CN112874505A - 混合动力车辆及其发动机启动方法、装置 - Google Patents

混合动力车辆及其发动机启动方法、装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112874505A
CN112874505A CN201911206984.8A CN201911206984A CN112874505A CN 112874505 A CN112874505 A CN 112874505A CN 201911206984 A CN201911206984 A CN 201911206984A CN 112874505 A CN112874505 A CN 112874505A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
starting
bsg motor
torque
hybrid vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911206984.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112874505B (zh
Inventor
吴光耀
郭靖
齐海燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN201911206984.8A priority Critical patent/CN112874505B/zh
Publication of CN112874505A publication Critical patent/CN112874505A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112874505B publication Critical patent/CN112874505B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/16—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for reducing engine exhaust emissions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供了一种混合动力车辆及其发动机启动方法、装置，方法包括：启动BSG电机；判断整车控制器在预设时间段内是否收到发动机的启动指令；当整车控制器在预设时间段内收到启动指令时，整车控制器向BSG电机发送启动扭矩；BSG电机以启动扭矩为目标根据第一预设扭矩速率增加BSG电机的输出扭矩；根据发动机的转速控制BSG电机的输出扭矩以启动发动机。根据本发明的方法、装置，在混合动力车辆采用BSG电机对发动机启动时，通过判断发动机的转速在相应的阶段是否达到相应的要求来判断发动机的启动状态，进而对BSG电机的输出扭矩进行控制以启动发动机，增加了BSG电机的使用效率和提高发动机的启动成功率，降低混合动力车辆的油耗和排放量。

Description

混合动力车辆及其发动机启动方法、装置
技术领域
本发明涉及混合动力车辆领域，更具体地涉及混合动力车辆的控制。
背景技术
随着油耗法规越来越严，降低油耗成为所有汽车厂商研发的重中之重。这些技术之中，快速起停技术因其可接受的成本和较高的节油率是公认最容易大规模量产的技术之一。现有的混合动力车辆的发动机启动方法，一般根据冷却液的温度确定发动机的喷油时刻；启动电机，由电机倒拖发动机运转；在到达喷油时刻时，发送发动机喷油指令，以控制发动机进行喷油操作，从而降低发动机启动过程中的油耗；或者从BSG电机的输出轴的转速波形中滤除基础波形对应的低频部分，以得到BSG电机的输出轴的转速震动波形，其中，基础波形为BSG电机的输出轴的正常转速波形；根据BSG电机的输出轴的转速震动波形得到用于抵消BSG电机的输出轴的转速震动波形的补偿波形；根据补偿波形得到补偿扭矩；以及根据补偿扭矩对BSG电机的输出扭矩进行补偿，以实现发动机全转速段的BSG电机系统启动。
但是这些方法在开始对发动机进行启动后，都没有发动机启动成功或者失败的判别机制，如果启动不成功，BSG电机一直拖动发动机启动，不仅造成油耗的浪费，启动效率低，而且会对BSG电机甚至是发动机造成损坏。而且发动机在达到一定的转速则会自行控制喷油点火，无需全转速段实行BSG电机启动，进一步造成了油耗的浪费。此外，不同冷却液温度下发动机润滑油的粘度是不一样的，即在不同的温度下，发动机需要有不同的BSG启动扭矩，上述现有的方法没有通过冷却液温度确定BSG的启动扭矩，降低了BSG电机的使用效率。
因此，现有技术中的混合动力车辆存在无法判别发动机启动的结果，BSG电机的使用效率，启动效率低，且燃油消耗量大的问题。
发明内容
考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种混合动力车辆的控制方法、系统及存储介质以解决上述问题。
根据本发明的第一方面，提供了一种混合动力车辆的发动机启动方法，所述混合动力车辆包括发动机、BSG电机和电池，发动机和BSG电机传动连接，所述方法包括：
启动所述BSG电机；
判断整车控制器在预设时间段内是否收到所述发动机的启动指令；
