SE534475C2

SE534475C2 - Method and apparatus for preventing fuel accumulation in an exhaust system of a motor vehicle

Info

Publication number: SE534475C2
Application number: SE1050042A
Authority: SE
Inventors: Lars Eriksson; Kuenkel Christian
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2010-01-18
Filing date: 2010-01-18
Publication date: 2011-09-06
Also published as: EP2526269A4; CN102741513B; BR112012017842A2; EP2526269A1; RU2012135517A; SE1050042A1; IN2012DN06330A; RU2526615C2; WO2011087446A1; CN102741513A

Abstract

SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att förbättra prestanda hos ettmotorfordon (100; 110) som har en motor (230) och ett avgassystem med ettpartikelfilter (261). Förfarandet inbegriper steget att fastställa (s440) huruvidaett förutbestämt drifttillständ hos nämnda fordon (100; 110) är uppfyllt, varvidnämnda drifttillständ hänför sig till ett tillständ där ökad risk för ansamling avbränsle i avgassystemet föreligger. Förfarandet inbegriper även steget att,om nämnda drifttillständ är uppfyllt, vidtaga (s460) ätminstone en ätgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning för att förbättraprestanda hos ett motorfordon (100; 110) som har en motor (230) och ettavgassystem med ett partikelfilter (261) samt ett motorfordon som är utrustat med anordningen. Figur 2 för publicering SUMMARY The invention relates to a method for improving the performance of a motor vehicle (100; 110) having an engine (230) and an exhaust system with a particle filter (261). The method includes the step of determining (s440) whether a predetermined operating condition of said vehicle (100; 110) is met, said operating condition relating to a condition where there is an increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system. The method also includes the step of, if said operating condition is met, taking (s460) at least one action to counteract said accumulation of fuel. The invention also relates to a computer program product comprising program code (P) for a computer (200; 210) for implementing a method according to the invention. The invention also relates to a device for improving the performance of a motor vehicle (100; 110) having an engine (230) and an exhaust system with a particulate filter (261) and a motor vehicle equipped with the device. Figure 2 for publication

Description

20 25 30 534 475 Om injicering av bränslet i en avgasström sker vid ogynnsamma driftpunkter kan bränslet träffa en och samma punkt i avgaskanalen, vilket leder till att bränslet inte förångas vid den plats eller tidpunkt som avsetts och kan därmed ansamlas och rinna inuti avgaskanalen. 20 25 30 534 475 If the fuel is injected into an exhaust stream at unfavorable operating points, the fuel can hit one and the same point in the exhaust duct, which means that the fuel does not evaporate at the intended place or time and can thus accumulate and flow inside the exhaust duct.

Ett möjligt följdproblem kan vara att fördelningen i oxidationskatalysatom och därmed oxidationen av bränslet blir sämre än önskat, vilket kan resultera i en lägre verkningsgrad och möjligt bränsleslip, varvid bränsle kommer igenom avgassystemet utan att ha reagerat.A possible consequence problem may be that the distribution in the oxidation catalyst and thus the oxidation of the fuel becomes worse than desired, which may result in a lower efficiency and possible fuel grinding, whereby fuel passes through the exhaust system without having reacted.

Ett annat möjligt följdproblem är att det icke förångade bränslet kan tränga igenom otäta rör och kopplingar hos avgassystemet. vilket också kan resultera i en lägre verkningsgrad. Dessutom kan detta även medföra en påtaglig och oönskad vitrök från fordonet eller industrimotom.Another possible consequence problem is that the non-evaporated fuel can penetrate leaky pipes and couplings of the exhaust system. which can also result in a lower efficiency. In addition, this can also lead to a noticeable and unwanted white smoke from the vehicle or industrial engine.

Med andra ord har det vid drift under vissa driftförhàllanden visat sig att tillfört bränsle inte förångas och reagerar i den takt som är önskvärd och att nämnda tillförda bränsle därmed ansamlas i avgassystemet. Denna ansamling av bränsle är oönskad och medför ett antal olika nackdelar. En med dåligt bränsle i nackdel fördelat avgassystemet är att efterbehandlingssystemet kan skadas eller få försämrad prestanda t.ex. om alltför mycket flytande bränsle transporteras till ett nedströms anordnat dieselpartikelfilter eller en katalysator. l det fall som efterbehandlingssystemet hos fordonet har skadats är det kostsamt för en förare eller ägare av fordonet att oplanerat tvingas besöka en verkstad för reparation av fordonet. Reparationen är även i sig förknippad med vissa kostnader och potentiellt stor resurskonsumtion.In other words, during operation under certain operating conditions, it has been found that supplied fuel does not evaporate and reacts at the desired rate and that said supplied fuel thus accumulates in the exhaust system. This accumulation of fuel is undesirable and entails a number of different disadvantages. An exhaust system distributed with poor fuel at a disadvantage is that the after-treatment system can be damaged or have deteriorated performance, e.g. if too much liquid fuel is transported to a downstream diesel particulate filter or a catalyst. In the event that the vehicle's after-treatment system has been damaged, it is costly for a driver or owner of the vehicle to be forced to visit a vehicle repair shop unplanned. The repair is also in itself associated with certain costs and potentially large consumption of resources.

Det finns alltså ett behov att komma tillrätta med de problem som är förknippade med vissa DPF-tekniker. 10 15 20 25 30 534 475 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppﬁnning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelﬁlter.There is thus a need to address the problems associated with certain DPF techniques. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a new and advantageous method for improving the performance of a motor vehicle having an engine and an exhaust system with a particle filter.

Ett annat syfte med uppﬁnningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelﬁlter.Another object of the invention is to provide a new and advantageous device and a new and advantageous computer program for improving the performance of a motor vehicle having an engine and an exhaust system with a particle filter.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma ett mer robust avgassystem hos ett fordon som medför att ett reducerat underhåll av detsamma blir erforderligt.A further object of the invention is to provide a method, an apparatus and a computer program for providing a more robust exhaust system of a vehicle which results in a reduced maintenance thereof being required.

Ytterligare ett syfte med uppﬁnningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en mer kostnadseffektiv drift av ett motorfordon.A further object of the invention is to provide a method, a device and a computer program for achieving a more cost-effective operation of a motor vehicle.

Dessa syften uppnås med ett förfarande enligt patentkrav 1.These objects are achieved by a method according to claim 1.

Enligt en aspekt av uppﬁnningen tillhandahålls ett förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelﬁlter, inbegripande stegen att: - fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger; samt - om nämnda drifttillstånd är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle. 10 15 20 25 30 534 475 Genom att prediktera att en ansamling av bränsle i avgassystemet hos fordonet är på väg att inträffa, samt att därefter vidtaga aktiva åtgärder för att motverka och/eller förhindra detta, åstadkommes en förbättrad prestanda hos fordonet. Därigenom går det att förhindra att en förare av fordonet måste göra oplanerade besök hos en verkstad för att utföra en kostsam reparation.According to one aspect of the invention, there is provided a method of improving the performance of a motor vehicle having an engine and an exhaust system with a particulate filter, including the steps of: - determining whether a predetermined operating condition of said vehicle is met, said operating condition relating to a condition where there is an increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system; and - if said operating permit is met, take at least one measure to counteract the accumulation of fuel. 10 15 20 25 30 534 475 By predicting that an accumulation of fuel in the exhaust system of the vehicle is about to occur, and by subsequently taking active measures to counteract and / or prevent this, an improved performance of the vehicle is achieved. Thereby it is possible to prevent a driver of the vehicle from having to make unplanned visits to a workshop to carry out a costly repair.

En aktiv åtgärd är att styra motom på ett sådant sätt att ett avgasmassﬂöde därvid ändras på ett önskvärt sätt, dvs. så att en ansamling av bränsle i avgassystemet motverkas och/eller förhindras.An active measure is to control the engine in such a way that the fate of an exhaust gas mass ﬂ is thereby changed in a desirable manner, ie. so that an accumulation of fuel in the exhaust system is counteracted and / or prevented.

En aktiv åtgärd är att på ett godtyckligt lämpligt sätt påverka ett avgasmassﬂöde på ett önskvärt sätt, dvs. så att en ansamling av bränsle i avgassystemet motverkas och/eller förhindras.An active measure is to influence the fate of an exhaust gas mass in an arbitrary manner in a desirable manner, ie. so that an accumulation of fuel in the exhaust system is counteracted and / or prevented.

Bränslet är det bränsle som avses reagera i en oxidationskatalysator hos ett SCR-system hos fordonet. Bränslet kan t.ex. vara bensin eller diesel.The fuel is the fuel intended to react in an oxidation catalyst of an SCR system of the vehicle. The fuel can e.g. be petrol or diesel.

Nämnda ansamlade bränsle är ett resultat av en injicering av bränsle i avgassystemet med mindre gynnsam fördelning.Said accumulated fuel is a result of an injection of fuel into the exhaust system with less favorable distribution.

