CN115249390A - 一种智能售货柜的控制方式 - Google Patents
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Abstract
本发明属于售货柜技术领域，具体涉及一种智能售货柜的控制方式。该智能售货柜包括控制单元及上下相对设置的主锁和副锁；其中，主锁和副锁均为电插锁，主锁还用于检测门体开关状态；控制单元与主锁和副锁均电性连接，以控制主锁和副锁的作动实现对智能售货柜的开锁及落锁；开锁时，先开副锁再开主锁；落锁时，主锁先确认门体关闭，然后落主锁再落副锁。本发明通过双锁的设置及其控制方式，使售货柜可靠锁紧，避免门体因受外力出现缝隙而可能导致货物盗损的问题；而且，无论在开锁还是落锁时主锁和副锁均错时作动，避免主副锁同时作动可能导致的误动作、锁位状态不稳及用户使用体验不佳的问题。
Description
技术领域
本发明属于售货柜技术领域，具体涉及一种智能售货柜的控制方式。
背景技术
无人售卖的智能售货柜，目前通常是在门体上部安装一把电磁锁；据市场端反馈，用力掰动门体下部时，门体下部可能会出现较大缝隙，徒手或者使用工具就有可能拿到柜内货物，存在货物因被偷盗而受损的潜在问题。
目前该问题常采用以下两种方式解决，但各有不足之处：
1)在柜体内部增加防盗部件，但受到柜内空间限制，防盗部件的安装位置、高度及长度都有限制；
2)在门体上增加防盗部件，一方面需要与门体一体成型，而部分门体无法实现；另一方面防盗部件可能存在割伤或者划伤消费者的风险。
发明内容
针对相关技术中存在的不足之处，本发明提供一种智能售货柜的控制方式，用以解决智能售货柜可能存在货物盗损的问题，并改善用户使用体验。
本发明提供一种智能售货柜的控制方式，智能售货柜包括柜体、门体、控制单元、位于门体与柜体的开启处且呈上下相对设置的主锁和副锁；主锁和副锁均为电插锁，主锁包括用于检测门体开关状态的感应装置；控制单元与主锁和副锁均电性连接，用于控制主锁和副锁的作动，以对智能售货柜进行开锁及落锁；智能售货柜的控制方式包括：
门体需要被打开时，首先控制单元发送副锁开锁指令，副锁执行初开锁模式以完成副锁开锁；然后控制单元发送主锁开锁指令，主锁执行终开锁模式以完成主锁开锁；至此智能售货柜开锁完成；
门体被关闭时，首先主锁的感应装置检测门体是否关闭，若未关闭则感应装置持续检测门体关闭状态，若关闭则主锁发送门关信号给控制单元；然后控制单元发送主锁落锁指令，主锁执行初落锁模式以完成主锁落锁；再然后控制单元发送副锁落锁指令，副锁执行终落锁模式以完成副锁落锁；至此智能售货柜落锁完成。
在其中一些实施例中，初开锁模式具体包括以下步骤：
副锁收到开锁指令，副锁作动以执行开锁动作；
副锁作动后延时t1，然后检测副锁是否有开锁锁帧信号；若有，副锁完成开锁；若无，副锁执行回抽动作并延时t2，副锁再次执行开锁动作，然后延时t1再次检测副锁是否有开锁锁帧信号。
在其中一些实施例中，终开锁模式具体包括以下步骤：
主锁收到开锁指令，主锁作动以执行开锁动作；
主锁作动后延时t1，然后检测主锁是否有开锁锁帧信号；若有，主锁完成开锁；若无，主锁执行回抽动作并延时t2，主锁再次执行开锁动作，然后延时t1再次检测主锁是否有开锁锁帧信号。
在其中一些实施例中，在初开锁模式中，若副锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到副锁有开锁锁帧信号，副锁强制开锁，并进行故障上报；在终开锁模式中，若主锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到主锁有开锁锁帧信号，主锁强制开锁，并进行故障上报。
在其中一些实施例中，在检测到副锁有开锁锁帧信号后，首先延时t3，然后控制单元发送主锁开锁指令。
在其中一些实施例中，初落锁模式具体包括以下步骤：
主锁收到落锁指令，主锁的感应装置再次检测门体是否关闭，若未关闭则感应装置持续检测门体关闭状态，若关闭则主锁作动以执行落锁动作；
主锁作动后延时t1，然后检测主锁是否有落锁锁帧信号；若有，主锁落锁完成；若无，主锁执行回抽动作，主锁的感应装置再次检测门体是否关闭，若关闭则主锁再次执行落锁动作，然后延时t1再次检测主锁是否有落锁锁帧信号。
在其中一些实施例中，终落锁模式具体包括以下步骤：