当所述整车控制器在所述预设时间段内收到所述启动指令时，所述整车控制器向所述BSG电机发送启动扭矩；
所述BSG电机以所述启动扭矩为目标根据第一预设扭矩速率增加所述BSG电机的输出扭矩；
根据发动机的转速控制所述BSG电机的输出扭矩以启动所述发动机。
根据本发明的第二方面，提供了一种混合动力车辆的控制装置，包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的混合动力车辆的控制方法。
根据本发明的第三方面，提供了一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括如第二方面所述的混合动力车辆的控制装置。
根据本发明的混合动力车辆及其控制方法、装置，在混合动力车辆采用BSG电机对发动机启动时，通过判断发动机的转速在相应的阶段是否达到相应的要求来判断发动机的启动状态，进而对BSG电机的输出扭矩进行控制以启动发动机，增加了BSG电机的使用效率和提高发动机的启动成功率，降低混合动力车辆的油耗和排放量。
附图说明
通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1是一种混合动力车辆的示意性框图；
图2是根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动方法的示意性流程图；
图3是根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动方法的示例；
图4是根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动装置的示意性框图；
图5是根据本发明实施例的混合动力车辆的示意性框图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。
参见图1，图1示出了一种混合动力车辆的示意性框图。其中，一种混合动力车辆100包括：
电池110，用于为所述混合动力车辆100的BSG电机提供电能；
BSG电机120(Belt-Driven Starter Generator，皮带传动启动/发电一体化电机)，与所述电池110连接，接收电池110的电能或给电池110充电；
整车控制器130(Vehicle Control Unit，VCU)，与所述BSG电机120和发动机控制单元150连接，用于获取所述混合动力车辆100的工作参数，并控制所述混合动力车辆100的各个部分；
发动机140，与所述BSG电机120传动连接；其中，传动连接可以包括通过皮带或链条等连接；
发动机控制单元150(Engine Control Unit，ECU)，所述发动机控制单元150与所述整车控制器130连接，用于接收所述整车控制器130的指令并控制发动机140的工作过程。
可选地，所述电池110可以包括蓄电池，如铅酸动力电池、锂电池等。其中，所述电池110可以是一个电池，也可以是多个串联和/或并联连接的电池，在此不做限制。
可选地，所述整车控制器130或发动机控制单元150可以通过软件、硬件、固件或者其组合实现，可以使用电路、单个或多个为特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种，从而使得整车控制单元130或发动机控制单元150可以执行本申请的各个实施例中的混合动力车辆的控制方法的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。
其中，混合动力车辆100在发动机启动过程中，传统的发动机启动方法在整车控制器向BSG电机发送启动扭矩后不再对启动扭矩进行调整，BSG电机以该启动扭矩为目标控制输出扭矩。而在有些情况下，该启动扭矩并不一定能够使得发动机成功启动，例如在发动机的转速达到一定值但是还没有达到目标值时，需要增加启动扭矩以增加发动机的转速来保证发动机的成功启动，增加启动的成功率。
而且，传统的发动机启动方法在BSG电机接收到整车控制器的启动扭矩后，直接根据该启动扭矩控制BSG电机的输出扭矩增加，以及在判断本次启动成功或失败后需要卸载BSG电机的扭矩时，也是直接控制BSG电机的输出扭矩减小，均不对输出扭矩的变化速率进行控制，特容易造成BSG皮带打滑。
基于上述考虑，提出了根据本发明实施例的混合动力车辆及其发动机启动方法、装置。下面参照附图来描述本发明实施例提出的混合动力车辆及其发动机启动方法、装置。
参见图2，图2示出了根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动方法的示意性流程图。如图2所示，一种混合动力车辆的发动机启动方法，所述混合动力车辆包括发动机、BSG电机和电池，发动机和BSG电机通过皮带连接，所述方法包括：
在步骤S210，启动所述BSG电机；
在步骤S220，判断整车控制器在预设时间段内是否收到所述发动机的启动指令；
在步骤S230，当所述整车控制器在所述预设时间段内收到所述启动指令时，所述整车控制器向所述BSG电机发送启动扭矩；
在步骤S240，所述BSG电机以所述启动扭矩为目标根据第一预设扭矩速率增加所述BSG电机的输出扭矩；
在步骤S250，根据发动机的转速控制所述BSG电机的输出扭矩以启动所述发动机。