En fördel med föreliggande uppfinning är att, där det är tillämpligt, de aktiva åtgärderna kan initieras synnerligen snabbt. Vidtagandet av aktiva åtgärder kan initieras inom en tidsperiod som är i t.ex. storleksordningen 0,5-10 sekunder. Vidtagandet av aktiva åtgärder kan alternativt initieras inom en tidsperiod som är i storleksordningen 10 sekunder till 5 minuter.An advantage of the present invention is that, where applicable, the active measures can be initiated extremely quickly. The taking of active measures can be initiated within a time period that is in e.g. on the order of 0.5-10 seconds. The taking of active measures can alternatively be initiated within a time period which is in the order of 10 seconds to 5 minutes.

Steget att fastställa drifttillståndet inbegriper steget att fastställa om fordonet har drivits statiskt under en viss tid. Genom att detektera ogynnsam drift hos fordonet där insprutning av diesel i avgassystemet är riktad mot en punkt eller ett relativt litet definierat område kan aktiva åtgärder för att motverka ansamling av diesel sättas in på ett tidigt stadium. Uppﬁnningen utnyttjar det faktum att ansamling av bränsle i avgassystemet och drifttillstånd hos 10 15 20 25 30 534 475 fordonet är korrelerad för att definiera gränsvärden för fastställning av statisk eller ogynnsam drift av fordonet. t.ex.The step of determining the operating condition includes the step of determining whether the vehicle has been statically driven for a certain period of time. By detecting unfavorable operation of the vehicle where the injection of diesel into the exhaust system is directed at a point or a relatively small defined area, active measures to counteract the accumulation of diesel can be initiated at an early stage. The invention takes advantage of the fact that the accumulation of fuel in the exhaust system and the operating condition of the vehicle are correlated to define limit values for determining static or unfavorable operation of the vehicle. for example

Steget att fastställa drifttillståndet utvärdera standardawikelsen och/eller variansen för motorns varvtal under en viss tid inbegriper att och/eller att utvärdera t.ex. standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last under en viss tid. Genom att utvärdera standardawikelsen för t.ex. ett varvtal hos motorn går det att prediktera när ett fordon ligger i driftpunkter där det är ofördelaktigt att dosera bränsle till ett avgassystem.The step of determining the operating condition evaluating the standard deviation and / or the variance of the engine speed for a certain period of time includes that and / or evaluating e.g. the standard deviation and / or the variance of the vehicle's load for a certain period of time. By evaluating the standard deviation for e.g. an engine speed can be predicted when a vehicle is at operating points where it is disadvantageous to dispense fuel into an exhaust system.

Om det genom utvärderingen fås en indikation på att ett oönskat drifttillstånd föreligger kan aktiva åtgärder vidtagas och användas för att förändra ett avgasflöde hos fordonet och/eller för att ändra en rådande temperatur i avgassystemet för att åter hamna i en mer gynnsam driftpunkt hos fordonet.If the evaluation gives an indication that there is an undesired operating condition, active measures can be taken and used to change an exhaust flow of the vehicle and / or to change a prevailing temperature in the exhaust system to return to a more favorable operating point of the vehicle.

Alternativt kan doseringen av bränslet åtgärdas. Det bör påpekas att utvärderingen av t.ex. standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last under en viss tid kan utföras på ett godtyckligt önskvärt sätt för att fastställa om det förutbestämt drifttillstånd föreligger. Det förutbestämda drifttillståndet är ett drifttillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger.Alternatively, the dosage of the fuel can be adjusted. It should be pointed out that the evaluation of e.g. the standard deviation and / or the variance of the load of the vehicle over a certain period of time can be performed in any desired manner to determine whether the predetermined operating condition exists. The predetermined operating permit is an operating permit where there is an increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system.

Det innovativa förfarandet möjliggör att förbättra en verkningsgrad för en regenerering av partikelﬁltret genom att detektera och fastställa ett förutbestämt drifttillstånd som representerar ett tillstånd inbegripande en driftpunkt som är mindre fördelaktig ur bränsleoxidationsperspektiv genom att utvärdera t.ex. standardavvikelsen för fordonets last och/eller motorvan/tal.The innovative method makes it possible to improve the efficiency of a particle regeneration efficiency by detecting and determining a predetermined operating state which represents a state including an operating point which is less advantageous from a fuel oxidation perspective by evaluating e.g. the standard deviation for the vehicle's load and / or engine habit / number.

Ett sådant drifttillstånd kan vara ett statiskt drifttillstånd. Ett förutbestämt drifttillstånd kan vara ett drifttillstånd där standardawikelsen och/eller ligger Ett annat förutbestämt drifttillstånd kan vara ett variansen för fordonets last och/eller motorvarvtal inom ett förutbestämt intervall. drifttillstånd där standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last och/eller motorvarvtal överskrider förutbestämda gränsvärden för. Nämnda 10 15 20 25 30 534 475 intervall och förutbestämda gränsvärden kan vara godtyckliga lämpliga intervall och förutbestämda gränsvärden.Such an operating condition may be a static operating condition. A predetermined operating condition can be an operating condition where the standard deviation and / or is located. Another predetermined operating condition can be a variance of the vehicle's load and / or engine speed within a predetermined range. operating conditions where the standard deviation and / or variance of the vehicle's load and / or engine speed exceeds predetermined limit values for. The ranges and predetermined limits may be any suitable ranges and predetermined limits.

Ett förutbestämt drifttillstånd är ett ogynnsamt drifttillstånd. Med ogynnsamt drifttillstånd avses ett drifttillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger. Detta drifttillstånd behöver inte nödvändigtvis vara ett stationärt drifttillstånd, även om beskrivningen till de bifogade figurerna hänför sig till just det exemplet.A predetermined operating condition is an unfavorable operating condition. Unfavorable operating permit refers to an operating permit where there is an increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system. This operating condition does not necessarily have to be a stationary operating condition, although the description of the accompanying figures refers to that particular example.

Steget att fastställa drifttillståndet kan inbegripa steget att fastställa om standardawikelsen och/eller variansen för motorns varvtal understiger ett förutbestämt värde under en viss tid. Standardawikelsen och variansen är tillförlitliga mått som inte är beräkningstunga för beräkningsenheter hos fordonet. Motorns varvtal är en parameter som idag redan detekteras för olika ändamål, varför ett merutnyttjande av befintlig information kan åstadkommas enligt en aspekt av uppfinningen. Genom att analysera variationer hos motoms varvtal i tiden kan en eventuell statisk drift, eller annat ogynnsamt drifttillstånd, hos fordonet fastställas på ett tillförlitligt sätt.The step of determining the operating condition may include the step of determining whether the standard deviation and / or the variance of the engine speed is less than a predetermined value for a certain period of time. The standard deviation and the variance are reliable dimensions that are not computationally heavy for computational units in the vehicle. The engine speed is a parameter that is already detected today for various purposes, so that an additional utilization of existing information can be achieved according to an aspect of the invention. By analyzing variations in engine speed over time, any static operation, or other adverse operating condition, of the vehicle can be reliably determined.

Steget att fastställa drifttillståndet kan inbegripa steget att fastställa om standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last understiger ett förutbestämt värde under en viss tid. Fordonets last är en parameter som idag redan beräknas för olika ändamål, varför ett merutnyttjande av befintlig information kan åstadkommas enligt en aspekt av uppfinningen. Med fordonets last kan t.ex. avses ett rådande vridmoment hos en utgående axel hos motorn hos fordonet. Genom att analysera variationer hos fordonets last i tiden kan en eventuell statisk drift, eller annat ogynnsamt drifttillstånd, hos fordonet fastställas på ett tillförlitligt sätt.The step of determining the operating condition may include the step of determining whether the standard deviation and / or the variance of the vehicle load is less than a predetermined value for a certain period of time. The load of the vehicle is a parameter that today is already calculated for various purposes, so that an additional utilization of existing information can be achieved according to an aspect of the invention. With the load of the vehicle, e.g. refers to a prevailing torque of an output shaft of the engine of the vehicle. By analyzing variations of the vehicle's load over time, any static operation, or other unfavorable operating condition, of the vehicle can be determined in a reliable manner.

Enligt en föredragen utföringsform kan steget att fastställa drifttillståndet inbegripa steget att fastställa om standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last och varvtalet hos motorn understiger ett förutbestämt värde 10 15 20 25 30 534 475 under en viss tid. Genom att beakta dessa variabler kan ett mer tillförlitligt förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon åstadkommas.According to a preferred embodiment, the step of determining the operating state may include the step of determining whether the standard deviation and / or the variance of the vehicle load and the engine speed are below a predetermined value for a certain time. By considering these variables, a more reliable method of improving the performance of a motor vehicle can be achieved.

