SE541035C2

SE541035C2 - System and method for determining the presence of fuel in an exhaust gas purification system

Info

Publication number: SE541035C2
Application number: SE1450082A
Authority: SE
Inventors: Mikael Lundström; Ola Stenlåås
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2014-01-29
Filing date: 2014-01-29
Publication date: 2019-03-12
Also published as: SE1450082A1

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor (231) med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en NO-sensor (221; 222) anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor (231), innefattande stegen att:- fastställa (s410) en NO-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor (231);- följa signalering (s410) från nämnda NO-sensor (221; 222); och- taga (s440) förändringar hos NO-sensorns (221; 222) avgivna signal (S1; S2) avseende NO-halt i avgaserna och/eller felmeddelandesignalering avseende bristande mätfunktion hos nämnda NO-sensor (221; 222) som indikation på bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor (231).Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också system för fastställande av bränsleförekomst och ett motorfordon (100) som är utrustat med nämnda system.The invention relates to a method for determining the presence of fuel in exhaust gases from an internal combustion engine (231) with an exhaust gas purification system comprising at least one NO sensor (221; 222) arranged downstream of said internal combustion engine (231), comprising the steps of: - determining (s410) a NO content of exhaust gases from said internal combustion engine (231); - follow signaling (s410) from said NO sensor (221; 222); and take (s440) changes in the signal emitted by the NO sensor (221; 222) (S1; S2) regarding NO content in the exhaust gases and / or error message signaling regarding lack of measuring function of said NO sensor (221; 222) as an indication of fuel presence in the exhaust gases from said internal combustion engine (231). The invention also relates to a computer program product comprising program code (P) for a computer (200; 210) for implementing a method according to the invention. The invention also relates to systems for determining the presence of fuel and a motor vehicle (100) equipped with said system.

Description

System och förfarande för fastställande av bränsleförekomst vid ett avgasreningssystem TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för fastställande av bränsleförekomst vid ett avgasreningssystem. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod för en dator för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också ett system för fastställande av bränsleförekomst vid ett avgasreningssystem samt ett motorfordon som är utrustat med nämnda system. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for determining the presence of fuel in an exhaust gas purification system. The invention also relates to a computer program product comprising program code for a computer for implementing a method according to the invention. The invention also relates to a system for determining the presence of fuel in an exhaust gas purification system and a motor vehicle which is equipped with said system.

BAKGRUND Avgasreningssystem hos motorfordon av idag inbegriper ett antal olika komponenter. Exempelvis kan ett avgasreningssystem inbegripa en DOC-enhet (Diesel Oxidation Catalyst) anordnad i en passage nedströms en förbränningsmotor hos fordonet. Andra komponenter som kan vara anordnade nedströms nämnda motor är en DPF-enhet (Diesel Particulate Filter) och en SCR-katalysator (Selective Catalytic Reduction). Nämnda avgasreningssystem kan innefatta en bränsledoseringsenhet anordnad att på ett styrt sätt injicera bränsle i en avgaspassage uppströms nämnda DOC-enhet för att åstadkomma önskvärda temperaturhöjningar hos motorns avgaser. Härvid kan en rådande temperatur hos en eller flera av nämnda komponenter styras. BACKGROUND Exhaust gas cleaning systems of today's motor vehicles include a number of different components. For example, an exhaust gas purification system may include a DOC unit (Diesel Oxidation Catalyst) arranged in a passage downstream of an internal combustion engine of the vehicle. Other components which may be arranged downstream of said engine are a DPF (Diesel Particulate Filter) unit and a SCR (Selective Catalytic Reduction) catalyst. Said exhaust gas purification system may comprise a fuel metering unit arranged to inject a fuel in a controlled manner into an exhaust passage upstream of said DOC unit in order to bring about desirable temperature increases of the engine exhaust gases. In this case, a prevailing temperature of one or more of said components can be controlled.

Det är av många orsaker önskvärt att kunna diagnostisera enskilda komponenter hos avgasreningssystem hos motorfordon, såsom exempelvis lastbilar och bussar. Diagnostisering av komponenter hos avgasreningssystem hos motorfordon kan exempelvis vara önskvärd för att kunna fastställa rådande prestanda och/eller funktion hos de olika komponenterna. Diagnostisering av enskilda komponenter i avgasreningssystem kan i vissa stater vara underställd lagar, regelverk eller direktiv, vilket naturligtvis fordonstillverkare måste förhålla sig till, inte minst ur ett miljö- och konkurrensperspektiv. For many reasons, it is desirable to be able to diagnose individual components of exhaust gas cleaning systems of motor vehicles, such as, for example, trucks and buses. Diagnosis of components of exhaust gas purification systems of motor vehicles may, for example, be desirable in order to be able to determine the prevailing performance and / or function of the various components. Diagnosis of individual components in exhaust gas cleaning systems can in some states be subject to laws, regulations or directives, which of course vehicle manufacturers must comply with, not least from an environmental and competitive perspective.

Diagnostisering av en förbränningsmotor och/eller nämnda bränsledoseringsenhet hos motorns efterbehandlingssystem är idag problematisk av flera orsaker. Diagnosverktyg är i allmänhet tidskrävande och kostsamma att utveckla. Diagnosis of an internal combustion engine and / or the said fuel metering unit of the engine after-treatment system is today problematic for several reasons. Diagnostic tools are generally time consuming and costly to develop.

Det är idag svårt att upptäcka läckage, och i synnerhet ett mindre läckage, från nämnda förbränningsmotor och/eller nämnda bränsledoseringsenhet. Today, it is difficult to detect leakage, and in particular a minor leakage, from said internal combustion engine and / or said fuel metering unit.

Enligt vissa kända förfaranden för att fastställa bränsleförekomst hos avgaser från en förbränningsmotor erfordras okulär manuell besiktning och/eller detektering medelst extern mätutrustning, vilket både är tidskrävande och kostsamt. According to certain known methods for determining the fuel presence of exhaust gases from an internal combustion engine, ocular manual inspection and / or detection by means of external measuring equipment is required, which is both time consuming and costly.

US 20100319316 beskriver ett system och ett förfarande för diagnostisering av en oxidationskatalysator. US 20100319316 describes a system and a method for diagnosing an oxidation catalyst.

JP 2012036856 beskriver en anordning för diagnostisering av en katalysator. JP 2012036856 describes a device for diagnosing a catalyst.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns således ett behov av att på ett tillförlitligt sätt diagnostisera komponenter hos ett motorfordon för att upptäcka bränsleläckage. SUMMARY OF THE INVENTION Thus, there is a need to reliably diagnose components of a motor vehicle to detect fuel leakage.

Det finns ett behov att i prestandaavseende på ett effektivt, pålitligt och användarvänligt sätt diagnostisera en förbränningsmotor och/eller en bränsledoseringsenhet hos exempelvis ett fordon. There is a need to diagnose an internal combustion engine and / or a fuel metering unit of, for example, a vehicle in an efficient, reliable and user-friendly manner.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande vid ett avgasreningssystem. An object of the present invention is to provide a new and advantageous method in an exhaust gas purification system.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor. An object of the present invention is to provide a new and advantageous method for determining the presence of fuel in exhaust gases from an internal combustion engine.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt system vid ett avgasreningssystem och ett nytt och fördelaktigt datorprogram vid ett avgasreningssystem. Another object of the invention is to provide a new and advantageous system for an exhaust gas purification system and a new and advantageous computer program for an exhaust gas purification system.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt system för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor. Another object of the invention is to provide a new and advantageous system for determining the fuel content of exhaust gases from an internal combustion engine and a new and advantageous computer program for determining the fuel content of exhaust gases from an internal combustion engine.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande vid ett avgasreningssystem, ett alternativt system vid ett avgasreningssystem och ett alternativt datorprogram vid ett avgasreningssystem. A further object of the invention is to provide an alternative method to an exhaust gas cleaning system, an alternative system to an exhaust gas cleaning system and an alternative computer program to an exhaust gas cleaning system.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett system och ett datorprogram för att åstadkomma en tillförlitlig diagnostisering av en förbränningsmotor hos ett fordon. A further object of the invention is to provide a method, a system and a computer program for obtaining a reliable diagnosis of an internal combustion engine of a vehicle.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett system och ett datorprogram för att åstadkomma en tillförlitlig diagnostisering av en bränsledoseringsenhet hos ett efterbehandlingssystem hos en förbränningsmotor. A further object of the invention is to provide a method, a system and a computer program for obtaining a reliable diagnosis of a fuel metering unit of an aftertreatment system of an internal combustion engine.

Vissa av nämnda syften uppnås med ett förfarande för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor enligt patentkrav 1. Andra syften uppnås med ett system för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor enligt patentkrav 5. Fördelaktiga utföringsformer anges i de beroende patentkraven. Some of said objects are achieved with a method for determining the fuel content of exhaust gases from an internal combustion engine according to claim 1. Other objects are achieved with a system for determining the fuel content of exhaust gases from an internal combustion engine according to claim 5. Advantageous embodiments are stated in the dependent claims.

Enligt föreliggande uppfinning tillhandahålls ett förfarande för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en NOx-sensor anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor. Förfarandet innefattar stegen att: - fastställa en NOx-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor; - följa signalering från nämnda NOx-sensor; - följa förändringar hos nämnda NOx-halt; och - taga förändringar i form av högfrekvent oscillering hos NOx-sensorns avgivna signal avseende NOx-halt i avgaserna och/eller felmeddelandesignalering avseende bristande mätfunktion hos nämnda NOx-sensor som indikation på bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor. According to the present invention, a method for determining the presence of fuel in exhaust gases from an internal combustion engine is provided with an exhaust gas purification system comprising at least one NOx sensor arranged downstream of said internal combustion engine. The method comprises the steps of: - determining a NOx content of exhaust gases from said internal combustion engine; - follow signaling from said NOx sensor; - follow changes in said NOx content; and - take changes in the form of high-frequency oscillation of the NOx sensor's emitted signal regarding NOx content in the exhaust gases and / or error message signaling regarding lack of measuring function of said NOx sensor as an indication of fuel presence in the exhaust gases from said internal combustion engine.

Nämnda bränsleförekomst hos nämnda avgaser kan orsakas av bränsleläckage hos nämnda förbränningsmotor. Nämnda bränsleförekomst hos nämnda avgaser kan orsakas av bränsleläckage från en bränsledoseringsenhet hos nämnda avgasreningssystem. Nämnda bränsleförekomst hos nämnda avgaser kan orsakas av såväl bränsleläckage hos nämnda förbränningsmotor som bränsleläckage från nämnda bränsledoseringsenhet. Said fuel presence of said exhaust gases may be caused by fuel leakage of said internal combustion engine. Said fuel presence of said exhaust gases may be caused by fuel leakage from a fuel metering unit of said exhaust gas purification system. Said fuel presence of said exhaust gases can be caused by both fuel leakage of said internal combustion engine and fuel leakage from said fuel metering unit.

Härvid tillhandahålles ett tillförlitligt förfarande för att diagnostisera en förbränningsmotor med ett avgasreningssystem, exempelvis hos ett motorfordon. In this case, a reliable method is provided for diagnosing an internal combustion engine with an exhaust gas purification system, for example in a motor vehicle.

Härvid tillhandahålles ett tillförlitligt förfarande för att diagnostisera en bränsledoseringsenhet hos ett efterbehandlingssystem hos nämnda förbränningsmotor, exempelvis hos ett motorfordon. In this case, a reliable method is provided for diagnosing a fuel dosing unit of a after-treatment system of said internal combustion engine, for example of a motor vehicle.

Genom att härvid utnyttja en känslighet mot bränsle, exempelvis diesel, hos åtminstone en NOx-sensor hos nämnda avgasreningssystem kan ett tillförlitligt och robust förfarande för att diagnostisera en förbränningsmotor och/eller en bränsledoseringsenhet hos ett efterbehandlingssystem för nämnda motor tillhandahållas. By utilizing a sensitivity to fuel, for example diesel, of at least one NOx sensor of said exhaust gas purification system, a reliable and robust method for diagnosing an internal combustion engine and / or a fuel metering unit of a post-treatment system for said engine can be provided.