其中，采用BSG电机对发动机进行启动的过程中，在启动BSG电机之后，整车控制器在接收到发动机的启动指令，启动指令可以包括例如“发动机允许BSG电机启动”的启动标志，则整车控制器向BSG电机发的启动扭矩。BSG电机在收到该启动扭矩后，以第一预设扭矩速率控制BSG电机的输出扭矩的增加，防止BSG电机的皮带打滑。并根据发动机的转速，在适当的时候可以通过增加启动扭矩来使得BSG电机的输出扭矩进一步加大以提高启动的成功率，降低油耗，减少排放。根据本发明实施例的控制方法无需增加硬件，成本低，控制过程简单，适用于任何混合动力车辆的控制方法。
应了解，所述第一预设扭矩速率可以根据实际需要进行设置，可以根据标定方法获得，在此不做限制。
根据本发明实施例，在步骤S210之前，所述方法还可以包括：
判断所述BSG电机是否满足启动条件以及所述发动机的启动失败次数是否小于次数阈值；
如果确定所述BSG电机满足启动条件且所述启动失败次数小于次数阈值，则启动所述BSG电机。
具体来说，整车控制器通过采集混合动力车辆的工作参数，并BSG电机是否满足启动条件，以及启动失败次数是否小于次数阈值；如果确定所述BSG电机满足启动条件且所述启动失败次数小于次数阈值，则启动所述BSG电机，如果BSG电机不满足启动条件或所述启动失败次数不小于次数阈值，则退出本次启动。
在一些实施例中，所述方法还可以包括：如果BSG电机不满足启动条件或所述启动失败次数不小于次数阈值，则退出本次启动。
在一些实施例中，判断所述BSG电机是否满足启动条件可以包括BSG电机是否发生故障，电池的电量是否充足等。
根据本发明实施例，在步骤S210中，启动所述BSG电机可以包括：
所述整车控制器向所述BSG电机发送BSG电机启动指令；
所述BSG电机接收到所述BSG电机启动指令后，从电池获取电能进行BSG电机启动。
根据本发明实施例，在步骤S220中，判断所述整车控制器在预设时间段内是否收到所述发动机的启动指令可以包括：
当所述整车控制器向所述BSG电机发送BSG电机启动指令时，控制第一计时器开始计时；
在所述预设时间段内，判断整车控制器是否收到所述发动机的启动指令。
在一些实施例中，所述启动指令包括“发动机允许BSG电机启动”的启动标志。
根据本发明实施例，在步骤S230中，所述整车控制器向所述BSG电机发送启动扭矩，可以包括：
整车控制器获取所述发动机的冷却水温度和所述发动机的启动失败次数；
根据所述冷却水温度查表得到与所述冷却水温度对应的第一扭矩；
基于所述第一扭矩和所述启动失败次数计算得到所述启动扭矩。
其中，传统的发动机启动方法通过计算BSG电机的损失扭矩得到相应的补偿扭矩来确定BSG电机的启动扭矩，而在实际应用中，不同冷却液温度下发动机润滑油的粘度是不一样的，也就是说在不同的温度下，发动机需要有不同的BSG启动扭矩，如果以BSG电机的损失扭矩确定启动扭矩，则将会降低BSG电机的使用效率。根据本发明实施例的发动机启动方法，以发动机的冷却水温度为依据的BSG电机的启动扭矩，提高了BSG电机的使用效率。
可选地，所述启动扭矩为预设变化扭矩与所述启动失败次数的乘积和所述第一扭矩之和。
在一些实施例中，计算所述启动扭矩可以包括：
整车控制器获取所述发动机的冷却水温度t和所述发动机的启动失败次数n；
根据所述冷却水温度查表得到与所述冷却水温度t对应的第一扭矩T1；
所述启动扭矩T＝T1+T1NM*n，T1NM为所述预设变化扭矩。
由此可知，如果本次启动失败，可能是由于启动扭矩不够，那么下一次再启动时，整车控制器向所述BSG电机发送的启动扭矩将会比本次启动的启动扭矩增加预设变化扭矩，以提高启动的成功率。
应了解，所述预设变化扭矩可以根据需要进行设置，可以通过标定获得，在此不做限制。
根据本发明实施例，所述方法还包括：当所述整车控制器在所述预设时间段内没有收到所述启动指令时，本次发动机启动失败，所述BSG电机根据第二预设扭矩速率控制所述BSG电机的输出扭矩减小至0，所述启动失败次数加1。进一步地，还可以继续判断所述启动失败次数是否大于或等于次数阈值；如果所述启动失败次数小于所述次数阈值，则等待预设时间段后再次启动所述BSG电机，重新根据本发明实施例的发动机启动方法进行启动。
根据本发明实施例，所述方法还包括：
判断所述发动机在第一时间的第一转速是否小于第一阈值；
如果在所述第一转速大于或等于所述第一阈值，则判断所述发动机在第二时间的第二转速是否大于或等于第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第二时间大于所述第一时间；
如果所述第二转速大于或等于所述第二阈值，则判断所述发动机在第三时间的第三转速是否大于或等于第二阈值，所述第三时间大于所述第二时间；
如果所述第三转速大于或等于所述第二阈值，则所述发动机启动成功。
可选地，所述第一阈值可以是发动机的最低转速或怠速，所述第二阈值可以是发动机的目标转速。其中，所述最低转速或怠速是能够维持发动机运转的最低速度。
根据本发明实施例，在步骤S250中，根据发动机的转速控制所述BSG电机的输出扭矩以启动所述发动机，可以包括：
如果所述第二转速小于所述第二阈值，则增加所述BSG电机的所述启动扭矩；
所述BSG电机以增加后的所述启动扭矩为目标根据所述第一预设扭矩速率增加所述BSG电机的输出扭矩。
可选地，根据发动机的转速控制所述BSG电机的输出扭矩以启动所述发动机，包括：
如果在所述第一转速小于所述第一阈值，或所述第三转速小于所述第二阈值，则本次发动机启动失败，所述BSG电机根据第二预设扭矩速率控制所述BSG电机的输出扭矩减小至0，所述启动失败次数加1；
判断所述启动失败次数是否大于或等于次数阈值；
