CN111932791B - 储物柜的控制方法、控制装置及储物柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及储物柜制造技术领域，尤其涉及一种储物柜的控制方法、控制装置及储物柜，储物柜的控制方法包括：在储物柜的柜门打开后，控制储物柜的至少一个柜门锁落锁；基于柜门状态信息，确定柜门关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启，其中在第一目标位置，柜门的开启角度小于10°；基于柜门状态信息，确定柜门关闭到第二目标位置，控制处于开启状态的柜门锁落锁，其中在第二目标位置，柜门合上。根据本发明实施例的储物柜的控制方法，通过控制柜门锁在柜门开启后自动落锁，可以有效提高柜门锁的使用寿命，降低柜门锁的故障率，通过监控柜门的位置，来控制柜门锁的开启和落锁，可以实现无障碍关门及落锁，不影响储物柜的正常使用。

Description

储物柜的控制方法、控制装置及储物柜

技术领域

本发明涉及储物柜制造技术领域，尤其涉及一种储物柜的控制方法、控制装置及储物柜。

背景技术

储物柜受到越来越多的用户的欢迎，储物柜的设备稳定性和设备维修周期直接影响其有效运营时间。在日常的使用中，储物柜的柜门锁较易损坏，导致柜门难以关闭或柜门难以开启，影响用户体验和正常的运营。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种储物柜的控制方法，以降低柜门锁的故障率。

本发明还提出一种储物柜的控制装置。

本发明还提出一种储物柜。

本发明还提出一种电子设备。

本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面实施例的储物柜的控制方法，包括：在所述储物柜的柜门打开后，控制所述储物柜的至少一个柜门锁落锁；基于柜门状态信息，确定所述柜门关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启，其中在所述第一目标位置，所述柜门的开启角度小于10°；基于柜门状态信息，确定所述柜门关闭到第二目标位置，控制处于开启状态的柜门锁落锁，其中在所述第二目标位置，所述柜门合上。

根据本发明实施例的储物柜的控制方法，通过控制柜门锁在柜门开启后自动落锁，可以有效提高柜门锁的使用寿命，降低柜门锁的故障率，通过监控柜门的位置，来控制柜门锁的开启和落锁，可以实现无障碍关门及落锁，不影响储物柜的正常使用。

根据本发明的一个实施例，所述基于柜门状态信息，确定所述柜门关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启，包括：基于柜门状态信息，确定所述柜门关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启且保持第一目标时间；在所述基于柜门状态信息，确定所述柜门关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启且保持第一目标时间之后，还包括：基于柜门状态信息，确定所述柜门未关闭到第二目标位置，且确定所述柜门关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启且保持第一目标时间。

根据本发明的一个实施例，所述储物柜包括第一柜门锁和第二柜门锁，所述控制方法还包括：基于接收的开锁指令，控制第一柜门锁开启且保持第一预设时间，且控制所述第二柜门锁保持开启。

根据本发明的一个实施例，在所述第二柜门锁开启第二预设时间之后，基于柜门状态信息，确定所述柜门未开启，控制所述第二柜门锁落锁。

根据本发明的一个实施例，所述储物柜包括第一柜门锁和第二柜门锁，所述控制方法还包括：基于接收的开锁指令，控制第一柜门锁开启且保持第一预设时间，且控制所述第二柜门锁开启且保持第二预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述柜门状态信息通过安装于所述储物柜的柜体和/或所述柜门的磁敏开关采集。

根据本发明的一个实施例，所述柜门锁通过高低电平控制；所述控制所述储物柜的至少一个柜门锁落锁，包括：将低电平输入到所述柜门锁；所述控制处于落锁状态的柜门锁开启，包括：将高电平输入到处于落锁状态的柜门锁。

根据本发明第二方面实施例的储物柜的控制装置，包括：第一控制单元，用于在所述储物柜的柜门打开后，控制所述储物柜的至少一个柜门锁落锁；第二控制单元，用于基于柜门状态信息，确定所述柜门关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启，其中在所述第一目标位置，所述柜门的开启角度小于10°；第三控制单元，用于基于柜门状态信息，确定所述柜门关闭到第二目标位置，控制处于开启状态的柜门锁落锁，其中在所述第二目标位置，所述柜门合上。