副锁收到落锁指令，副锁作动以执行落锁动作；
副锁作动后延时t1，然后检测副锁是否有落锁锁帧信号；若有，副锁落锁完成；若无，副锁执行回抽动作，然后副锁再次执行落锁动作，延时t1后再次检测副锁是否有落锁锁帧信号。
在其中一些实施例中，在初落锁模式中，若主锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到主锁有落锁锁帧信号，主锁强制落锁，并进行故障上报；在终落锁模式中，若副锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到副锁有落锁锁帧信号，副锁强制落锁，并进行故障上报。
在其中一些实施例中，感应装置为RFID感应装置，RFID感应装置包括：
RFID感应部，设置于主锁上，并与控制单元电性连接；主锁安装于柜体上或门体上，与主锁的锁舌相适配的锁孔对应设置于门体上或柜体上；
RFID卡，设置于锁孔所在的门体上或柜体上，并与RFID感应部相对设置。
在其中一些实施例中，感应装置为磁感应装置，磁感应装置包括：
磁感应部，设于主锁上，并与控制单元电性连接；主锁安装于柜体上或门体上，与主锁的锁舌相适配的锁孔对应设置于门体上或柜体上；
磁卡，设置于锁孔所在的门体上或柜体上，并与磁感应部相对设置。
基于上述技术方案，本发明实施例中的智能售货柜的控制方式，通过双锁的设置及其控制方式，使售货柜可靠锁紧，避免门体因受外力出现缝隙而可能导致货物盗损的问题；而且，售货柜无论在开锁时还是落锁时主锁和副锁均错时作动，避免主副锁同时作动可能导致的误动作、锁位状态不稳等问题，并改善用户使用体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的智能售货柜的主锁、副锁和控制单元的连接关系示意图；
图2为本发明的智能售货柜的控制方式的开锁控制逻辑图；
图3为本发明的智能售货柜的控制方式的落锁控制逻辑图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参考图1所示，本发明中的智能售货柜，包括柜体、门体及控制单元。门体的一侧为连接侧，该门体连接侧与柜体转动连接；门体的另一侧为开启侧，通过操作该门体开启侧即可开放或封闭柜体。门体与柜体的开启处设有主锁和副锁，主锁和副锁呈上下相对设置，需要说明的是，本发明不限定是主锁在上还是副锁在上。另外，可以理解的是，主锁和副锁具有各自的锁具主体，其锁具主体可安装于柜体上，也可以安装于门体上；进一步地，当锁具主体安装于柜体上时，与锁具主体的锁舌相适配的锁孔设置于门体上；当锁具主体安装于门体上时，与锁具主体的锁舌相适配的锁孔设置于柜体上。主锁和副锁均为电插锁，主锁还包括用于检测门体开关状态的感应装置。控制单元与主锁和副锁均电性连接，为主锁和副锁供电，并与主锁和副锁进行信号传输；由此，控制单元控制主锁和副锁的作动，以对智能售货柜进行开锁及落锁。
参考图2-图3所示，本发明提供上述智能售货柜的控制方式，该控制方式包括以下两种控制逻辑：
当门体需要被打开时，首先，控制单元发送副锁开锁指令，副锁执行初开锁模式以完成副锁开锁；然后，控制单元发送主锁开锁指令，主锁执行终开锁模式以完成主锁开锁；至此，智能售货柜开锁完成，即智能售货柜的锁合状态解除，用户拉开门体即可使柜体开放。
当门体被关闭时，首先，主锁的感应装置检测门体是否关闭，若门体未关闭则感应装置持续检测门体关闭状态，若门体关闭则主锁发送门关信号给控制单元；然后，控制单元发送主锁落锁指令，主锁执行初落锁模式以完成主锁落锁；再然后，控制单元发送副锁落锁指令，副锁执行终落锁模式以完成副锁落锁；至此，智能售货柜落锁完成，即智能售货柜进入锁合状态。
上述示意性实施例，通过智能售货柜上主锁和副锁的双锁设置，使售货柜开启侧的上下两处得以可靠锁紧，避免门体因受外力出现缝隙而可能导致货物盗损的问题，解决了现有售货柜另外设置防盗部件而出现的空间受限、成型困难及存在安全风险等问题；通过双锁控制方式的应用，实现了售货柜无论在开锁时和落锁时主锁和副锁均错时作动，即主锁和副锁中的一个锁的作动完成后另一个锁再开始作动，由此避免了主锁和副锁同时作动可能导致的误动作、锁位状态不稳等问题，并且双锁依次作动，能够给用户以清晰的回馈感，改善用户使用体验。