如果所述启动失败次数小于所述次数阈值，则等待预设时间段后再次启动所述BSG电机。
具体来说，当所述BSG电机接收到整车控制器发送的启动扭矩后，根据第一预设扭矩速率增加所述BSG电机的输出扭矩，所述BSG电机的输出扭矩带动发动机进行启动，当在第一时间发动机的转速还没有达到第一阈值如最低转速，说明发动机此时还没转动起来，本次发动机启动失败，BSG电机可以根据第二预设扭矩速率控制所述BSG电机的输出扭矩减小至0，所述启动失败次数加1，在判断启动失败次数小于所述次数阈值，等待预设时间段后再次启动所述BSG电机；当在第一时间发动机的转速已经达到第一阈值如最低转速，说明发动机已经开始运转，经过一段时间后，当在第二时间发动机的转速已经达到第二阈值则说明发动机已经启动成功，当在第二时间发动机的转速还没有达到第二阈值如目标转速，说明发动机还没有完全启动到正常情况，此时可以增加BSG电机的目标转矩，以进一步加大电动机的转速，增加启动的成功率；在增大BSG电机的目标转矩的一段时间后，在第三时间，发动机的转速已经达到第二阈值则说明发动机已经启动成功，还没有达到第二阈值则本次发动机启动失败，BSG电机可以根据第二预设扭矩速率控制所述BSG电机的输出扭矩减小至0，所述启动失败次数加1，在判断启动失败次数小于所述次数阈值，等待预设时间段后再次启动所述BSG电机。
其中，传统的发动机启动方法没有不对发动机启动的过程和结果进行判别，而发动机启动成功需要BSG电机及时卸掉启动扭矩，完成启动任务；发动机启动不成功，则BSG电机需要在一定的时间内停止启动发动机，防止BSG电机和发动机发生损坏。与传统的发动机启动方法在一次启动失败后，就不再继续进行启动，需要人工再次操作发出命令后再进行启动相比，根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动方法，在一定的时间内多次启动发动机，从而进一步提高了发动机的启动成功率。但是如果连续的启动会造成电池电量的损耗，以及BSG电机的皮带打滑，因此，进行在下一次发动机启动前，需要等待一定的时间，以节约电池电量并防止BSG电机的皮带打滑。
根据本发明实施例，所述方法还包括：如果所述启动失败次数大于或等于所述次数阈值，则所述发动机启动失败。
其中，当启动失败次数在设定的启动失败次数范围内，会再次尝试启动发动机以提高启动的成功率；当启动失败次数达到启动失败次数范围，则不再自动常识启动，防止BSG电机一直拖动发动机，造成BSG电机甚至是发动机的损坏。在一些实施例中，如果用户需要进行再次启动，则可以通过相应的操作发出相应的指令，再次对发动机进行启动。
在一个实施例中，参见图3，图3示出了根据本发明实施例的一种混合动力车辆的控制方法的示例。如图3所示，所述方法包括：
步骤S310，BSG电机启动发动机；
步骤S320，判断BSG电机是否满足启动条件以及当前的启动失败次数是否小于阈值；如果确定BSG电机满足启动条件且当前的启动失败次数小于阈值，则进入步骤S330；如果确定BSG电机不满足启动条件或当前的启动失败次数大于或等于阈值，则进入步骤S340；
步骤S330，整车控制器向BSG电机发送启动命令，计时器T1开始计时；
步骤S340，退出BSG电机启动发动机；
步骤S350，在计时器T1的计时小于或等于阈值时间内，整车控制器是否收到“发动机允许BSG电机启动”的启动标志；
如果收到，则进入步骤S360；如果没收到，则进入步骤S370；
步骤S360，将计时器T1清零，计时器T2开始计时，整车控制器向BSG电机发送启动扭矩T，BSG电机根据启动扭矩T以标定的扭矩速率控制BSG电机的输出扭矩增加，其中，启动扭矩T＝发动机的冷却水水温对应的启动扭矩T1(可以通过冷却水水温查表得到)+启动失败次数*预设扭矩T1NM，进入步骤S380；
步骤S370，BSG电机以标定的扭矩速率控制BSG电机的输出扭矩减小至0，将计时器T1清零，本次BSG电机启动发动机失败，启动失败次数加1，进入步骤S371；
步骤S371，判断启动失败次数是否大于或等于阈值；如果是则进入步骤S372；否则，进入步骤S373；
步骤S372，BSG电机启动发动机失败；
步骤S373，等待标定时间段后，进入步骤S320；
步骤S380，判断在计时器T2的计时小于第一时间t1时，发动机的转速是否小于第一转速阈值；如果是，则进入步骤S370；如果不是，则进入步骤S390；
步骤S390，判断在计时器T2的计时小于第二时间t2时，发动机的转速是否大于或等于第二转速阈值，t2大于t1，第二转速阈值大于第一转速阈值；如果是，则进入步骤S391；如果不是，则进入步骤S392；
步骤S391，判断在计时器T2的计时小于第三时间t3时，发动机的转速是否大于或等于第二转速阈值，t3大于t2；如果是，则进入步骤S393，如果不是，则进入步骤S370；
步骤S392，整车控制器控制BSG电机的启动扭矩T增加预设扭矩T1NM，进入步骤S391；
步骤S393，BSG电机以标定的扭矩速率控制BSG电机的输出扭矩减小至0，本次BSG电机启动发动机成功。
根据本发明实施例，还提出了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现本发明实施例提供的所述混合动力车辆的发动机启动方法。
参见图4，图4示出了根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动装置的示意性框图。如图4所示，所述混合动力车辆的发动机启动装置400包括：
