CN108222674B - 门锁状态的检测方法及装置、门锁 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种门锁状态的检测方法及装置、门锁，属于计算机应用技术领域。该门锁状态的检测方法包括：获取门锁内锁舌状态检测组件检测的第一信号和门旋检测组件检测的第二信号，通过所述第一信号判断所述门锁的锁舌状态，并通过所述第二信号判断所述门锁所在门的开关状态，根据所述锁舌状态及所述开关状态，判断所述门锁是否正确上锁。此外，还提供了门锁状态的检测装置及门锁。上述门锁状态的检测方法及装置、门锁无需额外在门体或门框上安装其他的门锁检测机构，大大降低了进行门锁状态检测的安装成本。

Description

门锁状态的检测方法及装置、门锁

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，特别涉及一种门锁状态的检测方法及装置、门锁。

背景技术

随着智能家居技术的高速发展，门锁趋于向智能化发展，智能锁解决了人们出门带钥匙的痛点，这种便利性使智能锁的使用越来越广泛。但人们在使用门锁时，除了要求具备基本的防盗功能外，还希望告知门锁是否处于上锁状态，即门锁是否真正上锁。

目前，在门锁状态进行检测时，需在锁体上和门框上同时安装检测装置，对锁舌状态及门体状态进行检测，进而判断门锁是否正确上锁。由于需在锁体和门框上同时安装检测装置，导致在安装门锁后，需额外安装门锁状态检测机构，造成安装成本较高。

发明内容

为了解决相关技术中的安装成本较高的技术问题，本发明提供了一种门锁状态的检测方法及装置、门锁。

第一方面，提供了一种门锁状态的检测方法，包括：

获取门锁内锁舌状态检测组件检测的第一信号和门旋检测组件检测的第二信号；

通过所述第一信号判断所述门锁的锁舌状态，并通过所述第二信号判断所述门锁所在门的开关状态；

根据所述锁舌状态及所述开关状态，判断所述门锁是否正确上锁。

第二方面，提供了一种门锁状态的检测装置，包括：

检测信号获取模块，用于获取门锁内锁舌状态检测组件检测的第一信号和门旋检测组件检测的第二信号；

状态判断模块，用于通过所述第一信号判断所述门锁的锁舌状态，并通过所述第二信号判断所述门锁所在门的开关状态；

上锁判断模块，用于根据所述锁舌状态及所述开关状态，判断所述门锁是否正确上锁。

第三方面，提供了一种门锁，包括：

处理器；以及

与所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可读性指令，所述可读性指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，提供了一种计算机可读性存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如第一方面的方法。

通过本发明的实施例提供的技术方案能够得到以下有益效果：

在对门锁状态进行检测时，获取门锁内锁舌状态检测组件检测的第一信号和门旋检测组件检测的第二信号，通过所述第一信号判断门锁的锁舌状态，并通过所述第二信号判断所述门锁所在门的开关状态，根据所述锁舌状态及所述开关状态，判断所述门锁是否正确上锁，从而只需通过门锁自身即可实现对门锁是否正确上锁进行检测，而无需额外在门体或门框上安装其他的门锁检测机构，大大降低了进行门锁状态检测的安装成本，并且不会影响门原有的使用环境。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，本发明并不受限制。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种门锁状态的检测方法流程图。

图2是根据图1对应实施例示出的门锁状态的检测方法中步骤S120的一种具体实现的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的关门角度的示意图。

图4是根据图2对应实施例示出的门锁状态的检测方法中步骤S120的另一种具体实现的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的门进行开关的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的对门锁状态进行检测的场景示意图。

图7是根据图1对应实施例示出的另一种门锁状态的检测方法流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种门锁状态的检测装置的框图。

图9是根据图8对应实施例示出的门锁状态的检测装置中状态判断模块120的一种框图。

图10是根据图9对应实施例示出的状态判断模块120的另一种框图。

图11是根据图8对应实施例示出的另一种门锁状态的检测装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种门锁的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所记载的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种门锁状态的检测方法流程图，如图1所示，该门锁状态的检测方法可以包括以下步骤。

