgan 233.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att taga bristande funktion hos nämnda motor 231 och/eller bränsledoseringsorgan 233 som slutsats vid förekomst av signal avseende bristande mätfunktion till följd av bränsleförekomst i nämnda avgaser i samband med mätningen av nämnda första NOx-halt och/eller mätningen av nämnda andra NOx-halt.

Vid exponering för bränsle kan nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222 påverkas på så sätt att de genererar en felsignal och skickar densamma till den första styrenheten 200. Nämnda felsignal kan indikera att sensorn är negativt påverkad och härvid eventuellt mäter felaktiga värden. Den första styrenheten 200 är anordnad att diagnostisera nämnda motor 231 och/eller bränsledoseringsorgan 233 på basis av nämnda felsignal indikerande bristande mätfunktion till följd av bränsleförekomst i nämnda avgaser i samband med mätningen av nämnda första NOx-halt och/eller mätningen av nämnda andra NOxhalt.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att upphöra med en reduktionsmedelstillförsel till nämnda avgaser för att förbättra fastställandet av ett förlopp hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt. Detta är i synnerhet lämpligt för det fall nämnda andra NOx-sensor 222 är förefintligt anordnad nedströms nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270.

Presentationsorgan 220 är anordnade för kommunikation med nämnda första styrenhet 200 via en länk L220. Den första styrenheten 200 är anordnad att presentera ett resultat av nämnda diagnostisering av nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsorgan 233. Nämnda resultat kan exempelvis anvisa ”fullgod funktion” eller ”defekt funktion”. Exempelvis kan en grad av funktionsnedsättning hos nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsorgan 233 presenteras, denna grad av funktionsnedsättning kan anges i procent. Nämnda presentationsorgan 220 kan inbegripa högtalare för att återge syntetiserad röst eller annan audiell återkoppling. Nämnda presentationsorgan 220 kan inbegripa en visningsskärm, exempelvis en s.k. pekskärm för visuell återkoppling av nämnda resultat.

Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa en NOx-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor 231. Den första styrenheten 200 är anordnad att följa signalering från nämnda NOx-sensor. Den första styrenheten 200 är anordnad att taga förändringar hos NOx-sensorns avgivna signal avseende NOx-halt i avgaserna och/eller felmeddelandesignalering avseende bristande mätfunktion hos nämnda NOx-sensor som indikation på bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att följa förändringar hos nämnda NOx-halt, varvid förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser uppströms förefintliga enheter hos nämnda avgasreningssystem. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser nedströms en SCR-katalysator hos nämnda avgasreningssystem.

Figur 3a illustrerar schematiskt ett diagram enligt en utföringsform av uppfinningen. Härvid illustreras hur en NOx-sensor, exempelvis nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222, påverkas av bränsleförekomst i avgaser hos nämnda avgasreningssystem 289. Nämnda NOx-sensorer 221, 222 kan påverkas på ett sätt så att deras utsignaler tidvis innefattar en högfrekvent oscillerande signal, såsom framgår i Figuren 3a.

Under en tidsperiod mellan tidpunkterna T1 och T2 tillförs inget bränsle aktivt till nämnda första passage 235.

Härvid uppvisar nämnda för bränsle exponerade NOx-sensorer nämnda högfrekventa oscillering, även benämnd ”rippel”.

För fall åtminstone en av nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOxsensor 222 uppvisar nämnda rippel kan nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 fastställas uppvisa bristande prestanda. Vid fullständig avstängning av aktiv/styrd/begärd/önskad bränsletillförsel under diagnostisering av nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 ska ingen av nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222 uppvisa nämnda rippel om nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 fungerar på avsett sätt, dvs uppvisar fullgod funktion/prestanda.

Figur 3b illustrerar schematiskt ett diagram, enligt en utföringsform av uppfinningen. Härvid illustreras hur en NOx-sensor, exempelvis nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222, påverkas av bränsleförekomst i avgaser hos nämnda avgasreningssystem 289. Nämnda NOx-sensorer 221, 222 kan påverkas på ett sätt så att deras utsignaler tidvis innefattar en högfrekvent oscillerande signal jämte en relativ sänkning av nivå av NOx-halt. I Figur 3b illustreras nämnda relativa sänkning med bokstaven L.

Alternativt kan nämnda NOx-sensorer 221, 222 påverkas på ett sätt så att deras utsignaler innefattar en relativ sänkning av nivå av NOx-halt, utan att nämnda högfrekventa oscillering är mätbar.