Enligt uppfinningen kan det härvid fastställas huruvida åtminstone någon av följande företeelser framträder: - högfrekvent oscillering hos detekterad NOx-halt av nämnda åtminstone en NOxsensor; och - felsignalering hos nämnda åtminstone en NOx-sensor. According to the invention, it can be determined in this case whether at least any of the following phenomena appear: - high-frequency oscillation of detected NOx content of said at least one NOx sensor; and - error signaling of the at least one NOx sensor.

Ett mått på rådande prestanda hos nämnda förbränningsmotor och/eller bränsledoseringsenhet, inbegripande eventuell degradering av normal eller fullgod prestanda, kan fastställas på basis av: - ett storleksmått avseende nämnda högfrekventa oscillering hos NOx-sensorns avgivna signal avseende NOx-halt; och/eller - ett storleksmått avseende högfrekvent oscillering hos detekterad NOx-halt av nämnda åtminstone en NOx-sensor; och/eller - intensitet och/eller frekvens och/eller informationsinnehåll i nämnda felsignalering hos nämnda åtminstone en NOx-sensor. A measure of the prevailing performance of said internal combustion engine and / or fuel metering unit, including any degradation of normal or satisfactory performance, can be determined on the basis of: - a magnitude of said high frequency oscillation of the NOx sensor emitted signal regarding NOx content; and / or - a magnitude of high frequency oscillation of detected NOx content of said at least one NOx sensor; and / or - intensity and / or frequency and / or information content in said error signaling of said at least one NOx sensor.

Nämnda NOx-halt hos avgaserna från nämnda förbränningsmotor kan fastställas fortlöpande och/eller intermittent. Said NOx content of the exhaust gases from said internal combustion engine can be determined continuously and / or intermittently.

Förfarandet kan innefatta steget att: - följa förändringar hos nämnda NOx-halt, varvid förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser. Härvid kan ett automatiskt, robust och tillförlitligt sätt att fastställa bränsleförekomst tillhandahållas. The method may comprise the step of: - following changes in said NOx content, wherein changes in the form of high-frequency oscillation of said NOx content are taken as an indication of the presence of fuel in said exhaust gases. In this case, an automatic, robust and reliable way of determining the fuel presence can be provided.

Förfarandet kan innefatta steget att: - fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser uppströms förefintliga enheter hos nämnda avgasreningssystem. Härvid kan eventuellt bränsleläckage fastställas på ett noggrant sätt eftersom bränsle från motor och/eller bränsledoseringsenhet inte inlagras/förbränns/påverkas i större utsträckning hos komponenter hos nämnda avgasreningssystem. The method may comprise the step of: - continuously determining NOx content in said exhaust gases upstream of existing units of said exhaust gas purification system. In this case, any fuel leakage can be determined in an accurate manner because fuel from the engine and / or fuel metering unit is not stored / burned / affected to a greater extent by components of said exhaust gas purification system.

Förfarandet kan innefatta steget att: - fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser nedströms en SCR-katalysator hos nämnda avgasreningssystem. The process may comprise the step of: - continuously determining NOx content in said exhaust gases downstream of an SCR catalyst of said exhaust gas purification system.

Förfarandet kan innefatta steget att: - fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser nedströms en DOC-enhet hos nämnda avgasreningssystem. Härvid kan det fastställas huruvida en höjning av detekterad NOx-halt vid en position nedströms nämnda DOC-enhet uppstår eller ej. The method may comprise the step of: - continuously determining the NOx content in said exhaust gases downstream of a DOC unit of said exhaust gas purification system. Hereby it can be determined whether an increase of detected NOx content at a position downstream of said DOC unit occurs or not.

Förfarandet kan innefatta steget att: - följa förändringar hos en första NOx-halt och en andra NOx-halt, vilka fastställs vid två respektive olika positioner hos nämnda avgasreningssystem, varvid förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser. The method may comprise the step of: - following changes of a first NOx content and a second NOx content, which are determined at two different positions of said exhaust gas purification system, changes in the form of high frequency oscillation of said first NOx content and / or said other NOx content is taken as an indication of the presence of fuel in said exhaust gases.

Förfarandet kan innefatta steget att: - följa förändringar hos nämnda första NOx-halt under en period av avstängd bränsletillförsel hos nämnda bränsledoseringsenhet, varvid förändringar i form av en sänkning av fastställd NOx-halt och högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser. The method may comprise the step of: - following changes in said first NOx content during a period of shut-off fuel supply of said fuel metering unit, changes in the form of a decrease in determined NOx content and high frequency oscillation of said NOx content being taken as an indication of fuel presence in said exhaust gases.

Förfarandet kan innefatta steget att: - följa förändringar hos NOx-halt nedströms nämnda DOC-enhet under en period av avstängd bränsletillförsel hos nämnda bränsledoseringsenhet, varvid förändringar i form av en ökning av fastställd NOx-halt och högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser. The method may comprise the step of: - following changes in NOx content downstream of said DOC unit during a period of shut off fuel supply of said fuel metering unit, changes in the form of an increase in determined NOx content and high frequency oscillation of said NOx content being taken as indication of fuel presence in said exhaust gases.

Förfarandet kan innefatta steget att: - följa förändringar hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt under en period av avstängd bränsletillförsel hos nämnda bränsledoseringsenhet, varvid förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser. The method may comprise the step of: - following changes of said first NOx content and / or said second NOx content during a period of shut off fuel supply of said fuel metering unit, changes in the form of high frequency oscillation of said first NOx content and / or said other NOx content is taken as an indication of the presence of fuel in said exhaust gases.

Förfarandet kan innefatta steget att: - följa förändringar hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt under en period av avstängd bränsletillförsel hos nämnda bränsledoseringsenhet, varvid förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda första NOx-halt och/eller en höjning av nämnda fastställda andra NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser. The method may comprise the step of: - following changes in said first NOx content and / or said second NOx content during a period of shut-off fuel supply of said fuel metering unit, changes in the form of high frequency oscillation of said first NOx content and / or a increase in said determined second NOx content is taken as an indication of the presence of fuel in said exhaust gases.

Härvid kan det fördelaktigt fastställas att bränsle faktiskt förefinns blandade med avgaser från nämnda motor hos nämnda avgasreningssystem. In this case, it can be advantageously determined that fuel is actually present mixed with exhaust gases from said engine of said exhaust gas purification system.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - jämföra förändringar hos nämnda första NOx-halt och nämnda andra NOx-halt, varvid en bristande funktion hos nämnda förbränningsmotor och/eller nämnda bränsledoseringsenhet tages som slutsats om bränsleförekomst i nämnda avgaser konstateras medelst likartade förändringar hos nämnda första NOx-halt och nämnda andra NOx-halt. The method may further comprise the step of: - comparing changes in said first NOx content and said second NOx content, wherein a malfunction of said internal combustion engine and / or said fuel metering unit is taken as a conclusion if fuel presence in said exhaust gases is found by similar changes in said first NOx content and said other NOx content.

Nämnda likartade förändringar kan inbegripa en sänkning av nämnda första NOx-halt respektive nämnda andra NOx-halt. Nämnda respektive sänkningar kan vara temporära sänkningar relativt en uppmätt NOx-halt där bränsle inte tillförs avgaserna från nämnda motor och/eller bränsledoseringsenhet. Said similar changes may involve a lowering of said first NOx content and said second NOx content, respectively. Said respective depressions may be temporary reductions relative to a measured NOx content where fuel is not supplied to the exhaust gases from said engine and / or fuel metering unit.

Nämnda likartade förändringar kan inbegripa högfrekvent oscillering hos nämnda första NOx-halt respektive nämnda andra NOx-halt. Nämnda högfrekventa oscillering kan alternativt benämnas för rippel. Said similar changes may involve high frequency oscillation of said first NOx content and said second NOx content, respectively. Said high-frequency oscillation can alternatively be called a ripple.

Förfarandet kan innefatta steget att: - taga bristande funktion hos nämnda förbränningsmotor och/eller bränsledoseringsenhet som slutsats vid förekomst av signal avseende bristande mätfunktion till följd av bränsleförekomst i nämnda avgaser i samband med mätningen av nämnda första NOx-halt och/eller mätningen av nämnda andra NOxhalt. The method may comprise the step of: - taking a malfunction of said internal combustion engine and / or fuel metering unit which is concluded in the presence of a signal regarding malfunction due to the presence of fuel in said exhaust gases in connection with the measurement of said first NOx content and / or the measurement of said second NOx content.

Då nämnda åtminstone en NOx-sensor exponeras för bränsle kan dessa tillfälligt, eller permanent, påverkas negativt. Härvid kan en bristande mätfunktion hos sensorerna uppstå. För att informera en styrenhet hos avgasreningssystemet är nämnda NOx-sensorer anordnade att generera en felsignal indikerande att sensorn är negativt påverkad och därför kanske inte tillförlitlig. Sådana signaler kan enligt en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet användas för att påvisa förekomst av bränsle i nämnda avgaser, och härvid även bränsleläckage hos nämnda förbränningsmotor och/eller nämnda bränsledoseringsenhet. When the at least one NOx sensor is exposed to fuel, these can be temporarily, or permanently, adversely affected. In this case, a lack of measuring function of the sensors can occur. In order to inform a control unit of the exhaust gas purification system, said NOx sensors are arranged to generate an error signal indicating that the sensor is adversely affected and therefore may not be reliable. Such signals can be used according to an aspect of the method according to the invention to detect the presence of fuel in said exhaust gases, and in this case also fuel leakage of said internal combustion engine and / or said fuel dosing unit.

Förfarandet kan innefatta steget att: - upphöra med en reduktionsmedelstillförsel till nämnda avgaser för att förbättra fastställandet av ett förlopp hos nämnda andra NOx-halt. The process may comprise the step of: - ceasing to supply a reducing agent to said exhaust gases in order to improve the determination of a course of said second NOx content.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålles ett system för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en NOx-sensor anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor, innefattande: - åtminstone en NOx-sensor anpassad att fastställa en NOx-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor; - organ (200; 210; 500) anpassade att följa förändringar hos nämnda NOx-halt; - organ anpassade att detektera förändringar hos från nämnda NOx-sensor avgiven signalering avseende NOx-halt i avgaserna; och/eller - organ anpassade att detektera felmeddelandesignalering avseende bristande mätfunktion hos nämnda NOx-sensor; och - organ anpassade att fastställa bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor på basis av nämnda detekterade förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt hos nämnda från nämnda NOx-sensor avgivna signalering avseende NOx-halt i avgaserna respektive nämnda detekterade felmeddelandesignalering. According to one aspect of the present invention, there is provided a system for determining the presence of fuel in exhaust gases of an internal combustion engine with an exhaust gas purification system comprising at least one NOx sensor arranged downstream of said internal combustion engine, comprising: - at least one NOx sensor adapted to determine a NOx content of exhaust gases said internal combustion engine; means (200; 210; 500) adapted to monitor changes in said NOx content; means adapted to detect changes in signaling emitted from said NOx sensor regarding NOx content in the exhaust gases; and / or means adapted to detect error message signaling regarding malfunction of said NOx sensor; and - means adapted to determine fuel presence in the exhaust gases from said internal combustion engine on the basis of said detected changes in the form of high frequency oscillation of said NOx content of said NOx sensor emitted signaling regarding NOx content in the exhaust gases and said detected error message signaling.

Systemet kan innefatta: - organ anordnade att taga förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser. The system may comprise: - means arranged to take changes in the form of high-frequency oscillation of said NOx content as an indication of the presence of fuel in said exhaust gases.

Systemet kan innefatta: - organ anpassade att fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser uppströms förefintliga enheter hos nämnda avgasreningssystem. The system may comprise: - means adapted to continuously determine NOx content in said exhaust gases upstream of existing units of said exhaust gas purification system.