在步骤S110中，获取门锁内锁舌状态检测组件检测的第一信号和门旋检测组件检测的第二信号。

门锁内装设有锁舌状态检测组件和门旋检测组件。

通过锁舌状态检测组件，对门锁中的锁舌伸出程度进行检测。锁舌状态检测组件检测的第一信号可以是与锁舌的伸出程度相关的参数。

例如，第一信号为磁通量，锁舌状态检测组件包括磁敏传感器，当锁舌的伸出程度不同时，磁敏传感器检测的磁通量也不同；又例如，锁舌状态检测组件包括位置感应器，第一信号为电信号，当锁舌的伸出程度不同时，其远离伸出端的远离端所处位置被位置感应器检测到，而位置感应器检测到位置不同，其经过转换后的电信号也不同。

在一示例性实施例中，磁敏传感器为圆环状，锁舌中远离伸出端的远离端位于磁敏传感器的中轴线上，锁舌在进行完全伸出状态与缩回状态之间的运动，当锁舌在缩回状态时，远离端与磁敏传感器之间的位置将发生变化，导致磁敏传感器检测的磁通量发生改变。例如，当锁舌处于完全伸出状态时，远离端将不穿过磁敏传感器，导致磁敏传感器检测的磁通量与锁舌未完全伸出、处于缩回状态时不同，从而通过磁敏传感器检测的磁通量更加准确地判断锁舌的伸出程度。

磁敏传感器还可以为其它形状，通过锁舌的运动，使磁敏传感器检测的磁通量发生变化。

通过门旋检测组件，对门锁所在门的开关状态进行检测。门旋检测组件检测的第二信号可以是与门锁所在门的开关状态相关的参数。

例如，第二信号为门旋角度，门旋检测组件包括陀螺仪或六轴传感器，通过螺仪或六轴传感器，检测门在初始时间点至当前时间过程中旋转的门旋角度，将门旋角度与预先计算出来的关门角度进行对比，判断门锁所在门的开关状态；又例如，第二信号为线速度，门旋检测组件包括陀螺仪或六轴传感器，通过螺仪或六轴传感器，检测门在初始时间点至当前时间过程中运动的线速度，进而根据当前时间的线速度是否满足门处于关闭状态时线速度的特性，判断门锁所在门的开关状态。

在步骤S120中，通过第一信号判断门锁的锁舌状态，并通过第二信号判断门锁所在门的开关状态。

锁舌状态是门锁的锁舌伸出门锁的程度状态。

在一示例性实施例中，锁舌状态包括完全伸出状态、不完全伸出状态和缩回状态。

需要说明的是，随着锁舌的伸出，磁敏传感器检测的磁通量将随着增大或减小，即磁敏传感器检测的磁通量是与锁舌的伸出程度呈单调性关系。

当锁舌状态为完全伸出状态时，磁敏传感器检测的磁通量为一特定的数值。

因此，当磁敏传感器检测的磁通量达到锁舌状态为完全伸出状态时的磁通量时，则确定状态为完全伸出状态。

通过预设一个特定的基准磁通量，在磁敏传感器检测的磁通量等于该基准磁通量，或者在该基准磁通量的误差范围内时，则确定锁舌状态为完全伸出状态。

例如，预设的基准磁通量为0.1Wb，误差范围为10％，在磁敏传感器检测的磁通量在0.09-0.11Wb时，则确定锁舌状态为完全伸出状态。

门锁所在门的开关状态包括打开状态和关闭状态。

在一示例性实施例中，通过将门旋检测组件检测的门旋角度与关门角度进行对比，判断门锁所在门的开关状态。

因此，当门旋角度与关门角度不相等时，则确定所在门的开关状态不是关闭状态。

在步骤S130中，根据锁舌状态及开关状态，判断门锁是否正确上锁。

在锁舌状态为完全伸出状态，且所在门的开关状态是关闭状态时，则确定门锁状态为上锁状态。

可选的，门锁内装设有反锁舌，通过锁舌状态检测组件检测的第三信号，对门锁的反锁舌状态进行判断，判断反锁舌状态是否为完全伸出状态时。

对门锁的反锁舌状态进行判断的方式与前述锁舌状态类似，在此不进行赘述。

利用如上所述的方法，在对门锁状态进行检测时，获取门锁内锁舌状态检测组件检测的第一信号和门旋检测组件检测的第二信号，通过第一信号判断锁舌状态的伸出状态，并通过第二信号判断门锁所在门的开关状态，根据伸出状态及开关状态，判断门锁是否正确上锁，从而只需通过门锁自身即可实现对门锁是否正确上锁进行检测，而无需额外在门体或门框上安装其他的门锁检测机构，大大降低了进行门锁状态检测的安装成本，并且不会影响门原有的使用环境。