Alternativt kan nämnda NOx-sensor 222, där den är anordnad nedströms nämnda DOC-enhet påverkas på ett sätt så att dess utsignal innefattar en relativ ökning av nivå av NOx-halt, utan att nämnda högfrekventa oscillering är mätbar.

Under en tidsperiod mellan tidpunkterna T1 till T2 tillförs inget bränsle aktivt till nämnda första passage 235.

Härvid uppvisar nämnda för bränsle exponerade NOx-sensorer nämnda högfrekventa oscillering och/eller nämnda relativa temporära sänkning L av NOx-halt.

För fall där nämnda första NOx-sensor 221 och/eller nämnda andra NOx-sensor 222 uppvisar nämnda sänkning av NOx-halt och/eller enbart nämnda andra NOx-sensor 222 uppvisar en relativ ökning av NOx-halt och/eller rippel kan nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 fastställas uppvisa bristande prestanda. Vid fullständig avstängning av aktiv/styrd/begärd/önskad bränsletillförsel under diagnostisering av nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 ska ingen av nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222 uppvisa nämnda rippel om nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 fungerar på avsett sätt, dvs uppvisar fullgod funktion/prestanda.

Nämnda relativa sänkning L kan motsvara exempelvis 10%.

Figur 3c illustrerar schematiskt ett diagram, enligt en utföringsform av uppfinningen. Härvid illustreras att en mängd bränsle läcker till nämnda första passage 235, antingen från nämnda motor 231 eller nämnda bränsledoseringsenhet 233, eller båda. Aktiv bränsletillförsel till den första passagen 235 medelst nämnda motor 231 och nämnda bränsledoseringsenhet 233 förhindras fullständigt enligt det uppfinningsmässiga förfarandet. Bränsleläckage sker enligt detta exempelutförande väsentligen under nämnda tidsperiod T 1-T2.

Det bör påpekas att, där den första NOx-sensorn 221 och den andra NOx-sensorn 222 exponeras för bränsle, felsignaler kan skickas från den första NOx-sensorn 221 respektive den andra NOx-sensorn 222 till den första styrenheten 200. Härvid kan den uppfinningsmässiga diagnostiseringen av nämnda DOC-enhet 260 utföras på basis av nämnda felsignaler indikerande förekomst av bränsle hos nämnda första NOx-sensor 221 respektive nämnda andra NOx-sensor 222.

Härvid kan nedanstående två parametrar, enskilt, eller i kombination, användas enligt det uppfinningsässiga förfarandet för att diagnostisera nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringssystem 233.

De två parametrarna är: 1) Högfrekvent oscillering av NOx-halt; 2) Felsignalering från NOx-sensor; Exempel på orsaker att bränsleläckage kan uppstå hos nämnda förbränningsmotor kan vara åtminstone någon av ofullständig förbränning, alltför låg temperatur hos bränsle/motor och felaktigt doseringstryck hos motor.

Exempel på orsaker att bränsleläckage kan uppstå hos nämnda bränsledoseringsenhet 233 kan vara åtminstone någon av alltför hög dosering, felaktigt doseringstryck, defekt munstycke och läckage under en fas då bränsle inte ska doseras.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor 231 med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en NOx-sensor 221, 222 anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor 231. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - fastställa en NOx-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor 231; - följa signalering från nämnda NOx-sensor 221, 222; och - taga förändringar hos NOx-sensorns 221, 222 avgivna signal avseende NOx-halt i avgaserna och/eller felmeddelandesignalering avseende bristande mätfunktion hos nämnda NOx-sensor 221, 222 som indikation på bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor 231. Efter förfarandesteget s401 avslutas förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor 231 med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en NOx-sensor anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor 231.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 innefattar steget att fastställa åtminstone en NOx-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor 231. Detta kan ske medelst nämnda första NOx-sensor 221 och/eller nämnda andra NOx-sensor 222. Förfarandesteget s410 kan innefatta steget att följa signalering från nämnda åtminstone en NOx-sensor.

Förfarandesteget s410 kan innefatta stegen att fortlöpande fastställa nämnda första NOx-halt medelst nämnda första NOx-sensor 221 och fortlöpande fastställa nämnda andra NOx-halt medelst nämnda andra NOx-sensor 222.