根据本发明第三方面实施例的储物柜包括：柜体；柜门，所述柜门安装于所述柜体；至少一个柜门锁，所述柜门锁安装于所述柜体及所述柜门；柜门监控单元，安装于所述柜体及所述柜门中的至少一个；控制模块，所述控制模块与所述柜门监控单元及所述柜门锁电连接，且设置为基于所述柜门监控单元监控到的柜门状态信息，控制所述至少一个柜门锁在所述柜门打开后落锁；且在确定所述柜门关闭到第一目标位置时，控制处于落锁状态的柜门锁开启，且在确定所述柜门关闭到第二目标位置时，控制处于开启状态的柜门锁落锁，其中在所述第一目标位置，所述柜门的开启角度小于10°，在所述第二目标位置，所述柜门合上。

根据本发明第四方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述储物柜的控制方法的步骤。

根据本发明第五方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述储物柜的控制方法的步骤。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：通过控制柜门锁在柜门开启后自动落锁，可以有效提高柜门锁的使用寿命，降低柜门锁的故障率，通过监控柜门的位置，来控制柜门锁的开启和落锁，可以实现无障碍关门及落锁，不影响储物柜的正常使用。

进一步的，通过设置两个柜门锁，这样对于高度较大的柜门，可以降低单端上锁后，另一端被撬开的安全风险。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种储物柜的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种储物柜的控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种储物柜的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种储物柜的控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本发明实施例的储物柜可以为售货柜、贩卖机、零售柜、寄存柜、展示柜、酒柜和快递柜等设备，且该储物柜可以为智能式或者无人式。

如图3所示，储物柜包括柜体310和柜门320，柜体310用于放置物品，柜体310具有敞开端，柜门320用于封闭该敞开端，柜门320通过柜门锁与柜体310锁止，储物柜与服务器通信连接。用户需要从储物柜取物品时，先解锁柜门锁，比如用户可以使用移动终端扫描储物柜上的识别码，移动终端将开门请求发送给服务器，该开门请求包括有储物柜的设备标识，移动终端登录服务器，服务器下发开锁指令，储物柜的柜门锁解锁。

当然，还可以通过其他方式解锁柜门锁，例如储物柜上设有扫描装置，通过扫描装置来扫描用户移动终端的识别码、扫描用户的指纹、扫描用户的掌纹、扫描用户的虹膜、扫描用户的面部等其他方式也可以解锁储物柜的柜门锁。

柜体310内还可以设有搁架，搁架上设有物品放置位，物品放置在物品放置位。柜门320开启后，用户完成操作，比如对于无人售货柜，用户可以从售货柜取走想买的物品；对于展示柜，用户可以从展示柜取出展示物品，待看完后，可以放回展示柜。

下面结合图1-图2描述本发明实施例的储物柜的控制方法，该储物柜的控制方法包括步骤110-步骤130。

步骤110、在储物柜的柜门320打开后，控制储物柜的至少一个柜门锁落锁。

可以理解的是，在储物柜的所有柜门锁均处于开启状态时，可以打开储物柜的柜门320，比如用户可以拉开柜门320或者储物柜的驱动机构驱动柜门320自动打开。

需要说明的是，现有的储物柜的柜门锁故障率较高，发明人经过大量研究发现，现有技术中，柜门锁开启后，拉开柜门320，在用户取货的过程中，柜门锁的锁舌一直保持着缩回的状态，直至柜门320完全关闭后，柜门锁才落锁，使锁舌伸出。柜门锁的锁舌长期保持缩回状态使得柜门锁的使用寿命大大地降低，极易损坏。

在储物柜的柜门320打开后，控制储物柜的至少一个柜门锁落锁。

在储物柜具有一个柜门锁的情况下，控制该柜门锁落锁即可，比如柜门锁可以通过高低电平控制，则在开锁时，需要给柜门锁高电平信号，在储物柜的柜门320打开后，给该柜门锁低电平信号，控制该柜门锁落锁，需要说明的是，虽然该柜门锁落锁，但是实际上由于柜门320并未合上，该柜门锁并未实际锁上。