存储器410、处理器420及存储在所述存储器410上且在所述处理器420上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动方法。
根据本发明实施例，参见图5，图5示出了根据本发明实施例的一种混合动力车辆的示意性框图。如图5所示，一种混合动力车辆500，包括根据本发明实施例所述的混合动力车辆的发动机启动装置510。
根据本发明的混合动力车辆及其控制方法、装置，在混合动力车辆采用BSG电机对发动机启动时，通过判断发动机的转速在相应的阶段是否达到相应的要求来判断发动机的启动状态，进而对BSG电机的输出扭矩进行控制以启动发动机，增加了BSG电机的使用效率和提高发动机的启动成功率，降低混合动力车辆的油耗和排放量。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种混合动力车辆的发动机启动方法，所述混合动力车辆包括发动机、BSG电机和电池，发动机和BSG电机传动连接，其特征在于，所述方法包括：
启动所述BSG电机；
判断整车控制器在预设时间段内是否收到所述发动机的启动指令；
当在整车控制器在所述预设时间段内收到所述启动指令时，所述整车控制器向所述BSG电机发送启动扭矩；
所述BSG电机以所述启动扭矩为目标根据第一预设扭矩速率增加所述BSG电机的输出扭矩；
根据发动机的转速控制所述BSG电机的输出扭矩以启动所述发动机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器向所述BSG电机发送启动扭矩，包括：
整车控制器获取所述发动机的冷却水温度和所述发动机的启动失败次数；
根据所述冷却水温度查表得到与所述冷却水温度对应的第一扭矩；
基于所述第一扭矩和所述启动失败次数计算得到所述启动扭矩。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述启动扭矩为预设变化扭矩与所述启动失败次数的乘积和所述第一扭矩之和。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述发动机在第一时间的第一转速是否小于第一阈值；
如果在所述第一转速大于或等于所述第一阈值，则判断所述发动机在第二时间的第二转速是否大于或等于第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第二时间大于所述第一时间；
如果所述第二转速大于或等于所述第二阈值，则判断所述发动机在第三时间的第三转速是否大于或等于第二阈值，所述第三时间大于所述第二时间；
如果所述第三转速大于或等于所述第二阈值，则所述发动机启动成功。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据发动机的转速控制所述BSG电机的输出扭矩以启动所述发动机，包括：
如果所述第二转速小于所述第二阈值，则增加所述BSG电机的所述启动扭矩；
所述BSG电机以增加后的所述启动扭矩为目标根据所述第一预设扭矩速率增加所述BSG电机的输出扭矩。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据发动机的转速控制所述BSG电机的输出扭矩以启动所述发动机，包括：
如果在所述第一转速小于所述第一阈值，或所述第三转速小于所述第二阈值，则本次发动机启动失败，所述BSG电机根据第二预设扭矩速率控制所述BSG电机的输出扭矩减小至0，所述启动失败次数加1；
判断所述启动失败次数是否大于或等于次数阈值；
如果所述启动失败次数小于所述次数阈值，则等待预设时间段后再次启动所述BSG电机。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述启动失败次数大于或等于所述次数阈值，则所述发动机启动失败。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述BSG电机是否满足启动条件以及所述发动机的启动失败次数是否小于次数阈值；
如果确定所述BSG电机满足启动条件且所述启动失败次数小于次数阈值，则启动所述BSG电机。
9.一种混合动力车辆的发动机启动装置，其特征在于，所述装置包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的混合动力车辆的控制方法。
10.一种混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆包括根据权利要求9所述的混合动力车辆的控制装置。
CN201911206984.8A 2019-11-29 2019-11-29 混合动力车辆及其发动机启动方法、装置 Active CN112874505B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911206984.8A CN112874505B (zh) 2019-11-29 2019-11-29 混合动力车辆及其发动机启动方法、装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911206984.8A CN112874505B (zh) 2019-11-29 2019-11-29 混合动力车辆及其发动机启动方法、装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112874505A true CN112874505A (zh) 2021-06-01
