CN107386867A - 自动门系统 - Google Patents

Abstract

本发明的课题为根据通过网络被连接于控制器的传感器和器件等的信号进行开闭控制的自动门中，能够对来自各传感器和器件等的输入信号准确地进行处理，进行良好的开闭控制。本发明的自动门系统具有：门控制器，对驱动门主体的驱动机构输出驱动信号；驱动机构，被连接于所述门控制器，根据所述驱动信号驱动所述门主体，并且将所述门主体的信息输出至所述门控制器；及1个以上的感测机构，经由网络连接于所述门控制器，感测人来输出感测信息，其中，所述门控制器具有存储部，根据从所述1个以上的感测机构及所述驱动机构输出的信息设定开闭控制信息并存储于所述存储部，并且根据被存储的所述开闭控制信息，向所述驱动机构输出所述驱动信号。

Description

自动门系统

技术领域

本发明涉及一种自动门系统。

背景技术

高级公寓等建筑物的入口通常配置有自动门，该自动门中，感测人的感测机构感测靠近建筑物的出入口的通行者来自动将门开放，但有时进行根据时间段，即使感测到人也不进行门的开放，或在火灾等紧急情况下，将门维持在开放状态等开闭控制。这种自动门的开闭控制通过将各感测机构和用于开闭门的驱动机构、用于驱动电子锁的驱动机构等各器件通过接线连接于进行门的开闭控制的主控制器来进行。

另外，近年来，已知有如下自动门系统，即，自动门系统中，利用CAN等网络，连接各感测机构和被连接于门的驱动机构来控制门的开闭的控制机构、被连接于电子锁的驱动机构来控制电子锁的控制机构等各器件，根据从各器件输出的信息进行自动门的开闭控制(专利文献1)。

专利文献1：日本专利第5042509号公报

以往的通过接线将各器件连接于进行门的开闭控制的主控制器的自动门系统中，自动门的开闭控制中的优先顺序的设定(例如，在深夜的安防状态下，大楼的电子锁设为上锁状态，在该状态下，即使通过感测机构感测到人，也不进行自动门的开放等。)通过各器件之间的接线的设计来进行。

例如，将感测靠近出入口的人来输出感测信号的感测机构，经由控制电子锁的开闭的电子锁控制器连接于主控制器，由此在深夜的安防状态下，通过电子锁控制器截断来自感测机构的感测信号，不发送至主控制器，由此进行将安防状态下的电子锁的上锁优先于基于感测机构的感测信号的门的开闭等优先控制。

然而，上述先前技术文献的自动门系统中，各器件通过CAN等网络被连接于进行门的开闭控制的主控制器，因此来自各器件的信号被直接发送至所述主控制器，即使在深夜的安防状态下，来自感测机构的感测信号也被发送至所述主控制器，自动门有可能被开放，需要用于对来自各器件的输出信号设定优先顺序的一些机构。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种自动门系统，在利用CAN等网络将用于对自动门进行开闭控制的各感测机构和用于对电子锁进行控制的电子锁控制机构等各器件连接于进行门的开闭控制的主控制器而成的自动门系统中，根据来自各器件的输出信号控制被连接于主控制器的门的驱动机构和被连接于电子锁控制机构的电子锁，由此能够进行准确的开闭控制。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明为一种自动门系统，其具有：门控制器，对驱动门主体的驱动机构输出驱动信号；驱动机构，被连接于所述门控制器，根据所述驱动信号驱动门主体，并且将门主体的信息输出至所述门控制器；及1个以上的感测机构，经由网络被连接于门控制器，感测人来输出感测信息，所述自动门系统的特征在于，所述门控制器具有存储部，根据从所述1个以上的感测机构及所述驱动机构输出的信息设定开闭控制信息并存储于所述存储部，并且根据被存储的所述开闭控制信息向所述驱动机构输出所述驱动信号。

发明效果

利用CAN等网络将用于对自动门进行开闭控制的各器件连接于进行门的开闭控制的控制器而成的自动门系统中，能够准确地对从各器件输出的信号进行处理，从而进行良好的开闭控制。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的自动门系统的整体结构图。

图2是本发明的实施方式所涉及的自动门系统的门控制的概略图。

图3是本发明的实施方式所涉及的自动门系统中使用的开闭标志的结构图。

图4是本发明的实施方式所涉及的自动门系统中使用的控制用标志的结构图。

图5是基于本发明的实施方式所涉及的自动门系统的门控制器的门开闭控制流程图。

图6是本发明的实施方式所涉及的自动门系统的门开放驱动控制的流程图。

图7是本发明的实施方式所涉及的自动门系统的门关闭驱动控制的流程图。

图8是本发明的实施方式所涉及的自动门系统的电子锁控制器的电子锁控制的流程图。

图9是本发明的实施方式所涉及的自动门系统的单向式全半开控制器的开闭控制的流程图。

图10是本发明的实施方式所涉及的自动门系统的闭锁式全半开控制器的开闭控制的流程图。

图11是本发明的实施方式所涉及的自动门系统的联锁控制器的结构图。

图12是本发明的实施方式所涉及的自动门系统的联锁控制器的另一结构图。

图13是说明本发明的实施方式所涉及的自动门系统中，通过感测机构感测到人等时的开闭控制的流程的图。

图14是说明基于本发明的实施方式所涉及的自动门系统的电子锁控制器与门控制器的开闭控制的流程的图。

图15是说明本发明的实施方式所涉及的自动门系统中，闭锁式全半开控制器中，半开按钮被操作2次时的开闭控制的流程的图。

图16是说明本发明的实施方式所涉及的自动门系统中，单向式全半开控制器中，在基于半开按钮的半开动作期间，全开按钮被操作时的开闭控制的流程的图。

附图标记说明

1-门主体，2-驱动机构，3-门控制器，3a-设定器，31-CPU，32-ROM，33-存储机构，34-计时器，4-感测机构，41-外传感器，42-内传感器，43-安全传感器，5-副控制器，51-电子锁控制器，51a-电子锁，511-计时机构，512-管理状态切换机构，513-开锁操作机构，52-全半开控制器，52a-全开按钮，52b-半开按钮，53-联锁控制器，53A-联锁控制器，53B-联锁控制器，6-网络。

具体实施方式

参考附图，对本发明的实施方式的自动门系统进行说明。

-自动门的整体结构-

如图1所示，本发明的实施方式所涉及的自动门系统包含：门控制器3，进行自动门的开闭控制；门主体1，被配置于建筑物开口部；驱动机构2，被连接于门控制器3，根据来自门控制器3的驱动信号对门主体1进行开闭驱动，在建筑物的开口部及开口部附近感测人的外传感器41、内传感器42及安全传感器43等感测机构4、进行对门主体1进行上锁的电子锁51a的控制的电子锁控制器51、连接全开按钮52a及半开按钮52b来进行基于人的门的全半开指示的控制的全半开控制器52等副控制器5等用于门的开闭控制的器件例如经由CAN等网络6被连接于门控制器3而构成。

门主体1包含相对于建筑物开口部沿左右方向滑动自如地配置的周知的门体，通过驱动机构2的驱动，沿左右方向移动，开放或关闭建筑物开口部。

驱动机构2包含根据从门控制器3输出的驱动信号被旋转驱动来开闭门主体1的马达或减速机、皮带、从动带轮等，通过马达内部的霍尔元件或者设置于从动带轮的光传感器等检测马达的旋转，由此检测门主体1的驱动状态及驱动位置等，并作为门主体1的信息信号输出至门控制器3。