可选的，图2是根据图1对应实施例示出的门锁状态的检测方法中步骤S120的细节描述，如图2所示，第二信号为门旋角度，步骤S120可以包括以下步骤。

在步骤S121中，判断门旋角度是否等于关门角度。

关门角度是根据对门在一定时间范围内采集的运动参数计算出来的门处于关闭状态时与初始时间点时的夹角。

图3是根据一示例性实施例示出的关门角度的示意图。时间点T0为初始时间点，在时间点T0，门旋检测组件开始进行运动参数的检测，此时门所处的位置为OA，当在时间点T1门处于关闭状态，即门与门框贴合时，门所处位置为OB，OB与OA之间的角度为30°，则关门角度为30°。而当在时间点T2门所处位置为OC时，门旋角度为OC与OA之间的角度。

当门旋角度等于关门角度时，则表明门的开关状态为关闭状态；当门旋角度不等于关门角度时，则表明门的开关状态为打开状态；

在步骤S122中，在门旋角度等于关门角度时，则确认门锁所在门的开关状态为关闭状态。

利用如上所述的方法，通过将门旋角度与预先计算出的关门角度进行对比，判断门锁所在门的开关状态是否为闭合状态，从而提高了对门的关闭状态进行判断的准确性。

图4是根据图2对应实施例示出的另一种门锁状态的检测方法流程图，如图4所示，在图2对应实施例示出的步骤S121之前，该门锁状态的检测方法可以包括以下步骤。

在步骤S310中，获取门旋检测组件按照预设的时间间隔采集的角速度；

在一示例性实施例中，通过门锁中的陀螺仪或六轴传感器根据预设的时间间隔获取角速度。

在步骤S320中，根据角速度，确定角速度方向发生改变时的临界时间点。

需要说明的是，角速度是有方向的。也就是说，角速度是矢量，存在正负数值。

例如，门在顺时钟旋转与逆时钟旋转时的角速度方向是相反的。假设顺时钟旋转时的角速度为正，则逆时钟旋转时的角速度即为负。

角速度方向发生改变，即为获取的各时间点采集的角速度中，角速度由正转变为负、或由负转变为正。

可以理解的是，在根据预设的时间间隔获取的角速度中，角速度为0时，门处于静止状态或者处于旋转方向发生改变的状态。

在一示例性实施例中，从预设的时间间隔获取的角速度中删除角速度为0的角速度，再判断相邻时间点采集的角速度方向是否一致，确定角速度方向发生改变时的临界时间点。

例如，先后依次采集的角速度Ω1、Ω2、Ω3、Ω4、Ω5、Ω6、Ω7分别为2rad/s、1.5rad/s、0.3rad/s、-1rad/s、-1.2rad/s、-0.2rad/s、0.6rad/s，则确定角速度方向发生改变时的临界时间点。