CN112874505B CN112874505B (zh) 2022-09-09

Family

ID=76039131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911206984.8A Active CN112874505B (zh) 2019-11-29 2019-11-29 混合动力车辆及其发动机启动方法、装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112874505B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113715823A (zh) * 2021-09-26 2021-11-30 一汽解放汽车有限公司 一种轻混商用车发动机启动控制方法
CN114228691A (zh) * 2021-12-03 2022-03-25 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种混合动力汽车发动机动态协调控制方法和装置
CN114810450A (zh) * 2021-06-25 2022-07-29 长城汽车股份有限公司 控制发动机启动的方法、装置、车辆、介质及控制器
CN114922759A (zh) * 2022-05-19 2022-08-19 上汽通用五菱汽车股份有限公司 发动机故障诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN114993541A (zh) * 2022-05-27 2022-09-02 中国第一汽车股份有限公司 一种48v系统起机静摩擦扭矩测试方法及系统
CN115013212A (zh) * 2022-06-13 2022-09-06 东风汽车集团股份有限公司 一种混动汽车启动阶段防止发动机淹缸控制方法
CN115163367A (zh) * 2022-06-07 2022-10-11 东风柳州汽车有限公司 保护起动机的起动控制方法、设备、存储介质及装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106337769A (zh) * 2016-09-30 2017-01-18 安徽江淮汽车股份有限公司 发动机启动控制方法以及系统
CN106553634A (zh) * 2015-09-28 2017-04-05 长城汽车股份有限公司 通过bsg电机启动发动机的控制方法、系统及车辆
CN108422991A (zh) * 2018-03-29 2018-08-21 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 灵活四缸机的控制方法、装置及系统
CN108501941A (zh) * 2018-03-29 2018-09-07 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 发动机起动方法、装置及系统
CN108545076A (zh) * 2018-04-16 2018-09-18 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于bsg电机的车辆控制方法和装置
CN108561256A (zh) * 2018-03-29 2018-09-21 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 轻混系统的起动控制方法、装置及系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106553634A (zh) * 2015-09-28 2017-04-05 长城汽车股份有限公司 通过bsg电机启动发动机的控制方法、系统及车辆
CN106337769A (zh) * 2016-09-30 2017-01-18 安徽江淮汽车股份有限公司 发动机启动控制方法以及系统
CN108422991A (zh) * 2018-03-29 2018-08-21 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 灵活四缸机的控制方法、装置及系统
CN108501941A (zh) * 2018-03-29 2018-09-07 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 发动机起动方法、装置及系统
CN108561256A (zh) * 2018-03-29 2018-09-21 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 轻混系统的起动控制方法、装置及系统
CN108545076A (zh) * 2018-04-16 2018-09-18 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于bsg电机的车辆控制方法和装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114810450A (zh) * 2021-06-25 2022-07-29 长城汽车股份有限公司 控制发动机启动的方法、装置、车辆、介质及控制器