门控制器3具备：ROM32，存储有用于进行门的开闭控制的程序等；CPU31，根据被存储于ROM32的程序进行门的开闭控制；RAM等存储机构33，存储有用于门的开闭控制的开闭控制信息；及计时器34，测量时间。

被存储于门控制器3的存储机构33内的所述开闭控制信息例如能够通过平板终端或智能手机等设定器3a进行改写，设定器3a能够通过Bluetooth(蓝牙)(注册商标)等对被连接于门控制器3的收发器35进行无线通信。另外，收发器35可一体组装于门控制器3，并且，也可独立连接。

作为被存储于门控制器3的存储机构33的所述开闭控制信息，例如有驱动机构2开闭门主体1时的马达的转速等设定值(数值信息)、用于确定门的开闭的开闭标志7和门的开闭控制中使用的门的位置信息等的控制用标志8等。

并且，副控制器5也具备：ROM，存储有用于进行各自所执行的控制的程序等；CPU，根据被存储于ROM的程序进行各个控制；RAM等存储机构，存储用于各个控制的信息；及计时器，测量时间。

并且，被存储于副控制器5的存储机构的信息能够经由收发器35、门控制器3及网络6，通过设定器3a进行改写。

感测机构4具备：感测建筑物开口部的外侧的人的外传感器41、感测建筑物开口部的内侧的人的内传感器42及感测在建筑物开口部或者其附近停止的人的安全传感器43等，分别通过感测人，对门控制器3输出感测信号。

电子锁控制器51具备：计时机构511，对当前时刻进行计时；及管理状态切换机构512，其用于通过手动或者外部输入切换电子锁51a的管理状态，不仅进行伴随门的开闭的电子锁的上锁、开锁控制，还具备根据时刻等管理电子锁51a的上锁状态的入室管理功能。

全半开控制器52上连接有全开按钮52a及半开按钮52b，通过由人操作全开按钮52a，对门控制器3发送全开信号作为指令，通过半开按钮52b被操作，对门控制器3发送半开信号作为指令。

-自动门控制的概要-

门控制器3与感测机构4和各副控制器5等各器件经由CAN等网络6被连接，在门控制器3与各器件之间进行信息的交换。

具体而言，如图2所示，感测机构4及各副控制器5根据从门控制器3发送的命令信号或者自发地对门控制器3周期性地发送表示各器件的状态(异常产生情况等)的心跳信号，门控制器3通过接收心跳信号，能够确认各器件正在正常工作中。

并且，各器件例如根据感测机构4中感测到人时的感测信号和全半开控制器52中半开按钮52b被操作时的操作信号，向门控制器3发送用于设定或者解除存储于门控制器3的存储机构33的开闭标志7和控制用标志8等的指令。接收到来自各器件的指令的门控制器3根据指令，进行开闭标志7和控制用标志8等的设定或者解除，根据被设定或者被解除的开闭标志7和控制用标志8等进行门的开闭控制。

并且，门控制器3将根据从各器件发送的信号被设定或者解除的开闭标志7及控制用标志8的信息作为用于控制自动门系统的系统信息而发送至各器件，被利用于各器件的控制。

-用于门开闭控制的系统信息-

接着，对为了对自动门进行门开闭控制而被存储于存储机构33内的系统信息进行说明。

如图3所示，作为系统信息之一的开闭标志7包含用于向打开方向驱动门主体1的打开等级标志71及用于向关闭方向驱动门主体1的关闭等级标志72。

打开等级标志71包含优先顺序较低的等级0至优先顺序较高的等级n的(n+1)个“打开等级”标志。关闭等级标志72包含优先顺序较低的等级1至优先顺序较高的等级n的n个“关闭等级”标志。

图3所示的实施方式所涉及的开闭标志7中，由等级0至等级7的8阶段的“打开等级”标志711～717与等级1至等级7的7阶段的“关闭等级”标志721～727构成。

打开等级标志71及关闭等级标志72的各“打开等级”标志及“关闭等级”标志根据从所述各器件发送的指令，通过门控制器3被设定或者被解除。例如，当感测机构4感测到人而从感测机构4发送感测信号作为指令时，接收到指令的门控制器3在根据后述的系统信息确认感测信号的有效性的基础上，设定“打开等级1”标志711。另外，全开按钮52a被操作而从全半开控制器52发送全开信号作为指令时，接收到指令的门控制器3设定“打开等级2”标志712。

并且，门控制器3对设定于打开等级标志71的“打开等级”标志中最大的等级与设定于关闭等级标志72的“关闭等级”标志中最大的等级进行比较，以优先进行等级更高的动作的方式进行驱动机构2的驱动控制，即，若“打开等级”更高，则优先进行打开动作，若“关闭等级”更高，则优先进行关闭动作。另外，打开等级标志71与关闭等级标志72的等级相等时，设定为以打开等级标志71更优先而开放门的方式进行驱动控制。

并且，在自动门系统的初始状态或者打开等级标志71与关闭等级标志72的设定均被解除的状态下，被设定有打开等级标志71的“打开等级0”标志710与关闭等级标志72的“关闭等级1”标志721，在没有从任何各器件发送的指令的状态下，等级较大的“关闭等级1”标志721优先于“打开等级0”标志710，以门主体成为关闭状态的方式对驱动机构2进行驱动控制，门主体1关闭。

如图4所示，作为系统信息之一的控制用标志8具备如下等：动作标志80，设定驱动门主体1的驱动机构2的状态；传感器用标志(外传感器)81，设定外传感器41的状态；传感器用标志(内传感器)82，设定内传感器42的状态；门状态标志83，表示门主体1的状态；门位置标志84，表示门主体1的位置信息；电子锁标志85，表示电子锁51a的状态；计时器标志86，表示后述的计时器的状态；传感器无效标志87，表示各种传感器的状态；及异常信号标志88，表示火灾等异常状态。

动作标志80为设定驱动机构2的驱动状态的标志，例如由设定驱动机构2的停止的“停止”标志801、设定成使驱动机构2的驱动减速的“减速”标志802及将基于驱动机构2的开闭动作设定为半开状态的“半开”标志803等构成。动作标志80例如根据通过半开按钮52b被操作而从全半开控制器52等发送的指令被设定。

门控制器3根据动作标志80的各标志的设定状态，进行使驱动机构2停止或减速，或将开闭动作设为半开状态等的开闭控制。

传感器用标志(外)81及传感器用标志(内)82按被连接的每个传感器设置，是进行各传感器的设定的标志。例如，由如下等构成：“内(外)”标志811、821，设定传感器是位于建筑物的内侧还是位于外侧；“有效(无效)”标志812、822，设定将传感器当作有效还是无效；“感测”标志813、823，设定传感器是在感测时输出感测信号还是在非感测时输出非感测信号；“感测”标志814、824，设定传感器为感测人的传感器；及“安全”标志815、825，设定传感器为感测门开口部附近没有人的安全传感器。

对于这些各传感器的标志的设定能够利用设定器3a等，通过门控制器3设定。

另外，图4所示的实施方式中，示出了作为外传感器41用的标志设定传感器用标志(外)81，作为内传感器42用的标志设定传感器用标志(内)82的例子。

门状态标志83为设定有进行开闭控制的门主体1的状态的标志，由如下等构成：“打开完毕”标志831，在门主体1的开放完毕时被设定；“打开动作中”标志832，在门处于开放动作期间时被设定；“关闭完毕”标志833，门的关闭完毕时被设定；“关闭动作中”标志834，门处于关闭动作期间时被设定；及“停止”标志835，门处于停止状态时被设定。