Förfarandesteget s410 kan inbegripa steget att fastställa en rådande temperatur hos avgaser från nämnda motor 231. Alternativt kan en rådande temperatur hos åtminstone en av nämnda DOC-enhet 260, DPF-enhet 265 och SCR-katalysatorarrangemang 270. Detta kan ske på lämpligt sätt. Nämnda respektive temperaturer kan mätas direkt medelst en temperatursensor. Alternativt kan nämnda respektive temperaturer modelleras/beräknas/uppskattas/fastställas på lämpligt sätt, exempelvis medelst nämnda första styrenhet 200 på basis av fastställd avgastemperatur i den första passagen 235 och/eller fastställt avgasmassflöde.

Härvid kan det fastställas huruvida åtminstone en av nämnda komponenter är aktiv/tänd eller inte. Fastställande av NOx-halt för att fastställa eventuell bränsleförekomst hos avgaser från nämnda motor 231 sker enligt ett exempelutförande bara nedströms en komponent som inte är aktiv/tänd. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.

Förfarandesteget s420 innefattar steget att detektera felsignalering från åtminstone en NOx-sensor hos nämnda avgasreningssystem.

Förfarandesteget s430 kan härvid innefatta steget att fastställa huruvida felsignalering från nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222 förekommer. Detta kan utföras medelst den första styrenheten 200.

Vid diagnostisering av nämnda förbränningsmotor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 förhindras aktiv bränsletillförsel till motorns 231 avgaser. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.

Enligt en utföringsform stängs härvid reduktionsmedelsdosering medelst nämdna doseringsenhet 250 av fullständigt. Enligt en utföringsform kan en variabel reduktionsmedelsdosering tillhandahållas medelst nämnda doseringsenhet 250. Enligt båda dessa utföringsformer kan fördelaktigt förbättrad detektering av NOx-halt i avgaser åstadkommas.

Steget s430 kan inbegripa steget att fastställa förekomst av åtminstone någon av de två parametrarna/kännetecknen: 1) Högfrekvent oscillering av åtminstone en av nämnda första NOx-halt och nämnda andra NOx-halt; 2) Felsignalering från åtminstone en av nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222; Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.

Steget s440 kan inbegripa steget att diagnostisera nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 på basis av signalering från nämnda första NOxsensor 221 och/eller nämnda andra NOx-sensor 222. Nämnda diagnostisering kan utföras medelst nämnda första styrenhet 200 enligt däri inlagrade rutiner. Nämnda diagnostisering kan utföras på basis av nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt. Nämnda diagnostisering kan utföras på basis av åtminstone någon av parametrarna/kännetecknen 1-4, som anges i förfarandesteg s430 ovan. Nämnda diagnostisering kan utföras på basis av nämnda felsignalering.

Nämnda diagnostisering av nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 kan utföras under avstängd aktiv bränsletillförsel till nämnda avgaser från nämnda motor 231. Enligt ett utföringsexempel är samtliga av komponenterna DOC-enheten 260, DPF-enheten 265 och SCR-katalysatorarrangemanget 270 inte aktiva/tända.

Nämnda diagnostisering av nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 kan inbegripa att fastställa rådande prestanda och/eller ett mått av prestandadegradering relativt ett referenstillstånd. Nämnda referenstillstånd kan vara ett tillstånd då nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 inte har använts och är nytillverkade. Nämnda referenstillstånd kan vara ett förutbestämt tillstånd, vilket kan vara empiriskt fastställt.

Steget s440 kan inbegripa steget att taga förändringar hos åtminstone en av nämnda första eller andra NOx-sensors avgivna signal avseende NOx-halt i avgaserna och/eller felmeddelandesignalering avseende bristande mätfunktion hos nämnda NOx-sensor som indikation på bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor.

Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.