Förfarande kan vidare inbegripa stegen att, innan nämnda åtgärd vidtages: -fastställa en rådande temperatur hos en eller ﬂera godtyckligt valda punkter mellan ett läge för injicering av bränsle och ett läge för partikelﬁltret, och/eller -fastställa ett rådande gasmassflöde nedströms motom och/eller - fastställa ett värde representerande en mängd bränsle som har tillförts avgassystemet under en viss tid.The method may further comprise the steps of, before taking said action: -determining a prevailing temperature of one or ﬂ your arbitrarily selected points between a position for injecting fuel and a position for the particle ﬁlter, and / or -determining a prevailing gas mass flow downstream of the engine and / or - determine a value representing an amount of fuel that has been supplied to the exhaust system for a certain period of time.

Genom att beakta ﬂer parametrar än t.ex. motorns varvtal och fordonets last innan aktiva åtgärder vidtages för att förhindra ansamling av bränsle i avgassystemet kan ett säkrare och mer robust förfarande för att förbättra prestanda hos fordonet åstadkommas.By taking into account parameters other than e.g. the engine speed and the load of the vehicle before active measures are taken to prevent the accumulation of fuel in the exhaust system, a safer and more robust procedure for improving the performance of the vehicle can be achieved.

Ett val av aktiv åtgärd kan utföras på basis av t.ex. en rådande temperatur hos filtret, ett rådande gasmassﬂöde nedströms motorn och/eller historik vad gäller dieseldosering.A selection of active action can be performed on the basis of e.g. a prevailing temperature of the filter, a prevailing mass of gas ﬂ downstream of the engine and / or history of diesel dosing.

Ett val av aktiv åtgärd kan utföras på basis av t.ex. en rådande temperatur hos en godtyckligt vald punkt mellan ett läge för lnjicering av bränsle och ett läge för parlikelﬁltret.A selection of active action can be performed on the basis of e.g. a prevailing temperature at an arbitrarily selected point between a fuel injection mode and a parlicle filter mode.

Steget att vidtaga en åtgärd kan inbegripa steget att reglera tillförsel av bränsle in i avgassystemet. Genom att reducera mängden tillförd bränsle kan förbättrade villkor för att förånga bränsle som redan är förefintlig i avgassystemet samt att förånga den reducerade mängd bränsle som ska tillföras avgassystemet åstadkommas.The step of taking action may include the step of regulating the supply of fuel into the exhaust system. By reducing the amount of fuel supplied, improved conditions for evaporating fuel that is already present in the exhaust system and for evaporating the reduced amount of fuel to be supplied to the exhaust system can be achieved.

Steget att vidtaga en åtgärd kan inbegripa steget att variera temperaturen hos avgasema nedströms motorn. Detta har effekten att på ett effektivt sätt reducera risken för ansamling av bränsle i avgassystemet. l synnerhet kan 10 15 20 25 30 534 475 steget att vidtaga en åtgärd inbegripa steget att temporärt höja temperaturen hos avgaserna nedströms motorn.The step of taking action may include the step of varying the temperature of the exhaust gases downstream of the engine. This has the effect of effectively reducing the risk of accumulation of fuel in the exhaust system. In particular, the step of taking action may include the step of temporarily raising the temperature of the exhaust gases downstream of the engine.

Temperaturen hos avgaserna kan varieras genom att styra motom på ett förutbestämt sätt. Detta är en effektiv åtgärd för att relativt snabbt höja temperaturen hos avgaserna.The temperature of the exhaust gases can be varied by controlling the engine in a predetermined manner. This is an effective measure to raise the temperature of the exhaust gases relatively quickly.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelﬁlter enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval.The procedure is easy to implement in existing motor vehicles. Software for improving the performance of a motor vehicle having an engine and an exhaust system with a particle filter according to the invention can be installed in a control unit of the vehicle in the manufacture thereof. A buyer of the vehicle can thus be given the opportunity to choose the function of the procedure as an option.

Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelfilter installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare sensorer behöver installeras i fordonet. Erforderlig hårdvara är idag redan föreﬁntligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.Alternatively, software including program code for performing the innovative method of improving the performance of a motor vehicle having an engine and an exhaust system with a particulate filter may be installed in a control unit of the vehicle when upgrading at a service station. In this case, the software can be loaded into a memory in the control unit. Implementation of the innovative procedure is thus cost-effective, especially since no additional sensors need to be installed in the vehicle. The required hardware is already pre-arranged in the vehicle today. The invention thus provides a cost-effective solution to the above problems.

Mjukvara som innefattar programkod för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelfilter kan lätt uppgraderas eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för att förbättra prestanda hos ett motorfordon bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.Software that includes program code to improve the performance of a motor vehicle that has an engine and an exhaust system with a particulate filter can be easily upgraded or replaced. Furthermore, different parts of the software that include program code to improve the performance of a motor vehicle can be replaced independently. This modular configuration is advantageous from a maintenance perspective.

Enligt en aspekt av föreliggande uppﬁnning tillhandahålls en anordning enligt krav 9. 10 15 20 25 30 534 475 Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelﬁlter. Anordningen innefattar organ för att fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillständ hos nämnda fordon är uppfyllt, varvid nämnda drifttillständ hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger; samt organ för att, om nämnda drifttillständ är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle.According to one aspect of the present invention there is provided an apparatus according to claim 9. According to one aspect of the invention there is provided an apparatus for improving the performance of a motor vehicle having an engine and an exhaust system with a particle filter. The device comprises means for determining whether a predetermined operating condition of said vehicle is fulfilled, said operating condition relating to a condition where there is an increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system; and means for, if said operating permit is met, taking at least one measure to counteract said accumulation of fuel.

Anordningen innefattar vidare organ för att fastställa om fordonet har drivits statiskt under en viss tid.The device further comprises means for determining whether the vehicle has been statically driven for a certain period of time.

Anordningen kan innefatta organ för att utvärdera standardawikelsen och/eller variansen för motorns varvtal under en viss tid och/eller att utvärdera standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last under en viss tid.The device may comprise means for evaluating the standard deviation and / or the variance of the engine speed for a certain period of time and / or for evaluating the standard deviation and / or the variance of the vehicle load over a certain period of time.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att fastställa om standardawikelsen och/eller variansen för motorns varvtal understiger ett förutbestämt värde under en viss tid.The device may further comprise means for determining whether the standard deviation and / or the variance of the engine speed is less than a predetermined value for a certain time.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att fastställa om standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last understiger ett förutbestämt värde under en viss tid.The device may further comprise means for determining whether the standard deviation and / or the variance of the vehicle load is less than a predetermined value for a certain time.

Enligt en föredragen utföringsform kan anordningen innefatta organ för att fastställa om standardavvikelsen och/eller variansen för fordonets last och varvtalet hos motorn understiger ett förutbestämt värde under en viss tid.According to a preferred embodiment, the device may comprise means for determining whether the standard deviation and / or the variance of the vehicle load and the speed of the engine are less than a predetermined value for a certain time.

Genom att beakta dessa variabler kan en mer tillförlitlig anordning för att förbättra prestanda hos ett motorfordon åstadkommas. 10 15 20 25 30 534 475 10 Anordningen kan vidare innefatta organ för att fastställa en rådande temperatur hos en eller flera godtyckligt valda punkter mellan ett läge för injicering av bränsle och ett läge för partikelfiltret, och/eller organ för att fastställa ett rådande gasmassﬂöde nedströms motom och/eller organ för att fastställa ett värde representerande en mängd bränsle som har tillförts avgassystemet under en viss tid.By considering these variables, a more reliable device for improving the performance of a motor vehicle can be achieved. The device may further comprise means for determining a prevailing temperature of one or more arbitrarily selected points between a position for injecting fuel and a position for the particulate filter, and / or means for determining a prevailing gas mass ﬂ downstream. engine and / or means for determining a value representing an amount of fuel that has been supplied to the exhaust system for a certain period of time.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att reglera tillförsel av bränsle in i avgassystemet.The device may further comprise means for regulating the supply of fuel into the exhaust system.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att variera temperaturen hos avgasema nedströms motorn. l synnerhet är nämnda organ anordnade att temporärt höja temperaturen hos avgaserna nedströms motom.The device may further comprise means for varying the temperature of the exhaust gases downstream of the engine. In particular, said means are arranged to temporarily raise the temperature of the exhaust gases downstream of the engine.

Organen för att variera temperaturen hos avgaserna nedströms motorn kan vara anordnade att styra motorn på ett förutbestämt sätt.The means for varying the temperature of the exhaust gases downstream of the engine may be arranged to control the engine in a predetermined manner.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen av anordningen för att förbättra prestanda hos ett motorfordon.The above objects are also achieved with a motor vehicle which includes the features of the device for improving the performance of a motor vehicle.

Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.The motor vehicle can be a truck, bus or car.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för att förbättra prestanda hos en marin motor som har ett avgassystem med ett partikelfilter.According to one aspect of the invention, there is provided an apparatus for improving the performance of a marine engine having an exhaust system with a particulate filter.