门位置标志84包含表示门主体1的开闭位置的“位置1”标志841～“位置8”标志848，在门主体1关闭的状态下，被设定“位置1”标志841，在门主体1开放一半的状态(半开位置)下，被设定“位置4”标志844，在门主体1全部开放的状态(全开位置)下，被设定“位置8”标志848，始终设定有任一个“位置”标志。

门状态标志83及门位置标志84根据从检测出驱动状态及驱动位置等的驱动机构2发送的门主体1的信息信号，通过门控制器3被设定。另外，全开位置、半开位置等可与作为8比特信息的门位置标志84独立地，根据进行8比特化之前的马达旋转检测结果设定，后述的开闭控制中，还能够利用所述马达旋转检测结果进行控制。

电子锁标志85为设定对门主体1进行上锁的电子锁51a的状态的标志，由将电子锁51a设定为始终开锁状态的“始终开锁”标志851及设定有电子锁51a的上锁状态的“开锁/上锁”标志852等构成。

电子锁控制器51具有管理电子锁51a的上锁状态的入室管理功能，例如，在白天等，设定为将电子锁51a始终维持在开锁状态的第1管理状态，或在夜间等，设定为结合门主体1的开闭等而对电子锁51a进行上锁的第2管理状态。

并且，将电子锁51a设定为第1管理状态时，根据电子锁控制器51的指令，被设定“始终开锁”标志851，将电子锁51a设定为第2管理状态时，根据电子锁控制器51的指令，“始终开锁”标志851被解除。并且，电子锁51a被上锁时，根据电子锁控制器51的指令，被设定“开锁/上锁”标志852，电子锁51a被开锁时，根据电子锁控制器51的指令，“开锁/上锁”标志852被解除。

被设定有“开锁/上锁”标志852时，即，电子锁51a被上锁时，门控制器3不进行开闭门主体1的驱动机构2的驱动控制。

计时器标志86为设定门控制器3所具有的计时器的状态的标志，由如下等构成：“打开计时器有(无)”标志861，设定测量打开完毕后的经过时间的打开计时器的有无；“延迟计时器有(无)”标志862，设定测量在感测或打开等级指令接收之后使门的开放延迟时的延迟时间的延迟计时器的有无；“忘记关闭计时器有(无)”标志863，设定测量基于手动操作的门的忘记关闭时间的忘记关闭计时器的有无；“打开计时结束(开始)”标志864，打开计时器计时结束时被设定；“延迟计时结束(开始)”标志865，延迟计时器计时结束时被设定；及“忘记关闭计时结束(开始)”标志866，忘记关闭计时器计时结束时被设定。

设定计时器标志86的各计时器的有无的“打开计时器有(无)”标志861、“延迟计时器有(无)”标志862及“忘记关闭计时器有(无)”标志863能够通过设定器3a等进行，例如，自动门系统中具有测量从门主体1的打开完毕状态至开始门主体的关闭动作为止的经过时间的打开计时器时，被设定“打开计时器有(无)”标志861。

并且，设定计时器标志86的各计时器的计时结束与开始的“打开计时结束(开始)”标志864、“延迟计时结束(开始)”标志865、“忘记关闭计时结束(开始)”标志866被解除(开始)的同时各计时器的测量开始，通过测量的时间的经过而被设定(计时结束)。例如，设定有门状态标志83的“打开完毕”标志831时，设定有前述“打开计时器有(无)”标志861的情况下，“打开计时结束(开始)”标志864根据来自副控制器5的指令被解除(开始)而开始时间测量。并且，所测量的时间达到打开计时器中设定的规定时间时，即，计时结束时根据来自副控制器5的指令被设定(计时结束)而打开计时器动作结束，开始关闭动作。打开计时器动作仅通过门控制器3也能够实现，若还能够根据来自副控制器5的指令实现，则具有能够根据情况调整计时结束之前的时间等优点。另外，忘记关闭计时器例如在利用全半开副控制器的手动操作时被适用，此时，可设为全半开副控制器进行时间的测量来发送“忘记关闭计时结束(开始)”指令，接收到指令的门控制器设定“忘记关闭计时结束(开始)”标志866。

传感器无效标志87为设定是将各传感器作为有效还是无效的标志，由如下等构成：“全传感器”标志871，设定全传感器的有效无效；“外传感器”标志872，设定外传感器的有效无效；“内传感器”标志873，设定内传感器的有效无效；“安全传感器”标志874，设定安全传感器的有效无效。能够作为选项向系统增加例如感测门套侧的人的有无的门套传感器等传感器连接，这种情况下，能够结合所增加的数量追加标志。

传感器无效标志87的设定例如根据从进行向建筑物内的入室管理的入室管理控制器(本实施方式中，由电子锁控制器兼用。)或联锁控制器等副控制器发送的指令，通过门控制器3设定。

传感器无效标志87的“外”标志872被设定为无效时，门控制器3以即使从外传感器41发送出人感测信号也不进行“打开等级1”等设定的方式进行控制。

异常信号标志88为在发生异常事态时被设定的标志，例如由在发生火灾时被设定的“火灾通知”标志881等构成。

火灾传感器通常无法直接连接于CAN网络，因此例如被连接于电子锁副控制器的外部输入，火灾传感器感测到火灾时，接收到火灾信号的电子锁副控制器发送“火灾通知”与“打开等级6”作为指令，接收到指令的门控制器3设定“火灾通知”标志881，并且设定“打开等级6”标志716。

另外，连接火灾传感器的可以不是电子锁副控制器，而是用于将无法直接连接于CAN网络的器件连接于CAN网络的专用的副控制器等。

-基于门控制器的门的开闭控制-

门控制器3通过如下进行门的开闭控制，即，若从感测机构4等器件输出设定或者解除开闭标志7及控制用标志8等系统信息的指令，则根据被输出的指令进行开闭标志7及控制用标志8等系统信息的设定或者解除，并且根据被设定或者被解除的开闭标志7及控制用标志8等系统信息，对门主体1的驱动机构2输出驱动信号。

并且，门控制器3在开闭标志7及控制用标志8等系统信息中产生变更时或者以一定时间间隔将系统信息作为例如96比特的信息来输出至通过网络6连接的各器件。

以下，参考图5，对门控制器3根据来自各器件的指令设定、解除系统信息，并且进行门的开闭的控制流程进行说明。另外，以下说明中，利用内传感器42感测到人而输出指令的例子进行说明。

门控制器3始终监视从各器件是否输出有有效的指令(step1，步骤1)。并且，例如从作为器件的内传感器42输出人感测等感测信号作为感测指令时，参考传感器用标志82的内传感器的“有效”标志822及传感器无效标志87等，判断内传感器(器件)42是否有效(step2，步骤2)。

判断为内传感器(器件)42有效时，控制器3根据来自内传感器(器件)42的指令，设定打开等级标志71的“打开等级1”标志711(step3，步骤3)。在此，例如若器件是感测到半开按钮52b的操作的全半开控制器52，则根据来自全半开控制器52的指令，打开等级标志71被设定“打开等级2”标志712，若是火灾传感器，则根据来自接收到火灾信号的电子锁控制器的指令，打开等级标志71被设定“打开等级6”标志716，以这种方式设定的“打开等级”标志或者“关闭等级”标志按每个器件确定。但是，即使是相同器件，也可以以按条件设定不同等级的“打开等级”标志或者“关闭等级”标志的方式确定。