Systemet kan innefatta: - organ anpassade att fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser nedströms nämnda DOC-enhet hos nämnda avgasreningssystem. Systemet kan innefatta: - organ anpassade att följa förändringar hos nämnda NOx-halt nedströms nämnda DOC-enhet; - organ anordnade att taga förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser. The system may comprise: - means adapted to continuously determine the NOx content in said exhaust gases downstream of said DOC unit of said exhaust gas purification system. The system may comprise: - means adapted to monitor changes in said NOx content downstream of said DOC unit; means arranged to take changes in the form of high-frequency oscillation of said NOx content as an indication of the presence of fuel in said exhaust gases.

Systemet kan innefatta: - organ anpassade att fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser nedströms en SCR-katalysator hos nämnda avgasreningssystem. The system may comprise: - means adapted to continuously determine NOx content in said exhaust gases downstream of an SCR catalyst of said exhaust gas purification system.

Systemet kan innefatta: - organ anpassade att indikera bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor. The system may comprise: - means adapted to indicate the presence of fuel in the exhaust gases from said internal combustion engine.

Systemet kan innefatta: - organ anpassade att variera reduktionsmedelstillförsel till nämnda avgaser för att förbättra fastställandet av ett förlopp hos nämnda andra NOx-halt. The system may comprise: - means adapted to vary the supply of reducing agent to said exhaust gases in order to improve the determination of a course of said second NOx content.

Systemet kan innefatta: - en bränsledoseringsenhet anordnad uppströms förefintliga enheter hos nämnda avgasreningssystem; och - organ anpassade att vid fastställd bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor taga detta som indikation på bränsleläckage från nämnda förbränningsmotor och/eller från nämnda bränsledoseringsenhet. The system may comprise: - a fuel metering unit arranged upstream of existing units of said exhaust gas purification system; and means adapted to take this as an indication of fuel leakage from said internal combustion engine and / or from said fuel metering unit in the event of a determined fuel presence in the exhaust gases from said internal combustion engine.

Nämnda bränsledoseringsenhet kan vara anordnad uppströms nämnda åtminstone en NOx-sensor. Said fuel metering unit may be arranged upstream of said at least one NOx sensor.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett motorfordon innefattande det uppfinningsmässiga systemet för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor med ett avgasreningssystem. According to one aspect of the present invention, there is provided a motor vehicle comprising the inventive system for determining the presence of fuel in exhaust gases from an internal combustion engine with an exhaust gas purification system.

Motorfordonet kan vara något av en lastbil, buss eller personbil. The motor vehicle can be anything from a truck, bus or car.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett datorprogram för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en NOx-sensor anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-3. According to one aspect of the present invention, there is provided a computer program for determining the fuel content of exhaust gases from an internal combustion engine with an exhaust gas purification system comprising at least one NOx sensor arranged downstream of said internal combustion engine, said computer program comprising program code for causing an electronic control unit or another computer. electronic control unit to perform the steps according to any one of claims 1-3.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-3, när nämnda programkod körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten. According to one aspect of the present invention, there is provided a computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps according to any one of claims 1-3, when said program code is run on an electronic control unit or another computer connected to the electronic the control unit.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett datorprogram vid ett avgasreningssystem, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-3. According to one aspect of the present invention, there is provided a computer program of an exhaust gas purification system, said computer program comprising program code for causing an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps of any of claims 1-3.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram vid ett avgasreningssystem, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-3, när nämnda programkod körs hos nämnda styrenhet eller nämnda dator. According to one aspect of the present invention, computer programs are provided in an exhaust gas purification system, said computer program comprising program code for causing an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps of any of claims 1-3, when said program code is run at said control unit or said computer.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram vid ett avgasreningssystem, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-3. According to one aspect of the present invention, computer programs are provided in an exhaust gas purification system, said computer program comprising program code stored on a computer readable medium for causing an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps of any of claims 1. -3.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-3, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten. According to one aspect of the present invention, there is provided a computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps of any of claims 1-3, when said computer program is run on an electronic control unit or another computer connected to the electronic the control unit.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod icke flyktigt lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-4, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten. According to one aspect of the present invention, there is provided a computer program product comprising a program code non-volatile stored on a computer readable medium for performing the method steps of any of claims 1-4, when said computer program is run on an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2a schematiskt illustrerar ett delsystem hos fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2b schematiskt illustrerar ett delsystem hos fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett diagram enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3b schematiskt illustrerar ett diagram, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3c schematiskt illustrerar ett diagram, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen. Additional objects, advantages, and novel features of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following details, as well as through practice of the invention. While the invention is described below, it should be understood that the invention is not limited to the specific details described. Those skilled in the art having access to the teachings herein will recognize additional applications, modifications, and incorporations within other fields which are within the scope of the invention. SUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS For a more complete understanding of the present invention and further objects and advantages thereof, reference is now made to the following detailed description which is to be read in conjunction with the accompanying drawings where like reference numerals refer to like parts in the various figures, and in which: 1 schematically illustrates a vehicle, according to an embodiment of the invention; Figure 2a schematically illustrates a subsystem of the vehicle shown in Figure 1, according to an embodiment of the invention; Figure 2b schematically illustrates a subsystem of the vehicle shown in Figure 1, according to an embodiment of the invention; Figure 3a schematically illustrates a diagram according to an embodiment of the invention; Figure 3b schematically illustrates a diagram, according to an embodiment of the invention; Figure 3c schematically illustrates a diagram, according to an embodiment of the invention; Figure 4a schematically illustrates a flow chart of a method, according to an embodiment of the invention; Figure 4b schematically illustrates in further detail a flow chart of a method, according to an embodiment of the invention; and Figure 5 schematically illustrates a computer, according to an embodiment of the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112. Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil. DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES Referring to Figure 1, a side view of a vehicle 100 is shown. The exemplary vehicle 100 consists of a tractor 110 and a trailer 112. The vehicle may be a heavy vehicle, such as a truck or a bus. The vehicle can alternatively be a car.

Häri används termerna ”avgasreningssystem” och ”efterbehandlingssystem” synonymt. Nämnda avgasreningssystem eller efterbehandlingssystem kan åtminstone delvis innefatta ett SCR-system. Here, the terms "exhaust purification system" and "after-treatment system" are used synonymously. Said exhaust gas purification system or after-treatment system may at least partially comprise an SCR system.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk. Here, the term "link" refers to a communication link which may be a physical line, such as an optoelectronic communication line, or a non-physical line, such as a wireless connection, for example a radio or microwave link.

Häri hänför sig termen "reduktant” till ett medel som används för att reagera med vissa emissioner i ett SCR-system. Dessa emissioner kan t.ex. innefatta NOx-gas. Nämnda reduktant är enligt ett utförande s.k. AdBlue. Naturligtvis kan andra slag av reduktanter användas. Häri anges AdBlue som ett exempel på en reduktant men en fackman inser att det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet kan realiseras för andra typer av reduktanter, med erforderliga anpassningar. Here, the term "reductant" refers to an agent used to react with certain emissions in an SCR system, these emissions may include, for example, NOx gas. Here, AdBlue is cited as an example of a reductant, but one skilled in the art will recognize that the inventive process and inventive system may be realized for other types of reductants, with the necessary modifications.

Häri hänför sig termen "bränsle” till ett kolvätebaserat bränsle, exempelvis diesel, bensin, vegetabilisk eller syntetisk olja, etanol eller propan. Nämnda bränsle kan vara i flytande form eller gasform. Here, the term "fuel" refers to a hydrocarbon-based fuel, such as diesel, gasoline, vegetable or synthetic oil, ethanol or propane, which may be in liquid or gaseous form.

Det bör påpekas att uppfinningen lämpar sig för tillämpning hos ett lämpligt avgasreningssystem, och är såldes inte begränsat till ett avgasreningssystem innefattande ett SCR-system hos motorfordon. Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet lämpar sig väl för andra plattformar som inbegriper ett avgasreningssystem än motorfordon, såsom t.ex. vattenfarkoster. Vattenfarkosterna kan vara av godtyckligt slag, såsom t.ex. motorbåtar, fartyg, färjor eller skepp. It should be noted that the invention is suitable for application to a suitable exhaust gas purification system, and is not limited to an exhaust gas purification system comprising an SCR system of motor vehicles. The inventive method and the inventive system are well suited for platforms which include an exhaust gas purification system other than motor vehicles, such as e.g. watercraft. The watercraft can be of any kind, such as e.g. motorboats, ships, ferries or ships.

Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för t.ex. traktorer, dumprar, motorredskap, industrimotorer och/eller motordrivna industrirobotar. The inventive method and the inventive system according to an aspect of the invention are also well suited for e.g. tractors, dump trucks, power tools, industrial engines and / or motorized industrial robots.

Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för olika slag av kraftverk, såsom t.ex. ett elkraftverk innefattande en dieselgenerator. The inventive method and the inventive system according to an aspect of the invention are also well suited for different types of power plants, such as e.g. an electric power plant comprising a diesel generator.

Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet lämpar sig väl för ett godtyckligt motorsystem som inbegriper en motor, såsom t.ex. hos ett lok eller annan plattform. The inventive method and the inventive system are well suited for any engine system which includes an engine, such as e.g. at a locomotive or other platform.

Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet lämpar sig väl för ett system som inbegriper en NOx-generator, exempelvis en dieselmotor, vars avgaser skall renas. The inventive method and the inventive system are well suited for a system which includes a NOx generator, for example a diesel engine, the exhaust gases of which are to be purified.

Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet lämpar sig väl för ett system som inbegriper en NOx-generator, exempelvis en dieselmotor. The inventive method and the inventive system are well suited for a system which includes a NOx generator, for example a diesel engine.

Häri hänför sig termen ”ledning” till en passage för att hålla och transportera en fluid, såsom t.ex. en reduktant i vätskeform. Ledningen kan vara ett rör av godtycklig dimension. Ledningen kan bestå av ett godtyckligt, lämpligt material, såsom t.ex. plast, gummi eller metall. Here, the term "conduit" refers to a passage for holding and transporting a fluid, such as e.g. a reductant in liquid form. The pipe can be a pipe of any dimension. The conduit may consist of any suitable material, such as e.g. plastic, rubber or metal.

Med hänvisning till Figur 2a visas ett delsystem 299 hos fordonet 100. Delsystemet 299 kan vara anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 kan utgöra en del av ett SCR-system som ingår i avgasreningssystemet enligt en aspekt av föreliggande uppfinning. Nämnda avgasreningssystem beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 2b. Referring to Figure 2a, a subsystem 299 of the vehicle 100 is shown. The subsystem 299 may be located in the tractor 110. The subsystem 299 may form part of an SCR system included in the exhaust gas purification system according to an aspect of the present invention. Said exhaust gas purification system is described in further detail with reference to Figure 2b.

Delsystemet 299 består enligt detta exempel av en behållare 205 som är anordnad att hålla en reduktant. En första ledning 271 är anordnad att leda reduktanten till en pump 230 från behållaren 205. Nämnda pump är 230 anordnad att pumpa upp reduktanten från behållaren 205 via den första ledningen 271 och via en andra ledning 272 tillföra nämnda reduktant till en doseringsenhet 250. Pumpen 230 är anordnad att trycksätta reduktanten i den andra ledningen 272. According to this example, the subsystem 299 consists of a container 205 which is arranged to hold a reductant. A first line 271 is arranged to lead the reductant to a pump 230 from the container 205. Said pump is 230 arranged to pump up the reductant from the container 205 via the first line 271 and via a second line 272 supply said reductant to a dosing unit 250. The pump 230 is arranged to pressurize the reductant in the second line 272.