参考图2所示，在一些实施例中，初开锁模式具体包括以下步骤：
副锁收到开锁指令，副锁作动以执行开锁动作；
副锁作动后延时t1，然后检测副锁是否有开锁锁帧信号；若有，副锁完成开锁；若无，副锁执行回抽动作并延时t2，副锁再次执行开锁动作，然后延时t1再次检测副锁是否有开锁锁帧信号。
上述示意性实施例，通过副锁作动后进行开锁锁帧检测的闭环控制方式，确保副锁开锁完成；延时t1的目的在于使副锁内部的机械部件能够作动完成，避免在机械部件状态未稳定时进行检测而导致副锁出现错误的开锁锁帧信号，进而影响售货柜的正常开锁，t1可为100ms，但并不以此为限，可根据具体需求灵活设置；延时t2的目的在于使执行回抽动作后的副锁达到状态稳定时再执行开锁动作，避免不必要的误动作，t2可为2s，但并不以此为限，可根据具体需求灵活设置。
参考图2所示，在一些实施例中，终开锁模式具体包括以下步骤：
主锁收到开锁指令，主锁作动以执行开锁动作；
主锁作动后延时t1，然后检测主锁是否有开锁锁帧信号；若有，主锁完成开锁；若无，主锁执行回抽动作并延时t2，主锁再次执行开锁动作，然后延时t1再次检测主锁是否有开锁锁帧信号。
上述示意性实施例，通过主锁作动后进行开锁锁帧检测的闭环控制方式，确保主锁开锁完成；延时t1的目的在于使主锁内部的机械部件能够作动完成，避免在机械部件状态未稳定时进行检测而导致主锁出现错误的开锁锁帧信号，进而影响售货柜的正常开锁，t1可为100ms，但并不以此为限，可根据具体需求灵活设置；延时t2的目的在于使执行回抽动作后的主锁达到状态稳定时再执行开锁动作，避免不必要的误动作，t2可为2s，但并不以此为限，可根据具体需求灵活设置。
参考图2所示，在一些实施例中，在初开锁模式中，若副锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到副锁有开锁锁帧信号，副锁强制开锁，并进行故障上报；在终开锁模式中，若主锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到主锁有开锁锁帧信号，主锁强制开锁，并进行故障上报。该示意性实施例，确保售货柜不影响用户正常使用售货柜时的开门需求。
参考图2所示，在一些实施例中，在检测到副锁有开锁锁帧信号后，首先延时t3，然后控制单元发送主锁开锁指令。该示意性实施例中，延时t3的目的在于当售货柜开锁时，能够使用户明显感受到主锁和副锁的错时作动，改善了用户使用时的感官体验；t3的数值可根据具体需求灵活设置。
参考图3所示，在其中一些实施例中，初落锁模式具体包括以下步骤：
主锁收到落锁指令，主锁的感应装置再次检测门体是否关闭，若未关闭则感应装置持续检测门体关闭状态，若关闭则主锁作动以执行落锁动作；
主锁作动后延时t1，然后检测主锁是否有落锁锁帧信号；若有，主锁落锁完成；若无，主锁执行回抽动作，主锁的感应装置再次检测门体是否关闭，若关闭则主锁再次执行落锁动作，然后延时t1再次检测主锁是否有落锁锁帧信号。
上述示意性实施例，通过在主锁每次执行落锁动作前均检测门体是否关闭的方式，确保在门体已关闭的情况下才进行主锁落锁，避免在门体未关闭或关闭不到位的情况下，主锁作动导致主锁或售货柜出现损伤；通过主锁作动后进行落锁锁帧检测的闭环控制方式，确保主锁落锁完成；延时t1的目的在于使主锁内部的机械部件能够作动完成，避免在机械部件状态未稳定时进行检测而导致主锁出现错误的落锁锁帧信号，进而影响售货柜的正常落锁；t1可为100ms，但并不以此为限，可根据具体需求灵活设置。
参考图3所示，在一些实施例中，终落锁模式具体包括以下步骤：
副锁收到落锁指令，副锁作动以执行落锁动作；
副锁作动后延时t1，然后检测副锁是否有落锁锁帧信号；若有，副锁落锁完成；若无，副锁执行回抽动作，然后副锁再次执行落锁动作，延时t1后再次检测副锁是否有落锁锁帧信号。
上述示意性实施例，通过副锁作动后进行落锁锁帧检测的闭环控制方式，确保副锁落锁完成；延时t1的目的在于使副锁内部的机械部件能够作动完成，避免在机械部件状态未稳定时进行检测而导致副锁出现错误的落锁锁帧信号，进而影响售货柜的正常落锁，t1可为100ms，但并不以此为限，可根据具体需求灵活设置。