另外，“打开等级”标志及“关闭等级”标志的设定能够根据来自器件的指令，由门控制器3根据存储于自身的存储机构33等的开闭等级进行设定，也可以在来自器件的指令中作为信息包含开闭等级，由门控制器3根据指令中包含的开闭等级的信息进行设定。例如，可将内传感器等器件设为仅输出感测信号的单纯的器件，接收到来自内传感器的感测信号(感测指令)的门控制器3根据控制用标志确认来自内传感器的感测指令的有效性等之后，将与被存储于存储机构33等的内传感器对应的开闭等级设定为“打开等级”标志及“关闭等级”标志。另外，也可由副控制器5等器件根据从门控制器3接收到的控制用标志等，判断自身所要发送的指令的有效性等，在此基础上，将被存储于副控制器5的存储机构的自身的开闭标志的等级作为信息而包含在指令中来进行输出，门控制器3根据从副控制器5接收到的指令中包含的开闭标志的等级进行“打开等级”标志及“关闭等级”标志的设定。

并且，根据需要设定或者解除控制用标志8。器件为内传感器42时，没有直接被设定、解除的控制用标志8，例如，若是来自感测到半开按钮52b的操作的全半开控制器52的指令，则被设定动作标志80的“半开”标志803(step4，步骤4)。

根据来自内传感器(器件)42的指令设定或者解除开闭标志7及控制用标志8的门控制器3将设定或者解除的开闭标志7及控制用标志8等系统信息存储于存储机构33，并且输出至各器件(step5，步骤5)。

并且，对被存储于存储机构33的开闭标志7的“打开等级”标志与关闭等级标志72的“关闭等级”标志的等级进行比较(step6，步骤6)，当判断为打开等级标志71的等级为关闭等级标志72的等级以上时，开始门的开放驱动控制(step7，步骤7)，并结束处理。并且，当判断为打开等级标志71的等级小于关闭等级标志72的等级时，开始门的关闭驱动控制(step8，步骤8)，并结束处理。

本例中，根据来自内传感器42的指令设定“打开等级1”标志711，因此判断为打开等级标志71的“打开等级”标志711的等级1为关闭等级标志72的“关闭等级1”标志721的等级1以上，开始门的开放驱动控制，处理结束。

如上，本发明的实施方式的自动门系统中，并非根据来自感测机构等器件的指令直接进行门的开闭驱动，而是根据来自器件的指令，进行门控制器3所存储的控制用标志的设定、解除，门控制器3根据被设定、解除的控制用标志进行门的开闭驱动控制。

因此，向自动门系统新连接器件时，按每个该器件设定控制用标志即可，以便能够根据来自器件的指令进行存储于门控制器3的控制用标志的设定、解除，尤其，无需使自动门系统的门控制器3辨认新连接的器件的规格等，能够轻松进行连接或变更。并且，能够对按每个器件设定的开闭标志设置等级，并根据开闭标志的等级设定各器件的优先顺序，因此能够根据情况进行良好的开闭控制。

即，向已经运转的自动门系统新连接器件时，从设定器3a经由收发机35、门控制器3、网络6获取新连接的器件的包括生产厂家在内的设备信息，通过仅进行该器件的设定，不变更门控制器3的设定，就能够进行包含新的器件的自动门系统的控制。

另外，在门控制器3中判断的“是否有来自器件的指令？”(step1，步骤1)的“来自器件的指令”不限于从各器件输出的指令，门控制器3自身输出的指令(例如，开闭等级标志的解除)等也作为对象。

―门的开放驱动控制―

接着，参考图6，对基于上述门控制器的门的开闭控制中，在步骤7开始的门开放驱动控制进行说明。

若门开放驱动控制开始，则首先判断电子锁标志85的“上锁(开锁)”标志852是否被解除，即，确认门主体1未被电子锁51a上锁(step11，步骤11)。若判断为“上锁(开锁)”标志852被解除，则向门开放的方向驱动驱动机构2来开始门打开动作，并且设定“打开动作中”标志832(step12，步骤12)。另外，当判断为“上锁(开锁)”标志852被设定时，电子锁51a通过后述的电子锁控制器51的控制，根据控制标志的信息被开锁，因此待机至电子锁51a被开锁。

接着，判断是否设定有动作标志80的“半开”标志803(step13，步骤13)。另外，“半开”标志803通过基于设定器3a等的初始设定，设定为通常的开放，或者通过被连接于全半开控制器52的半开按钮52b的操作来设定。

若设定有“半开”标志803，则判断设定于门位置标志84的“位置”是否到达半开位置(“位置4”)，即，判断通过门打开动作开放的门是否半开(step14，步骤14)，若未设定有“半开”标志803，则判断设定于门位置标志84的“位置”是否到达全开位置(“位置8”)，即，是否通过门打开动作全开(step15，步骤15)。

半开、全开的任一情况下，若未设定门位置标志84的“位置4”标志844或者“位置8”标志848，则持续打开动作直至被设定，若设定门位置标志84的“位置4”标志844或者“位置8”标志848，则停止驱动机构2的驱动来停止门打开动作(step16，步骤16)。

本例的情况下，为基于来自内传感器42的指令的开闭驱动控制，因此未设定有“半开”标志803，持续门的打开动作，直至门到达全开位置，通过门到达全开位置，门的驱动机构2被停止。另外，作为初始设定，通过设定器3a设定有“半开”标志803时，通过门到达半开位置，驱动机构2被停止。

若门的打开动作完毕，则判断计时器标志86中是否设定有计时器(step17，步骤17)。本例的情况下，为基于来自内传感器42的指令的开闭驱动控制，设定有“打开计时器有(无)”标志861。打开计时器在“打开完毕”标志831被设定的同时开始计时，若“打开计时结束(开始)”标志864被解除，计时了规定时间，则计时结束而设定“打开计时结束(开始)”标志864。另外，若是基于后述的闩类型的全半开按钮的开闭控制，则作为计时器设定“忘记关闭计时器有(无)”标志863。

若设定有“打开计时器有(无)”标志861，则判断是否设定有“打开计时结束(开始)”标志864，即，打开完毕后是否已经过规定时间(step18，步骤18)。若判断为设定有“打开计时结束(开始)”标志864，则设定门状态标志83的“打开完毕”标志831，解除被设定的开闭标志7的“打开等级1”标志(step19，步骤19)，结束门开放驱动控制。

―门的关闭驱动控制―

接着，参考图7，对基于上述门控制器的门的开闭控制中，在步骤8中开始的门关闭驱动控制进行说明。

若门关闭驱动控制开始，则向关闭门的方向开始驱动机构2的驱动来开始门关闭动作，并且设定门状态标志83的“关闭动作中”标志834(step31，步骤31)。

并且，判断是否设定有门位置标志84的“位置1”标志841，即，门是否被关闭(step32，步骤32)，若未设定有门位置标志84的“位置1”标志841，则持续关闭动作直至被设定，若设定有门位置标志84的“位置1”标志841，则停止驱动机构2的驱动来停止门关闭动作，并且设定门状态标志83的“关闭完毕”标志833(step33，步骤33)，结束门关闭驱动控制。