在储物柜具有多个柜门锁的情况下，控制至少一个柜门锁落锁即可，比如柜门锁可以通过高低电平控制，则在开锁时，需要给柜门锁高电平信号，在储物柜的柜门320打开后，给该柜门锁低电平信号，控制该柜门锁落锁，需要说明的是，虽然该柜门锁落锁，但是实际上由于柜门320并未合上，该柜门锁并未实际锁上。

这样，在用户开门取货的时间段内，该柜门锁不必保持接收高电平信号的状态，可以防止该柜门锁产生发热等故障。

步骤120、基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启，其中在第一目标位置，柜门320的开启角度小于10°。

需要说明的是，储物柜设有用于监控柜门320状态的传感器，第一目标位置为小角度关门状态或者说柜门320半关状态，在柜门320的开启角度小于10°时，柜门320的其中一处可能已经与柜体310接触，柜门320关闭到第一目标位置，则表明用户暂时无继续使用该储物柜的意图。

基于该传感器检测到的柜门状态信息，确定柜门320关闭到第一目标位置，表明用户有关门的动作。

由于在开门取货时，存在自动落锁的柜门锁，此时柜门320无法完全合上，通过控制处于落锁状态的柜门锁开启，则可以将柜门320完全合上。

在该步骤中，可以使落锁状态的柜门锁开启且保持第一目标时间n秒。

步骤130、基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第二目标位置，控制处于开启状态的柜门锁落锁，其中在所述第二目标位置，柜门320合上。

第二目标位置表示柜门320完全合上，此时控制处于开启状态的柜门锁落锁，则可以实现柜门320与柜体310的上锁。

根据本发明实施例的储物柜的控制方法，通过控制柜门锁在柜门320开启后自动落锁，可以有效提高柜门锁的使用寿命，降低柜门锁的故障率，通过监控柜门320的位置，来控制柜门锁的开启和落锁，可以实现无障碍关门及落锁，不影响储物柜的正常使用。

在一些实施例中，在步骤120之后该控制方法还包括：基于柜门状态信息，确定柜门320未关闭到第二目标位置，且确定柜门320关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启且保持第一目标时间。

换言之，在步骤120之后，所有的柜门锁均提起，以柜门320合上时产生干涉，如果柜门320合上，则如步骤130那样落锁即可，如果柜门320未合上，且柜门320还是处于半关的状态，则表明用户暂时无继续使用该储物柜的意图，此时为了不干涉柜门320合上，继续控制处于落锁状态的柜门锁开启。

这样，即使用于关门动作很缓慢，也不会出现关不上的情形。

如图3所示，储物柜包括第一柜门锁331和第二柜门锁332，第一柜门锁331可以安装于柜门320的下端，第二柜门锁332可以安装于柜门320的上端，这样对于高度较大的柜门320，可以降低单端上锁后，另一端被撬开的安全风险。

在储物柜包括第一柜门锁331和第二柜门锁332的一些实施例中，如图2所示，储物柜的控制方法还可以包括：基于接收的开锁指令，控制第一柜门锁331开启且保持第一预设时间，且控制第二柜门锁332保持开启。

开锁指令可以为服务器发送来的，在实际的执行中，用户可以使用移动终端扫描储物柜上的识别码，移动终端将开门请求发送给服务器，该开门请求包括有储物柜的设备标识，移动终端登录服务器，服务器下发开锁指令，储物柜接收到该开锁指令，控制第一柜门锁331和第二柜门锁332开启，其中，第二柜门锁332保持开启，第一柜门锁331保持开启第一预设时间后自动落锁。

在第一预设时间m秒内，用户有足够的时间将柜门320打开，比如m可以为10秒-15秒。

对应地，步骤110、在储物柜的柜门320打开后，控制储物柜的至少一个柜门锁落锁，包括：在储物柜的柜门320打开后，第一柜门锁331开启时间到达第一预设时间，第一柜门锁331落锁。

步骤120、基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启，包括：基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第一目标位置，控制第一柜门锁331开启。

步骤130、基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第二目标位置，控制处于开启状态的柜门锁落锁，包括：基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第二目标位置，控制第一柜门锁331和第二柜门锁332落锁。