在步骤S330中，计算临界时间点时的门旋角度。

门旋角度是从初始时间点至临界时间点时门旋转的角度。

初始时间点是按照预设的时间间隔开始获取角速度的时间点。

在一示例性实施例中，通过计算门旋角度与时间的关系式，对该关系式进行积分，例如门旋角度

但由于是根据预设的时间间隔获取门的角速度，即获取角速度的时间点是离散的，因而采用数值积分的梯形公式：

在步骤S340中，从门旋角度中选取预设数量的最大门旋角度和最小门旋角度，得到最大角度序列和最小角度序列。

需要说明的是，由于角速度是有方向的，因而，根据角速度计算得到的门旋角度也是有方向的，即门旋角度为矢量，是存在正负的。

可以理解的是，在按照预设的时间间隔获取角速度时，无论初始时间点时门与门框的角度为多少，门处于关闭状态时与初始时间点的角度要么为最大门旋角度，要么为最小门旋角度。

因此根据各临界时间点时门所处位置与初始位置时的角度，选取最大门旋角度和最小门旋角度。

预设数量是预先设置的门旋角度个数。例如，预设数量为5个，从而进一步提高准确性。

最大角度序列是包含预设数量的最大门旋角度集合，最小角度序列是包含预设数量的最小门旋角度集合。

在步骤S350中，从最大角度序列和最小角度序列中确定角度波动范围在预设范围内的目标角度序列。

目标角度序列是在门处于关闭状态时采集到与初始时间点时之间的角度。

角度波动范围是角度序列中的各门旋角度之间的波动程度。

角度波动范围可以是角度序列中最大门旋角度与最小门旋角度之间的差值，也可以各门旋角度与该角度序列的平均门旋角度之间的差值比例，也可以是通过计算角度序列中的标准差作为该角度序列的角度波动范围，还可以是通过其他方式计算最大角度序列与最小角度序列的角度波动范围，在此不进行一一描述。

可以理解的是，门在一段时间内的开关过程中，在不同的时间点门处于关闭状态时，这些时间点时门的角度与初始时间点时门的位置之间的角度均是相同的。而在远离关闭位置的方向，门的旋转方向发生改变的位置为同一位置的概率是很小的。

图5是根据一示例性实施例示出的门进行开关的示意图。门在从时间点T0-T1-T2-T3-T4的过程中，初始时间点为T0，在时间点T1到达门框后再旋转开门，在时间点T3又达到门框。可以看出，在门达到门框时的时间点T1和T3，门的门旋角度(即与初始时间点时门的位置之间的角度)均是相同的，而在远离门的方向，在时间点T2或T4时，门处于相同位置的概率是非常小的。

在步骤S360中，根据目标角度序列的门旋角度得到关门角度。

由于目标角度序列中门旋角度的角度波动范围在预设范围内，因而可以确定目标角度序列在门处于关闭状态时采集到与初始时间点时之间的角度。

在一具体的示例性实施例中，通过计算目标角度序列中所有门旋角度的平均值，将该平均值确定为关门角度，进而在对门的关闭状态进行判断时，通过获取门的门旋角度，进而将该门旋角度与关门角度进行对比，在门的门旋角度等于关门角度时，则确认门处于关闭状态。

可选的，为进一步提高确定关门角度的准确性，避免一次计算过程中的偶然误差影响关门角度的准确性，在一具体的示例性实施例中，通过重新对按照预设时间间隔获取的角速度进行步骤S310-步骤S350的执行，从而得到两个目标角度序列。然后，计算这两个目标角度序列各自的标准差S和S’，若这两个标准差之间的差值在预设范围内，且某一个标准差小于预设的阈值，则确认该标准差对应的目标角度序列为在门关闭时的门旋角度，并将该目标角度序列中所有门旋角度的平均值作为关门角度。

利用如上所述的方法，根据角速度的方向，确定门旋转方向发生改变的临界时间点，并获取这些临界时间点时门的门旋角度，由于门在不同时间点关闭时，其与初始时间点时门的位置之间的角度是相同的，即门关闭时与初始时间点时门的位置之间的角度是整个时间段内门旋角度中的最大值或最小值，因而根据门旋角度的大小分为最大角度序列和最小角度序列，并从最大角度序列和最小角度序列中确定角度波动范围在预设范围内的目标角度序列，进而在该目标角度序列中计算关门角度，保证了关门角度的准确性，提高了根据该关门角度对门的关闭状态进行判断的准确性。

可选的，在图3对应实施例示出的步骤S350之前，该门锁状态的检测方法可以包括以下步骤：

从最大角度序列中删除最大门旋角度，从最小角度序列中删除最小门旋角度。

为进一步提高确定关门角度的准确性，避免因意料之外的各种因素造成门旋角度的错误采集而导致无法计算关门角度，在从最大角度序列和最小角度序列中确定角度波动范围在预设范围内的目标角度序列之前，将最大角度序列中的最大门旋角度删除，并将最小角度序列中的最小门旋角度删除。