Doseringsenheten 250 är anordnad att tillföra nämnda reduktant till ett avgasreningssystem (se Figur 2b) hos fordonet 100. Närmare bestämt är doseringsenheten 250 anordnad att på ett styrt sätt tillföra en lämplig mängd reduktant till ett avgasreningssystem hos fordonet 100. Enligt detta utförande är en SCR-katalysator (se Figur 2b) anordnad nedströms ett läge där tillförsel av reduktanten åstadkommes. Den mängd reduktant som tillförs i avgassystemet är avsedd att användas i SCR-katalysatorn för att reducera mängden oönskade emissioner. The dosing unit 250 is arranged to supply said reductant to an exhaust gas cleaning system (see Figure 2b) of the vehicle 100. More specifically, the dosing unit 250 is arranged to supply in a controlled manner an appropriate amount of reductant to an exhaust gas cleaning system of the vehicle 100. According to this embodiment, an SCR catalyst (see Figure 2b) arranged downstream of a position where supply of the reductant is effected. The amount of reductant added to the exhaust system is intended to be used in the SCR catalyst to reduce the amount of unwanted emissions.

En tredje ledning 273 är förefintligt anordnad mellan doseringsenheten 250 och behållaren 205. Den tredje ledningen 273 är anordnad att leda tillbaka en viss mängd av reduktanten som matats till doseringsenheten 250 till behållaren 205. A third conduit 273 is presently disposed between the metering unit 250 and the container 205. The third conduit 273 is arranged to return a certain amount of the reductant fed to the metering unit 250 to the container 205.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med pumpen 230 via en länk 292. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av pumpen 230 för att t.ex. reglera flöden av reduktanten inom delsystemet 299. The first control unit 200 is arranged for communication with the pump 230 via a link 292. The first control unit 200 is arranged to control operation of the pump 230 in order to e.g. regulate flows of the reductant within the subsystem 299.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med doseringsenheten 250 via en länk L250. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av doseringsenheten 250 för att t.ex. reglera tillförsel av reduktanten till avgasreningssystemet hos fordonet 100. Den första styrenheten 200 är anordnad att aktivera cirkulering av nämnda reduktionsmedel medelst nämnda pump 230 då det bedöms vara lämpligt. Den första styrenheten 200 är anordnad att aktivera dosering av nämnda reduktionsmedel då det bedöms vara lämpligt. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra dosering av reduktionsmedel medelst doseringsenheten 250 på ett variabelt sätt. Härvid kan således ett massflöde per tidsenhet varieras steglöst på lämpligt sätt. The first control unit 200 is arranged for communication with the dosing unit 250 via a link L250. The first control unit 200 is arranged to control the operation of the dosing unit 250 in order to e.g. regulating the supply of the reductant to the exhaust gas purification system of the vehicle 100. The first control unit 200 is arranged to activate circulation of said reducing agent by means of said pump 230 when it is judged to be suitable. The first control unit 200 is arranged to activate dosing of said reducing agent when it is judged to be suitable. The first control unit 200 is arranged to control the dosing of reducing agent by means of the dosing unit 250 in a variable manner. In this case, a mass flow per unit time can thus be varied steplessly in a suitable manner.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning är nämnda första styrenhet 200 anordnad att styra nämnda doseringsenhet 250 på ett sådant sätt att reduktionsmedelstillförsel till nämnda avgaser temporärt upphör. Vid diagnostisering av en förbränningsmotor och/eller en bränsledoseringsenhet (se Figur 2b) hos avgasreningssystemet tillförs således enligt en aspekt av föreliggande uppfinning inget eller väsentligen inget reduktionsmedel till en SCR-katalysator hos avgasreningssystemet. Härvid möjliggörs effektiv diagnostisering av nämnda förbränningsmotor och/eller bränsledoseringsenhet hos nämnda avgasreningssystem. According to one aspect of the present invention, said first control unit 200 is arranged to control said dosing unit 250 in such a way that the supply of reducing agent to said exhaust gases temporarily ceases. Thus, in diagnosing an internal combustion engine and / or a fuel metering unit (see Figure 2b) of the exhaust gas purification system, according to one aspect of the present invention, no or substantially no reducing agent is supplied to an SCR catalyst of the exhaust gas purification system. This enables efficient diagnosis of said internal combustion engine and / or fuel metering unit of said exhaust gas purification system.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L210. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de uppfinningsmässiga förfarandestegen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över programkod till den första styrenheten 200, i synnerhet programkod för att utföra det uppfinningsmässiga förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200. A second control unit 210 is arranged for communication with the first control unit 200 via a link L210. The second control unit 210 may be releasably connected to the first control unit 200. The second control unit 210 may be a control unit external to the vehicle 100. The second control unit 210 may be arranged to perform the inventive method steps. The second control unit 210 can be used to upload program code to the first control unit 200, in particular program code for performing the inventive method. The second control unit 210 may alternatively be arranged for communication with the first control unit 200 via an internal network in the vehicle. The second control unit 210 may be arranged to perform substantially the same functions as the first control unit 200.

Figur 2b illustrerar schematiskt ett delsystem 289 hos fordonet 100 som visas i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen. Nämnda delsystem 289 utgör en del av ett avgasreningssystem hos fordonet 100. Nämnda delsystem 299 som beskrivs med hänvisning till Figur 2a kan också utgöra en del av nämnda avgasreningssystem. Figure 2b schematically illustrates a subsystem 289 of the vehicle 100 shown in Figure 1, according to an embodiment of the invention. Said subsystem 289 forms part of an exhaust gas purification system of the vehicle 100. Said subsystem 299 described with reference to Figure 2a may also form part of said exhaust gas purification system.

Härvid tillhandahålles en motor 231, vilken vid drift orsakar ett avgasflöde som leds via en första passage 235 till en DOC-enhet 260. En andra passage 245 är anordnad att leda avgaser från nämnda DOC-enhet 260 till en DPF-enhet 265. Nämnda DPF-enhet 265 inbegriper ett dieselpartikelfilter. En tredje passage 255 är anordnad att leda avgaser från nämnda DPF-enhet 265 till ett SCR-katalysatorarrangemang 270. En fjärde passage 256 är anordnad att leda avgaser från nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270 till en omgivning hos fordonet 100. An engine 231 is provided, which during operation causes an exhaust gas flow which is led via a first passage 235 to a DOC unit 260. A second passage 245 is arranged to direct exhaust gases from said DOC unit 260 to a DPF unit 265. Said DPF Unit 265 includes a diesel particulate filter. A third passage 255 is arranged to direct exhaust gases from said DPF unit 265 to an SCR catalyst arrangement 270. A fourth passage 256 is arranged to direct exhaust gases from said SCR catalyst arrangement 270 to an environment of the vehicle 100.

Nämnda doseringsenhet 250 som beskrivs med hänvisning till Figur 2a är anordnad att dosera reduktionsmedel in i nämnda tredje passage 255. Det bör påpekas att nämnda avgasreningssystem inte nödvändigtvis behöver innefatta nämnda SCRkatalysatorarrangemang 270 och vissa komponenter hos nämnda delsystem 299, exempelvis nämnda doseringsenhet 250, behållaren 205 och pumpen 230. Said dosing unit 250 described with reference to Figure 2a is arranged to dispense reducing agent into said third passage 255. It should be noted that said exhaust gas purification system need not necessarily include said SCR catalyst arrangement 270 and certain components of said subsystem 299, for example said dosing unit 250, the container 205 and the pump 230.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med motorn 231 via en länk L231. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift hos nämnda motor 231. Den första styrenheten 200 är exempelvis anordnad att styra bränsledosering till förbränningskammare hos nämnda motor 231. Härvid är den första styrenheten 200 anordnad att styra bränsledosering på ett sådant sätt att oförbränt bränsle kan medföras nämnda avgaser till den första passagen 235. Härvid är den första styrenheten 200 anordnad att under en lämplig tidsperiod, då fastställande av bränsleförekomst i avgaser från nämnda motor 231 ska ske, styra nämnda bränsledosering på ett sådant sätt att en mängd tillfört oförbränt bränsle i nämnda avgaser elimineras eller minimeras. Härvid utförs exempelvis inte s.k. postinjektioner. The first control unit 200 is arranged for communication with the motor 231 via a link L231. The first control unit 200 is arranged to control operation of said engine 231. The first control unit 200 is for instance arranged to control fuel metering to the combustion chamber of said engine 231. Here, the first control unit 200 is arranged to control fuel metering in such a way that unburned fuel can be carried said exhaust gases to the first passage 235. In this case, the first control unit 200 is arranged to control said fuel dosage in such a manner that a quantity of unburned fuel in said exhaust gases is controlled in such a way that a determination of fuel presence in exhaust gases from said engine 231 is to take place. eliminated or minimized. In this case, for example, so-called post-injections.

Bränsledoseringsorgan 233 är anordnade uppströms nämnda DOC-enhet 260 och nedströms nämnda motor 231. Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med nämnda bränsledoseringsorgan 233 via en länk L233. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra dosering av bränsle, exempelvis diesel, in i nämnda första passage 235 medelst nämnda bränsledoseringsorgan 233. Fuel metering means 233 are arranged upstream of said DOC unit 260 and downstream of said engine 231. The first control unit 200 is arranged for communication with said fuel metering means 233 via a link L233. The first control unit 200 is arranged to control the dosing of fuel, for example diesel, into said first passage 235 by means of said fuel dosing means 233.

Härvid kan således bränsle på ett styrt sätt, medelst nämnda första styrenhet 200, tillföras nämnda DOC-enhet 260 från nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsorgan 233. Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning är den första styrenheten 200 anordnad att styra bränsledosering på ett sådant sätt att inget bränsle aktivt tillförs avgaserna i nämnda första passage 235 vid diagnostisering av nämnda motor 231 och/eller bränsledoseringsorgan 233. Thus, fuel can be supplied in a controlled manner, by means of said first control unit 200, said DOC unit 260 from said engine 231 and / or said fuel metering means 233. According to an aspect of the present invention, the first control unit 200 is arranged to control fuel metering on such such that no fuel is actively supplied to the exhaust gases in said first passage 235 upon diagnosis of said engine 231 and / or fuel metering means 233.

Genom att aktivt förhindra att oförbränt bränsle tillförs avgaser i nämnda första passage 235 kan det enligt uppfinningen fastställas om förekomst av bränsle på grund av läckage från nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsorgan 233 föreligger. By actively preventing unburned fuel from being supplied with exhaust gases in said first passage 235, it can be determined according to the invention whether the presence of fuel due to leakage from said engine 231 and / or said fuel metering means 233 is present.

En första NOx-sensor 221 är anordnad uppströms nämnda DOC-enhet 260 vid nämnda första passage 235. Nämnda första NOx-sensor 221 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L221. Nämnda första NOx-sensor 221 är anordnad att fortlöpande fastställa en rådande NOx-halt i den första passagen 235. Nämnda första NOx-sensor 221 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S1 innefattande information om en rådande NOx-halt i nämnda första passage 235 till den första styrenheten 200 via länken L221. A first NOx sensor 221 is arranged upstream of said DOC unit 260 at said first passage 235. Said first NOx sensor 221 is arranged for communication with the first control unit 200 via a link L221. Said first NOx sensor 221 is arranged to continuously determine a prevailing NOx content in the first passage 235. Said first NOx sensor 221 is arranged to continuously send signals S1 including information about a prevailing NOx content in said first passage 235 to the first control unit 200 via link L221.

En andra NOx-sensor 222 är anordnad nedströms nämnda DOC-enhet 260 vid nämnda andra passage 245. Nämnda andra NOx-sensor 222 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L222. Nämnda andra NOx-sensor 222 är anordnad att fortlöpande fastställa en rådande NOx-halt i den andra passagen 245. Nämnda andra NOx-sensor 222 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S2 innefattande information om en rådande NOx-halt i nämnd andra passage 245 till den första styrenheten 200 via länken L222. A second NOx sensor 222 is arranged downstream of said DOC unit 260 at said second passage 245. Said second NOx sensor 222 is arranged for communication with the first control unit 200 via a link L222. Said second NOx sensor 222 is arranged to continuously determine a prevailing NOx content in the second passage 245. Said second NOx sensor 222 is arranged to continuously send signals S2 including information about a prevailing NOx content in said second passage 245 to the first control unit 200 via link L222.

Nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222 kan användas för att tillhandahålla uppgift om rådande NOx-halt i den första passagen 235 respektive den andra passagen 245. Härvid kan den första styrenheten 200 vara anordnad att styra tillförsel av bränsle i den första passagen 235 på lämpligt sätt på basis av uppgift därom. Said first NOx sensor 221 and said second NOx sensor 222 can be used to provide information on the prevailing NOx content in the first passage 235 and the second passage 245, respectively. In this case, the first control unit 200 can be arranged to control the supply of fuel in the first passage 235 in an appropriate manner on the basis of information thereon.

Enligt en utföringsform finns bara den första NOx-sensorn 221 anordnad hos systemet 289. Härvid kan den första NOx-sensorn 221 finnas anordnad på lämpligt ställe, exempelvis i den första passagen 235. According to one embodiment, only the first NOx sensor 221 is arranged in the system 289. In this case, the first NOx sensor 221 can be arranged in a suitable place, for example in the first passage 235.

Enligt en utföringsform tillhandahålls enbart den första NOx-sensorn 221, vilken härvid kan vara anordnad nedströms SCR-katalysatorarrangemanget 270 i den fjärde passagen 256. According to one embodiment, only the first NOx sensor 221 is provided, which in this case can be arranged downstream of the SCR catalyst arrangement 270 in the fourth passage 256.

Enligt det utföringsexempel som beskrivs med hänvisning till avgasreningssystemet som illustreras i Figur 2b är nämnda andra NOx-sensor 222 anordnad i den andra passagen 245. Det bör påpekas att den andra NOx-sensorn 222 enligt ett alternativt utförande kan vara anordnad i den tredje passagen 255, nedströms nämnda DPF-enhet och uppströms nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270. Enligt ett alternativt utförande kan den andra NOx-sensorn 222 vara anordnad i den fjärde passagen 256, nedströms nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270. According to the exemplary embodiment described with reference to the exhaust gas purification system illustrated in Figure 2b, said second NOx sensor 222 is arranged in the second passage 245. It should be pointed out that the second NOx sensor 222 according to an alternative embodiment may be arranged in the third passage 255. , downstream of said DPF unit and upstream of said SCR catalyst arrangement 270. According to an alternative embodiment, the second NOx sensor 222 may be arranged in the fourth passage 256, downstream of said SCR catalyst arrangement 270.

Enligt ett utföringsexempel är nämnda första NOx-sensor 221 anordnad i den första passagen 235, uppströms nämnda DOC-enhet 260 och nedströms nämnda motor 231 för att fortlöpande mäta/detektera/fastställa en första NOx-halt hos avgaserna där och nämnda andra NOx-sensor 222 anordnad nedströms nämnda DOC-enhet 260, exempelvis hos någon av passagerna 245, 255 eller 256, för att fortlöpande mäta/detektera/fastställa en andra NOx-halt hos avgaserna från motorn 231. According to one embodiment, said first NOx sensor 221 is arranged in the first passage 235, upstream of said DOC unit 260 and downstream of said engine 231 for continuously measuring / detecting / determining a first NOx content of the exhaust gases there and said second NOx sensor 222 arranged downstream of said DOC unit 260, for example at one of the passages 245, 255 or 256, for continuously measuring / detecting / determining a second NOx content of the exhaust gases from the engine 231.

Enligt ett utföringsexempel kan det finnas fler än en andra NOx-sensor 222 anordnad hos avgasreningssystemet 289. Härvid kan förlopp hos nämnda flertal NOx-sensorer 222 beaktas enligt det uppfinningsmässiga förfarandet. Exempelvis kan högfrekvent oscillerande hos respektive NOx-signal användas för att fastställa bränsleförekomst hos avgaser nedströms nämnda förbränningsmotor 231. According to an exemplary embodiment, there may be more than one second NOx sensor 222 arranged in the exhaust gas purification system 289. In this case, the course of said plurality of NOx sensors 222 can be taken into account according to the method of the invention. For example, high frequency oscillating of the respective NOx signal can be used to determine the fuel presence of exhaust gases downstream of said internal combustion engine 231.

En temperatursensor 241 är anordnad uppströms nämnda DOC-enhet 260 vid nämnda första passage 235. Nämnda temperatursensor 241 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L241. Nämnda temperatursensor 241 är anordnad att fortlöpande fastställa en rådande temperatur T1meas hos avgaserna i den första passagen 235. Nämnda temperatursensor 241 är anordnad att fortlöpande skicka signaler ST1 meas innefattande information om en rådande temperatur T1meas hos avgaserna i nämnda första passage 235 till den första styrenheten 200 via länken L241. A temperature sensor 241 is arranged upstream of said DOC unit 260 at said first passage 235. Said temperature sensor 241 is arranged for communication with the first control unit 200 via a link L241. Said temperature sensor 241 is arranged to continuously determine a prevailing temperature T1meas of the exhaust gases in the first passage 235. Said temperature sensor 241 is arranged to continuously send signals ST1 meas including information about a prevailing temperature T1meas of the exhaust gases in said first passage 235 to the first control unit 200. via the link L241.

Enligt ett utförande är den första styrenheten 200 anordnad att medelst en däri inlagrad beräkningsmodell fastställa en rådande temperatur T1cal hos avgaserna i den första passagen 235. Sagda rådande temperatur T1cal hos avgaserna i den första passagen 235 kan fastställas på basis av t.ex. ett fastställt avgasmassflöde och ett mått på till motorn 230 doserad mängd bränsle. Härvid kan således nämnda rådande temperatur T1cal beräknas/modelleras/uppskattas på lämpligt sätt medelst nämnda första styrenhet 200. According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to determine by means of a calculation model stored therein a prevailing temperature T1cal of the exhaust gases in the first passage 235. Said prevailing temperature T1cal of the exhaust gases in the first passage 235 can be determined on the basis of e.g. an established exhaust mass flow and a measure of the amount of fuel dosed to the engine 230. In this case, said prevailing temperature T1cal can thus be calculated / modeled / estimated in a suitable manner by means of said first control unit 200.

En sensor (ej visad) för att mäta ett rådande avgasmassflöde MF kan vara förefintligt anordnad i den första passagen 235. Nämnda avgasmassflödessensor är anordnad att fortlöpande fastställa ett rådande avgasmassflöde MF i den första passagen 235 och skicka signaler inbegripande uppgift därom till den första styrenheten 200 via en därför avsedd länk (ej visad). A sensor (not shown) for measuring a prevailing exhaust mass flow MF may be provided in the first passage 235. Said exhaust mass flow sensor is arranged to continuously determine a prevailing exhaust mass flow MF in the first passage 235 and send signals including the first control unit 200 thereto. via a dedicated link (not shown).

Enligt ett utförande är den första styrenheten 200 anordnad att medelst en däri inlagrad beräkningsmodell fastställa ett rådande avgasmassflöde MF i den första passagen 235. Sagda ett rådande avgasmassflöde MF i den första passagen 235 kan fastställas på basis av t.ex. ett fastställt drifttillstånd hos motorn 231. According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to determine by means of a calculation model stored therein an prevailing exhaust mass flow MF in the first passage 235. Said prevailing exhaust mass flow MF in the first passage 235 can be determined on the basis of e.g. a determined operating state of the motor 231.

Den första styrenheten 200 är anordnad att medelst en inlagrad modell fortlöpande uppskatta en rådande temperatur Tmod hos DOC-enhet 260. Den första styrenheten 200 är anordnad att medelst en inlagrad modell fortlöpande uppskatta en rådande temperatur Tmod hos nämnda DOC-enhet 260. Den första styrenheten 200 är anordnad att medelst nämnda beräkningsmodell beräkna en rådande temperatur Tmod hos DOC-enheten 260 på basis av nämnda fastställda temperatur hos avgaserna Tl meas och/eller T1cal i den första passagen 235. Enligt ett exempel är den första styrenheten 200 är anordnad att medelst nämnda modell beräkna en rådande temperatur Tmod hos DOC-enheten 260 på basis av en doserad mängd bränsle i den första passagen 235, nämnda fastställda temperatur Tl meas och/eller T1cal hos avgaserna i den första passagen 235 samt ett rådande avgasmassflöde MF i den första passagen 235. The first control unit 200 is arranged to continuously estimate a prevailing temperature Tmod of DOC unit 260 by means of a stored model. The first control unit 200 is arranged to continuously estimate a prevailing temperature Tmod of said DOC unit 260 by means of a stored model. 200 is arranged to calculate by means of said calculation model a prevailing temperature Tmod of the DOC unit 260 on the basis of said determined temperature of the exhaust gases T1 meas and / or T1cal in the first passage 235. According to an example, the first control unit 200 is arranged to model calculate a prevailing temperature Tmod of the DOC unit 260 on the basis of a metered amount of fuel in the first passage 235, said determined temperature T1 meas and / or T1cal of the exhaust gases in the first passage 235 and a prevailing exhaust mass flow MF in the first passage 235 .

Enligt ett utföringsexempel tillhandahålls en temperatursensor som är anordnad att mäta en rådande temperatur hos DOC-enheten 260. According to one embodiment, a temperature sensor is provided which is arranged to measure a prevailing temperature of the DOC unit 260.

På motsvarande sätt som beskrivits ovan kan en respektive temperatur hos övriga komponenter uppmätas/detekteras/beräknas/fastställas, exempelvis nämnda DPF-enhet 265 och nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270. In a corresponding manner as described above, a respective temperature of the other components can be measured / detected / calculated / determined, for example said DPF unit 265 and said SCR catalyst arrangement 270.

Den första styrenheten 200 är anordnad att avgöra huruvida nämnda respektive komponent, dvs exempelvis DOC-enhet 260, DPF-enhet 265 och SCR-katalysatorarrangemang 270, är aktiva eller inte. Den första styrenheten 200 kan härvid vara anordnad att avgöra om en uppmätt/detekterad/beräknad/fastställd temperatur hos respektive komponent understiger en viss respektive tändtemperatur. Nämnda respektive tändtemperatur kan även benämnas aktiveringstemperatur. Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning utförs det uppfinningsmässiga förfarandet då den första styrenheten 200 fastställt att åtminstone en komponent inte är aktiv. Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning utförs det uppfinningsmässiga förfarandet då den första styrenheten 200 fastställt att samtliga komponenter 260, 265, 270 inte är aktiva. Det bör emellertid påpekas att det uppfinningsmässiga förfarandet enligt ett exempelutförande kan utföras oberoende av om nämnda komponenter är tända/aktiva eller inte. The first control unit 200 is arranged to determine whether said respective component, i.e. for example DOC unit 260, DPF unit 265 and SCR catalyst arrangement 270, are active or not. The first control unit 200 can in this case be arranged to determine whether a measured / detected / calculated / determined temperature of each component is below a certain respective ignition temperature. Said respective ignition temperature can also be called activation temperature. According to one aspect of the present invention, the inventive method is performed when the first control unit 200 determines that at least one component is not active. According to one aspect of the present invention, the inventive method is performed when the first control unit 200 determines that not all components 260, 265, 270 are active. It should be pointed out, however, that the inventive process according to an exemplary embodiment can be carried out regardless of whether said components are lit / active or not.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att starta upp nämnda DOC-enhet 260. Härvid är den första styrenheten anordnad att styra drift hos motor och/eller tillföra bränsle till nämnda DOC-enhet 260 medelst nämnda bränsledoseringsorgan 233 för att åstadkomma en temperaturhöjning i avgasreningssystemet varvid DOC-enheten 260, och andra komponenter, kan aktiveras/tändas/startas. Den första styrenheten 200 är härvid även anordnad att förhindra/fördröja uppstart av nämnda komponenter genom att inte aktivt tillföra extra bränsle till en avgasström från nämnda motor 231. According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to start up said DOC unit 260. Hereby the first control unit is arranged to control operation of engine and / or supply fuel to said DOC unit 260 by means of said fuel metering means 233 to effect a temperature increase in the exhaust gas purification system whereby the DOC unit 260, and other components, can be activated / switched on / started. The first control unit 200 is in this case also arranged to prevent / delay start-up of said components by not actively supplying extra fuel to an exhaust gas stream from said engine 231.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att styra bränsletillförsel till nämnda DOC-enhet 260. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att diagnostisera nämnda motor 231 och/eller bränsledoseringsorgan 233 på basis av nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt under en för DOC-enheten 260 obefintlig, styrd bränsletillförsel per tidsenhet. Härvid kan bränsleläckage från nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsorgan 233 fastställas. According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to control fuel supply to said DOC unit 260. According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to diagnose said engine 231 and / or fuel metering means 233 on the basis of said first NOx content and / or said other NOx levels during a non-existent, controlled supply of fuel per unit time for the DOC unit 260. In this case, fuel leakage from said engine 231 and / or said fuel metering means 233 can be determined.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att följa förändringar hos nämnda första NOx-halt och nämnda andra NOx-halt under en period av fortlöpande detektering av åtminstone en av nämnda första NOx-halt och nämnda andra NOx-halt, varvid förändringar i form av en sänkning av fastställd NOx-halt och/eller förändringar i form av en höjning av fastställd NOx-halt enbart nedströms nämnda DOC-enhet 250 och/eller högfrekvent oscillering hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser. Nämnda bränsleförekomst orsakas härvid av ett läckage från åtminstone en av nämnda motor 231 och nämnda bränsledoseringsorgan 233. According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to monitor changes in said first NOx content and said second NOx content during a period of continuous detection of at least one of said first NOx content and said second NOx content, wherein changes in form of a decrease of determined NOx content and / or changes in the form of an increase of determined NOx content only downstream of said DOC unit 250 and / or high frequency oscillation of said first NOx content and / or said second NOx content are taken as indication of fuel presence in said exhaust gases. Said fuel presence is hereby caused by a leakage from at least one of said engine 231 and said fuel metering means 233.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att taga bristande funktion hos nämnda motor 231 och/eller bränsledoseringsorgan 233 som slutsats vid förekomst av signal avseende bristande mätfunktion till följd av bränsleförekomst i nämnda avgaser i samband med mätningen av nämnda första NOx-halt och/eller mätningen av nämnda andra NOx-halt. According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to take a malfunction of said engine 231 and / or fuel metering means 233 which is concluded in the presence of a signal regarding malfunction due to the presence of fuel in said exhaust gases in connection with the measurement of said first NOx content and / or the measurement of said second NOx content.