若基于柜门状态信息，确定柜门320未关闭到第二目标位置，且确定柜门320关闭到第一目标位置，控制第一柜门锁331开启且保持第一目标时间n秒，比如n可以为10秒-15秒。

在该实施例中，第一柜门锁331可以为常规的电控锁，第二柜门锁332可以为电插锁，由于电插锁的故障率低，因此，在开门状态下，第二柜门锁332维持高电平状态，也不影响整个储物柜的稳定性，且由于第二柜门锁332常开启，这样在关门时，柜门320易于实现半关闭。

进一步地，如图2所示，在第二柜门锁332开启第二预设时间之后，基于柜门状态信息，确定柜门320未开启，控制第二柜门锁332落锁。

换言之，在第一柜门锁331和第二柜门锁332均开启后，若柜门320在一定时间内未被打开，则表明用户暂时未使用或无法使用该储物柜，通过控制第二柜门锁332落锁，可以起到防盗的作用。

在储物柜包括第一柜门锁331和第二柜门锁332的另一些实施例中，储物柜的控制方法还可以包括：基于接收的开锁指令，控制第一柜门锁331开启且保持第一预设时间，且控制第二柜门锁332开启且保持第二预设时间。

开锁指令可以为服务器发送来的，在实际的执行中，用户可以使用移动终端扫描储物柜上的识别码，移动终端将开门请求发送给服务器，该开门请求包括有储物柜的设备标识，移动终端登录服务器，服务器下发开锁指令，储物柜接收到该开锁指令，控制第一柜门锁331和第二柜门锁332开启，其中，第二柜门锁332保持开启，第一柜门锁331开启后保持第一预设时间后自动落锁。

在第一预设时间和第二预设时间内，用户有足够的时间将柜门320打开，第一预设时间和第二预设时间可以相等，也可以不相等。

对应地，步骤110、在储物柜的柜门320打开后，控制储物柜的至少一个柜门锁落锁，包括：在储物柜的柜门320打开后，第一柜门锁331开启时间到达第一预设时间，第一柜门锁331落锁，第二柜门锁332开启时间到达第二预设时间，第二柜门锁332落锁。

步骤120、基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启，包括：基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第一目标位置，控制第一柜门锁331和第二柜门锁332开启。

步骤130、基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第二目标位置，控制处于开启状态的柜门锁落锁，包括：基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第二目标位置，控制第一柜门锁331和第二柜门锁332落锁。

若基于柜门状态信息，确定柜门320未关闭到第二目标位置，且确定柜门320关闭到第一目标位置，控制第一柜门锁331和第二柜门锁332开启且保持第一目标时间n秒。

在该实施例中，由于两个柜门锁在开门状态下，均自动落锁，可以防止柜门锁损坏。

在一些实施例中，柜门状态信息通过安装于储物柜的柜体310和/或柜门320的磁敏开关采集。比如磁敏开关可以安装在柜体310的靠近第二柜门锁332的位置。在磁敏开关检测到低电平时，说明柜门320位于第一目标位置。

在一些实施例中，柜门锁通过高低电平控制；控制储物柜的至少一个柜门锁落锁，包括：将低电平输入到柜门锁；控制处于落锁状态的柜门锁开启，包括：将高电平输入到处于落锁状态的柜门锁。

下面结合图1和图2描述本发明的一个具体的实施例。

储物柜包括第一柜门锁331和第二柜门锁332，如图2所示，储物柜的控制方法包括：基于接收的开锁指令，控制第一柜门锁331开启且保持第一预设时间，且控制第二柜门锁332保持开启；判断是否开门，若基于柜门状态信息，确定柜门320未开启，控制第一柜门锁331和第二柜门锁332落锁，若柜门320打开，则在控制第一柜门锁331开启第一预设时间后，第一柜门锁331会自动落锁；基于磁敏开关检测的柜门状态信息，在磁敏开关为低电平时，可以确定柜门320关闭到第一目标位置，控制第一柜门锁331开启且保持第一目标时间n秒；若基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第二目标位置，控制第一柜门锁331和第二柜门锁332落锁，若基于柜门状态信息，确定柜门320未关闭到第二目标位置，且确定柜门320关闭到第一目标位置，控制第一柜门锁331开启且保持第一目标时间n秒。