可选的，在图1对应实施例示出的门锁状态的检测方法中，该门锁状态的检测方法可以包括以下步骤：

当确定门锁状态不是上锁状态时，则控制门锁进行报警提醒。

当门锁状态不是上锁状态时，通过控制门锁进行报警提醒，告知用户门锁并未真正锁上，从而更加方便用户知晓门锁状态。

控制门锁进行报警提醒的方式有多种，可以控制门锁进行声音报警提醒，也可以控制门锁进行指示灯报警提醒，也可以控制门锁进行震动报警提醒，还可以通过其他的方式控制门锁进行报警提醒，在此不对控制门锁进行报警提醒的方式进行限定。

利用如上所述的方法，在门锁状态不是上锁状态时，控制门锁进行报警提醒，从而提醒用户再次进行上锁的确认，保证了门锁能够真正锁上，提高了门锁的安全性。

可选的，在图1对应实施例示出的门锁状态的检测方法中，该门锁状态的检测方法可以包括以下步骤：

通过装设于门锁内的通信模块与终端通信连接，以使终端对锁舌状态、开关状态以及门锁是否正确上锁进行显示和/或提醒。

图6是根据一示例性实施例示出的对门锁状态进行检测的场景示意图。如图6所示，门锁100与终端200通讯连接，门锁100与终端200之间可以通过ZIGBEE、蓝牙等局域网进行通讯连接，也可以通过WIFI、2G/3G/4G/5G等外网进行通讯连接。

在一示例性实施例中，当门锁100未正确上锁时，通过通讯连接通知终端200，使终端200进行报警提醒。

在另一示例性实施例中，通过门锁100与终端200之间的通讯连接，门锁100将门锁状态告知终端200，进而在终端200的显示界面进行门锁状态的显示。

在上述示例性实施例中，门锁状态包括锁舌的伸出状态、门的开关状态以及门锁是否正确上锁的状态等。

图7是根据图1对应实施例示出的另一种门锁状态的检测方法流程图，如图7所示，在图1对应实施例示出的步骤S130之后，该门锁状态的检测方法可以包括以下步骤。

在步骤S410中，在门锁正确上锁时，判断门锁中的反锁舌状态。

门锁中反锁舌状态的判断方式与前述锁舌状态的判断方式类似，在此不进行赘述。

在步骤S420中，根据反锁舌状态，判断门锁是否正确反锁。

在门锁已正确上锁后，通过对反锁舌状态进行判断，对门锁是否正确反锁进行判断，从而进一步保证门锁的安全性。

下述为本发明系统实施例，可以用于执行上述门锁状态的检测方法实施例。对于本发明系统实施例中未披露的细节，请参照本发明门锁状态的检测方法实施例。

图8是根据一示例性实施例示出的一种门锁状态的检测装置的框图，该装置包括运行于门锁的应用程序中的检测信号获取模块110、状态判断模块120及上锁判断模块130。

检测信号获取模块110，用于获取门锁内锁舌状态检测组件检测的第一信号和门旋检测组件检测的第二信号；

状态判断模块120，用于通过第一信号判断门锁的锁舌状态，并通过第二信号判断门锁所在门的开关状态；

上锁判断模块130，用于根据锁舌状态及开关状态，判断门锁是否正确上锁。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述门锁状态的检测方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

可选的，第一信号为磁通量，图7对应实施例示出门锁状态的检测装置中状态判断模块120还包括但不限于：锁舌状态判断单元。

锁舌状态判断单元，用于根据磁通量判断锁舌状态是否为完全伸出状态。

可选的，图9是根据图8对应实施例示出的门锁状态的检测装置中状态判断模块120的一种框图，第二信号为门旋角度，状态判断模块120还包括但不限于：门旋角度判断单元121及开关状态确认单元122。

门旋角度判断单元121，用于判断门旋角度是否等于关门角度；

开关状态确认单元122，用于在门旋角度等于关门角度时，则确认门锁所在门的开关状态为关闭状态。

图10是根据图9对应实施例示出的状态判断模块120的另一种框图，状态判断模块120还包括但不限于：角速度模块310、临界时间点确定模块320、门旋角度计算模块330、最大最小角度序列获取模块340、目标角度序列确定模块350及关门角度确定模块360。