另外，本实施方式所涉及的自动门系统中，根据来自任一器件的指令，通过门控制器3开始上一个门开放驱动控制或者门关闭驱动控制之后，根据重新来自器件等的指令发出有门开放驱动控制或者门关闭驱动控制的指示时，相对于执行上一个门开放驱动控制或者门关闭驱动控制时的开闭标志与控制用标志，根据依据重新来自器件的指令进一步被设定或者被解除的开闭标志与控制用标志，开始门开放驱动控制或者门关闭驱动控制。

例如，虽然是较少见的特殊例，但在根据从内传感器42输出的指令进行门半开驱动控制的方式的自动门系统中，在进行半开驱动控制的中途，全开按钮52a被操作时，半开标志803被解除，并且被设定“打开等级2”标志712，开始门全开驱动控制。若全开驱动控制完毕，则“打开等级2”标志712与“打开等级1”标志711均被解除，开始门关闭驱动控制。之后，若门关闭驱动控制完毕，则被设定半开标志803。

-基于感测机构的指令-

本发明的自动门系统的感测机构4在感测到人等靠近门主体1附近时，输出设定、解除开闭标志7的指令。

本实施方式所涉及的自动门系统中，作为感测机构4，外传感器41与内传感器42经由网络6被连接于门控制器3，关于外传感器41，根据传感器用标志(外)81，“内(外)”标志811被解除，“有效(无效)”标志812被设定为有效，被设定“感测”标志813，“安全”标志814被解除，由此设定为设置在室外侧且感测人等来输出感测信号的感测机构。

并且，关于内传感器42，根据传感器用标志(内)82，被设定“内(外)”标志821，“有效(无效)”标志822被设定为有效，被设定“感测”标志823，“安全”标志824被解除，由此设定为设置于室内侧且感测通行者来输出感测信号的感测机构4。

并且，若外传感器41或者内传感器42即感测机构4感测到人等靠近门主体1附近，则感测机构4向门控制器3输出设定打开等级标志71的“打开等级1”标志711的指令。

另外，还能够设为随着上述“打开等级1”标志711的设定，输出设定计时器标志86的“打开计时器有(无)”标志861的指令，由此设为通过感测机构4开放门主体1时，在规定时间内维持开放状态。

-基于电子锁控制器的指令-

本发明的实施方式所涉及的自动门系统中，控制电子锁51a的电子锁控制器51作为副控制器5而被连接于网络6，根据通过门控制器3输出的系统信息，或根据电子锁控制器51本身所具备的计时机构511或者管理状态切换机构512等的信息，向门控制器3输出用于电子锁标志85的设定或者解除的指令，并且向驱动电子锁51a的螺线管输出驱动信号，由此进行电子锁51a的上锁及开锁控制。

以下，参考图8，对通过电子锁控制器51执行的电子锁控制进行说明。

高级公寓等或办公楼等中，白天优选不对电子锁51a进行上锁，根据内传感器42(第1感测机构)及外传感器41(第2感测机构)的感测，对门主体1进行开闭来顺畅地进行人的出入，但夜间优选对电子锁51a进行上锁，进行不随意允许人从外部侵入，根据一定的条件而对电子锁51a进行开锁的入室管理。因此，本实施方式所涉及的自动门系统的电子锁控制器51具备限制人从外部入室的入室管理功能。

具体而言，电子锁控制器51具有对当前时刻进行计时的计时机构511及用于切换电子锁的管理状态的管理状态切换机构512，如图8所示，通过计时机构511例如监视是否处于白天等优选将电子锁51a连续设为开锁状态的时间段，或者是否由管理者操作管理状态切换机构512，被指示将电子锁51a连续设为开锁状态(step61，步骤61)。

被指示将电子锁51a连续设为开锁状态时，设定电子锁标志85的“始终开锁”标志851，输出解除传感器无效标志87的“外传感器”标志872的指令(step62，步骤62)，设为能够进行基于根据外传感器的感测的门的开闭，设定为允许人自由出入的第1管理状态。

另一方面，通过所述计时机构511和管理状态切换机构512，被指示不将电子锁51a连续设为开锁状态时，解除电子锁标志85的“始终开锁”标志851，输出设定传感器无效标志87的“外传感器”标志872的指令(step63，步骤63)，将基于外传感器(第2感测机构)41的人的感测当作无效，设定为限制基于外传感器41的门主体1的开放的第2管理状态。

并且，电子锁控制器51在第1管理状态下，向驱动电子锁51a的螺线管发送驱动信号来对电子锁51a进行开锁(step65，步骤65)，并且将解除电子锁标志85的“上锁(开锁)”标志852的指令输出至门控制器3(step66，步骤66)，并结束处理。

另一方面，在第2管理状态下，电子锁控制器51根据从门控制器3输出的开闭标志7，监视打开等级标志71的等级是否为关闭等级标志72的等级以上(step64，步骤64)，若判断为打开等级标志71的等级为关闭等级标志72的等级以上，则输出对电子锁51a进行开锁(step65，步骤65)，并且解除电子锁标志85的“上锁(开锁)”标志852的指令(step66，步骤66)，并结束处理。

并且，若判断为打开等级标志71的等级小于关闭等级标志72的等级，则确认门的关闭动作完毕而被设定“关闭完毕”标志833(step67，步骤67)，输出对电子锁51a进行上锁(step68，步骤68)，并且设定电子锁标志85的“上锁(开锁)”标志852的指令(step69，步骤69)，并结束一系列的处理。

另外，基于上述电子锁控制器51的电子锁51a的控制中，在第1管理状态时，将内传感器(第1感测机构)与外传感器(第2感测机构)均当作有效，并且在第2管理状态时，将内传感器(第1感测机构)当作有效，将外传感器(第2感测机构)当作无效来进行入室管理，但也可如下：在第2管理状态时，不将外传感器(第2感测机构)当作无效，而是通过将基于外传感器(第2感测机构)的打开等级标志71的等级设定为低于通常的打开等级(例如设定为打开等级0)，即，通过开闭标志7的设定，限制基于外传感器(第2感测机构)的门主体1的开放。

并且，本实施方式的自动门系统中，具备用于进行电子锁51a的开锁操作的开锁操作机构513，在第2管理状态下，通过操作开锁操作机构513，即使在第2管理状态下也能够对电子锁51a进行开锁来开放门主体1。

例如，作为开锁操作机构513，在高级公寓的各住户设置有开锁操作按钮等，能够通过操作开锁操作按钮，设定比被设定的关闭标志更高等级的打开标志来对电子锁51a进行开锁，并且开放门主体1。

-基于全半开控制器的指令-

本发明的实施方式所涉及的自动门系统中，连接有全开按钮52a、半开按钮52b的全半开控制器52经由网络6与门控制器3连接，全半开控制器52根据全开按钮52a、半开按钮52b的操作，向门控制器3输出用于开闭标志7的设定或“半开”标志803等控制标志8的设定或者解除的指令。

以下，参考图9、10，对基于全半开控制器52的开闭标志7及控制用标志8的设定、解除进行说明。

基于全开按钮52a、半开按钮52b的开闭控制中，存在通过1次按钮操作开放门之后通过自动关闭的类型的开闭控制即一周期类型与通过1次按钮操作开放门并通过第2次按钮操作关闭门的闭锁型的开闭控制。首先，参考图9，对通过一周期类型的全半开控制器52执行的开闭控制进行说明。

一周期类型的全半开控制器52中，全半开控制器52判断半开按钮52b是否被操作(step71，步骤71)，若判断为半开按钮52b被操作，则向门控制器3输出设定动作标志80的“半开”标志803，并且设定打开等级标志71的“打开等级2”标志712的指令(step74，步骤74)，并结束处理。