Vid exponering för bränsle kan nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222 påverkas på så sätt att de genererar en felsignal och skickar densamma till den första styrenheten 200. Nämnda felsignal kan indikera att sensorn är negativt påverkad och härvid eventuellt mäter felaktiga värden. Den första styrenheten 200 är anordnad att diagnostisera nämnda motor 231 och/eller bränsledoseringsorgan 233 på basis av nämnda felsignal indikerande bristande mätfunktion till följd av bränsleförekomst i nämnda avgaser i samband med mätningen av nämnda första NOx-halt och/eller mätningen av nämnda andra NOxhalt. Upon exposure to fuel, said first NOx sensor 221 and said second NOx sensor 222 may be actuated in such a way that they generate an error signal and send the same to the first control unit 200. Said error signal may indicate that the sensor is adversely affected and may measure incorrectly values. The first control unit 200 is arranged to diagnose said engine 231 and / or fuel metering means 233 on the basis of said error signal indicating lack of measuring function due to the presence of fuel in said exhaust gases in connection with the measurement of said first NOx content and / or the measurement of said second NOx content.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att upphöra med en reduktionsmedelstillförsel till nämnda avgaser för att förbättra fastställandet av ett förlopp hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt. Detta är i synnerhet lämpligt för det fall nämnda andra NOx-sensor 222 är förefintligt anordnad nedströms nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270. According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to cease a supply of reducing agent to said exhaust gases in order to improve the determination of a course of said first NOx content and / or said second NOx content. This is particularly suitable in the case where said second NOx sensor 222 is presently arranged downstream of said SCR catalyst arrangement 270.

Presentationsorgan 220 är anordnade för kommunikation med nämnda första styrenhet 200 via en länk L220. Den första styrenheten 200 är anordnad att presentera ett resultat av nämnda diagnostisering av nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsorgan 233. Nämnda resultat kan exempelvis anvisa ”fullgod funktion” eller ”defekt funktion”. Exempelvis kan en grad av funktionsnedsättning hos nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsorgan 233 presenteras, denna grad av funktionsnedsättning kan anges i procent. Nämnda presentationsorgan 220 kan inbegripa högtalare för att återge syntetiserad röst eller annan audiell återkoppling. Nämnda presentationsorgan 220 kan inbegripa en visningsskärm, exempelvis en s.k. pekskärm för visuell återkoppling av nämnda resultat. Presentation means 220 are arranged for communication with said first control unit 200 via a link L220. The first control unit 200 is arranged to present a result of said diagnosis of said engine 231 and / or said fuel metering means 233. Said result may, for example, indicate "satisfactory function" or "defective function". For example, a degree of malfunction of said engine 231 and / or said fuel metering means 233 may be presented, this degree of malfunction may be expressed as a percentage. Said display means 220 may include speakers for reproducing synthesized voice or other audible feedback. Said display means 220 may comprise a display screen, for example a so-called touch screen for visual feedback of said results.

Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa en NOx-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor 231. Den första styrenheten 200 är anordnad att följa signalering från nämnda NOx-sensor. Den första styrenheten 200 är anordnad att taga förändringar hos NOx-sensorns avgivna signal avseende NOx-halt i avgaserna och/eller felmeddelandesignalering avseende bristande mätfunktion hos nämnda NOx-sensor som indikation på bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att följa förändringar hos nämnda NOx-halt, varvid förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser uppströms förefintliga enheter hos nämnda avgasreningssystem. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser nedströms en SCR-katalysator hos nämnda avgasreningssystem. The first control unit 200 is arranged to determine an NOx content of exhaust gases from said internal combustion engine 231. The first control unit 200 is arranged to follow signaling from said NOx sensor. The first control unit 200 is arranged to take changes in the signal emitted by the NOx sensor regarding NOx content in the exhaust gases and / or error message signaling regarding lack of measuring function of said NOx sensor as an indication of fuel presence in the exhaust gases from said internal combustion engine. The first control unit 200 may be arranged to monitor changes in said NOx content, changes in the form of high-frequency oscillation of said NOx content being taken as an indication of the presence of fuel in said exhaust gases. The first control unit 200 may be arranged to continuously determine NOx content in said exhaust gases upstream of existing units of said exhaust gas purification system. The first control unit 200 may be arranged to continuously determine the NOx content in said exhaust gases downstream of an SCR catalyst of said exhaust gas purification system.

Figur 3a illustrerar schematiskt ett diagram enligt en utföringsform av uppfinningen. Härvid illustreras hur en NOx-sensor, exempelvis nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222, påverkas av bränsleförekomst i avgaser hos nämnda avgasreningssystem 289. Nämnda NOx-sensorer 221, 222 kan påverkas på ett sätt så att deras utsignaler tidvis innefattar en högfrekvent oscillerande signal, såsom framgår i Figuren 3a. Figure 3a schematically illustrates a diagram according to an embodiment of the invention. This illustrates how a NOx sensor, for example said first NOx sensor 221 and said second NOx sensor 222, is affected by the presence of fuel in the exhaust gases of said exhaust gas purification system 289. Said NOx sensors 221, 222 can be influenced in such a way that their output signals occasionally includes a high frequency oscillating signal, as shown in Figure 3a.

Under en tidsperiod mellan tidpunkterna T1 och T2 tillförs inget bränsle aktivt till nämnda första passage 235. During a period of time between times T1 and T2, no fuel is actively supplied to said first passage 235.

Härvid uppvisar nämnda för bränsle exponerade NOx-sensorer nämnda högfrekventa oscillering, även benämnd ”rippel”. In this case, the NOx sensors exposed to fuel exhibit the said high-frequency oscillation, also called the "ripple".

För fall åtminstone en av nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOxsensor 222 uppvisar nämnda rippel kan nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 fastställas uppvisa bristande prestanda. Vid fullständig avstängning av aktiv/styrd/begärd/önskad bränsletillförsel under diagnostisering av nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 ska ingen av nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222 uppvisa nämnda rippel om nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 fungerar på avsett sätt, dvs uppvisar fullgod funktion/prestanda. In case at least one of said first NOx sensor 221 and said second NOx sensor 222 exhibits said ripple, said engine 231 and / or said fuel metering unit 233 may be determined to exhibit poor performance. In the event of complete shutdown of active / controlled / requested / desired fuel supply during diagnosis of said engine 231 and / or said fuel metering unit 233, none of said first NOx sensor 221 and said second NOx sensor 222 shall have said ripple on said engine 231 and / or said fuel metering unit 233 functions in the intended manner, i.e. exhibits satisfactory function / performance.

Figur 3b illustrerar schematiskt ett diagram, enligt en utföringsform av uppfinningen. Härvid illustreras hur en NOx-sensor, exempelvis nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222, påverkas av bränsleförekomst i avgaser hos nämnda avgasreningssystem 289. Nämnda NOx-sensorer 221, 222 kan påverkas på ett sätt så att deras utsignaler tidvis innefattar en högfrekvent oscillerande signal jämte en relativ sänkning av nivå av NOx-halt. I Figur 3b illustreras nämnda relativa sänkning med bokstaven L. Figure 3b schematically illustrates a diagram, according to an embodiment of the invention. This illustrates how a NOx sensor, for example said first NOx sensor 221 and said second NOx sensor 222, is affected by the presence of fuel in the exhaust gases of said exhaust gas purification system 289. Said NOx sensors 221, 222 can be influenced in such a way that their output signals occasionally includes a high frequency oscillating signal as well as a relative decrease in the level of NOx content. Figure 3b illustrates said relative decrease with the letter L.

Alternativt kan nämnda NOx-sensorer 221, 222 påverkas på ett sätt så att deras utsignaler innefattar en relativ sänkning av nivå av NOx-halt, utan att nämnda högfrekventa oscillering är mätbar. Alternatively, said NOx sensors 221, 222 may be actuated in such a way that their output signals include a relative decrease in the level of NOx content, without said high frequency oscillation being measurable.

Alternativt kan nämnda NOx-sensor 222, där den är anordnad nedströms nämnda DOC-enhet påverkas på ett sätt så att dess utsignal innefattar en relativ ökning av nivå av NOx-halt, utan att nämnda högfrekventa oscillering är mätbar. Alternatively, said NOx sensor 222, where it is arranged downstream of said DOC unit, can be actuated in such a way that its output signal comprises a relative increase in the level of NOx content, without said high frequency oscillation being measurable.

Under en tidsperiod mellan tidpunkterna T1 till T2 tillförs inget bränsle aktivt till nämnda första passage 235. During a period of time between the times T1 to T2, no fuel is actively supplied to said first passage 235.

Härvid uppvisar nämnda för bränsle exponerade NOx-sensorer nämnda högfrekventa oscillering och/eller nämnda relativa temporära sänkning L av NOx-halt. In this case, said NOx sensors exposed to fuel exhibit said high-frequency oscillation and / or said relative temporary decrease L of NOx content.

För fall där nämnda första NOx-sensor 221 och/eller nämnda andra NOx-sensor 222 uppvisar nämnda sänkning av NOx-halt och/eller enbart nämnda andra NOx-sensor 222 uppvisar en relativ ökning av NOx-halt och/eller rippel kan nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 fastställas uppvisa bristande prestanda. Vid fullständig avstängning av aktiv/styrd/begärd/önskad bränsletillförsel under diagnostisering av nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 ska ingen av nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222 uppvisa nämnda rippel om nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 fungerar på avsett sätt, dvs uppvisar fullgod funktion/prestanda. For cases where said first NOx sensor 221 and / or said second NOx sensor 222 exhibits said decrease in NOx content and / or only said second NOx sensor 222 exhibits a relative increase in NOx content and / or ripple, said engine may 231 and / or said fuel metering unit 233 are determined to exhibit poor performance. In the event of complete shutdown of active / controlled / requested / desired fuel supply during diagnosis of said engine 231 and / or said fuel metering unit 233, none of said first NOx sensor 221 and said second NOx sensor 222 shall have said ripple on said engine 231 and / or said fuel metering unit 233 functions in the intended manner, i.e. exhibits satisfactory function / performance.