Anordningen innefattar organ för att fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillständ hos nämnda marina motor är uppfyllt, varvid nämnda drifttillständ hänför sig till ett tillstànd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger; samt organ för att, om nämnda drifttillständ är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle.The device comprises means for determining whether a predetermined operating condition of said marine engine is met, said operating condition relating to a condition where there is an increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system; and means for, if said operating permit is met, taking at least one measure to counteract said accumulation of fuel.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för att förbättra prestanda hos en industrimotor som har ett avgassystem med ett 10 15 20 25 30 534 475 11 partikelfilter. Anordningen innefattar organ för att fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda industrimotor är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstànd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger; samt organ för att, om nämnda drifttillstànd är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle.According to one aspect of the invention, there is provided an apparatus for improving the performance of an industrial engine having an exhaust system with a particulate filter. The device comprises means for determining whether a predetermined operating condition of said industrial engine is met, said operating condition relating to a condition where there is an increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system; and means for, if the said operating permit is fulfilled, taking at least one measure to counteract the accumulation of fuel.

Det bör påpekas att det innovativa förfarandet för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som beskrivs häri även kan användas för att på ett liknande sätt förbättra prestanda hos andra system eller produkter, såsom t.ex. en marin motor eller industrimotor. lndustrimotorn kan användas för att driva en generator. Den marina motorn kan vara anordnad på en vattenfarkost, såsom t.ex. en vägfärja.It should be noted that the innovative method for improving the performance of a motor vehicle described herein can also be used to similarly improve the performance of other systems or products, such as e.g. a marine engine or industrial engine. The industrial motor can be used to drive a generator. The marine engine can be arranged on a watercraft, such as e.g. a road ferry.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för att förbättra prestanda hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-8.According to one aspect of the invention, there is provided a computer program for improving the performance of a motor vehicle, said computer program comprising program code stored on a computer readable medium for causing an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps of any of claims 1-8.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-8, när nämnda datorprogram körs pà en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.According to one aspect of the invention, there is provided a computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps according to any one of claims 1-8, when said computer program is run on an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit. .

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppﬁnningen inte är begränsad till de speciﬁka beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen 10 15 20 25 534 475 12 ytterligare applikationer, modiﬁeringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV FIGURERNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppﬁnning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ﬁgurerna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsfonn av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar en graf som visar hur ett varvtal hos en motor hos fordonet och standardawikelsen därav beror av tiden, enligt ett exempel; Figur 3b schematiskt illustrerar en graf som visar hur en last hos fordonet och standardawikelsen därav beror av tiden, enligt ett exempel; Figur 4a schematiskt illustrerar ett ﬂödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsforrn av uppﬁnningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppﬁnningen. 10 15 20 25 30 534 475 13 DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.Additional objects, advantages, and novel features of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following details, as well as through practice of the invention. While the invention is described below, it should be apparent that the invention is not limited to the specific details described. Those skilled in the art having access to the teachings herein will recognize additional applications, modifications, and incorporations in other fields which are within the scope of the invention. SUMMARY DESCRIPTION OF THE FIGURES For a more complete understanding of the present invention and further objects and advantages thereof, reference is now made to the following detailed description which is to be read in conjunction with the accompanying figures where like reference numerals refer to like parts in the various figures, and in which: 1 schematically illustrates a vehicle, according to an embodiment of the invention; Figure 2 schematically illustrates a subsystem of the vehicle shown in Figure 1, according to an embodiment of the invention; Figure 3a schematically illustrates a graph showing how a speed of an engine of the vehicle and the standard deviation thereof depends on time, according to an example; Figure 3b schematically illustrates a graph showing how a load of the vehicle and the standard deviation thereof depends on time, according to an example; Figure 4a schematically illustrates a fate diagram of a method, according to an embodiment of the invention; Figure 4b schematically illustrates in further detail a flow chart of a method, according to an embodiment of the invention; and Figure 5 schematically illustrates a computer, according to an embodiment of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES Referring to Figure 1, a side view of a vehicle 100 is shown. The exemplary vehicle 100 consists of a tractor 110 and a trailer 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.The vehicle can be a heavy vehicle, such as a truck or a bus. The vehicle can alternatively be a car.

Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning. eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovàgslänk.Here, the term "link" refers to a communication link which may be a physical line, such as an optoelectronic communication line. or a non-physical cable, such as a wireless connection, such as a radio or microwave link.

Häri hänför sig termen "statisk drift” av fordonet 100 till ett tillstànd där fordonet drivs på ett sådant sätt att tillförsel av bränsle till avgassystemet kan medföra ökad risk av ansamling av icke förångat bränsle. Ansamling av bränsle kan uppträda då fordonet kör i extremt statiska insprutningspunkter, vilket vanligtvis sker då fordonet kör statiskt. Statisk drift av fordonet kan inbegripa att variationer hos motorns varvtal är liten över tiden. Statisk drift av fordonet kan inbegripa att variationer hos fordonets last är liten över tiden.Herein, the term "static operation" of the vehicle 100 refers to a condition in which the vehicle is operated in such a manner that the supply of fuel to the exhaust system may increase the risk of accumulation of non-vaporized fuel. , which usually occurs when the vehicle is running statically Static operation of the vehicle may involve small variations in engine speed over time Static operation of the vehicle may involve small variations in vehicle load over time.

Häri hänför sig termen ”last” till ett vridmoment hos en från motom utgående axel i drivlinan. Tennen "last" kan alternativt hänföra sig till ett vridmoment hos en från motorn utgående axel i drivlinan relativt ett maximalt tillgängligt vridmoment. En fackman inser att olika definitioner på termen ”last” kan användas inom ramen för föreliggande uppﬁnning.Here, the term "load" refers to a torque of a shaft extending from the motor in the driveline. The "load" tin can alternatively relate to a torque of a shaft extending from the motor in the driveline relative to a maximum available torque. One skilled in the art will recognize that various definitions of the term "load" may be used within the scope of the present invention.

Med hänvisning till Figur 2 visas schematiskt ett delsystem 299 hos fordonet 100. Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 består av en motor 230 som är anordnad att driva fordonet 100. Motom 230 är en förbränningsmotor. Motorn 230 kan vara en dieselmotor med ett godtyckligt antal cylindrar, såsom t.ex. 4, 5 eller 6 cylindrar. 10 15 20 25 30 534 475 14 De avgaser som alstras av motorn 230 under drift av fordonet 100 är anordnade att ledas i ett första rör 235 till en ett partikelﬁlter 261. Filtret 261 är enligt detta exempelutförande ett s.k. DPF. Filtret 261 kan ha en katalytisk beläggning. Filtret 261 är anslutet till ett andra rör 265 som är anordnat att leda ut avgasema från fordonet 100 till en omgivning därav. Det framgår för en fackman att delsystemet 299 kan innefatta ytterligare komponenter, såsom t.ex. en SCR-katalysator eller annan katalysator för att reducera emissioner från fordonet 100. Dessa övriga komponenter har utelämnats för att tydliggöra uppﬁnningen.Referring to Figure 2, there is schematically shown a subsystem 299 of the vehicle 100. The subsystem 299 is arranged in the tractor 110. The subsystem 299 consists of an engine 230 which is arranged to drive the vehicle 100. The engine 230 is an internal combustion engine. The engine 230 may be a diesel engine with any number of cylinders, such as e.g. 4, 5 or 6 cylinders. The exhaust gases generated by the engine 230 during operation of the vehicle 100 are arranged to be led in a first pipe 235 to a particle filter 261. According to this exemplary embodiment, the filter 261 is a so-called DPF. The filter 261 may have a catalytic coating. The filter 261 is connected to a second pipe 265 which is arranged to discharge the exhaust gases from the vehicle 100 to an environment thereof. It will be apparent to one skilled in the art that subsystem 299 may include additional components, such as e.g. an SCR catalyst or other catalyst to reduce emissions from vehicle 100. These other components have been omitted to clarify the invention.

En första sensor 245 är anordnad uppströms ﬁltret 261 vid det första röret 235. Den första sensorn 245 är anordnad att mäta ett gasmassﬂöde i det första röret 235. Den första sensorn 245 är anordnad att fortlöpande detektera värden representerande gasmassﬂöde i det första röret 235. Den första sensom 245 är anordnad att i realtid detektera gasmassﬂöde i det första röret 235. Den första sensom 245 är anordnad för kommunikation med en emissionsstyrenhet 220 via en länk 246. Den första sensorn 245 är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om ett röret 235 till Emissionsstyrenheten 220 är anordnad att mottaga signalerna sända från gasmassﬂöde i det första emissionsstyrenheten 220. den första sensorn 245.A first sensor 245 is arranged upstream of the filter 261 at the first tube 235. The first sensor 245 is arranged to measure a gas mass i in the first tube 235. The first sensor 245 is arranged to continuously detect values representing gas mass ﬂ in the first tube 235. The first sensor 245 is arranged to detect gas mass ﬂ fate in real time in the first tube 235. The first sensor 245 is arranged for communication with an emission control unit 220 via a link 246. The first sensor 245 is arranged to continuously send signals including information about a tube 235 to The emission controller 220 is arranged to receive the signals transmitted from the gas mass ﬂ in the first emission controller 220. the first sensor 245.