另一方面，若判断为半开按钮52b未被操作，则接着判断全开按钮52a是否被操作(step72，步骤72)，若判断为全开按钮52a被操作，则向门控制器3输出解除动作标志80的“半开”标志803，并且设定打开等级标志71的“打开等级2”标志712的指令(step73，步骤73)，并结束处理。

另外，半开按钮52b或者全开按钮52a中的任一个被操作时，还能够随着上述“打开等级2”标志711的设定，输出设定计时器标志86的“打开计时器有(无)”标志861的指令，设定为在通过半开按钮52b或者全开按钮52a开放门主体1时在规定时间内维持开放状态。

如上，一周期类型的全半开控制器52通过半开按钮52b、全开按钮52a被操作，输出设定打开等级标志71的“打开等级2”标志712的指令来进行自动门的开闭控制。

接着，参考图10，对通过闭锁型的全半开控制器52执行的开闭控制进行说明。

闭锁型的全半开控制器52中，全半开控制器52判断半开按钮52b是否被操作(step81，步骤81)，若判断为半开按钮52b被操作，则判断在此之前半开按钮52b是否被操作(step83，步骤83)。该判断能够根据“半开”标志803及“打开动作中”标志832或者“打开完毕”标志831的设定情况进行判断。

若在之前半开按钮52b未被操作，则此次的操作为第一次半开按钮52b的操作，因此向门控制器3输出设定“半开”标志803，并且设定“打开等级2”标志712的指令(step85，步骤85)，并结束处理。另外，此时，也可设为设定“忘记关闭计时器有(无)”标志863(step87，步骤87)。

另一方面，当判断为在此之前半开按钮52b被操作时，此次的半开按钮52b的操作为用于指示门的关闭的操作，因此待基于之前的半开按钮52b的操作的门半开动作完毕(step89，步骤89)，向门控制器3输出解除“半开”标志803并且解除“打开等级2”标志712的指令(step90，步骤90)，并结束处理。

并且，若通过闭锁型的全半开控制器52，判断为半开按钮52b未被操作，则判断全开按钮52a是否被操作(step82，步骤82)，若判断为全开按钮52a被操作，则判断在此之前全开按钮52a是否被操作(step84，步骤84)。

若在此之前全开按钮52a未被操作，则此次的操作为第一次全开按钮52a的操作，因此向门控制器3输出解除“半开”标志803并且设定“打开等级2”标志712的指令(step86，步骤86)，并结束处理。另外，此时，可设为设定“忘记关闭计时器有(无)”标志863(step88，步骤88)。

另一方面，当判断为在此之前全开按钮52a被操作时，此次的全开按钮52a的操作为用于指示门的关闭的操作，因此待基于之前的全开按钮52a的操作的门全开动作完毕(step89，步骤89)，向门控制器3输出解除“半开”标志803并且解除“打开等级2”标志712的指令(step90，步骤90)，并结束处理。

如上，闭锁型的全半开控制器52通过半开按钮52b、全开按钮52a被操作，判断该操作是第一次操作还是第二次操作，当为第一次操作时，输出设定打开等级标志71的“打开等级2”标志712的指令，并且当为第二次操作时，输出解除打开等级标志71的“打开等级2”标志712的指令，由此进行自动门的开闭控制。

-联锁控制器-

此外，能够连接如图11、12所示的用于联系控制连续的2个自动门的联锁控制器。联锁控制器为对连续的2个自动门进行在其中一个自动门开放时限制另一个自动门的开放的控制时连接的副控制器，当从通过其中一个自动门的门控制器3发送的系统信息判断为其中一个门主体并非关闭完毕状态而是被开放时，输出设定另一个门控制器3的开闭标志7的“关闭等级4”标志724的指令，由此能够控制成只要未被设定其以上的打开等级标志71，就不开放另一侧的门。

另外，图11是连续的2个自动门中分别具备联锁控制器53A、53B，连接联锁控制器彼此来控制整体的自动门系统，图12是通过1个联锁控制器53控制连续的2个自动门的自动门系统。

以上说明的各副控制器5分别具有RAM等存储机构，存储有用于控制各副控制器5的设定值等。

例如，全半开控制器52具备RAM等存储机构，存储有用于进行自动门的开闭控制的各种设定项目。作为设定项目，存储有：是一周期类型还是闭锁型的设定；一周期类型中，门开放完毕之后，进行门的关闭动作为止的开放持续时间；闭锁型中，最先按压打开按钮之后，进行忘记关闭关闭处理为止的忘记关闭防止时间等。

并且，存储有半开按钮52b和全开按钮52a的操作中设定的打开等级等打开等级信息等。(上述实施方式中，作为打开等级信息存储有等级2。)

并且，被存储于门控制器3及各副控制器5的设定值根据需要输出至门控制器3，被存储于门控制器3的存储机构33并利用于开闭控制，并且，能够通过经由Bluetooth(蓝牙)(注册商标)等连接于门控制器3的设定器3a进行变更等。

基于设定器3a的副控制器5的设定值的变更并非在门控制器3中进行任何处理的变更，而仅仅是简单地将门控制器3用作通信媒介，门控制器3无需辨认针对各控制器的任何信息，就能够轻松地进行新型器件的导入。

参考附图，对本实施方式的开闭控制的例子进行说明。

(1)通过感测机构感测到人等时的开闭控制

参考图13，对在白天根据基于内传感器42的人等的感测进行门的开闭控制时的流程进行说明。

在通常状态下，开闭标志7的“打开等级0”标志710与“关闭等级1”标志721被设定为初始状态，门主体1被关闭，门控制器3始终监视从器件是否输出有有效的指令。

白天，在始终开锁状态下，若进行基于内传感器42的人等的感测，则对门控制器3输出感测指令。

门控制器3若感测到从内传感器42输出有感测指令(step1，步骤1)，则从传感器无效标志87的内传感器标志873被解除的情况与设定有传感器用标志(内)82的感测(非感测)标志823的情况确认从内传感器42输出的感测指令的有效性(step2，步骤2)，设定“打开等级1”标志711(step3，步骤3)之后，对打开等级标志与关闭等级标志的等级进行比较(step6，步骤6)。另外，来自外传感器的感测指令的情况与内传感器的情况相同，从传感器无效标志87的外传感器标志872被解除的情况与设定有传感器用标志(外)81的感测(非感测)标志813的情况确认从外传感器输出的感测指令的有效性之后，门控制器3设定“打开等级1”标志711。

另外，可代替确认未设定有传感器无效标志87的内传感器标志873，确认设定有传感器用标志(内)的有效(无效)标志822。这是因为该两个标志以传感器无效标志、传感器用标志(内)的顺序，大致同时被设定或者解除。

本例中，与来自内传感器42的感测指令对应地设定有“打开等级1”标志711，因此通过“打开等级1”标志711的等级“1”为“关闭等级1”标志721的等级“1”以上，并且门控制器3对打开等级标志与关闭等级标志的等级进行比较(step6，步骤6)，由此开始门开放驱动控制，开始门的打开动作(step12，步骤12)。另外，在此，通过设定器3a等设定有“半开”标志803时，门的开放成为半开。

若门开放完毕，则门打开动作停止(step16，步骤16)，门控制器3在解除“打开等级1”标志711(step19，步骤19)之后，对打开等级标志与关闭等级标志的等级进行比较(step6，步骤6)。