下面对本发明实施例提供的储物柜进行描述，下文描述的储物柜与上文描述的储物柜的控制方法可相互对应参照。

如图3所示，本发明实施例的储物柜可以包括：柜体310、柜门320、至少一个柜门锁、柜门监控单元和控制模块。

其中，柜体310用于放置物品，柜体310具有敞开端，柜门320安装于柜体310，比如柜门320可以通过铰链可枢转地安装于柜体310，柜门320用于封闭该敞开端，柜门锁安装于柜体310及柜门320，柜门320通过柜门锁与柜体310锁止，柜门监控单元安装于柜体310及柜门320中的至少一个，柜门监控单元可以为磁敏开关。

控制模块与服务器通信连接，用户需要从储物柜取物品时，先解锁柜门锁，比如用户可以使用移动终端扫描储物柜上的识别码，移动终端将开门请求发送给服务器，该开门请求包括有储物柜的设备标识，移动终端登录服务器，服务器下发开锁指令，储物柜的柜门锁解锁。

控制模块与柜门监控单元及柜门锁电连接，且设置为基于柜门监控单元监控到的柜门状态信息，控制至少一个柜门锁在柜门320打开后落锁；且在确定柜门320关闭到第一目标位置时，控制处于落锁状态的柜门锁开启，且在确定柜门320关闭到第二目标位置时，控制处于开启状态的柜门锁落锁，其中在第一目标位置，柜门320的开启角度小于10°，在第二目标位置，柜门320合上。

根据本发明实施例的储物柜，通过控制柜门锁在柜门320开启后自动落锁，可以有效提高柜门锁的使用寿命，降低柜门锁的故障率，通过监控柜门320的位置，来控制柜门锁的开启和落锁，可以实现无障碍关门及落锁，不影响储物柜的正常使用。

在一些实施例中，储物柜包括第一柜门锁331和第二柜门锁332，控制模块设置为基于接收的开锁指令，控制第一柜门锁331开启且保持第一预设时间，且控制第二柜门锁332保持开启；判断是否开门，若基于柜门状态信息，确定柜门320未开启，控制第一柜门锁331和第二柜门锁332落锁，若柜门320打开，则在控制第一柜门锁331开启第一预设时间后，第一柜门锁331会自动落锁；基于磁敏开关检测的柜门状态信息，在磁敏开关为低电平时，可以确定柜门320关闭到第一目标位置，控制第一柜门锁331开启且保持第一目标时间n秒；若基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第二目标位置，控制第一柜门锁331和第二柜门锁332落锁，若基于柜门状态信息，确定柜门320未关闭到第二目标位置，且确定柜门320关闭到第一目标位置，控制第一柜门锁331开启且保持第一目标时间n秒。

下面对本发明实施例提供的储物柜的控制装置400进行描述，下文描述的储物柜的控制装置400与上文描述的储物柜的控制方法可相互对应参照。

如图4所示，储物柜的控制装置400，包括：第一控制单元410、第二控制单元420和第三控制单元430。

第一控制单元410，用于在储物柜的柜门320打开后，控制储物柜的至少一个柜门锁落锁；第二控制单元420，用于基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启，其中在第一目标位置，柜门320的开启角度小于10°；第三控制单元430，用于基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第二目标位置，控制处于开启状态的柜门锁落锁，其中在所述第二目标位置，柜门320合上。

根据本发明实施例的储物柜的控制装置，通过控制柜门锁在柜门320开启后自动落锁，可以有效提高柜门锁的使用寿命，降低柜门锁的故障率，通过监控柜门320的位置，来控制柜门锁的开启和落锁，可以实现无障碍关门及落锁，不影响储物柜的正常使用。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行储物柜的控制方法，该方法包括：在储物柜的柜门320打开后，控制储物柜的至少一个柜门锁落锁；基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启，其中在第一目标位置，柜门320的开启角度小于10°；基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第二目标位置，控制处于开启状态的柜门锁落锁，其中在所述第二目标位置，柜门320合上。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的储物柜的控制方法，该方法包括：在储物柜的柜门320打开后，控制储物柜的至少一个柜门锁落锁；基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启，其中在第一目标位置，柜门320的开启角度小于10°；基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第二目标位置，控制处于开启状态的柜门锁落锁，其中在所述第二目标位置，柜门320合上。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的储物柜的控制方法，该方法包括：在储物柜的柜门320打开后，控制储物柜的至少一个柜门锁落锁；基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启，其中在第一目标位置，柜门320的开启角度小于10°；基于柜门状态信息，确定柜门320关闭到第二目标位置，控制处于开启状态的柜门锁落锁，其中在所述第二目标位置，柜门320合上。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (11)