Nämnda relativa sänkning L kan motsvara exempelvis 10%. Said relative decrease L may correspond to, for example, 10%.

Figur 3c illustrerar schematiskt ett diagram, enligt en utföringsform av uppfinningen. Härvid illustreras att en mängd bränsle läcker till nämnda första passage 235, antingen från nämnda motor 231 eller nämnda bränsledoseringsenhet 233, eller båda. Aktiv bränsletillförsel till den första passagen 235 medelst nämnda motor 231 och nämnda bränsledoseringsenhet 233 förhindras fullständigt enligt det uppfinningsmässiga förfarandet. Bränsleläckage sker enligt detta exempelutförande väsentligen under nämnda tidsperiod T 1-T2. Figure 3c schematically illustrates a diagram, according to an embodiment of the invention. It is illustrated that a quantity of fuel leaks to said first passage 235, either from said engine 231 or said fuel metering unit 233, or both. Active fuel supply to the first passage 235 by means of said engine 231 and said fuel metering unit 233 is completely prevented according to the inventive method. According to this exemplary embodiment, fuel leakage takes place substantially during the said time period T1-T2.

Det bör påpekas att, där den första NOx-sensorn 221 och den andra NOx-sensorn 222 exponeras för bränsle, felsignaler kan skickas från den första NOx-sensorn 221 respektive den andra NOx-sensorn 222 till den första styrenheten 200. Härvid kan den uppfinningsmässiga diagnostiseringen av nämnda DOC-enhet 260 utföras på basis av nämnda felsignaler indikerande förekomst av bränsle hos nämnda första NOx-sensor 221 respektive nämnda andra NOx-sensor 222. It should be noted that, where the first NOx sensor 221 and the second NOx sensor 222 are exposed to fuel, error signals may be sent from the first NOx sensor 221 and the second NOx sensor 222, respectively, to the first control unit 200. In this case, the inventive the diagnosis of said DOC unit 260 is performed on the basis of said error signals indicating the presence of fuel of said first NOx sensor 221 and said second NOx sensor 222, respectively.

Härvid kan nedanstående två parametrar, enskilt, eller i kombination, användas enligt det uppfinningsässiga förfarandet för att diagnostisera nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringssystem 233. In this case, the following two parameters, individually or in combination, can be used according to the inventive method for diagnosing said engine 231 and / or said fuel dosing system 233.

De två parametrarna är: 1) Högfrekvent oscillering av NOx-halt; 2) Felsignalering från NOx-sensor; Exempel på orsaker att bränsleläckage kan uppstå hos nämnda förbränningsmotor kan vara åtminstone någon av ofullständig förbränning, alltför låg temperatur hos bränsle/motor och felaktigt doseringstryck hos motor. The two parameters are: 1) High frequency oscillation of NOx content; 2) Error signaling from NOx sensor; Examples of reasons that fuel leakage can occur in said internal combustion engine can be at least some of incomplete combustion, too low temperature of fuel / engine and incorrect dosing pressure of engine.

Exempel på orsaker att bränsleläckage kan uppstå hos nämnda bränsledoseringsenhet 233 kan vara åtminstone någon av alltför hög dosering, felaktigt doseringstryck, defekt munstycke och läckage under en fas då bränsle inte ska doseras. Examples of reasons that fuel leakage may occur at said fuel metering unit 233 may be at least one of excessive metering, incorrect metering pressure, defective nozzle and leakage during a phase when fuel is not to be metered.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor 231 med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en NOx-sensor 221, 222 anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor 231. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - fastställa en NOx-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor 231; - följa signalering från nämnda NOx-sensor 221, 222; och - taga förändringar hos NOx-sensorns 221, 222 avgivna signal avseende NOx-halt i avgaserna och/eller felmeddelandesignalering avseende bristande mätfunktion hos nämnda NOx-sensor 221, 222 som indikation på bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor 231. Efter förfarandesteget s401 avslutas förfarandet. Figure 4a schematically illustrates a flow chart of a method for determining fuel occurrence in exhaust gases from an internal combustion engine 231 with an exhaust gas purification system comprising at least one NOx sensor 221, 222 arranged downstream of said internal combustion engine 231. The method comprises a first process step s40. Step s401 includes the steps of: - determining an NOx content of exhaust gases from said internal combustion engine 231; - following signaling from said NOx sensor 221, 222; and - taking changes in the signal emitted by the NOx sensor 221, 222 regarding NOx content in the exhaust gases and / or error message signaling regarding malfunction of said NOx sensor 221, 222 as an indication of fuel presence in the exhaust gases from said internal combustion engine 231. After the process step s401, .

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor 231 med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en NOx-sensor anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor 231. Figure 4b schematically illustrates a flow chart of a method for determining the presence of fuel in exhaust gases from an internal combustion engine 231 with an exhaust gas purification system comprising at least one NOx sensor arranged downstream of said internal combustion engine 231.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 innefattar steget att fastställa åtminstone en NOx-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor 231. Detta kan ske medelst nämnda första NOx-sensor 221 och/eller nämnda andra NOx-sensor 222. Förfarandesteget s410 kan innefatta steget att följa signalering från nämnda åtminstone en NOx-sensor. The method includes a first method step s410. Method step s410 comprises the step of determining at least one NOx content of exhaust gases from said internal combustion engine 231. This may be done by means of said first NOx sensor 221 and / or said second NOx sensor 222. Method step s410 may comprise the step of following signaling from said at least one NOx sensor.

Förfarandesteget s410 kan innefatta stegen att fortlöpande fastställa nämnda första NOx-halt medelst nämnda första NOx-sensor 221 och fortlöpande fastställa nämnda andra NOx-halt medelst nämnda andra NOx-sensor 222. The method step s410 may comprise the steps of continuously determining said first NOx content by means of said first NOx sensor 221 and continuously determining said second NOx content by means of said second NOx sensor 222.

Förfarandesteget s410 kan inbegripa steget att fastställa en rådande temperatur hos avgaser från nämnda motor 231. Alternativt kan en rådande temperatur hos åtminstone en av nämnda DOC-enhet 260, DPF-enhet 265 och SCR-katalysatorarrangemang 270. Detta kan ske på lämpligt sätt. Nämnda respektive temperaturer kan mätas direkt medelst en temperatursensor. Alternativt kan nämnda respektive temperaturer modelleras/beräknas/uppskattas/fastställas på lämpligt sätt, exempelvis medelst nämnda första styrenhet 200 på basis av fastställd avgastemperatur i den första passagen 235 och/eller fastställt avgasmassflöde. Process step s410 may include the step of determining a prevailing temperature of exhaust gases from said engine 231. Alternatively, a prevailing temperature of at least one of said DOC unit 260, DPF unit 265 and SCR catalyst arrangement 270 may be provided. Said respective temperatures can be measured directly by means of a temperature sensor. Alternatively, said respective temperatures can be modeled / calculated / estimated / determined in a suitable manner, for example by means of said first control unit 200 on the basis of determined exhaust gas temperature in the first passage 235 and / or determined exhaust gas mass flow.

Härvid kan det fastställas huruvida åtminstone en av nämnda komponenter är aktiv/tänd eller inte. Fastställande av NOx-halt för att fastställa eventuell bränsleförekomst hos avgaser från nämnda motor 231 sker enligt ett exempelutförande bara nedströms en komponent som inte är aktiv/tänd. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420. In this case, it can be determined whether at least one of said components is active / lit or not. Determination of NOx content to determine possible fuel presence of exhaust gases from said engine 231 takes place according to an exemplary embodiment only downstream of a component which is not active / lit. After the process step s410, a subsequent process step s420 is performed.

Förfarandesteget s420 innefattar steget att detektera felsignalering från åtminstone en NOx-sensor hos nämnda avgasreningssystem. The method step s420 comprises the step of detecting error signaling from at least one NOx sensor of said exhaust gas purification system.

Förfarandesteget s430 kan härvid innefatta steget att fastställa huruvida felsignalering från nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222 förekommer. Detta kan utföras medelst den första styrenheten 200. The method step s430 may here comprise the step of determining whether error signaling from said first NOx sensor 221 and said second NOx sensor 222 occurs. This can be done by means of the first control unit 200.

Vid diagnostisering av nämnda förbränningsmotor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 förhindras aktiv bränsletillförsel till motorns 231 avgaser. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430. When diagnosing said internal combustion engine 231 and / or said fuel metering unit 233, active fuel supply to the exhaust gases of the engine 231 is prevented. After the process step s420, a subsequent process step s430 is performed.

Enligt en utföringsform stängs härvid reduktionsmedelsdosering medelst nämdna doseringsenhet 250 av fullständigt. Enligt en utföringsform kan en variabel reduktionsmedelsdosering tillhandahållas medelst nämnda doseringsenhet 250. Enligt båda dessa utföringsformer kan fördelaktigt förbättrad detektering av NOx-halt i avgaser åstadkommas. According to one embodiment, reducing agent dosing by means of said dosing unit 250 is completely shut off. According to one embodiment, a variable reducing agent dosage can be provided by said dosing unit 250. According to both of these embodiments, advantageously improved detection of NOx content in exhaust gases can be achieved.

Steget s430 kan inbegripa steget att fastställa förekomst av åtminstone någon av de två parametrarna/kännetecknen: 1) Högfrekvent oscillering av åtminstone en av nämnda första NOx-halt och nämnda andra NOx-halt; 2) Felsignalering från åtminstone en av nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222; Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440. Step s430 may include the step of determining the presence of at least one of the two parameters / characteristics: 1) High frequency oscillation of at least one of said first NOx content and said second NOx content; 2) Error signaling from at least one of said first NOx sensor 221 and said second NOx sensor 222; After the process step s430, a subsequent process step s440 is performed.

Steget s440 kan inbegripa steget att diagnostisera nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 på basis av signalering från nämnda första NOxsensor 221 och/eller nämnda andra NOx-sensor 222. Nämnda diagnostisering kan utföras medelst nämnda första styrenhet 200 enligt däri inlagrade rutiner. Nämnda diagnostisering kan utföras på basis av nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt. Nämnda diagnostisering kan utföras på basis av åtminstone någon av parametrarna/kännetecknen 1-4, som anges i förfarandesteg s430 ovan. Nämnda diagnostisering kan utföras på basis av nämnda felsignalering. Step s440 may include the step of diagnosing said engine 231 and / or said fuel metering unit 233 based on signaling from said first NOx sensor 221 and / or said second NOx sensor 222. Said diagnostics may be performed by said first control unit 200 according to routines stored therein. Said diagnosis can be performed on the basis of said first NOx content and / or said second NOx content. Said diagnosis can be performed on the basis of at least one of the parameters / characteristics 1-4, which are stated in method step s430 above. Said diagnosis can be performed on the basis of said error signaling.

Nämnda diagnostisering av nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 kan utföras under avstängd aktiv bränsletillförsel till nämnda avgaser från nämnda motor 231. Enligt ett utföringsexempel är samtliga av komponenterna DOC-enheten 260, DPF-enheten 265 och SCR-katalysatorarrangemanget 270 inte aktiva/tända. Said diagnosis of said engine 231 and / or said fuel metering unit 233 can be performed during shut-off active fuel supply to said exhaust gases from said engine 231. According to an exemplary embodiment, all of the components DOC unit 260, DPF unit 265 and SCR catalyst arrangement 270 are not active / light.