在此，“打开等级0”标志710的等级“0”小于“关闭等级1”标志721的等级“1”，因此开始门关闭驱动控制，开始门的关闭动作(step31，步骤31)。若门关闭完毕，则门关闭动作停止(step33，步骤33)，结束基于感测机构的门的开闭控制。

(2)基于电子锁控制器与门控制器的开闭控制

参考图14，对在夜间，通过电子锁控制器进行电子锁51a的上锁控制的同时，根据基于内传感器42的人等的感测对门进行开闭控制时的流程进行说明。

如前述，在夜间，从内传感器42输出感测指令(step1，步骤1)，确认到内传感器有效(step2，步骤2)的门控制器3设定“打开等级1”标志711(step3，步骤3)之后，对打开等级标志与关闭等级标志的等级进行比较(step6，步骤6)。

与来自内传感器42的感测指令对应地设定有“打开等级1”标志711，因此“打开等级1”标志711的等级“1”为“关闭等级1”标志721的等级“1”以上，开始门开放驱动控制，判断电子锁51a的“上锁”标志852是否被解除(step11，步骤11)。

本例中，为夜间，通过电子锁控制器51设定为第2管理状态，因此电子锁51a被上锁，虽然被设定有“上锁”标志852，但根据来自内传感器42的感测指令设定“打开等级1”标志711，由此打开等级标志与关闭等级标志的等级被比较(step64，步骤64)，“打开等级1”标志711的等级“1”为“关闭等级1”标志721的等级“1”以上，因此电子锁51a被开锁(step65，步骤65)，“上锁”标志852被解除(step66，步骤66)。

再次判断是否设定有电子锁51a的“上锁”标志852(step11，步骤11)，若确认到“上锁”标志852被解除，则开始门的打开动作(step12，步骤12)。

若门开放完毕，则门打开动作停止(step16，步骤16)，门控制器3在解除“打开等级1”标志711(step19，步骤19)之后，对打开等级标志与关闭等级标志的等级进行比较(step6，步骤6)。另外，可在门打开动作停止之后设定打开计时器。

在此，“打开等级0”标志710的等级“0”小于“关闭等级1”标志721的等级“1”，因此开始门关闭驱动控制，开始门的关闭动作(step31，步骤31)。若门关闭完毕，则门关闭动作停止(step33，步骤33)。与此同时，电子锁控制器51对打开等级标志与关闭等级标志的等级进行比较(step64，步骤64)，“打开等级0”标志710的等级“0”小于“关闭等级1”标志721的等级“1”，因此电子锁51a被上锁(step68，步骤68)，被设定“上锁”标志852(step69，步骤69)，结束基于内传感器42的门的开闭控制。

(3)闭锁式的全半开控制器中，半开按钮被操作2次时的开闭控制

参考图15，对进行通过半开按钮被操作，对门进行半开操作，之后通过第2次半开按钮的操作关闭门的开闭控制时的流程进行说明。

通过半开按钮52b的操作被检测(step81，步骤81)，全半开控制器52判断在此之前半开按钮52b是否被操作(step83，步骤83)。在此，之前半开按钮52b未被操作，因此对门控制器3发送设定“打开等级2”标志712并且设定“半开”标志803(step85，步骤85)的指令。

门控制器3感测从全半开控制器52输出有指令的情况(step1，步骤1)，设定“打开等级2”标志712(step3，步骤3)并且设定“半开”标志803(step4，步骤4)之后，对打开等级标志与关闭等级标志的等级进行比较(step6，步骤6)。

本例中，通过半开按钮52b的操作被设定有“打开等级2”标志712，因此“打开等级2”标志712的等级“2”为“关闭等级1”标志721的等级“1”以上，开始门开放驱动控制，开始门的打开动作(step12，步骤12)。若门半开完毕，则门打开动作停止(step16，步骤16)，计时器(忘记关闭计时器)检测是否计时结束(step18，步骤18)，但在此，在计时结束之前通过全半开控制器52检测半开按钮52b被操作的情况(step82，步骤82)。

通过半开按钮52b的操作被检测(step82，步骤82)，全半开控制器52确认在此之前半开按钮52b是否被操作(step84，步骤84)。在此，之前半开按钮52b被操作，因此对门控制器3发送解除“打开等级2”标志712并且解除“半开”标志803的指令(step90，步骤90)。

接收到来自全半开控制器52的指令的门控制器3解除“打开等级2”标志712(step3，步骤3)并且解除“半开”标志803(step4，步骤4)之后，对打开等级标志与关闭等级标志的等级进行比较(step6，步骤6)。

在此，通过半开按钮52b的第2次操作，“打开等级2”标志712被解除，因此“打开等级0”标志710的等级“0”小于“关闭等级1”标志721的等级“1”，开始门关闭驱动控制，开始门的关闭动作(step31，步骤31)。若门关闭完毕，则停止门关闭动作(step33，步骤33)，结束门的开闭控制。

(4)一周期式的全半开控制器中，在基于半开按钮的半开动作期间，全开按钮被操作时的开闭控制

参考图16，对在通过半开按钮被操作而进行的门的半开动作期间，全开按钮被操作，由此代替之前的半开控制进行门的全开控制时的流程进行说明。通过半开按钮与全开按钮被操作的自动门系统中，从确保通行者的安全的观点考虑，比基于半开按钮的半开动作更优先基于全开按钮的全开动作，在半开动作期间全开按钮被操作时，切换为全开动作，而在全开动作期间半开按钮被操作时，持续全开动作。该全开优先的动作组装于全半开控制器的控制程序中，通过全半开控制器向门控制器3输出设定或者解除“半开”标志803的指令等来实现。

通过半开按钮52b的操作被检测(step71，步骤71)，全半开控制器52对门控制器3发送设定“打开等级2”标志712并且设定“半开”标志803(step74，步骤74)的指令。

门控制器3感测从全半开控制器52输出有指令的情况(step1，步骤1)，设定“打开等级2”标志712(step3，步骤3)并且设定“半开”标志803(step4，步骤4)之后，对打开等级标志与关闭等级标志的等级进行比较(step6，步骤6)。

在此，设定有“打开等级2”标志712，“打开等级2”标志712的等级“2”为“关闭等级1”标志721的等级“1”以上，因此开始门开放驱动控制，开始门的打开动作(step12，步骤12)。

在此，若通过全半开控制器52检测到全开按钮52a被操作的情况(step72，步骤72)，则全半开控制器52对门控制器3输出设定“打开等级2”标志712并且解除“半开”标志803的指令(step73，步骤73)。已判断指令被输出的情况(step1，步骤1)的门控制器3重新设定“打开等级2”标志712(step3，步骤3)，解除“半开”标志803(step4，步骤4)之后，对打开等级标志与关闭等级标志的等级进行比较(step6，步骤6)。

在此，设定有“打开等级2”标志712，“打开等级2”标志712的等级“2”为“关闭等级1”标志721的等级“1”以上，因此开始门开放驱动控制，开始门的打开动作(step12，步骤12)。若门全开完毕，则门的打开动作停止(step16，步骤16)，“打开等级2”标志712被解除(step19，步骤19)。

“打开等级2”标志712被解除，打开等级标志71的“打开等级0”标志710的等级“0”小于关闭等级标志72的“关闭等级1”标志721的等级“1”(step6，步骤6)，因此开始门关闭驱动控制，开始门的关闭动作(step31，步骤31)。若门关闭完毕，则门关闭动作停止(step33，步骤33)，门的开闭控制结束。