Förfarandesteget s450 innefattar steget att presentera ett resultat av nämnda diagnostisering av nämnda förbränningsmotor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233. Detta kan ske medelst nämnda presentationsorgan 220 och nämnda första styrenhet 200. Härvid kan en resultat avseende nämnda diagnostisering presenteras för exempelvis en operatör hos fordonet, förare eller servicepersonal. Efter förfarandesteget s450 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2a och Figur 2b kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor 231 med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en NOx-sensor 221, 222 anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor 231.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fastställa en NOx-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor 231. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att följa signalering från nämnda NOx-sensor. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att taga förändringar hos NOx-sensorns 221, 222 avgivna signal S1, S2 avseende NOx-halt i avgaserna och/eller felmeddelandesignalering avseende bristande mätfunktion hos nämnda NOx-sensor 221, 222 som indikation på bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor 231. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att följa förändringar hos nämnda NOx-halt, varvid förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser uppströms förefintliga enheter hos nämnda avgasreningssystem. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser nedströms en SCR-katalysator hos nämnda avgasreningssystem.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fastställa en första NOx-halt hos avgaser uppströms en DOC-enhet 260. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fastställa en andra NOx-halt hos avgaser nedströms nämnda DOC-enhet 260. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att diagnostisera nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 på basis av nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt under en för DOC-enheten 260 väsentligen eliminerad aktiv bränsletillförsel per tidsenhet. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att diagnostisera nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 på basis av nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att följa förändringar hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt under en period av nämnda eliminerade bränsletillförsel, varvid förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att taga bristande funktion hos nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 som slutsats vid förekomst av signal avseende bristande mätfunktion till följd av bränsleförekomst i nämnda avgaser i samband med mätningen av nämnda första NOx-halt och/eller mätningen av nämnda andra NOx-halt.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att upphöra med en reduktionsmedelstillförsel till nämnda avgaser för att förbättra fastställandet av ett förlopp hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna L210, L250, L292, L221, L222, L233 och L241 anslutas (se Figur 2a och Figur 2b).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en nämnda första NOx-halt och nämnda andra NOx-halt. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en uppskattad/beräknad/mätt/fastställd/modellerad temperatur hos åtminstone en komponent hos systemet 289, exempelvis nämnda DOC-enhet 260. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om huruvida nämnda åtminstone en komponent är aktiv eller inte.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (12)

Patentkrav

1. Förfarande för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor (231) med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en NOx-sensor (221; 222) anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor (231), innefattande steget att: - fastställa (s410) en NOx-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor (231); kännetecknat av stegen att: - följa signalering (s410) från nämnda NOx-sensor; - följa förändringar hos nämnda NOx-halt; och - taga (s440) förändringar i form av högfrekvent oscillering hos NOx-sensorns (221; 222) avgivna signal (S1; S2) avseende NOx-halt i avgaserna och/eller felmeddelandesignalering avseende bristande mätfunktion hos nämnda NOx-sensor (221; 222) som indikation på bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor (231).

2. Förfarande enligt krav 1, innefattande steget att: - fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser uppströms förefintliga enheter hos nämnda avgasreningssystem.

3. Förfarande enligt något av krav 1 eller 2, innefattande steget att: - fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser nedströms en SCR-katalysator (270) hos nämnda avgasreningssystem.

4. System för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor (231) med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en NOx-sensor (221; 222) anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor (231), innefattande: - åtminstone en NOx-sensor (221; 222) anpassad att fastställa en NOx-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor (231); kännetecknat av: - organ (200; 210; 500) anpassade att följa förändringar hos nämnda NOx-halt; - organ (200; 210; 500) anpassade att detektera förändringar hos från nämnda NOx-sensor (221; 222) avgiven signalering avseende NOx-halt i avgaserna; och/eller - organ (200; 210; 500) anpassade att detektera felmeddelandesignalering avseende bristande mätfunktion hos nämnda NOx-sensor (221; 222); och - organ (200; 210; 500) anpassade att fastställa bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor (231) på basis av nämnda detekterade förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt hos nämnda från nämnda NOx-sensor (221; 222) avgivna signalering avseende NOx-halt i avgaserna respektive nämnda detekterade felmeddelandesignalering.

5. System enligt krav 4, innefattande: - organ (200; 210; 500; 221) anpassade att fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser uppströms förefintliga enheter hos nämnda avgasreningssystem.

6. System enligt något av krav 4 eller 5, innefattande: - organ (200; 210; 500; 221; 222) anpassade att fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser nedströms en SCR-katalysator hos nämnda avgasreningssystem.

7. System enligt något av krav 4-6, innefattande: - organ (200; 210; 500; 220) anpassade att indikera bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor.

8. System enligt något av krav 4-7, innefattande: - en bränsledoseringsenhet (233) anordnad uppströms förefintliga enheter (260; 265; 270) hos nämnda avgasreningssystem, och - organ (200; 210; 500) anpassade att vid fastställd bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor (231) taga detta som indikation på bränsleläckage från nämnda förbränningsmotor (231) och/eller från nämnda bränsledoseringsenhet (233).

9. Motorfordon (100; 110) innefattande ett system enligt något av krav 4-8.

10. Motorfordon (100; 110) enligt krav 9, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

11. Datorprogram (P) för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor (231) med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en ???-sensor (221; 222) anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor (231), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-3.

12. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-3, när nämnda programkod körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).