En andra sensor 275 är anordnad vid filtret 261. Den andra sensom 275 är anordnad att mäta en rådande temperatur hos filtret 261. Den andra sensom 275 är anordnad att fortlöpande detektera en rådande temperatur hos filtret 261. Den andra sensorn 275 är anordnad att i realtid detektera en rådande temperatur hos filtret 261. Enligt en föredragen utföringsform är den andra sensorn 275 anordnad att fastställa en rådande temperatur hos en godtyckligt vald punkt mellan ett läge för injicering av bränsle och ett läge för partikelfiltret 261. Den andra sensom 275 är anordnad för kommunikation med emissionsstyrenheten 220 via en länk 276. Den andra sensorn 275 är 10 15 20 25 30 534 475 15 anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om en rådande temperatur hos ﬁltret 261 till emissionsstyrenheten 220. Den andra sensorn 275 är altemativt anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om en rådande temperatur hos en godtyckligt vald punkt mellan ett läge för injicering av bränsle och ett läge för partikelﬁltret 261 till emissionsstyrenheten 220. Emissionsstyrenheten 220 är anordnad att mottaga signalerna sända från den andra sensom 275.A second sensor 275 is arranged at the filter 261. The second sensor 275 is arranged to measure a prevailing temperature of the filter 261. The second sensor 275 is arranged to continuously detect a prevailing temperature of the filter 261. The second sensor 275 is arranged to detecting a prevailing temperature of the filter 261. According to a preferred embodiment, the second sensor 275 is arranged to determine a prevailing temperature of an arbitrarily selected point between a position for injecting fuel and a position for the particulate filter 261. The second sensor 275 is arranged for communication with the emission control unit 220 via a link 276. The second sensor 275 is arranged to continuously send signals including information about a prevailing temperature of the filter 261 to the emission control unit 220. The second sensor 275 is alternatively arranged to continuously send signals including information about a prevailing temperature of an arbitrarily selected point between a position f for injection of fuel and a position of the particle filter 261 to the emission control unit 220. The emission control unit 220 is arranged to receive the signals transmitted from the second sensor 275.

Emissionsstyrenheten 220 är anordnad för kommunikation med en bränsleinjektor 255 via en länk 256. Bränsleinjektom 255 är förefintligt anordnad vid det första röret 235. Emissionsstyrenheten 220 är anordnad att styra bränsleinjektorn 255 medelst styrsignaler som sänds via länken 256.The emission control unit 220 is arranged for communication with a fuel injector 255 via a link 256. The fuel injector 255 is presently arranged at the first pipe 235. The emission control unit 220 is arranged to control the fuel injector 255 by means of control signals transmitted via the link 256.

Bränsleinjektorn 255 är anordnat att injicera bränsle in i det första röret 235 i beroende av de mottagna styrsignalerna.The fuel injector 255 is arranged to inject fuel into the first tube 235 depending on the received control signals.

Enligt detta utföringsexempel är bränsleinjektorn 255 anordnad att injicera diesel i det första röret 235. En behållare, såsom t.ex. en bränsletank (ej visad) är anordnad att hålla nämnda diesel. Behållaren är flödesansluten till injektorn 255 via en passage som är anordnad att leda nämnda diesel till injektorn 255 för att därvid injiceras i det första röret 235.According to this embodiment, the fuel injector 255 is arranged to inject diesel into the first tube 235. A container, such as e.g. a fuel tank (not shown) is arranged to hold said diesel. The container is flow-connected to the injector 255 via a passage which is arranged to lead said diesel to the injector 255 for thereby being injected into the first tube 235.

Genom att injicera diesel, eller annat lämpligt bränsle, möjliggörs en regenerering av filtret 261.By injecting diesel, or other suitable fuel, a regeneration of the filter 261 is made possible.

Vid statiskt drift kan bränsle som tillförts det första röret 235 ansamlas, istället för att förångas och effektivt förbrännas, och därmed bilda en oönskad volym av väsentligen ﬂytande bränsle i det första röret 235. Under långvarig statisk drift av fordonet kan denna volym byggas upp på ett sådant sätt att fordonets prestanda försämras. Föreliggande uppfinning syftar till att förhindra denna ansamling av flytande bränsle. 10 15 20 25 30 534 475 16 Det framgår för en fackman att den första sensom 245, den andra sensom 275 och bränsleinjektorn 255 kan vara av lämpligt slag och att de därvid kan vara konﬁgurerade pà lämpligt sätt i delsystemet 299.During static operation, fuel supplied to the first tube 235 can accumulate, instead of evaporating and be effectively burned, thus forming an undesirable volume of substantially ﬂ superficial fuel in the first tube 235. During prolonged static operation of the vehicle, this volume can be built up on a in such a way that the performance of the vehicle deteriorates. The present invention aims to prevent this accumulation of liquid fuel. It will be apparent to one skilled in the art that the first sensor 245, the second sensor 275 and the fuel injector 255 may be of a suitable type and that they may be suitably configured in the subsystem 299.

En motorstyrenhet 200 är enligt ett utförande anordnad för kommunikation med emissionsstyrenheten 220 via en länk 226. Motorstyrenheten 200 är även benämnd som en första styrenhet 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra emissionsstyrenheten 220 genom att fortlöpande skicka styrsignaler till densamma. l den första styrenheten 200 ﬁnns en emissionsmodell inlagrad i ett minne. Den första styrenheten 200 kan med hjälp av den inlagrade emissionsmodellen estlmera ett rådande gasmassﬂöde i det första röret 235. Den första styrenheten 200 kan med hjälp av den inlagrade emissionsmodellen även estlmera en rådande temperatur i ﬁltret 261. Enligt ett utförande av uppfinningen är den första styrenheten 200 anordnad att estimera ett rådande gasmassflöde i det första röret 235 som borde föreligga vid ett givet driftfall hos fordonet 100. På ett liknande sätt är den första styrenheten 200 anordnad att estlmera en ràdande temperatur hos ﬁltret 261 som borde föreligga vid ett givet driftfall hos fordonet 100.According to one embodiment, a motor control unit 200 is arranged for communication with the emission control unit 220 via a link 226. The motor control unit 200 is also referred to as a first control unit 200. The first control unit 200 is arranged to control the emission control unit 220 by continuously sending control signals thereto. In the first control unit 200, an emission model is stored in a memory. The first control unit 200 can use the stored emission model to estimate a prevailing gas mass in the first pipe 235. The first control unit 200 can also use the stored emission model to estimate a prevailing temperature in the filter 261. According to an embodiment of the invention, the first control unit is 200 is arranged to estimate a prevailing gas mass flow in the first pipe 235 which should be present at a given operating case of the vehicle 100. Similarly, the first control unit 200 is arranged to estimate a prevailing temperature of the filter 261 which should be present at a given operating case of the vehicle 100.

Den första styrenheten 200 är anordnad att på konventionellt sätt beräkna en rådande last hos fordonet, såsom t.ex. ett rådande vridmoment hos en utgående axel hos motorn 230.The first control unit 200 is arranged to calculate in a conventional manner a prevailing load of the vehicle, such as e.g. a prevailing torque of an output shaft of the motor 230.

Enligt ett exempel kan den första styrenheten 200 utgöra en Master och emissionsstyrenheten kan utgöra en Slave. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra injicering av bränsle till det första röret 235 enligt inlagrade drivrutiner.According to one example, the first controller 200 may be a Master and the emission controller may be a Slave. The first control unit 200 is arranged to control injection of fuel to the first pipe 235 according to stored drivers.

Den första styrenheten 200 är anordnad att reglera temperaturen hos avgaserna nedströms motom genom att t.ex. ändra insprutningsvinkel hos åtminstone en cylinder hos motorn. 10 15 20 25 30 534 475 17 Den första styrenheten 200 är anordnad att styra motorn 230 på ett förutbestämt sätt för att reglera temperaturen hos avgasema nedströms motorn 230. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra regenerering av partikelﬁltret 261 hos avgassystemet när så är erforderligt.The first control unit 200 is arranged to regulate the temperature of the exhaust gases downstream of the engine by e.g. change the injection angle of at least one cylinder of the engine. The first control unit 200 is arranged to control the engine 230 in a predetermined manner to control the temperature of the exhaust gases downstream of the engine 230. The first control unit 200 is arranged to control the regeneration of the particle filter 261 of the exhaust system when required. .