参考图3所示，在一些实施例中，在初落锁模式中，若主锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到主锁有落锁锁帧信号，主锁强制落锁，并进行故障上报；在终落锁模式中，若副锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到副锁有落锁锁帧信号，副锁强制落锁，并进行故障上报。该示意性实施例，确保售货柜不影响用户正常使用售货柜时的锁门需求。
在一些实施例中，感应装置为RFID感应装置，RFID感应装置包括RFID感应部和RFID卡。RFID感应部设置于主锁上，并与控制单元电性连接。可以理解的是，主锁安装于柜体上时，与主锁锁舌相适配的锁孔对应设置于门体上；主锁安装于门体上时，与主锁锁舌相适配的锁孔对应设置于柜体上。RFID卡设置于锁孔所在的门体上或柜体上，并与RFID感应部相对设置，因而RFID卡与RFID感应部之间具有指向性；本实施例中，只有RFID卡到达主锁上RFID感应部所能感应的预设区域，RFID感应部识别到RFID卡后，主锁才能产生门关信号；也就是说，门体关闭时，可通过RFID感应部对RFID卡的感应结果来检测门体是否关闭到位。本领域技术人员可以理解的是，RFID感应部和RFID卡之间的配码工作，可在主锁安装到售货柜之前进行，也可在主锁安装到售货柜之后再进行；另外，RFID卡具有唯一性，能更好地避免骗锁情况。
在一些实施例中，感应装置还可以是磁感应装置，磁感应装置包括磁感应部和磁卡。磁感应部设于主锁上，并与控制单元电性连接。可以理解的是，主锁安装于柜体上时，与主锁的锁舌相适配的锁孔对应设置于门体上；主锁安装于门体上时，与主锁的锁舌相适配的锁孔对应设置于柜体上。磁卡设置于锁孔所在的门体上或柜体上，并与磁感应部相对设置，因而，本实施例中，只要磁卡到达主锁上磁感应部所能感应到的区域，磁感应部识别到磁卡后，主锁就能产生门关信号；也就是说，门体关闭时，可通过磁感应部对磁卡的感应结果来检测门体是否关闭到位。
通过对本发明的智能售货柜的控制方式的多个实施例的说明，可以看到本发明至少具有以下一种或多种优点：
1、通过智能售货柜上主锁和副锁的双锁设置，使售货柜开启侧的上下两处得以可靠锁紧，避免门体因受外力出现缝隙而可能导致货物盗损的问题，解决了现有售货柜另外设置防盗部件而出现的空间受限、成型困难及存在安全风险等问题；
2、通过双锁控制方式的应用，实现了售货柜无论在开锁时和落锁时主锁和副锁均错时作动，由此避免了主锁和副锁同时作动可能导致的误动作、锁位状态不稳等问题，并且双锁依次作动，能够给用户以清晰的回馈感，改善用户使用体验。
最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，所属领域的技术人员应当理解：依然可对本发明的具体实施方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围内。
Claims (10)
1.一种智能售货柜的控制方式，其特征在于，
所述智能售货柜包括柜体、门体、控制单元、位于门体与柜体的开启处且呈上下相对设置的主锁和副锁；所述主锁和副锁均为电插锁，所述主锁包括用于检测门体开关状态的感应装置；所述控制单元与主锁和副锁均电性连接，用于控制所述主锁和副锁的作动，以对所述智能售货柜进行开锁及落锁；
所述智能售货柜的控制方式包括：
所述门体需要被打开时，首先所述控制单元发送副锁开锁指令，所述副锁执行初开锁模式以完成副锁开锁；然后所述控制单元发送主锁开锁指令，所述主锁执行终开锁模式以完成主锁开锁；至此所述智能售货柜开锁完成；
所述门体被关闭时，首先所述主锁的感应装置检测门体是否关闭，若未关闭则所述感应装置持续检测门体关闭状态，若关闭则所述主锁发送门关信号给控制单元；然后所述控制单元发送主锁落锁指令，所述主锁执行初落锁模式以完成主锁落锁；再然后所述控制单元发送副锁落锁指令，所述副锁执行终落锁模式以完成副锁落锁；至此所述智能售货柜落锁完成。
2.根据权利要求1所述的智能售货柜的控制方式，其特征在于，所述初开锁模式具体包括以下步骤：
所述副锁收到开锁指令，所述副锁作动以执行开锁动作；
所述副锁作动后延时t1，然后检测所述副锁是否有开锁锁帧信号；若有，所述副锁完成开锁；若无，所述副锁执行回抽动作并延时t2，所述副锁再次执行开锁动作，然后延时t1再次检测所述副锁是否有开锁锁帧信号。