1.一种储物柜的控制方法，其特征在于，包括：

在所述储物柜的柜门打开后，控制所述储物柜的至少一个柜门锁落锁；

基于柜门状态信息，确定所述柜门关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启，其中在所述第一目标位置，所述柜门的开启角度小于10°；

基于柜门状态信息，确定所述柜门关闭到第二目标位置，控制处于开启状态的柜门锁落锁，其中在所述第二目标位置，所述柜门合上。

2.根据权利要求1所述的储物柜的控制方法，其特征在于，所述基于柜门状态信息，确定所述柜门关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启，包括：基于柜门状态信息，确定所述柜门关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启且保持第一目标时间；

在所述基于柜门状态信息，确定所述柜门关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启且保持第一目标时间之后，还包括：

基于柜门状态信息，确定所述柜门未关闭到第二目标位置，且确定所述柜门关闭到第一目标位置，继续控制所述柜门锁开启且保持第一目标时间。

3.根据权利要求1所述的储物柜的控制方法，其特征在于，所述储物柜包括第一柜门锁和第二柜门锁，所述控制方法还包括：

基于接收的开锁指令，控制第一柜门锁开启且保持第一预设时间，且控制所述第二柜门锁保持开启。

4.根据权利要求3的储物柜的控制方法，其特征在于，在所述第二柜门锁开启第二预设时间之后，基于柜门状态信息，确定所述柜门未开启，控制所述第二柜门锁落锁。

5.根据权利要求1所述的储物柜的控制方法，其特征在于，所述储物柜包括第一柜门锁和第二柜门锁，所述控制方法还包括：

基于接收的开锁指令，控制第一柜门锁开启且保持第一预设时间，且控制所述第二柜门锁开启且保持第二预设时间。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的储物柜的控制方法，其特征在于，所述柜门状态信息通过安装于所述储物柜的柜体和/或所述柜门的磁敏开关采集。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的储物柜的控制方法，其特征在于，所述柜门锁通过高低电平控制；

所述控制所述储物柜的至少一个柜门锁落锁，包括：将低电平输入到所述柜门锁；

所述控制处于落锁状态的柜门锁开启，包括：将高电平输入到处于落锁状态的柜门锁。

8.一种储物柜的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于在所述储物柜的柜门打开后，控制所述储物柜的至少一个柜门锁落锁；

第二控制单元，用于基于柜门状态信息，确定所述柜门关闭到第一目标位置，控制处于落锁状态的柜门锁开启，其中在所述第一目标位置，所述柜门的开启角度小于10°；

第三控制单元，用于基于柜门状态信息，确定所述柜门关闭到第二目标位置，控制处于开启状态的柜门锁落锁，其中在所述第二目标位置，所述柜门合上。

9.一种储物柜，其特征在于，包括：

柜体；

柜门，所述柜门安装于所述柜体；

至少一个柜门锁，所述柜门锁安装于所述柜体及所述柜门；

柜门监控单元，安装于所述柜体及所述柜门中的至少一个；

控制模块，所述控制模块与所述柜门监控单元及所述柜门锁电连接，且设置为基于所述柜门监控单元监控到的柜门状态信息，控制所述至少一个柜门锁在所述柜门打开后落锁；且在确定所述柜门关闭到第一目标位置时，控制处于落锁状态的柜门锁开启，且在确定所述柜门关闭到第二目标位置时，控制处于开启状态的柜门锁落锁，其中在所述第一目标位置，所述柜门的开启角度小于10°，在所述第二目标位置，所述柜门合上。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述储物柜的控制方法的步骤。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述储物柜的控制方法的步骤。

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