CN113715823A (zh) * 2021-09-26 2021-11-30 一汽解放汽车有限公司 一种轻混商用车发动机启动控制方法
CN113715823B (zh) * 2021-09-26 2024-04-26 一汽解放汽车有限公司 一种轻混商用车发动机启动控制方法
CN114228691A (zh) * 2021-12-03 2022-03-25 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种混合动力汽车发动机动态协调控制方法和装置
CN114228691B (zh) * 2021-12-03 2024-04-26 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种混合动力汽车发动机动态协调控制方法和装置
CN114922759A (zh) * 2022-05-19 2022-08-19 上汽通用五菱汽车股份有限公司 发动机故障诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN114993541A (zh) * 2022-05-27 2022-09-02 中国第一汽车股份有限公司 一种48v系统起机静摩擦扭矩测试方法及系统
CN114993541B (zh) * 2022-05-27 2023-09-22 中国第一汽车股份有限公司 一种48v系统起机静摩擦扭矩测试方法及系统
CN115163367A (zh) * 2022-06-07 2022-10-11 东风柳州汽车有限公司 保护起动机的起动控制方法、设备、存储介质及装置
CN115163367B (zh) * 2022-06-07 2023-06-09 东风柳州汽车有限公司 保护起动机的起动控制方法、设备、存储介质及装置
CN115013212A (zh) * 2022-06-13 2022-09-06 东风汽车集团股份有限公司 一种混动汽车启动阶段防止发动机淹缸控制方法
CN115013212B (zh) * 2022-06-13 2023-05-12 东风汽车集团股份有限公司 一种混动汽车启动阶段防止发动机淹缸控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112874505B (zh) 2022-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112874505B (zh) 混合动力车辆及其发动机启动方法、装置
RU2670581C2 (ru) Устройство и способ запуска двигателя мягкогибридного транспортного средства
JP3904135B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
EP2357355B1 (en) Control of idle-stop operation
US20030139859A1 (en) Control apparatus for energy storage device in motor vehicle
JP5040707B2 (ja) アイドルストップ車両の始動制御装置及び始動制御方法
JP2010509544A (ja) 熱機関の自動的停止および再始動装置の指令方法
JP7128661B2 (ja) バッテリ診断装置
CN108215812B (zh) 一种低温下车辆起步的方法及装置
CN115009264A (zh) 混动汽车的起机控制方法、装置、汽车及介质
JP2002365347A (ja) バッテリ容量判定方法及びバッテリ容量判定装置
JP2010077859A (ja) エンジン始動装置及びエンジン始動制御方法
JP2001268707A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
CN114909228B (zh) 一种发动机启动控制方法、装置、混动车辆和存储介质
JP2011174415A (ja) アイドリングストップ装置、及び、バッテリの充電方法
JP2003322073A (ja) エンジンの始動制御装置
JP2022034123A (ja) アイドリングストップ制御装置
JP4120258B2 (ja) 車両の制御装置
JP2007239619A (ja) エコラン制御装置及びエコラン制御方法
WO2015159876A1 (ja) 車両用制御装置
US11821400B2 (en) Control apparatus for vehicle
CN112874507B (zh) 混合动力车辆及其控制方法、装置和系统
JP7115409B2 (ja) 駆動システムの制御装置
JP3861728B2 (ja) エンジンの始動判定装置
CN118209255A (zh) 混动汽车发动机冷却液泄漏检测方法、装置及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant