JP2002365347A - バッテリ容量判定方法及びバッテリ容量判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、バッテリ容量判定方法及びバッテ
リ容量判定装置に関し、バッテリ開放電圧に基づくバッ
テリ容量判定の精度の向上を図ることを目的とする。 【解決手段】 バッテリの充放電が停止された後、その
停止状態が継続する時間を計数する。そして、イグニシ
ョンスイッチのオンによりバッテリの充放電が開始され
る直前のダイアグ時において、上記した継続時間が、開
放電圧Ｖがバッテリの本来の充電状態に対応する電圧に
なると判断できる時間に達している場合には、その時点
において電圧センサが出力する出力信号に基づいてバッ
テリの開放電圧Ｖを検出する。そして、その検出された
開放電圧に基づいて、予め定められた所定のマップを参
照することによりバッテリ容量ＳＯＣを判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ容量判定
方法及びバッテリ容量判定装置に係り、特に、バッテリ
の開放電圧に基づいて該バッテリの容量を判定するバッ
テリ容量判定方法及びバッテリ容量判定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開２０００−２５８
５１３号公報に開示される如く、バッテリの開放電圧か
らそのバッテリの容量（充電状態）を判定する装置が知
られている。一般に、バッテリには、開放電圧と容量と
の間に相関関係が認められる。そこで、上記従来の装置
では、予め定められた相関関係からバッテリの開放電圧
に対応したバッテリ容量が判定される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、バッテリ
は、充放電が繰り返される際、充放電に伴って端子間電
圧が変動する。また、充放電が停止された直後において
も、停止直前のバッテリの状態によってはバッテリの端
子間電圧が変動する。このため、充放電が停止された直
後にバッテリの端子間電圧（すなわち、開放電圧）に基
づいてバッテリの容量が判定されるものとすると、バッ
テリに実際に生じている充電状態に対応した正確な容量
を判定できないおそれがある。

【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、バッテリ容量の判定精度の向上を図ることが可
能なバッテリ容量判定方法及びバッテリ容量判定装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、バッテリの開放電圧に基づいて該バッ
テリの容量を判定するバッテリ容量判定方法であって、
バッテリの充放電が停止された後、所定時間が経過した
か否かを判別する第１のステップと、前記第１のステッ
プにより前記所定時間が経過したと判別される場合に、
該判別後のバッテリの開放電圧に基づいて該バッテリの
容量を判定する第２のステップと、を備えるバッテリ容
量判定方法により達成される。

【０００６】また、上記の目的は、請求項８に記載する
如く、バッテリの開放電圧に基づいて該バッテリの容量
を判定するバッテリ容量判定装置であって、バッテリの
充放電が停止された後、所定時間が経過したか否かを判
別する経過時間判別手段と、前記経過時間判別手段によ
り前記所定時間が経過したと判別される場合に、該判別
後のバッテリの開放電圧に基づいて該バッテリの容量を
判定する容量判定手段と、を備えるバッテリ容量判定装
置により達成される。

【０００７】請求項１及び８記載の発明において、バッ
テリの充放電が停止された後、所定時間が経過した後
に、バッテリの開放電圧に基づいて該バッテリの容量が
判定される。バッテリの充放電が停止されると、その
後、バッテリの開放電圧は、本来の充電状態に対応した
電圧へ向けて変化する。従って、充放電が停止された
後、所定時間が経過した後のバッテリの開放電圧に基づ
いて容量を判定することとすれば、正確なバッテリ容量
を判定することが可能となる。このため、本発明によれ
ば、バッテリ容量の判定精度の向上が図られている。

【０００８】ところで、バッテリの充放電が停止された
後、バッテリが本来の充電状態に対応した開放電圧に安
定するまでの時間は、バッテリの温度や劣化状態に応じ
て異なる。

【０００９】従って、請求項２に記載する如く、請求項
１記載のバッテリ容量判定方法において、前記所定時間
は、バッテリの温度及び劣化度合いのうち少なくとも一
のパラメータに応じて変更されることとすれば、バッテ
リ容量の更なる判定精度の向上を図ることが可能とな
る。

【００１０】また、バッテリの充放電が停止された後、
所定時間が経過したか否かを判別するうえで機械式タイ
マーを用いることとすると、その分コスト上昇を招く。
ところで、バッテリの充放電が停止されると、以後、バ
ッテリは非作動状態となるので、その温度は低下する。

【００１１】従って、請求項５に記載する如く、請求項
１記載のバッテリ容量判定方法において、前記第１のス
テップは、バッテリの温度が低下したか否かに基づいて
前記所定時間が経過したか否かを判別することとすれ
ば、コストの上昇を招くことなく、バッテリの充放電が
停止された後所定時間が経過したか否かを判別すること
ができ、バッテリ容量を正確に判定することが可能とな
る。

【００１２】尚、所定時間が経過したか否かがバッテリ
の温度が低下したか否かにより判定される構成において
は、バッテリが充分に温まっていない状態で充放電が停
止されると、バッテリの温度は上昇し難い。このため、
バッテリが充分に温まっていない状況下では、充放電が
停止された後所定時間が経過していないにもかかわら
ず、バッテリ温度の低下により所定時間が経過したと誤
判定され、その結果、バッテリ容量が誤判定されるおそ
れがある。

【００１３】従って、請求項６に記載する如く、請求項
５記載のバッテリ容量判定方法において、前記第１のス
テップは、バッテリの充放電が停止された時点からバッ
テリの温度が所定値低下したか否かに基づいて前記所定
時間が経過したか否かを判別することとすれば、充放電
停止後における所定時間の経過の有無を精度良く判別す
ることができ、バッテリ容量の誤判定を防止することが
可能となる。

【００１４】更に、バッテリが内燃機関が停止する際に
充放電停止する構成においては、バッテリの充放電が停
止される際、内燃機関が停止状態となっているため、バ
ッテリの充放電が停止された後は内燃機関の水温が低下
する。

【００１５】従って、請求項３に記載する如く、請求項
１記載のバッテリ容量判定方法において、バッテリは、
車両動力源としての内燃機関が停止する場合に充放電が
停止されるバッテリであると共に、前記第１のステップ
は、内燃機関の水温が低下したか否かに基づいて前記所
定時間が経過したか否かを判別することとすれば、コス
トの上昇を招くことなく、バッテリの充放電が停止され
た後所定時間が経過したか否かを判別することができ、
バッテリ容量を正確に判定することが可能となる。

【００１６】尚、この場合、内燃機関の水温が充分に温
まっていない状態で充放電が停止されると、その後、短
時間でその水温が低下してしまう。このため、内燃機関
の水温が充分に温まっていない状況下では、充放電が停
止された後所定時間が経過していないにもかかわらず、
内燃機関の水温の低下により所定時間が経過したと誤判
定され、その結果、バッテリ容量が誤判定されるおそれ
がある。

【００１７】従って、請求項４に記載する如く、請求項
３記載のバッテリ容量判定方法において、前記第１のス
テップは、バッテリの充放電が停止された時点から内燃
機関の水温が所定値低下したか否かに基づいて前記所定
時間が経過したか否かを判別することとすれば、充放電
停止後における所定時間の経過の有無を精度良く判別す
ることができ、バッテリ容量の誤判定を防止することが
可能となる。

【００１８】ところで、バッテリの充放電が停止された
後、所定時間が経過しない場合は、バッテリの開放電圧
が本来の充電状態に対応する安定した電圧に達していな
いため、開放電圧に基づくバッテリ容量の判定を行うこ
とができない。

【００１９】従って、請求項７に記載する如く、請求項
１乃至６の何れか一項記載のバッテリ容量判定方法にお
いて、バッテリの充放電が停止された後、前記第１のス
テップにより前記所定時間が経過していないと判別され
る場合は、開放電圧に基づく容量に代えて、充放電が停
止される時点での容量をバッテリの容量として用いるこ
ととしてもよい。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１実施例であ
るバッテリ容量判定装置を備える車両システムの要部構
成図を示す。本実施例のシステムは、車両の動力装置と
して機能する内燃機関１０及びモータ・ジェネレータ
（以下、Ｍ／Ｇと称す）１２を備えている。内燃機関１
０は、燃料を空気を伴って燃焼させることにより高圧の
作動流体を生成し、機械的動力を得る装置である。内燃
機関１０の内部には、冷却水が充填されたウォータジャ
ケット（図示せず）が設けられている。エンジン１０の
出力軸及びＭ／Ｇ１２の出力軸は、それぞれ、遊星歯車
機構１４を介して、車輪に連結するクランクシャフト１
６に連結されている。本実施例において、車両は、エン
ジン１０の出力とＭ／Ｇ１２の出力とを適宜組み合わせ
て車輪を回転させるトルクを発生する。

【００２１】Ｍ／Ｇ１２には、インバータ２０を介して
バッテリ２２が接続されている。バッテリ２２は、直列
に接続された複数のバッテリセルから構成されており、
例えば１２Ｖ程度の出力電圧を有する鉛酸バッテリであ
る。インバータ２０は、モータ駆動用パワートランジス
タを内蔵しており、そのモータ駆動用パワートランジス
タのスイッチング動作に応じてバッテリ２２の直流電力
をＭ／Ｇ１２の交流電力に変換する。Ｍ／Ｇ１２は、モ
ータ駆動用パワートランジスタがオン状態にある場合
に、バッテリ２２から電力が供給されることによりバッ
テリ２２を電源にして駆動し、所定のトルクを発生す
る。すなわち、バッテリ２２は、インバータ２０のモー
タ駆動用パワートランジスタがオン状態にある場合に、
Ｍ／Ｇ１２に対して電力を供給する。

【００２２】また、Ｍ／Ｇ１２は、通常のオルタネータ
と同様に内燃機関１０による回転駆動により、また、車
輪による回転駆動により、車両の運動エネルギを電気エ
ネルギに変換する発電機として機能する。インバータ２
０は、また、ジェネレータ用パワートランジスタを内蔵
しており、そのジェネレータ用パワートランジスタのス
イッチング動作に応じてＭ／Ｇ１２の交流電力をバッテ
リ２２の直流電力に変換する。すなわち、バッテリ２２
は、インバータ２０のジェネレータ用パワートランジス
タがオン状態にある状況下において、内燃機関１０又は
車輪による回転駆動によりＭ／Ｇ１２が発電することに
より電力の供給を受け、充電される。

【００２３】インバータ２０には、マイクロコンピュー
タにより構成された電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと
称す）２４が接続されている。ＥＣＵ２４は、バッテリ
２２からＭ／Ｇ１２への電力供給が必要であると判断す
る場合、バッテリ２２が放電するようにインバータ２０
のモータ駆動用パワートランジスタに対して指令信号を
供給する。また、Ｍ／Ｇ１２からバッテリ２２への電力
供給が必要であると判断する場合、バッテリ２２が充電
されるようにジェネレータ用パワートランジスタに対し
て指令信号を供給する。

【００２４】ＥＣＵ２４には、バッテリ２２の正負端子
間に配設された電圧センサ２６が接続されている。電圧
センサ２６は、バッテリ２２の端子間電圧（以下、バッ
テリ電圧Ｖと称す）に応じた信号を出力する。電圧セン
サ２６の出力信号はＥＣＵ２４に供給されている。ＥＣ
Ｕ２４は、電圧センサ２６の出力信号に基づいてバッテ
リ２２のバッテリ電圧Ｖを検出する。

【００２５】ＥＣＵ２４には、また、バッテリ２２とイ
ンバータ２０との間に配設された電流センサ２８が接続
されている。電流センサ２８は、バッテリ２２とインバ
ータ２０との間を流れる電流（以下、バッテリ電流Ｉと
称す）に応じた信号を出力する。電流センサ２８の出力
信号はＥＣＵ２４に供給されている。ＥＣＵ２４は、電
流センサ２８の出力信号に基づいてバッテリ２２を流れ
るバッテリ電流Ｉを検出する。

【００２６】ＥＣＵ２４には、また、バッテリ２２に内
蔵された温度センサ３０が接続されている。温度センサ
３０は、バッテリ２２の内部温度（以下、バッテリ温度
Ｔと称す）に応じた信号を出力する。温度セン３０の出
力信号はＥＣＵ２４に供給されている。ＥＣＵ２４は、
温度センサ３０の出力信号に基づいてバッテリ２２のバ
ッテリ温度Ｔを検出する。

【００２７】ＥＣＵ２４には、また、先端部が内燃機関
１０のウォータジャケット内に露出するように該ウォー
タジャケットに配設された水温センサ３２が接続されて
いる。水温センサ３２は、内燃機関１０のウォータジャ
ケット内に流れる冷却水の温度（以下、単に水温ＴＨＷ
と称す）に応じた信号を出力する。水温センサ３２の出
力信号はＥＣＵ２４に供給されている。ＥＣＵ２４は、
水温センサ３２の出力信号に基づいてウォータジャケッ
ト内の冷却水の水温ＴＨＷを検出する。

【００２８】ＥＣＵ２４には、更に、車室内に設けられ
たイグニションスイッチ３４が接続されている。イグニ
ションスイッチ３４は、車両乗員の操作によりオン・オ
フされる。イグニションスイッチ３４がオン状態となる
と、車両が作動状態となり、内燃機関１０が作動可能な
状態になると共に、バッテリ２２が充放電可能な状態に
なる。また、イグニションスイッチ３４がオフ状態とな
ると、車両が非作動状態となり、内燃機関１０が停止す
ると共に、バッテリ２２の充放電が停止される。

【００２９】次に、本実施例のバッテリ容量判定装置の
動作及び機能について説明する。

【００３０】本実施例において、バッテリ２２が車両に
搭載されると、バッテリ２２は、まず、満充電状態にま
で充電される。バッテリ２２の充電状態が満充電状態に
近づくと、バッテリ２２へ流れるバッテリ電流Ｉが小さ
くなるので、ＥＣＵ２４は、かかる事態が生じた場合に
バッテリ２２が満充電状態にあると判定し、バッテリ２
２の充電状態（State Of Charge；以下、バッテリ容量
ＳＯＣと称す）を１００％と設定する。そして、このよ
うにバッテリ２２が満充電状態にあると判定された後
は、ＥＣＵ２４は、１００％のバッテリ容量ＳＯＣを基
準にして、充放電が開始された後のバッテリ電流Ｉの積
算量からバッテリ容量ＳＯＣの加減演算を行い、バッテ
リ容量ＳＯＣを判定する。

【００３１】ところで、本実施例においてはバッテリ２
２が車両に搭載されるので、バッテリ２２の充放電が車
両の走行に従って繰り返され、その容量ＳＯＣが大きく
変動するものとなるが、かかる充放電の繰り返しが長期
間継続すると、ＥＣＵ２４が算出したバッテリ電流Ｉの
積算量と、実際に充放電に関与した電流の積算量とのず
れ量が大きくなる。このため、バッテリ２２の充放電の
繰り返しが継続した場合は、バッテリ２２の容量ＳＯＣ
を正確に検知することができない事態が生じてしまう。
従って、バッテリ２２の充放電が行われた後には、バッ
テリ２２の容量ＳＯＣを、正確に判定できる手法で判定
し直すことが適切となる。

【００３２】かかる手法としては、バッテリ２２の開放
時におけるバッテリ電圧Ｖ（以下、この電圧Ｖを開放電
圧Ｖと称す）と充電状態とが相関関係にあることに鑑
み、Ｍ／Ｇ１２の無負荷時において、バッテリ２２の開
放電圧Ｖに基づいてバッテリ容量ＳＯＣを判定すること
が考えられる。この際、かかる判定をバッテリ２２の充
放電が停止された直後に行うものとすると、バッテリ２
２の充放電が繰り返される際にはバッテリ電圧Ｖはその
充放電に伴って変動すると共に、その充放電が停止され
た直後も停止直前におけるバッテリ２２の状態によって
はバッテリ電圧Ｖは変動するため、その開放電圧Ｖはバ
ッテリ２２に実際に生じている充電状態に対応した電圧
となっていない可能性が高く、そのため、正確なバッテ
リ容量ＳＯＣを判定することができないおそれがある。

【００３３】図２は、本実施例においてバッテリ容量Ｓ
ＯＣを判定する手法を説明するための図を示す。尚、図
２には、バッテリ２２の充放電が停止された際（ｔ＝
０）にバッテリ２２がバッテリ電圧Ｖ＝１２．３（Ｖ）
に対応する充電状態となっているものとした場合におけ
る、充電停止後のバッテリ電圧Ｖの時間変化、及び、放
電停止後のバッテリ電圧Ｖの時間変化が、それぞれ示さ
れている。

【００３４】イグニションスイッチ３４のオフによる車
両の運転停止等によってバッテリ２２の充放電が停止さ
れた際のバッテリ電圧Ｖが実際の充電状態に対応するバ
ッテリ電圧Ｖからかけ離れている場合でも、その後時間
の経過に伴って、バッテリ２２の開放電圧Ｖは、図２に
示す如く、本来の充電状態に対応するバッテリ電圧Ｖに
向けて変化する。従って、バッテリ２２の充放電が停止
された後、バッテリ２２の開放電圧Ｖが本来の充電状態
に対応する電圧となったと判断できる程度の時間が経過
した後に、その開放電圧Ｖに基づいてバッテリ容量ＳＯ
Ｃの判定を行うこととすれば、正確なバッテリ容量ＳＯ
Ｃを把握することが可能となる。

【００３５】そこで、本実施例のシステムにおいて、Ｅ
ＣＵ２４は、イグニションスイッチ３４のオフによる車
両の運転停止等によってバッテリ２２の充放電が停止さ
れた後、その停止状態が継続する時間を計数する。そし
て、その後例えばイグニションスイッチ３４のオンによ
り車両の運転が開始される直前のダイアグ時において、
バッテリ２２の停止状態の継続時間が所定時間に達して
いる場合には、その時点での電圧センサ２６の出力信号
に基づくバッテリ２２の開放電圧Ｖに基づいてバッテリ
容量ＳＯＣの判定を行う。かかる構成によれば、バッテ
リ電流Ｉの積算により判定されたバッテリ容量ＳＯＣが
バッテリ２２の本来の充電状態を示さなくなった場合で
も、その容量ＳＯＣをリセットし、新たに正確なバッテ
リ容量ＳＯＣを把握することができ、その後のバッテリ
２２の充放電制御を適切に行うことが可能となる。

【００３６】尚、バッテリ容量ＳＯＣは、バッテリ２２
の端子間にかかるバッテリ電圧Ｖが同一であっても、バ
ッテリ２２の周囲温度や劣化状態が異なる場合には異な
るものとなる。具体的には、バッテリ容量ＳＯＣは、バ
ッテリ電圧Ｖが同一にある状況下においてバッテリ２２
の周囲温度が低いほど大きく、バッテリ２２の周囲温度
が高いほど小さくなる。また、バッテリ電圧Ｖが同一に
ある状況下においてバッテリ２２の劣化が進んでいるほ
ど小さくなる。

【００３７】そこで、本実施例において、ＥＣＵ２４
は、バッテリ温度Ｔ及びバッテリ２２の劣化状態Ｊに応
じたバッテリ２２の開放電圧Ｖとバッテリ容量ＳＯＣと
の関係を示す複数のマップを記憶しておき、温度センサ
３０を用いて検出したバッテリ温度Ｔ及び後述の如く把
握したバッテリ２２の劣化状態Ｊに基づいて一のマップ
を選択し、そのマップに従ってその際検出したバッテリ
電圧Ｖからバッテリ容量ＳＯＣを判定する。かかる構成
によれば、バッテリ温度Ｔに応じたマップを選択すると
共に、バッテリ２２の劣化状態Ｊに応じたマップを選択
することができるため、バッテリ温度Ｔ及びバッテリ劣
化状態Ｊを考慮してバッテリ電圧Ｖからバッテリ容量Ｓ
ＯＣを判定することができ、従って、バッテリ容量ＳＯ
Ｃの判定を精度よく行うことが可能となる。

【００３８】ここで、バッテリ２２の劣化状態Ｊは、バ
ッテリ２２の内部抵抗の大きさに基づいて判定できる。
すなわち、バッテリ２２の内部抵抗が大きい場合には、
発熱損失が大きく、バッテリ２２の劣化が進んでいると
判断できる。一方、バッテリ２２の内部抵抗が小さい場
合には、発熱損失が小さく、バッテリ２２の劣化が進ん
でいないと判断できる。そこで、本実施例においては、
ＥＣＵ２４は、まず、ある時点におけるバッテリ電圧Ｖ
とバッテリ電流Ｉとの関係と、異なる時点におけるバッ
テリ電圧Ｖとバッテリ電流Ｉとの関係とから、バッテリ
電流Ｉに対するバッテリ電圧Ｖの傾きを算出し、その傾
きをバッテリ２２の内部抵抗として把握する。好ましく
は、アイドルストップ時でかつＭ／Ｇ１２の駆動時にお
けるバッテリ電圧Ｖとバッテリ電流ＩとをＥＣＵ２４内
のメモリに記憶させ、アイドルストップ後のエンジン１
０の始動時におけるバッテリ電圧Ｖとバッテリ電流Ｉと
をそのメモリに記憶させると共に、バッテリ２２の充放
電が停止された際に該メモリから各バッテリ電圧Ｖ及び
各バッテリ電流Ｉを読み出し、それらの値の関係に基づ
いて内部抵抗を算出する。そして、その内部抵抗の大き
さに基づいて、具体的には、内部抵抗が大きいほど劣化
の進んだ状態が実現されるようにバッテリ２２の劣化状
態Ｊを例えば３段階 “０”，“１”，“２”で把握す
る。尚、本実施例において、“０”，“１”，“２”の
順でバッテリ２２の劣化が進むものとする。

【００３９】ところで、バッテリ２２の充放電が停止さ
れた後、開放電圧Ｖが本来の充電状態に対応する電圧と
なるまでの時間は、バッテリ２２の劣化状態Ｊやバッテ
リ温度Ｔに応じて変動する。具体的には、上記した時間
は、バッテリ温度Ｔが低いほど長くなり、バッテリ温度
Ｔが高いほど短くなると共に、劣化状態Ｊが進行するほ
ど長くなる。従って、バッテリ２２の開放電圧Ｖに基づ
くバッテリ容量ＳＯＣの判定を適正に行うためには、バ
ッテリ２２のバッテリ温度Ｔや劣化状態Ｊに応じて、充
放電停止後におけるバッテリ２２の停止状態の継続時間
のしきい値を変更することが望ましい。そこで、本実施
例のシステムにおいて、かかる機能を実現することによ
り開放電圧Ｖに基づくバッテリ容量ＳＯＣの判定の適正
化を図っている。

【００４０】図３は、開放電圧Ｖに基づくバッテリ容量
ＳＯＣの判定を適正に行うことができるか否かを判別す
べく、本実施例においてＥＣＵ２４が実行する制御ルー
チンの一例のフローチャートを示す。図３に示すルーチ
ンは、その処理が終了する毎に起動されるルーチンであ
る。図３に示すルーチンが起動されると、まずステップ
１００の処理が実行される。

【００４１】ステップ１００では、イグニションスイッ
チ３４の状態に基づいて、バッテリ２２の充放電が停止
されたか否かが判別される。その結果、イグニションス
イッチ３４がオフ状態になり、バッテリ２２の充放電が
停止されたと判別された場合は、次にステップ１０２の
処理が実行される。一方、イグニションスイッチ３４が
オン状態にあり、バッテリ２２の充放電が停止されてい
ないと判別された場合は、次にステップ１１０の処理が
実行される。

【００４２】ステップ１０２では、バッテリ２２の充放
電が停止され、上記ステップ１００で肯定判定がなされ
た時点においてＥＣＵ２４がバッテリ電流Ｉの積算量か
ら算出しているバッテリ容量ＳＯＣをＳＯＣ_eとしてＥ
ＣＵ２４内のメモリに記憶する処理が実行される。

【００４３】ステップ１０４では、上記ステップ１００
においてバッテリ２２の充放電が停止されたと判別され
た後、上記ステップ１０２の処理が終了することによ
り、所定のタイマＴＩＭＥをリセット起動する処理が実
行される。タイマＴＩＭＥは、バッテリ２２の充放電が
停止された後のその停止状態が継続する時間を計数する
ためのタイマである。

【００４４】ステップ１０６では、タイマＴＩＭＥが第
１の所定値ＴＩＭＥ１以上であるか否かが判別される。
尚、第１の所定値ＴＩＭＥ１は、バッテリ温度Ｔがある
程度高い状況下あるいは劣化状態Ｊが“０”である状況
下、バッテリ２２の充放電が停止された後、開放電圧Ｖ
が本来の充電状態に対応する電圧になると判断できる時
間である。本ステップ１０６の処理は、ＴＩＭＥ≧ＴＩ
ＭＥ１が成立すると判別されるまで繰り返し実行され
る。その結果、ＴＩＭＥ≧ＴＩＭＥ１が成立すると判別
された場合は、次にステップ１０８の処理が実行され
る。

【００４５】ステップ１０８では、バッテリ温度Ｔが
第１の所定値Ｔ１に達しているか、又は、劣化状態Ｊ
が“０”であるか否かが判別される。尚、第１の所定値
Ｔ１は、ＴＩＭＥ≧ＴＩＭＥ１が成立すれば開放電圧Ｖ
が本来の充電状態に対応する電圧になると判断できるバ
ッテリ２２の温度である。また、劣化状態Ｊ＝０は、Ｔ
ＩＭＥ≧ＴＩＭＥ１が成立すれば開放電圧Ｖが本来の充
電状態に対応する電圧になると判断できるバッテリ２２
の劣化度合いである。上記及びのうち何れかが成立
する場合は、ＴＩＭＥ≧ＴＩＭＥ１が成立している状況
下で、バッテリ温度Ｔがある程度高いので、或いは、バ
ッテリ２２の劣化がほとんど進んでいないので、既に開
放電圧Ｖが本来の充電状態に対応する電圧になっている
と判断でき、開放電圧Ｖに基づいてバッテリ容量ＳＯＣ
を判定することとしても、誤ったバッテリ容量ＳＯＣを
検出することもないと判断できる。従って、Ｔ≧Ｔ１
が成立すると判別された場合、或いは、Ｊ＝０が成立
すると判別された場合は、次にステップ１１０の処理が
実行される。

【００４６】ステップ１１０では、判定可フラグをオン
にセットする処理が実行される。尚、判定可フラグは、
バッテリ２２の開放電圧Ｖに基づくバッテリ容量ＳＯＣ
の判定が許容されるか否かを表示するためのフラグであ
る。本ステップ１１０の処理が終了すると、今回のルー
チンは終了される。

【００４７】一方、上記ステップ１０８においての条
件及びの条件が共に成立しないと判別された場合は、
次にステップ１１２の処理が実行される。

【００４８】ステップ１１２では、タイマＴＩＭＥが第
２の所定値ＴＩＭＥ２以上であるか否かが判別される。
尚、第２の所定値ＴＩＭＥ２は、バッテリ温度Ｔが中程
度の状況下あるいは劣化状態Ｊが“１”である状況下
で、バッテリ２２の充放電が停止された後、開放電圧Ｖ
が本来の充電状態に対応する電圧になると判断できる時
間であり、上記した第１の所定値ＴＩＭＥ１よりも長い
時間に設定されている。本ステップ１１２の処理は、Ｔ
ＩＭＥ≧ＴＩＭＥ２が成立すると判別されるまで繰り返
し実行される。その結果、ＴＩＭＥ≧ＴＩＭＥ２が成立
すると判別された場合は、次にステップ１１４の処理が
実行される。

【００４９】ステップ１１４では、バッテリ温度Ｔが
第２の所定値Ｔ２に達しているか、又は、劣化状態Ｊ
が“１”であるか否かが判別される。尚、第２の所定値
Ｔ２は、ＴＩＭＥ≧ＴＩＭＥ２が成立すれば開放電圧Ｖ
が本来の充電状態に対応する電圧になると判断できるバ
ッテリ２２の温度である。また、劣化状態Ｊ＝１は、Ｔ
ＩＭＥ≧ＴＩＭＥ２が成立すれば開放電圧Ｖが本来の充
電状態に対応する電圧になると判断できるバッテリ２２
の劣化度合いである。上記及びのうち何れかが成立
する場合は、ＴＩＭＥ≧ＴＩＭＥ２が成立している状況
下で、バッテリ温度Ｔが中程度であるので、或いは、バ
ッテリ２２の劣化がある程度進んでいるので、開放電圧
Ｖが本来の充電状態に対応する電圧になったと判断で
き、開放電圧Ｖに基づいてバッテリ容量ＳＯＣを判定す
ることとしても、誤ったバッテリ容量ＳＯＣを検出する
こともないと判断できる。従って、Ｔ≧Ｔ２が成立す
ると判別された場合、或いは、Ｊ＝１が成立すると判
別された場合は、次に上記したステップ１１０の処理が
実行され、判定可フラグをオンにセットする処理が実行
される。

【００５０】一方、上記ステップ１１４においての条
件及びの条件が共に成立しないと判別された場合は、
次にステップ１１６の処理が実行される。

【００５１】ステップ１１６では、タイマＴＩＭＥが第
３の所定値ＴＩＭＥ３以上であるか否かが判別される。
尚、第３の所定値ＴＩＭＥ３は、バッテリ温度Ｔがかな
り低い状況下あるいは劣化状態Ｊが“２”である状況下
で、バッテリ２２の充放電が停止された後、開放電圧Ｖ
が本来の充電状態に対応する電圧になると判断できる時
間であり、上記した第２の所定値ＴＩＭＥ２よりも長い
時間に設定されている。本ステップ１１６の処理は、Ｔ
ＩＭＥ≧ＴＩＭＥ３が成立すると判別されるまで繰り返
し実行される。その結果、ＴＩＭＥ≧ＴＩＭＥ３が成立
すると判別された場合は、次にステップ１１８の処理が
実行される。

【００５２】ステップ１１８では、バッテリ温度Ｔが
第３の所定値Ｔ３に達しているか、又は、劣化状態Ｊ
が“２”であるか否かが判別される。尚、第３の所定値
Ｔ３は、ＴＩＭＥ≧ＴＩＭＥ３が成立すれば開放電圧Ｖ
が本来の充電状態に対応する電圧になると判断できるバ
ッテリ２２の温度である。また、劣化状態Ｊ＝２は、Ｔ
ＩＭＥ≧ＴＩＭＥ３が成立すれば開放電圧Ｖが本来の充
電状態に対応する電圧になると判断できるバッテリ２２
の劣化度合いである。上記及びのうち何れかが成立
する場合は、ＴＩＭＥ≧ＴＩＭＥ３が成立している状況
下で、バッテリ温度Ｔがかなり低いので、或いは、バッ
テリ２２の劣化がかなり進んでいるので、開放電圧Ｖが
本来の充電状態に対応する電圧になったと判断でき、開
放電圧Ｖに基づいてバッテリ容量ＳＯＣを判定すること
としても、誤ったバッテリ容量ＳＯＣを検出することも
ないと判断できる。従って、Ｔ≧Ｔ３が成立すると判
別された場合、或いは、Ｊ＝２が成立すると判別され
た場合は、次に上記したステップ１１０の処理が実行さ
れ、判定可フラグをオンにセットする処理が実行され
る。

【００５３】一方、上記ステップ１１８においての条
件及びの条件が共に成立しないと判別された場合は、
次にステップ１２０の処理が実行され、判定可フラグを
オフにリセットする処理が実行される。本ステップ１２
０の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。

【００５４】上記図３に示すルーチンによれば、バッテ
リ２２の充放電が停止された後、その停止状態の継続時
間が、バッテリ温度Ｔ及び劣化状態Ｊに応じて設定され
る所定時間ＴＩＭＥ（Ｔ，Ｊ）に達した場合に、判定可
フラグをオン状態とすることができる。

【００５５】図４は、イグニションスイッチ３４がオン
状態とされる時点でバッテリ２２のバッテリ容量ＳＯＣ
を判定すべく、本実施例においてＥＣＵ２４が実行する
制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図４に示
すルーチンは、所定時間毎に起動されるルーチンであ
る。図４に示すルーチンが起動されると、まずステップ
１３０の処理が実行される。

【００５６】ステップ１３０では、イグニションスイッ
チ３４がオフ状態からオン状態に変化し、ダイアグ処理
の実行が許可されたか否かが判別される。その結果、否
定判定がなされた場合は、以後何らの処理も進められる
ことなく、今回のルーチンは終了される。一方、肯定判
定がなされた場合は、次にステップ１３２の処理が実行
される。

【００５７】ステップ１３２では、上記図３に示すルー
チンの処理の結果、判定可フラグがオン状態とされてい
るか否かが判別される。その結果、判定可フラグがオン
状態にあると判別された場合は、次にステップ１３４の
処理が実行される。一方、判定可フラグがオフ状態にあ
ると判別された場合は、次にステップ１３８の処理が実
行される。

【００５８】ステップ１３４では、上記ステップ１２２
で肯定判定がなされた時点での電圧センサ２６の出力信
号に基づいて、バッテリ２２のバッテリ電圧Ｖ（開放電
圧Ｖ）が検出される。そして、ステップ１３６では、上
記ステップ１３４で検出された開放電圧Ｖに基づいて、
予め定められたバッテリ温度Ｔ及び劣化状態Ｊに応じて
設定された所定のマップを参照することにより、バッテ
リ容量ＳＯＣを判定する処理が実行される。本ステップ
１３６の処理が実行されると、以後、バッテリ２２の容
量ＳＯＣとして、本ステップ１３６で判定されたバッテ
リ容量ＳＯＣが用いられることとなる。本ステップ１３
６の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。

【００５９】ステップ１３８では、上記図３に示すルー
チンの処理で記憶された、バッテリ２２の充放電が停止
された時点においてＥＣＵ２４が算出していたバッテリ
容量ＳＯＣ_eを読み込む処理が実行される。本ステップ
１３８の処理が実行されると、以後、バッテリ２２のバ
ッテリ容量ＳＯＣとして、本ステップ１３８で読み込ま
れたバッテリ容量ＳＯＣが用いられることとなる。本ス
テップ１３８の処理が終了すると、今回のルーチンは終
了される。

【００６０】上記図４に示すルーチンによれば、イグニ
ションスイッチ３４のオフによりバッテリ２２の充放電
が停止された後、イグニションスイッチ３４がオン状態
とされることによりバッテリ２２の充放電が開始される
時点で、そのバッテリ２２の充放電の停止状態がバッテ
リ温度Ｔ及び劣化状態Ｊに応じた時間だけ継続すること
により判定可フラグがオン状態となっている場合は、そ
の際に電圧センサ２６が出力する出力信号に基づいてバ
ッテリ電圧Ｖを検出し、そのバッテリ電圧Ｖに基づいて
バッテリ容量ＳＯＣを判定することができる。一方、イ
グニションスイッチ３４がオン状態とされた時点で判定
可フラグがオン状態となっていない場合は、前回バッテ
リ２２の充放電が停止された時点において記憶されたバ
ッテリ容量ＳＯＣ_eをバッテリ容量ＳＯＣとして判定す
ることができる。

【００６１】このように、本実施例においては、バッテ
リ２２の充放電が停止された直後における開放電圧Ｖを
用いることなく、その後に開放電圧Ｖがバッテリ２２の
本来の充電状態に対応する電圧になると判断できる時間
が経過した後の開放電圧Ｖを用いて、バッテリ容量ＳＯ
Ｃの判定が行われる。バッテリ２２の充放電が停止され
ると、その後、開放電圧Ｖは、時間の経過に伴ってバッ
テリ２２の本来の充電状態に対応する電圧へ向けて変化
することとなる。従って、本実施例のシステムによれ
ば、開放電圧Ｖに基づいてバッテリ２２の正確なバッテ
リ容量ＳＯＣを判定することができ、バッテリ容量ＳＯ
Ｃの判定精度の向上を図ることが可能となっている。

【００６２】上述の如く、バッテリ２２の充放電が停止
された後、開放電圧Ｖがバッテリ２２の本来の充電状態
に対応する電圧になるまでの時間は、バッテリ温度Ｔ及
び劣化状態Ｊに応じて変動し、バッテリ温度Ｔが低いほ
ど長くなり、バッテリ温度Ｔが高いほど短くなると共
に、劣化状態Ｊが進行するほど長くなる。これに対し
て、本実施例のシステムにおいては、バッテリ２２の充
放電が停止された後、バッテリ温度Ｔ及び劣化状態Ｊに
応じて、開放電圧Ｖに基づいてバッテリ容量ＳＯＣの判
定を行うことができる時期が変更される。具体的には、
かかる時期は、バッテリ温度Ｔが低いほど遅くなり、バ
ッテリ温度Ｔが高いほど早くなると共に、劣化状態Ｊが
進行しているほど遅くなる。従って、本実施例のシステ
ムによれば、開放電圧Ｖに基づくバッテリ容量ＳＯＣの
判定を適正に行うことができ、バッテリ容量ＳＯＣの更
なる精度向上を図ることが可能となっている。

【００６３】更に、本実施例のシステムにおいては、バ
ッテリ２２の充放電が停止された後、開放電圧Ｖがバッ
テリ２２の本来の充電状態に対応する電圧になると判断
できる時間が経過していない場合、開放電圧Ｖに基づく
バッテリ容量ＳＯＣの適正な判定は行われないが、この
場合は、充放電が停止された時点において把握されてい
たある程度信頼性のあるバッテリ容量ＳＯＣがバッテリ
２２の容量として用いられる。このため、本実施例のシ
ステムによれば、開放電圧Ｖに基づくバッテリ容量ＳＯ
Ｃの適正な判定を行えない状況下において、バッテリ容
量ＳＯＣの判定不能の事態が生ずるのを回避することが
できる。

【００６４】尚、上記の第１実施例においては、タイマ
ＴＩＭＥ１、ＴＩＭＥ２、又はＴＩＭＥ３が特許請求の
範囲に記載された「所定時間」に相当していると共に、
ＥＣＵ２４が、上記図４に示すルーチン中のステップ１
３２の処理を実行する、すなわち、上記図３に示すルー
チンの処理の結果として判定可フラグがオン状態とされ
ているか否かを判別することにより特許請求の範囲に記
載された「第１のステップ」及び「経過時間判別手段」
が、ステップ１３４及び１３６の処理を実行することに
より特許請求の範囲に記載された「第２のステップ」及
び「容量判定手段」が、それぞれ実現されている。

【００６５】次に、上記図１、図３、及び図４と共に、
図５及び図６を参照して、本発明の第２実施例について
説明する。本実施例のシステムは、上記図１に示すシス
テムにおいて、ＥＣＵ２４に図５及び図６に示すルーチ
ンを実行させることにより実現される。

【００６６】上述した第１実施例では、バッテリ２２の
充放電が停止された後、その停止状態の継続時間が所定
時間に達したか否かを判別するのに、ＥＣＵ２４の内蔵
する内部タイマが用いられる。本実施例のシステムは、
かかる判別を行ううえで、ＥＣＵ２４の内蔵するタイマ
に代えて、車両が搭載する内燃機関１０のウォータジャ
ケット内を流れる冷却水の水温ＴＨＷを用いる点に特徴
を有している。

【００６７】すなわち、イグニションスイッチ３４がオ
フ状態にされると、バッテリ２２が充放電停止すると共
に、内燃機関１０が停止する。内燃機関１０が運転状態
から停止状態に変化すると、以後、ウォータジャケット
内を流れる冷却水の水温ＴＨＷは時間の経過に伴って低
下する。このため、バッテリ２２の充放電が停止された
後の時間が所定時間に達したか否かを判別するのに、冷
却水の水温ＴＨＷを用いることとすれば、タイマを用い
る必要はない。

【００６８】図５は、本実施例においてＥＣＵ２４が実
行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図
５に示すルーチンは、その処理が終了する毎に起動され
るルーチンである。尚、図５において、上記図３に示す
ステップと同一の処理を実行するステップについては、
同一の符号を付してその説明を省略する。すなわち、図
５に示すルーチンにおいては、ステップ１０２でバッテ
リ２２の充放電が停止された時点においてＥＣＵ２４の
算出するバッテリ容量ＳＯＣをＳＯＣ_eとしてメモリに
記憶した後、ステップ１５０の処理が実行される。

【００６９】ステップ１５０では、バッテリ２２の充放
電が停止され、上記ステップ１００で肯定判定がなされ
た時点において水温センサ３２の出力する出力信号に基
づいて検出した水温ＴＨＷをＴＨＷ_eとしてＥＣＵ２４
内のメモリに記憶する処理が実行される。本ステップ１
５０の処理が終了すると、今回のルーチンは終了され
る。上記図５に示すルーチンによれば、バッテリ２２の
充放電が停止された時点における内燃機関１０のウォー
タジャケット内を流通する冷却水の水温ＴＨＷを記憶す
ることができる。

【００７０】図６は、イグニションスイッチ３４がオン
状態とされる時点でバッテリ２２のバッテリ容量ＳＯＣ
を判定すべく、本実施例においてＥＣＵ２４が実行する
制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図６に示
すルーチンは、所定時間毎に起動されるルーチンであ
る。尚、図６において、上記図４に示すステップと同一
の処理を実行するステップについては、同一の符号を付
してその説明を省略する。すなわち、図６に示すルーチ
ンにおいては、ステップ１３０で肯定判定がなされた
後、ステップ１５２の処理が実行される。

【００７１】ステップ１５２では、本ステップ１５２の
処理時点で水温センサ３２の出力する出力信号に基づい
て検出した水温ＴＨＷが、上記図５に示すルーチンの処
理の結果としてメモリに記憶された水温ＴＨＷ_eに比し
て所定値α以上低下しているか、すなわち、バッテリ２
２の充放電が停止された時点における水温ＴＨＷ_eと現
時点における水温ＴＨＷとの差が所定値α以上となって
いるか否かが判別される。尚、所定値αは、バッテリ２
２の充放電が停止された後、バッテリ２２が本来の充電
状態に対応する開放電圧Ｖに安定するまでの時間が経過
したと判断できる、充放電停止時とイグニションスイッ
チ３４のオン時とにおけるウォータジャケット内を流通
する冷却水の水温差である。

【００７２】その結果、ＴＨＷ_e−ＴＨＷ≧αが成立す
る場合は、冷却水に大きな水温差が生じており、充放電
停止後多くの時間が経過していると判断できる。この場
合は、バッテリ２２の開放電圧Ｖが本来の充電状態に対
応した電圧に達していると判断できるので、その開放電
圧Ｖに基づくバッテリ容量ＳＯＣの判定を適正に行うこ
とが可能である。従って、ＴＨＷ_e−ＴＨＷ≧αが成立
すると判別された場合は、次に上記ステップ１３４以降
の処理が実行される。

【００７３】一方、ＴＨＷ_e−ＴＨＷ≧αが成立しない
場合は、ウォータジャケット内の冷却水に大きな水温差
が生じておらず、充放電停止後あまり時間が経過してい
ないと判断できる。この場合は、バッテリ２２の開放電
圧Ｖが本来の充電状態に対応する電圧に達していないと
判断でき、開放電圧Ｖに基づいてバッテリ容量ＳＯＣを
判定することは適切ではない。従って、ＴＨＷ_e−ＴＨ
Ｗ≧αが成立しないと判別された場合は、次に上記ステ
ップ１３８の処理が実行され、以後、充放電停止が開始
された時点でＥＣＵ２４が算出し記憶したバッテリ容量
ＳＯＣがバッテリ２２の容量として用いられる。

【００７４】上記図６に示すルーチンによれば、イグニ
ションスイッチ３４のオフによりバッテリ２２の充放電
が停止された後、イグニションスイッチ３４がオン状態
とされることによりバッテリ２２の充放電が開始される
時点で、充放電停止時との内燃機関１０の冷却水の水温
差が大きくなっている場合は、その際に電圧センサ２６
が出力する出力信号に基づいてバッテリ電圧Ｖを検出
し、そのバッテリ電圧Ｖに基づいてバッテリ容量ＳＯＣ
を判定することができる。一方、内燃機関１０の冷却水
の水温差があまり大きくなっていない場合は、前回バッ
テリ２２の充放電が停止された時点において記憶された
バッテリ容量ＳＯＣ_eをバッテリ容量ＳＯＣとして判定
することができる。

【００７５】上述の如く、本実施例においてはイグニシ
ョンスイッチ３４がオフ状態にされると、バッテリ２２
の充放電が停止されると共に、内燃機関１０が停止され
るため、その後、内燃機関１０の冷却水の水温ＴＨＷは
時間の経過に伴って低下する。このため、バッテリ２２
の充放電が停止された時点から再び充放電が開始される
時点までの間に、冷却水の水温ＴＨＷが十分に低下して
いれば、充放電停止後に多くの時間が経過していると判
断できる。

【００７６】従って、本実施例のシステムによれば、タ
イマを用いることなくバッテリ２２の充放電が停止され
た後所定時間が経過しているか否か、すなわち、バッテ
リ２２の開放電圧が本来の充電状態に対応する電圧に達
しているか否かを判別することができ、その結果、開放
電圧Ｖに基づいてバッテリ容量ＳＯＣの正確な判定を行
うことが可能となっている。かかる構成においては、機
械式タイマを用いる構成に比してコスト上昇の抑制が図
られている。従って、本実施例のシステムによれば、コ
スト上昇を招くことなく、開放電圧Ｖに基づいたバッテ
リ容量ＳＯＣの判定を正確に行うことが可能となってい
る。

【００７７】また、本実施例においては、バッテリ２２
の充放電が停止された後所定時間が経過しているか否か
の判別を、充放電停止時とイグニションスイッチ３４の
オン時とにおける冷却水の水温差に基づいて行うことと
している。かかる構成においては、元々冷却水の水温Ｔ
ＨＷが低い状態で、すなわち、イグニションスイッチ３
４がオンされた後内燃機関１０が十分に温まっていない
状態でイグニションスイッチ３４がオフ状態にされ、そ
の後イグニションスイッチ３４がオン状態にされた際に
冷却水の水温ＴＨＷが低くても、その水温差が大きくな
ければ、開放電圧Ｖに基づくバッテリ容量ＳＯＣの判定
は行われない。従って、本実施例のシステムにおいて
は、バッテリ２２の充放電が停止された後所定時間が経
過していないにもかかわらず、イグニションスイッチ３
４がオン状態にされた際に冷却水の水温ＴＨＷが低いこ
とに起因してバッテリ２２の開放電圧Ｖが本来の充電状
態に対応する電圧に達していると誤判定されることはな
いため、冷却水の水温差に基づいて充放電停止後の所定
時間の経過の有無を精度よく判定することが可能となっ
ている。これにより、開放電圧Ｖに基づくバッテリ容量
ＳＯＣの誤判定が防止されている。

【００７８】尚、上記の第２実施例においては、所定値
αが特許請求の範囲に記載された「所定値」に相当して
いると共に、ＥＣＵ２４が、上記図６に示すルーチン中
のステップ１５２の処理を実行することにより特許請求
の範囲に記載された「第１のステップ」及び「経過時間
判別手段」が実現されている。

【００７９】ところで、上記の第２実施例においては、
バッテリ２２の充放電が停止された後、その停止状態の
継続時間が所定時間に達したか否かを判別するのに、内
燃機関１０のウォータジャケット内を流れる冷却水の水
温ＴＨＷを用いることとしているが、本発明はこれに限
定されるものではなく、冷却水の水温ＴＨＷに代えて、
或いは、冷却水の水温ＴＨＷと共に、内燃機関１０の吸
入空気の温度やバッテリ２２のバッテリ温度Ｔ等を用い
ることとしてもよいし、又は、それらのパラメータに応
じて上記した所定値αを変更することとしてもよい。

【００８０】バッテリ２２は熱容量が大きいため、バッ
テリ温度Ｔは外気の影響を受け難く、上昇・下降し難
い。このため、バッテリ２２のバッテリ温度Ｔが用いら
れる構成においては、外気変動に起因して、バッテリ２
２の充放電が停止された後、その停止状態の継続時間が
所定時間に達したか否かを誤判別するおそれはなく、開
放電圧Ｖに基づくバッテリ容量ＳＯＣの判定を更に正確
に行うことが可能となる。

【００８１】また、上記の第１及び第２実施例において
は、バッテリ温度Ｔをバッテリ２２に内蔵された温度セ
ンサ３０を用いて検出することとしているが、本発明は
これに限定されるものではなく、バッテリ２２の周囲に
配設された温度センサを用いることとしてもよい。

【００８２】また、上記の第１及び第２実施例において
は、バッテリ２２の劣化状態をバッテリ２２の内部抵抗
から把握しているが、使用頻度や使用年月等の他のパラ
メータを用いて劣化状態を把握することとしてもよい。

【００８３】更に、上記の第１及び第２実施例において
は、バッテリ２２として鉛酸バッテリを用いたシステム
に適用しているが、鉛酸バッテリに代えてニッケル水素
バッテリ等の他の蓄電池を用いたシステムに適用するこ
とも可能である。

【発明の効果】上述の如く、請求項１及び８記載の発明
によれば、バッテリ開放電圧に基づくバッテリ容量判定
の精度の向上を図ることができる。

【００８４】請求項２記載の発明によれば、バッテリの
温度又は劣化度合いを考慮することで、バッテリ開放電
圧に基づくバッテリ容量判定の更なる精度向上を図るこ
とができる。

【００８５】請求項３及び５記載の発明によれば、コス
ト上昇を招くことなく、充放電停止後における所定時間
の経過の有無を判別でき、バッテリ容量の判定を正確に
行うことができる。

【００８６】請求項４及び６記載の発明によれば、充放
電停止後における所定時間の経過の有無を精度よく判別
できるので、バッテリ容量の誤判定を防止することがで
きる。

【００８７】また、請求項７記載の発明によれば、バッ
テリ開放電圧に基づくバッテリ容量の適正な判定を行う
ことができない状況下でも、ある程度信頼性のある容量
をバッテリの容量としてその後の処理に用いることで、
バッテリ容量の判定不能の事態を回避することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるバッテリ容量判定装
置を備える車両システムの要部構成図である。

【図２】本実施例においてバッテリ容量を判定する手法
を説明するための図である。

【図３】本実施例において、開放電圧Ｖに基づくバッテ
リ容量ＳＯＣの判定を適正に行うことができるか否かを
判定すべく実行される制御ルーチンの一例のフローチャ
ートである。

【図４】本実施例において、バッテリ容量を判定すべく
実行される制御ルーチンの一例のフローチャートであ
る。

【図５】本発明の第２実施例において、バッテリ容量を
判定すべく実行される制御ルーチンの一例のフローチャ
ートである。

【図６】本実施例において、バッテリ容量を判定すべく
実行される制御ルーチンの一例のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０ 内燃機関 ２２ バッテリ ２４ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ２６ 電圧センサ ２８ 電流センサ ３０ 温度センサ ３２ 水温センサ ＳＯＣ バッテリ容量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G016 CB06 CB11 CB13 CB22 CB32 CC01 CC03 CC10 CC12 CC13 CC14 CC27 CD02 CD04 CF06 5G003 AA07 BA01 CA01 CA11 CA20 CB01 EA05 GB06 GC05 5H030 AS08 FF22 FF41 FF44 FF52

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリの開放電圧に基づいて該バッテ
   リの容量を判定するバッテリ容量判定方法であって、 バッテリの充放電が停止された後、所定時間が経過した
   か否かを判別する第１のステップと、 前記第１のステップにより前記所定時間が経過したと判
   別される場合に、該判別後のバッテリの開放電圧に基づ
   いて該バッテリの容量を判定する第２のステップと、 を備えることを特徴とするバッテリ容量判定方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のバッテリ容量判定方法に
   おいて、 前記所定時間は、バッテリの温度及び劣化度合いのうち
   少なくとも一のパラメータに応じて変更されることを特
   徴とするバッテリ容量判定方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載のバッテリ容量判定方法に
   おいて、 バッテリは、車両動力源としての内燃機関が停止する場
   合に充放電が停止されるバッテリであると共に、 前記第１のステップは、内燃機関の水温が低下したか否
   かに基づいて前記所定時間が経過したか否かを判別する
   ことを特徴とするバッテリ容量判定方法。
4. 【請求項４】 請求項３記載のバッテリ容量判定方法に
   おいて、 前記第１のステップは、バッテリの充放電が停止された
   時点から内燃機関の水温が所定値低下したか否かに基づ
   いて前記所定時間が経過したか否かを判別することを特
   徴とするバッテリ容量判定方法。
5. 【請求項５】 請求項１記載のバッテリ容量判定方法に
   おいて、 前記第１のステップは、バッテリの温度が低下したか否
   かに基づいて前記所定時間が経過したか否かを判別する
   ことを特徴とするバッテリ容量判定方法。
6. 【請求項６】 請求項５記載のバッテリ容量判定方法に
   おいて、 前記第１のステップは、バッテリの充放電が停止された
   時点からバッテリの温度が所定値低下したか否かに基づ
   いて前記所定時間が経過したか否かを判別することを特
   徴とするバッテリ容量判定方法。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６の何れか一項記載のバッ
   テリ容量判定方法において、 バッテリの充放電が停止された後、前記第１のステップ
   により前記所定時間が経過していないと判別される場合
   は、開放電圧に基づく容量に代えて、充放電が停止され
   る時点での容量をバッテリの容量として用いることを特
   徴とするバッテリ容量判定方法。
8. 【請求項８】 バッテリの開放電圧に基づいて該バッテ
   リの容量を判定するバッテリ容量判定装置であって、 バッテリの充放電が停止された後、所定時間が経過した
   か否かを判別する経過時間判別手段と、 前記経過時間判別手段により前記所定時間が経過したと
   判別される場合に、該判別後のバッテリの開放電圧に基
   づいて該バッテリの容量を判定する容量判定手段と、 を備えることを特徴とするバッテリ容量判定装置。