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 216. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppﬁnnlngen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan altemativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger och, om nämnda drifttillstånd är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle.A second control unit 210 is arranged for communication with the first control unit 200 via a link 216. The second control unit 210 may be detachably connected to the first control unit 200. The second control unit 210 may be a control unit external to the vehicle 100. The second control unit 210 may be arranged to perform the innovative process steps according to the invention. The second control unit 210 can be used to upload software to the first control unit 200, in particular software for performing the innovative method. The second control unit 210 may alternatively be arranged for communication with the first control unit 200 via an internal network in the vehicle. The second control unit 210 may be arranged to perform substantially similar functions as the first control unit 200, such as e.g. determining whether a predetermined operating condition of said vehicle is met, said operating condition relating to a condition where there is an increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system and, if said operating condition is met, taking at least one measure to counteract said accumulation of fuel.

Enligt utföringsforrnen som beskrivs med hänvisning till Figur 2 är den första sensom 245, den andra sensom 275 och injektorn 255 signalanslutna till emissionsstyrenheten 220. Det bör påpekas att andra konfigurationer kan realiseras. T.ex. skulle den första sensorn 245, den andra sensom 275 och injektorn 255 kunna vara signalanslutna till den första styrenheten 200 och/eller den andra styrenheten 210. En fackman inser att olika varianter är möjliga att realisera. Delar av det innovativa förfarandet kan medelst inlagrad mjukvara exekveras i den första styrenheten 200, den andra styrenheten 210 och emissionsstyrenheten 220, eller i en kombination därav. Det bör påpekas 10 15 20 25 30 534 475 18 att den första styrenheten 200, den andra styrenheten 210 och emissionsstyrenheten 220 kan vara fysiskt separerade, alternativt delvis eller fullständigt integrerade.According to the embodiments described with reference to Figure 2, the first sensor 245, the second sensor 275 and the injector 255 are signal connected to the emission control unit 220. It should be pointed out that other configurations can be realized. For example. the first sensor 245, the second sensor 275 and the injector 255 could be signal connected to the first control unit 200 and / or the second control unit 210. A person skilled in the art will realize that different variants are possible to realize. Parts of the innovative method can be executed by means of embedded software in the first control unit 200, the second control unit 210 and the emission control unit 220, or in a combination thereof. It should be noted that the first control unit 200, the second control unit 210 and the emission control unit 220 may be physically separated, alternatively partially or completely integrated.

Figur 3a illustrerar schematiskt en graf som visar hur ett varvtal rpm hos en motor hos fordonet och standardawikelsen sa därav beror av tiden, enligt ett exempel.Figure 3a schematically illustrates a graph showing how a speed rpm of an engine of the vehicle and the standard deviation thereof depends on time, according to an example.

Motorns varvtal rpm beskrivs av grafen a. Det framgår enligt detta exempel att fordonet 100 drivs icke-statiskt fram till en tidpunkt T1a. Efter tidpunkten T1a drivs fordonet 100 på ett statiskt sätt. Om fordonet 100 drivs på detta statiska sätt ökar risken för ansamling av bränsle i avgassystemet hos fordonet.The engine speed rpm is described by the graph a. According to this example, the vehicle 100 is driven non-statically until a time T1a. After time T1a, the vehicle 100 is driven in a static manner. If the vehicle 100 is driven in this static manner, the risk of accumulation of fuel in the exhaust system of the vehicle increases.

Standardawikelsen sa av varvtalet rpm illustreras också i Figur 3a. Av naturliga skäl minskar standardavvikelsen sa mot ett minimum (O) när fordonet drivs med ett väsentligen konstant varvtal, såsom efter tidpunkten T1a. l det fall standardawikelsen sa av varvtalet rpm understiger en förutbestämd nivå L1a under en viss tid ATa kan det fastställas att ett drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, där nämnda drifttillstând hänför sig till ett tillstànd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger. Med andra ord fastställs det härvid att fordonet har drivits på ett statiskt sätt under en viss kritisk tid, varvid en förhöjd risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger. Tiden ATa är en godtycklig förutbestämd tid.The standard deviation said of the speed rpm is also illustrated in Figure 3a. For natural reasons, the standard deviation sa decreases to a minimum (0) when the vehicle is operated at a substantially constant speed, such as after time T1a. In case the standard deviation sa of the speed rpm falls below a predetermined level L1a for a certain time ATa, it can be determined that an operating permit for said vehicle is fulfilled, where said operating permit relates to a condition where there is an increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system. In other words, it is established that the vehicle has been driven in a static manner during a certain critical time, whereby there is an increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system. The time ATa is an arbitrary predetermined time.

Figur 3b illustrerar schematiskt en graf som visar hur en last Tq hos fordonet och standardawikelsen sb därav beror av tiden, enligt ett exempel. Enligt detta exempel är lasten Tq det vridmoment hos en från motorn utgående axel. 10 15 20 25 30 534 475 19 Lasten Tq beskrivs av grafen b. Det framgår enligt detta exempel att fordonet 100 drivs icke-statiskt fram till en tidpunkt T1b. Efter tidpunkten T1b drivs fordonet 100 på ett statiskt sätt. Om fordonet 100 drivs på detta statiska sätt ökar risken för ansamling av bränsle i avgassystemet hos fordonet.Figure 3b schematically illustrates a graph showing how a load Tq of the vehicle and the standard deviation sb thereof depends on time, according to an example. According to this example, the load Tq is the torque of a shaft emanating from the engine. 10 15 20 25 30 534 475 19 The load Tq is described by the graph b. It appears from this example that the vehicle 100 is driven non-statically until a time T1b. After time T1b, the vehicle 100 is driven in a static manner. If the vehicle 100 is driven in this static manner, the risk of accumulation of fuel in the exhaust system of the vehicle increases.

Standardawikelsen sb av lasten Tq illustreras också i Figur 3b. Av naturliga skäl minskar standardawikelsen sb mot ett minimum (O) när fordonet drivs med en väsentligen konstant last, såsom efter tidpunkten T1b. l det fall standardawikelsen sb av lasten Tq understiger en förutbestämd nivå L1b under en viss tid ATb kan det fastställas att ett drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, där nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstànd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger. Med andra ord fastställs det härvid att fordonet har drivits på ett statiskt sätt under en viss kritisk tid, varvid en förhöjd risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger. Tiden ATb är en godtycklig förutbestämd tid.The standard deviation sb of the load Tq is also illustrated in Figure 3b. For natural reasons, the standard deviation sb decreases to a minimum (0) when the vehicle is driven with a substantially constant load, such as after the time T1b. In case the standard deviation sb of the load Tq falls below a predetermined level L1b for a certain time ATb, it can be determined that an operating condition of said vehicle is met, where said operating condition relates to a condition where there is an increased risk of fuel accumulation in the exhaust system. In other words, it is established that the vehicle has been driven in a static manner during a certain critical time, whereby there is an increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system. The time ATb is an arbitrary predetermined time.

Det har med hänvisning till Figur 3a och Figur 3b beskrivits två olika sätt att fastställa huruvida ett statiskt drifttillstånd hos fordonet harförelegat under en förutbestämd tid, varvid en ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet hos fordonet föreligger.With reference to Figure 3a and Figure 3b, two different ways have been described to determine whether a static operating condition of the vehicle has existed for a predetermined time, whereby there is an increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system of the vehicle.

En fackman inser att det finns ett antal olika sätt att fastställa huruvida ett fordon drivs statiskt under en förutbestämd tid. T.ex. skulle ett förfarande med variansen av fordonets varvtal respektive last kunna användas på ett likartat sätt. Enligt ett alternativt sätt skulle ett statiskt drifttillstånd hos fordonet kunna fastställas genom att analysera en första- eller andraderivatas karakteristik över tiden för motorns varvtal och/eller last.One skilled in the art will recognize that there are a number of different ways to determine whether a vehicle is driven statically for a predetermined period of time. For example. a procedure with the variance of the vehicle's speed or load could be used in a similar way. According to an alternative method, a static operating condition of the vehicle could be determined by analyzing the characteristics of a first or second derivative over time for the engine speed and / or load.

Det bör påpekas att andra parametrar än motoms varvtal och last kan användas för att fastställa huruvida ett statiskt drifttillstånd hos fordonet 10 15 20 25 30 534 475 20 föreligger. T.ex. skulle parametern avgasmassflöde kunna användas för att fastställa huruvida ett statiskt drifttillstånd hos fordonet föreligger.It should be noted that parameters other than the engine speed and load can be used to determine whether a static operating condition of the vehicle 10 15 20 25 30 534 475 20 exists. For example. the exhaust mass flow parameter could be used to determine whether there is a static operating condition of the vehicle.

Häri har parametrama motorvarvtal och fordonsiast valts ut för att tydligt exempliﬁera ett par utföringsformer av föreliggande uppfinning. På ett liknande sätt har användning av standardawikelsen av dessa parametrar valts ut för att exempliﬁera några utföringsformer av föreliggande uppfinning.Here, the engine speed and vehicle parameters have been selected to clearly exemplify a couple of embodiments of the present invention. Similarly, the use of the standard deviation of these parameters has been selected to exemplify some embodiments of the present invention.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelﬁlter, enligt en utföringsform av uppfinningen.Figure 4a schematically illustrates a flow chart of a method for improving the performance of a motor vehicle having an engine and an exhaust system with a particle filter, according to an embodiment of the invention.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - fastställa huruvida ett förutbestämt drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger; samt - om nämnda drifttillstånd är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle.The method comprises a first method step s401. Step s401 includes the steps of: - determining whether a predetermined operating condition of said vehicle is met, said operating condition relating to a condition where there is an increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system; and - if said operating permit is met, take at least one measure to counteract the accumulation of fuel.

Figur 4b illustrerar i ytterligare detalj schematiskt ett ﬂödesschema över ett förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon som har en motor och ett avgassystem med ett partikelfilter, enligt en utföringsforrn av uppfinningen.Figure 4b schematically illustrates in further detail a circuit diagram of a method for improving the performance of a motor vehicle having an engine and an exhaust system with a particulate filter, according to an embodiment of the invention.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att fastställa ett godtyckligt antal parametervärden. Enligt detta exempel detekteras ett antal värden för rådande varvtal rpm hos motorn 230 hos fordonet 100. Alternativt kan t.ex. ett antal värden för rådande last Tq hos fordonet beräknas på konventionellt tätt. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420. 10 15 20 25 30 534 475 21 Förfarandesteget s420 inbegriper steget att behandla de fastställda parametervärdena. Enligt detta exempel beräknas standardawikelsen sa för de detekterade värdena för rådande varvtal rpm hos motorn 230. Enligt det altemativa exemplet beräknas standardawikelsen sb för de beräknade värdena för rådande last Tq hos fordonet. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.The method includes a first method step s410. The method step s410 includes the step of determining an arbitrary number of parameter values. According to this example, a number of values for the prevailing speed rpm of the engine 230 of the vehicle 100 are detected. Alternatively, e.g. a number of values for the prevailing load Tq of the vehicle are calculated at conventional density. After the process step s410, a subsequent process step s420 is performed. The method step s420 includes the step of processing the determined parameter values. According to this example, the standard deviation sa is calculated for the detected values for prevailing speed rpm of the engine 230. According to the alternative example, the standard deviation sb is calculated for the calculated values of prevailing load Tq of the vehicle. After the process step s420, a subsequent process step s430 is performed.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att fastställa huruvida den beräknade standardawikelsen sa understiger ett förutbestämt tröskelvärde L1a tid ATa. förfarandesteget s430 steget att fastställa huruvida den beräknade standardawikelsen sb understiger ett förutbestämt tröskelvärde L1b avseende en förutbestämd tid ATb. avseende en förutbestämd Altemativt inbegriper Det bör påpekas att steget att fastställa huruvida standardawikelsen sa understiger det förutbestämda tröskelvärde L1a avseende den förutbestämda tiden ATa och steget att fastställa huruvida den beräknade standardawikelsen sb understiger det förutbestämda tröskelvärdet L1b avseende den förutbestämda tiden ATb bara är ett exempel.The method step s430 includes the step of determining whether the calculated standard deviation sa is less than a predetermined threshold value L1a time ATa. the method step s430 the step of determining whether the calculated standard deviation sb is less than a predetermined threshold value L1b with respect to a predetermined time ATb. Regarding a predetermined Alternative includes It should be noted that the step of determining whether the standard deviation sa is less than the predetermined threshold value L1a with respect to the predetermined time ATa and the step of determining whether the calculated standard deviation sb is less than the predetermined threshold time of the time limit L is only1.

Steget s430 kan altemativt innefatta steget att fastställa huruvida standardawikelsen sa överstiger ett förutbestämt tröskelvärde avseende en förutbestämd tid och/eller steget att fastställa huruvida den beräknade standardawikelsen sb överstiger ett fömtbestämt tröskelvärde avseende en förutbestämd tid.Step s430 may alternatively include the step of determining whether the standard deviation sa exceeds a predetermined threshold value for a predetermined time and / or the step of determining whether the calculated standard deviation sb exceeds a predetermined threshold value regarding a predetermined time.

Steget s430 kan altemativt inbegripa det mer generella steget att fastställa drifttillståndet genom att utvärdera huruvida åtminstone en parameter uppfyller ett villkor. Detta kan inbegripa att utvärdera standardawikelsen och/eller variansen för motorns varvtal under en viss tid och/eller att utvärdera standardawikelsen och/eller variansen för fordonets last under en viss tid. 10 15 20 25 30 534 475 22 Sagda villkor kan utgöra ett fall där standardawikelsen sa understiger det förutbestämda tröskelvärde L1a avseende den förutbestämda tiden ATa och/eller där den beräknade standardavvikelsen sb understiger det förutbestämda tröskelvärdet L1b avseende den förutbestämda tiden ATb Sagda villkor kan utgöra ett fall där standardawikelsen sa överstiger ett förutbestämt tröskelvärde avseende en förutbestämd tid och/eller där den beräknade standardawikelsen sb överstiger ett förutbestämt tröskelvärde avseende en förutbestämd tid.Step s430 may alternatively include the more general step of determining the operating state by evaluating whether at least one parameter satisfies a condition. This may involve evaluating the standard deviation and / or variance of the engine speed over a period of time and / or evaluating the standard deviation and / or variance of the vehicle load over a period of time. 10 15 20 25 30 534 475 22 Said condition may constitute a case where the standard deviation sa is less than the predetermined threshold value L1a with respect to the predetermined time ATa and / or where the calculated standard deviation sb is less than the predetermined threshold value L1b with respect to the predetermined time ATb Said condition may constitute cases where the standard deviation sa exceeds a predetermined threshold value for a predetermined time and / or where the calculated standard deviation sb exceeds a predetermined threshold value for a predetermined time.

Om sagda villkor är uppfyllt, utförs ett efterföljande förfarandesteg s440. Om sagda villkor inte är uppfyllt, utförs förfarandesteget s410 igen.If said condition is met, a subsequent procedure step s440 is performed. If said condition is not met, the step s410 is performed again.

Förfarandesteget s440 inbegriper steget att fastställa att ett förutbestämt drifttillstånd föreligger. Drifttillståndet hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.Method step s440 includes the step of determining that a predetermined operating condition is present. The operating permit refers to a permit where there is an increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system. After the process step s440, a subsequent process step s450 is performed.

Förfarandesteget s450 inbegriper steget att kontrollera om det är tillämpligt att vidtaga åtgärder för att motverka nämnda ansamling av bränsle. Detta kan inbegripa steget att fastställa en rådande temperatur hos partikelﬁltret 261 och jämföra denna temperatur med en referenstemperatur för att avgöra om det är tillämpligt att vidtaga nämnda åtgärder. Detta kan inbegripa steget att fastställa en rådande temperatur hos en godtyckligt vald punkt mellan ett läge för injicering av bränsle och ett läge för panikelﬁltret 261 och jämföra denna temperatur med en referenstemperatur för att avgöra om det är tillämpligt att vidtaga nämnda åtgärder. Alternativt kan det inbegripa steget att fastställa ett rådande gasmassﬂöde nedströms motom 230 och jämföra detta värde med ett referensmassflöde för att avgöra om det är tillämpligt att vidtaga nämnda åtgärder. Alternativt kan det inbegripa steget att fastställa ett värde representerande en mängd bränsle som har tillförts avgassystemet 10 15 20 25 30 534 475 23 under en viss tid för att avgöra om det är tillämpligt att vidtaga nämnda åtgärder. Efter förfarandesteget s450 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.The process step s450 includes the step of checking whether it is appropriate to take measures to counteract said accumulation of fuel. This may include the step of determining a prevailing temperature of the particle filter 261 and comparing this temperature with a reference temperature to determine whether it is appropriate to take said measures. This may include the step of determining a prevailing temperature at an arbitrarily selected point between a fuel injection position and a panicle filter position 261 and comparing this temperature with a reference temperature to determine if it is appropriate to take said measures. Alternatively, it may include the step of determining a prevailing gas mass ﬂ downstream of the engine 230 and comparing this value with a reference mass flow to determine if it is appropriate to take said measures. Alternatively, it may include the step of determining a value representing an amount of fuel which has been supplied to the exhaust system for a certain period of time to determine whether it is appropriate to take said measures. After the process step s450, a subsequent process step s460 is performed.