Nämnda diagnostisering av nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 kan inbegripa att fastställa rådande prestanda och/eller ett mått av prestandadegradering relativt ett referenstillstånd. Nämnda referenstillstånd kan vara ett tillstånd då nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 inte har använts och är nytillverkade. Nämnda referenstillstånd kan vara ett förutbestämt tillstånd, vilket kan vara empiriskt fastställt. Said diagnosis of said engine 231 and / or said fuel metering unit 233 may include determining the prevailing performance and / or a measure of performance degradation relative to a reference condition. Said reference condition may be a condition when said engine 231 and / or said fuel metering unit 233 have not been used and are newly manufactured. Said reference state may be a predetermined state, which may be empirically determined.

Steget s440 kan inbegripa steget att taga förändringar hos åtminstone en av nämnda första eller andra NOx-sensors avgivna signal avseende NOx-halt i avgaserna och/eller felmeddelandesignalering avseende bristande mätfunktion hos nämnda NOx-sensor som indikation på bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor. Step s440 may include the step of taking changes of at least one of said first or second NOx sensors emitted signal regarding NOx content in the exhaust gases and / or error message signaling regarding malfunction of said NOx sensor as an indication of fuel presence in the exhaust gases from said internal combustion engine.

Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450. After the process step s440, a subsequent process step s450 is performed.

Förfarandesteget s450 innefattar steget att presentera ett resultat av nämnda diagnostisering av nämnda förbränningsmotor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233. Detta kan ske medelst nämnda presentationsorgan 220 och nämnda första styrenhet 200. Härvid kan en resultat avseende nämnda diagnostisering presenteras för exempelvis en operatör hos fordonet, förare eller servicepersonal. Efter förfarandesteget s450 avslutas förfarandet. The method step s450 comprises the step of presenting a result of said diagnosis of said internal combustion engine 231 and / or said fuel metering unit 233. This can be done by said display means 220 and said first control unit 200. Hereby a result regarding said diagnosis can be presented to for example an operator of the vehicle. drivers or service personnel. After the procedure step s450, the procedure is terminated.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2a och Figur 2b kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540. Referring to Figure 5, there is shown a diagram of an embodiment of a device 500. The controllers 200 and 210 described with reference to Figure 2a and Figure 2b may in one embodiment include the device 500. The device 500 includes a non-volatile memory 520, a data processing unit 510 and a read / write memory 550. The non-volatile memory 520 has a first memory portion 530 in which a computer program, such as an operating system, is stored to control the operation of the device 500. Furthermore, the device 500 comprises a bus controller, a serial communication port, I / O means, an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory portion 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P för fastställande av bränsleförekomst i avgaser från en förbränningsmotor 231 med ett avgasreningssystem innefattande åtminstone en NOx-sensor 221, 222 anordnad nedströms nämnda förbränningsmotor 231. A computer program P for determining the presence of fuel in exhaust gases from an internal combustion engine 231 is provided with an exhaust gas purification system comprising at least one NOx sensor 221, 222 arranged downstream of said internal combustion engine 231.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fastställa en NOx-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor 231. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att följa signalering från nämnda NOx-sensor. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att taga förändringar hos NOx-sensorns 221, 222 avgivna signal S1, S2 avseende NOx-halt i avgaserna och/eller felmeddelandesignalering avseende bristande mätfunktion hos nämnda NOx-sensor 221, 222 som indikation på bränsleförekomst i avgaserna från nämnda förbränningsmotor 231. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att följa förändringar hos nämnda NOx-halt, varvid förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser uppströms förefintliga enheter hos nämnda avgasreningssystem. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fortlöpande fastställa NOx-halt i nämnda avgaser nedströms en SCR-katalysator hos nämnda avgasreningssystem. The computer program P may include routines for determining an NOx content of exhaust gases from said internal combustion engine 231. The computer program P may include routines for following signaling from said NOx sensor. The computer program P may comprise routines for taking changes in the signal S1, S2 emitted by the NOx sensor 221, 222 regarding NOx content in the exhaust gases and / or error message signaling regarding lack of measuring function of said NOx sensor 221, 222 as an indication of fuel presence in the exhaust gases from said internal combustion engine 231. The computer program P may comprise routines for monitoring changes in said NOx content, changes in the form of high-frequency oscillation of said NOx content being taken as an indication of the presence of fuel in said exhaust gases. The computer program P may comprise routines for continuously determining NOx content in said exhaust gases upstream of existing units of said exhaust gas purification system. The computer program P may comprise routines for continuously determining NOx content in said exhaust gases downstream of an SCR catalyst of said exhaust gas purification system.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fastställa en första NOx-halt hos avgaser uppströms en DOC-enhet 260. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fastställa en andra NOx-halt hos avgaser nedströms nämnda DOC-enhet 260. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att diagnostisera nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 på basis av nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt under en för DOC-enheten 260 väsentligen eliminerad aktiv bränsletillförsel per tidsenhet. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att diagnostisera nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 på basis av nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt. The computer program P may include routines for determining a first NOx content of exhaust gases upstream of a DOC unit 260. The computer program P may include routines for determining a second NOx content of exhaust gases downstream of said DOC unit 260. The computer program P may include routines for to diagnose said engine 231 and / or said fuel metering unit 233 on the basis of said first NOx content and / or said second NOx content during an active fuel supply per unit time substantially eliminated for the DOC unit 260. The computer program P may comprise routines for diagnosing said engine 231 and / or said fuel metering unit 233 on the basis of said first NOx content and / or said second NOx content.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att följa förändringar hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt under en period av nämnda eliminerade bränsletillförsel, varvid förändringar i form av högfrekvent oscillering hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt tages som indikation på bränsleförekomst i nämnda avgaser. The computer program P may comprise routines for monitoring changes in said first NOx content and / or said second NOx content during a period of said eliminated fuel supply, changes in the form of high frequency oscillation of said first NOx content and / or said second NOx content is taken as an indication of the presence of fuel in said exhaust gases.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att taga bristande funktion hos nämnda motor 231 och/eller nämnda bränsledoseringsenhet 233 som slutsats vid förekomst av signal avseende bristande mätfunktion till följd av bränsleförekomst i nämnda avgaser i samband med mätningen av nämnda första NOx-halt och/eller mätningen av nämnda andra NOx-halt. The computer program P may comprise routines for taking malfunction of said engine 231 and / or said fuel metering unit 233 which is concluded in the presence of a signal regarding malfunction due to the presence of fuel in said exhaust gases in connection with the measurement of said first NOx content and / or the measurement of said second NOx content.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att upphöra med en reduktionsmedelstillförsel till nämnda avgaser för att förbättra fastställandet av ett förlopp hos nämnda första NOx-halt och/eller nämnda andra NOx-halt. The computer program P may comprise routines for discontinuing a reducing agent supply to said exhaust gases to improve the determination of a course of said first NOx content and / or said second NOx content.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550. The program P can be stored in an executable manner or in a compressed manner in a memory 560 and / or in a read / write memory 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550. When it is described that the data processing unit 510 performs a certain function, it is to be understood that the data processing unit 510 performs a certain part of the program which is stored in the memory 560, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna L210, L250, L292, L221, L222, L233 och L241 anslutas (se Figur 2a och Figur 2b). The data processing device 510 can communicate with a data port 599 via a data bus 515. The non-volatile memory 520 is intended for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is intended to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 511. Read / write memory 550 is arranged to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 514. To the data port 599, e.g. the links L210, L250, L292, L221, L222, L233 and L241 are connected (see Figure 2a and Figure 2b).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en nämnda första NOx-halt och nämnda andra NOx-halt. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en uppskattad/beräknad/mätt/fastställd/modellerad temperatur hos åtminstone en komponent hos systemet 289, exempelvis nämnda DOC-enhet 260. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om huruvida nämnda åtminstone en komponent är aktiv eller inte. When data is received on the data port 599, it is temporarily stored in the second memory part 540. Once the received input data has been temporarily stored, the data processing unit 510 is arranged to perform code execution in a manner described above. According to one embodiment, signals received at the data port 599 include information about said first NOx content and said second NOx content. According to one embodiment, signals received at the data port 599 include information about an estimated / calculated / measured / determined / modeled temperature of at least one component of the system 289, for example, the DOC unit 260. According to one embodiment, signals received at the data port 599 include information about whether the at least one component is active or not.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden. Parts of the methods described herein may be performed by the device 500 by means of the data processing unit 510 running the program stored in the memory 560 or the read / write memory 550. When the device 500 runs the program, the methods described herein are executed.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket. The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for the purpose of illustrating and describing the invention. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the variations described. Obviously, many modifications and variations will occur to those skilled in the art. The embodiments were selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling those skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.

Claims

Patent claims

A method for determining the fuel content of exhaust gases from an internal combustion engine (231) with an exhaust gas purification system comprising at least one NOx sensor (221; 222) arranged downstream of said internal combustion engine (231), comprising the step of: - determining (s410) a NOx content of exhaust gases from said internal combustion engine (231); characterized by the steps of: - following signaling (s410) from said NOx sensor; - monitor changes in said NOx content; and - take (s440) changes in the form of high frequency oscillation of the signal emitted by the NOx sensor (221; 222) (S1; S2) regarding NOx content in the exhaust gases and / or error message signaling regarding lack of measuring function of said NOx sensor (221; 222 ) as an indication of the presence of fuel in the exhaust gases from said internal combustion engine (231).

A method according to claim 1, comprising the step of: - continuously determining NOx content in said exhaust gases upstream of existing units of said exhaust gas purification system.

A process according to any one of claims 1 or 2, comprising the step of: - continuously determining NOx content in said exhaust gases downstream of an SCR catalyst (270) of said exhaust gas purification system.

A system for determining the presence of fuel in exhaust gases from an internal combustion engine (231) with an exhaust gas cleaning system comprising at least one NOx sensor (221; 222) arranged downstream of said internal combustion engine (231), comprising: - at least one NOx sensor (221; 222) adapted to determine an NOx content of exhaust gases from said internal combustion engine (231); characterized by: - means (200; 210; 500) adapted to monitor changes in said NOx content; means (200; 210; 500) adapted to detect changes in signaling emitted from said NOx sensor (221; 222) regarding NOx content in the exhaust gases; and / or means (200; 210; 500) adapted to detect error message signaling regarding malfunction of said NOx sensor (221; 222); and - means (200; 210; 500) adapted to determine the presence of fuel in the exhaust gases from said internal combustion engine (231) on the basis of said detected changes in the form of high frequency oscillation of said NOx content of said NOx sensor (221; 222) emitted signaling regarding NOx content in the exhaust gases and said detected error message signaling, respectively.

A system according to claim 4, comprising: - means (200; 210; 500; 221) adapted to continuously determine NOx content in said exhaust gases upstream of existing units of said exhaust gas purification system.

A system according to any one of claims 4 or 5, comprising: - means (200; 210; 500; 221; 222) adapted to continuously determine NOx content in said exhaust gases downstream of an SCR catalyst of said exhaust gas purification system.

A system according to any one of claims 4-6, comprising: - means (200; 210; 500; 220) adapted to indicate the presence of fuel in the exhaust gases from said internal combustion engine.

A system according to any one of claims 4-7, comprising: - a fuel metering unit (233) arranged upstream of existing units (260; 265; 270) of said exhaust gas purification system, and - means (200; 210; 500) adapted to the exhaust gases from said internal combustion engine (231) take this as an indication of fuel leakage from said internal combustion engine (231) and / or from said fuel metering unit (233).

Motor vehicle (100; 110) comprising a system according to any one of claims 4-8.

A motor vehicle (100; 110) according to claim 9, wherein the motor vehicle is something of a truck, bus or passenger car.

A computer program (P) for determining the fuel content of exhaust gases from an internal combustion engine (231) with an exhaust gas purification system comprising at least one ??? sensor (221; 222) arranged downstream of said internal combustion engine (231), said computer program (P) comprising program code to cause an electronic control unit (200; 500) or another computer (210; 500) connected to the electronic control unit (200; 500) to perform the steps according to any one of claims 1-3.

A computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps according to any one of claims 1-3, when said program code is run on an electronic control unit (200; 500) or another computer (210; 500) connected to the electronic control unit (200; 500).