3.根据权利要求2所述的智能售货柜的控制方式，其特征在于，所述终开锁模式具体包括以下步骤：
所述主锁收到开锁指令，所述主锁作动以执行开锁动作；
所述主锁作动后延时t1，然后检测所述主锁是否有开锁锁帧信号；若有，所述主锁完成开锁；若无，所述主锁执行回抽动作并延时t2，所述主锁再次执行开锁动作，然后延时t1再次检测所述主锁是否有开锁锁帧信号。
4.根据权利要求3所述的智能售货柜的控制方式，其特征在于，在所述初开锁模式中，若所述副锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到所述副锁有开锁锁帧信号，所述副锁强制开锁，并进行故障上报；在所述终开锁模式中，若所述主锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到所述主锁有开锁锁帧信号，所述主锁强制开锁，并进行故障上报。
5.根据权利要求3所述的智能售货柜的控制方式，其特征在于，在检测到所述副锁有开锁锁帧信号后，首先延时t3，然后所述控制单元发送主锁开锁指令。
6.根据权利要求1所述的智能售货柜的控制方式，其特征在于，所述初落锁模式具体包括以下步骤：
所述主锁收到落锁指令，所述主锁的感应装置再次检测门体是否关闭，若未关闭则所述感应装置持续检测门体关闭状态，若关闭则所述主锁作动以执行落锁动作；
所述主锁作动后延时t1，然后检测所述主锁是否有落锁锁帧信号；若有，所述主锁落锁完成；若无，所述主锁执行回抽动作，所述主锁的感应装置再次检测门体是否关闭，若关闭则所述主锁再次执行落锁动作，然后延时t1再次检测所述主锁是否有落锁锁帧信号。
7.根据权利要求6所述的智能售货柜的控制方式，其特征在于，所述终落锁模式具体包括以下步骤：
所述副锁收到落锁指令，所述副锁作动以执行落锁动作；
所述副锁作动后延时t1，然后检测所述副锁是否有落锁锁帧信号；若有，所述副锁落锁完成；若无，所述副锁执行回抽动作，然后所述副锁再次执行落锁动作，延时t1后再次检测所述副锁是否有落锁锁帧信号。
8.根据权利要求7所述的智能售货柜的控制方式，其特征在于，在所述初落锁模式中，若所述主锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到所述主锁有落锁锁帧信号，所述主锁强制落锁，并进行故障上报；在所述终落锁模式中，若所述副锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到所述副锁有落锁锁帧信号，所述副锁强制落锁，并进行故障上报。
9.根据权利要求1-8任一项所述的智能售货柜的控制方式，其特征在于，所述感应装置为RFID感应装置，所述RFID感应装置包括：
RFID感应部，设置于所述主锁上，并与所述控制单元电性连接；所述主锁安装于柜体上或门体上，与所述主锁的锁舌相适配的锁孔对应设置于门体上或柜体上；
RFID卡，设置于所述锁孔所在的门体上或柜体上，并与所述RFID感应部相对设置。
10.根据权利要求1-8任一项所述的智能售货柜的控制方式，其特征在于，所述感应装置为磁感应装置，所述磁感应装置包括：
磁感应部，设于所述主锁上，并与所述控制单元电性连接；所述主锁安装于柜体上或门体上，与所述主锁的锁舌相适配的锁孔对应设置于门体上或柜体上；
磁卡，设置于所述锁孔所在的门体上或柜体上，并与所述磁感应部相对设置。
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Citations (7)
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| CN106948674A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-07-14 | 谢华 | 联动智能锁 |
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2022
- 2022-07-29 CN CN202210906757.1A patent/CN115249390A/zh active Pending
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