Förfarandesteget s460 inbegriper steget att, om det är tillämpligt, på basis av ett resultat av föregående förfarandesteg, vidtaga aktiva åtgärder för att motverka nämnda ansamling av bränsle. Efter förfarandesteget s460 avslutas förfarandet.The process step s460 includes the step of taking, if applicable, on the basis of a result of the previous process step, active measures to counteract said accumulation of fuel. After the procedure step s460, the procedure is terminated.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenhetema 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-ﬂyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, såsom ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.Referring to Figure 5, there is shown a diagram of an embodiment of a device 500. The controllers 200 and 210 described with reference to Figure 2 may in one embodiment include the device 500. The device 500 includes a non-functional memory 520, a data processing unit 510, and a read / write memory 550. The non-volatile memory 520 has a first memory portion 530 in which a computer program, such as an operating system, is stored to control the operation of the device 500. Further, the device 500 includes a bus controller, a serial communication port, I / O means, an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory portion 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att förbättra prestanda hos ett motorfordon 100 som har en motor 230 och ett avgassystem med ett partikelﬁlter 261, enligt det innovativa förfarandet.A computer program P is provided which includes routines for improving the performance of a motor vehicle 100 having an engine 230 and an exhaust system with a particle filter 261, according to the innovative method.

Programmet P innefattar rutiner för att fastställa huruvida ett fömtbestämt drifttillstånd hos nämnda fordon är uppfyllt, varvid nämnda drifttillstånd hänför sig till ett tillstånd där ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet föreligger. Programmet P innefattar rutiner för att, om nämnda drifttillstånd är uppfyllt, vidtaga åtminstone en åtgärd för att motverka nämnda ansamling av bränsle, i enlighet med det innovativa förfarandet. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller pà komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550. När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 10 15 20 25 30 534 4?5 24 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.Program P includes routines for determining whether a predetermined operating condition of said vehicle is met, said operating condition relating to a condition where there is an increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system. Program P includes procedures for, if said operating permit is met, taking at least one measure to counteract the accumulation of fuel, in accordance with the innovative procedure. The program P can be stored in an executable manner or in a compressed manner in a memory 560 and / or in a read / write memory 550. When it is described that the data processing unit 510 10 15 20 25 30 534 4? 5 24 performs a certain function, it should Of course, the data processing unit 510 executes a certain part of the program which is stored in the memory 560, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkama 206, 216, 226, 246, 256 och 276 anslutas (se Figur 2).The data processing device 510 can communicate with a data port 599 via a data bus 515. The non-volatile memory 520 is intended for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is intended to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 511. Read / write memory 550 is arranged to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 514. To the data port 599, e.g. the links 206, 216, 226, 246, 256 and 276 are connected (see Figure 2).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om ett rådande varvtal hos motom 230 hos fordonet 100. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en rådande last hos fordonet. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fastställa om fordonet 100 drivs på ett sätt som medför ökad risk för ansamling av bränsle i avgassystemet. Anordningen 500 är anordnat att, om nämnda tillstånd föreligger, vidtaga aktiva åtgärder för att motverka nämnda ansamling av bränsle i avgassystemet. Delar av metodema beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.When data is received on the data port 599, it is temporarily stored in the second memory part 540. Once the received input data has been temporarily stored, the data processing unit 510 is arranged to perform code execution in a manner described above. According to one embodiment, signals received at the data port 599 include information about a prevailing speed of the engine 230 of the vehicle 100. According to one embodiment, signals received at the data port 599 include information about a prevailing load of the vehicle. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to determine if the vehicle 100 is being operated in a manner which increases the risk of accumulation of fuel in the exhaust system. The device 500 is arranged to, if said condition exists, take active measures to counteract the accumulation of fuel in the exhaust system. Parts of the methods described herein may be performed by the device 500 by means of the data processing unit 510 running the program stored in the memory 560 or the read / write memory 550. When the device 500 runs the program, the methods described herein are executed.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformema av föreliggande uppﬁnning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppﬁnningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många 534 475 25 modiﬁeringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformema valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppﬁnningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modiﬁeringama som är lämpliga för det avsedda bruket.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for the purpose of illustrating and describing the invention. It is not intended to be exhaustive or to limit the scope to the variants described. Obviously, many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. The embodiments were selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling those skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.

Claims

10 15 20 25 30 534 475 26 PATENT REQUIREMENTS

A method for improving the performance of a motor vehicle (100; 110) having an engine (230) and an exhaust system with a particle filter (261), wherein the method is characterized by the steps of: - determining (s440) whether a predetermined operating condition of said vehicle (100; 110) is met, including determining (s430) whether the vehicle (100; 110) has been driven statically for a certain period of time (ATa; ATb), said dnft condition relating to a condition where increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system are present; and - if said operating condition is met, take (s460) at least one measure to counteract said accumulation of fuel.

A method according to claim 1, wherein the step of determining the operating condition comprises evaluating the standard deviation (sa) and / or the variance (sza) for the engine speed (rpm) (ATa) and / or the standard deviation (sb) and / or the variance (szb) for vehicle load (Tq) for a certain time (ATb). for a certain period of time to evaluate

A method according to any one of claims 1 or 2, wherein the step of determining the operating condition comprises determining (s430) whether the standard deviation (sa) and / or the variance (sza) of the engine speed (rpm) is less than a predetermined value (L1a) below a certain time (ATa).

A method according to any one of the preceding claims, wherein the step of determining the operating condition comprises the step of determining (s430) whether the standard deviation (sb) and / or the variance (szb) of the vehicle load (Tq) is less than a predetermined value (L1 b) below a certain time (ATb).

A method according to any one of the preceding claims, further comprising the steps of: before taking said action: - determining (450) a prevailing temperature at an arbitrarily selected point between a position for injecting fuel and a position for the particulate filter (261), and / or - determining (s450) a prevailing mass of gas ﬂ downstream of the engine (230); and / or - determining (s450) a value representing an amount of fuel that has been supplied to the exhaust system for a certain period of time.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the step of taking a measure comprises the step of: - regulating the supply of fuel into the exhaust system.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the step of taking action comprises the step of: - varying the temperature of the exhaust gases downstream of the engine (230).

The method of claim 7, wherein the temperature of the exhaust gases is varied by controlling the engine (230) in a predetermined manner.

Device for improving the performance of a motor vehicle (100; 110) having an engine (230) and an exhaust system with a particle filter (261), characterized by: - means for determining whether the vehicle (100; 110) has been statically driven for a certain time (ATa; ATb); means (200; 210; 220; 500) for determining whether a predetermined operating condition of said vehicle (100; 110) is met, said operating condition relating to a condition where there is an increased risk of accumulation of fuel in the exhaust system; and - means (200; 210; 220; 500) for, if said operating permit is met, taking at least one measure to counteract said accumulation of fuel.

Apparatus according to claim 9, comprising means (200; 210; 220; 500) for evaluating the standard deviation (sa) and / or the variance (sza) of the engine speed (rpm) over a period of time. (ATa) and / or to evaluate the standard deviation (sb) and / or the variance (szb) of the vehicle load (Tq) over a period of time (ATb).

Device according to any one of claims 9 or 10, further comprising: - means (200; 210; 500) for determining whether the standard deviation (sa) and / or the variance (sza) of the engine speed (rpm) is less than a predetermined value (L1 a) for a certain period of time (ATa).

Device according to any one of claims 9-11, further comprising: - means (200; 210; 500) for determining whether the standard deviation (sb) and / or the variance (szb) of the vehicle load (Tq) is less than a predetermined value (L1 b) for a certain period of time (ATb).

An apparatus according to any one of claims 9 to 12, further comprising: - means (275, 220) for determining a prevailing temperature of an arbitrarily selected point between a position for injecting fuel and a position for the particle filter (261), and / or - means (245; 220) for determining a prevailing gas mass flow downstream of the engine (230); and / or means (200; 210; 220) for determining a value representing an amount of fuel that has been supplied to the exhaust system over a period of time.

An apparatus according to any one of claims 9 to 13, further comprising: - means (200; 210; 220; 255) for regulating the supply of fuel into the exhaust system.

Device according to any one of claims 9-14, further comprising: - means (200; 210; 220) for varying the temperature of the exhaust gases downstream of the engine (230). 10 15 20 534 475 29

Apparatus according to claim 15, wherein means (200; 210; 220) for varying the temperature of the exhaust gases downstream of the engine (230) are arranged to: - control the engine (230) in a predetermined manner.

Motor vehicle (100; 110) comprising a device according to any one of claims 9-16.

A motor vehicle (100; 110) according to claim 17, wherein the motor vehicle is something of a truck, bus or passenger car.

A computer program (P) for improving the performance of a motor vehicle (100; 110) having an engine (230) and an exhaust system with a particle filter (261), said computer program (P) comprising program code for causing an electronic control unit ( 200; 500) or another computer (210; 220; 500) connected to the electronic control unit (200; 500) to perform the steps according to any one of claims 1-8.

A computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps of any of claims 1-8, when said computer program is run on an electronic control unit (200; 500) or another computer (210; 220; 500) connected to the electronic control unit (200; 500).