另外，以上例示的开闭控制的流程为一例，各标志的设定和判断基准等能够适当设计。

如上，本实施方式的自动门系统中，向对自动门进行开闭的驱动机构发送驱动信号的门控制器通过参考被存储于门控制器内的存储机构的系统信息，确定对驱动机构发送的驱动信号，因此在对自动门系统导入新型器件时，门控制器3无需保持针对新型器件的任何信息，就能够轻松导入新型器件。

并且，自动门的开闭控制通过由门控制器或副控制器变更门控制器的系统信息来进行，此时，通过对进行自动门的开闭控制的各器件设定具有等级的开闭标志，能够对基于各器件的门的开闭指示简单地赋予优先顺序，导入新型器件时，能够仅通过对新型器件设定开闭标志的等级，简单地设定门的开闭控制的优先顺序，能够准确地进行自动门的开闭控制。

Claims (21)

1.一种自动门系统，其具有：门控制器，对驱动门主体的驱动机构输出驱动信号；驱动机构，被连接于所述门控制器，根据所述驱动信号驱动所述门主体，并且将所述门主体的信息输出至所述门控制器；及1个以上的感测机构，经由网络被连接于所述门控制器，感测人并输出感测信息，所述自动门系统的特征在于，

所述门控制器具有存储部，根据从所述1个以上的感测机构及所述驱动机构输出的信息设定开闭控制信息并存储于所述存储部，并且根据被存储的所述开闭控制信息向所述驱动机构输出所述驱动信号。

2.根据权利要求1所述的自动门系统，其特征在于，

所述开闭控制信息包括开闭标志，所述开闭标志包括用于判断所述门主体的开闭方向的打开等级标志与关闭等级标志。

3.根据权利要求1或2所述的自动门系统，其特征在于，

所述开闭控制信息包括传感器信息，

所述传感器信息包括：所述1个以上的感测机构的各个设置位置、和关于将各个感测当作有效还是无效的信息。

4.根据权利要求1或2所述的自动门系统，其特征在于，

所述自动门系统还包括1个以上的副控制器，其被连接于所述网络，且与所述门主体的驱动关联，

所述开闭控制信息进一步根据从所述1个以上的副控制器输出的信息被设定。

5.根据权利要求1或2所述的自动门系统，其特征在于，

所述开闭控制信息包括根据从所述驱动机构输出的信息被设定的门信息，

所述门信息包括所述门主体的位置信息，所述门主体的位置信息至少包括开动作完毕与关动作完毕的位置信息。

6.根据权利要求1或2所述的自动门系统，其特征在于，

所述控制器具有计时器，所述开闭控制信息包括计时器信息，

所述计时器信息包括表示所述计时器的设定对象、计时器的开始及结束的信息。

7.根据权利要求2所述的自动门系统，其特征在于，

所述打开等级标志包括等级0至等级n的多个标志，并且

所述关闭等级标志由等级1至等级n的多个标志构成，所述各等级的打开等级标志及关闭等级标志能够根据从感测机构、驱动机构或副控制器输出的信息设定，

打开等级标志与关闭等级标志中，高等级优先于低等级，同等级中，打开等级标志更优先。

8.根据权利要求4所述的自动门系统，其特征在于，

所述1个以上的副控制器包括控制电子锁的开锁、上锁的电子锁控制器，

所述开闭控制信息包括电子锁信息，

所述电子锁信息包括表示所述电子锁是上锁状态还是开锁状态的信息。

9.根据权利要求8所述的自动门系统，其特征在于，

所述电子锁控制器具有入室管理功能，该入室管理功能设定为将所述电子锁设为连续开锁状态的第1管理状态与在门主体关闭完毕时将所述电子锁设为上锁状态的第2管理状态中的任一状态。

10.根据权利要求9所述的自动门系统，其特征在于，

所述1个以上的感测机构具有感测室内的人的第1感测机构与感测室外的人的第2感测机构，

所述控制器根据从所述电子锁控制器输出的信息，以如下方式设定传感器信息，即，在所述第1管理状态下将所述第1感测机构与第2感测机构的感测当作有效，在所述第2管理状态下将所述第1感测机构的感测当作有效且将所述第2感测机构的感测当作无效。

11.根据权利要求9所述的自动门系统，其特征在于，

所述1个以上的感测机构具有感测室内的人的第1感测机构与感测室外的人的第2感测机构，

所述控制器根据从第1感测机构及第2感测机构输出的信息设定规定的打开等级标志，并且

根据从所述电子锁副控制器输出的信息被检测出所述电子锁处于所述第2管理状态时，根据从所述第1感测机构输出的信息设定规定的打开等级标志，并根据从所述第2感测机构输出的信息设定比规定的打开等级标志更低等级的打开等级标志。

12.根据权利要求9所述的自动门系统，其特征在于，

所述电子锁控制器具有计时机构，根据时间段切换所述第1管理状态与所述第2管理状态。

13.根据权利要求9所述的自动门系统，其特征在于，

所述自动门系统还具有管理状态切换机构，其输出用于切换所述电子锁的管理状态的信息，所述电子锁控制器根据从所述管理状态切换机构输出的信息，将所述电子锁切换为所述第1管理状态与所述第2管理状态。

14.根据权利要求9所述的自动门系统，其特征在于，

所述自动门系统还具有开锁操作机构，其输出用于对电子锁进行开锁操作的信息，在所述第2管理状态下，所述控制器根据从所述开锁操作机构输出的信息设定规定的等级以上的打开等级标志。

15.根据权利要求4所述的自动门系统，其特征在于，

所述自动门系统还具有手动开闭操作机构，所述1个以上的副控制器包括根据所述手动开闭操作机构的手动开闭操作输出手动开闭信号的全半开控制器，

所述全半开控制器根据所述手动开闭信号设定规定的等级以上的打开等级标志。

16.根据权利要求4所述的自动门系统，其特征在于，

所述1个以上的副控制器包括联锁控制器，被连接于包括与所述门主体不同的门主体的另一自动门系统，输出另一门主体的开闭信息，

所述控制器根据从所述联锁控制器输出的所述另一门主体的开闭信息，设定规定的等级以上的关闭等级标志。

17.根据权利要求16所述的自动门系统，其特征在于，

所述联锁控制器被连接于包括所述另一门主体的另一自动门系统的另一联锁控制器，

所述联锁控制器向所述另一联锁控制器输出所述门主体的信息。

18.根据权利要求16所述的自动门系统，其特征在于，

所述联锁控制器经由网络与包括所述另一门主体的所述另一自动门系统连接，根据所连接的两个自动门系统的门主体及另一门主体的信息，分别对两个自动门系统的两个控制器输出开闭控制信息，所述两个自动门系统的所述两个控制器根据从所述联锁副控制器输出的开闭控制信息，设定所述两个自动门系统的两个开闭等级标志。

19.根据权利要求2所述的自动门系统，其特征在于，

所述自动门系统还具有火灾传感器，其在火灾时输出火灾信息，

所述控制器在接收到通过所述火灾传感器输出的火灾信息时，设定比所述规定的等级更高等级的打开等级标志。

20.根据权利要求1或2所述的自动门系统，其特征在于，

所述控制器具有与外部的设定器进行无线通信的功能，

被存储于所述存储部的所述开闭控制信息能够利用所述设定器进行改写。

21.根据权利要求4所述的自动门系统，其特征在于，

所述1个以上的副控制器分别具有存储机构，

被存储于所述副控制器的存储机构的设定能够经由所述控制器利用所述设定器进行改写。