角速度单元310，用于获取门旋检测组件按照预设的时间间隔采集的角速度；

临界时间点确定单元320，用于根据角速度，确定角速度方向发生改变时的临界时间点；

门旋角度计算单元330，用于计算临界时间点时的门旋角度；

最大最小角度序列获取单元340，用于从门旋角度中选取预设数量的最大门旋角度和最小门旋角度，得到最大角度序列和最小角度序列；

目标角度序列确定单元350，用于从最大角度序列和最小角度序列中确定角度波动范围在预设范围内的目标角度序列；

关门角度确定单元360，用于根据目标角度序列的门旋角度得到关门角度。

可选的，图9对应实施例示出的状态判断模块120还包括但不限于：异常角度排除单元。

异常角度排除单元，用于从最大角度序列中删除最大门旋角度，从最小角度序列中删除最小门旋角度。

可选的，图7对应实施例示出门锁状态的检测装置还包括但不限于：提醒控制模块。

提醒控制模块，用于当确定门锁状态不是上锁状态时，则控制门锁进行报警提醒。

可选的，图7对应实施例示出门锁状态的检测装置还包括但不限于：门锁状态发送模块。

门锁状态发送模块，用于通过装设于门锁内的通信模块与终端通信连接，向终端发送门锁状态信息，以使终端对锁舌状态、开关状态以及门锁是否正确上锁进行显示和/或提醒。

可选的，图11是根据图8对应实施例示出的另一种门锁状态的检测装置的框图，图8对应实施例示出门锁状态的检测装置还包括但不限于：反锁舌状态判断模块410及反锁判断模块420。

反锁舌状态判断模块410，用于在门锁正确上锁时，判断门锁中的反锁舌状态；

反锁判断模块420，用于根据反锁舌状态，判断门锁是否正确反锁。

图12是根据一示例性实施例示出的一种门锁的框图。

参考图11，门锁100可以包括以下一个或者多个组件：处理组件101，存储器102，电源组件103，多媒体组件104，音频组件105，传感器组件107以及通信组件108。其中，上述组件并不全是必须的，门锁100可以根据自身功能需求增加其他组件或减少某些组件，本实施例不作限定。

处理组件101通常控制门锁100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作以及记录操作相关联的操作等。处理组件101可以包括一个或多个处理器109来执行指令，以完成上述操作的全部或部分步骤。此外，处理组件101可以包括一个或多个模块，便于处理组件101和其他组件之间的交互。例如，处理组件101可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件104和处理组件101之间的交互。

存储器102被配置为存储各种类型的数据以支持在门锁100的操作。这些数据的示例包括用于在门锁100上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器102可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如SRAM(Static Random AccessMemory，静态随机存取存储器)，EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)，EPROM(Erasable Programmable Read OnlyMemory，可擦除可编程只读存储器)，PROM(Programmable Read-Only Memory，可编程只读存储器)，ROM(Read-Only Memory，只读存储器)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储器102中还存储有一个或多个模块，该一个或多个模块被配置成由该一个或多个处理器109执行，以完成上述实施例中任一所示方法中的全部或者部分步骤。

电源组件103为门锁100的各种组件提供电力。电源组件103可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为门锁100生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件104包括在所述门锁100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)和TP(TouchPanel，触摸面板)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件105被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件105包括一个麦克风，当门锁100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器102或经由通信组件108发送。在一些实施例中，音频组件105还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

传感器组件107包括一个或多个传感器，用于为门锁100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件107可以检测到门锁100的打开/关闭状态，组件的相对定位，传感器组件107还可以检测门锁100或门锁100一个组件的坐标改变以及门锁100的温度变化。在一些实施例中，该传感器组件107还可以包括磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件108被配置为便于门锁100和其他设备之间有线或无线方式的通信。门锁100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi(WIreless-Fidelity，无线网络)，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件108经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件108还包括NFC(Near Field Communication，近场通信)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)技术，IrDA(Infrared DataAssociation，红外数据协会)技术，UWB(Ultra-Wideband，超宽带)技术，BT(Bluetooth，蓝牙)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，门锁100可以被一个或多个ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，应用专用集成电路)、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)、PLD(Programmable Logic Device，可编程逻辑器件)、FPGA(Field－ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

该实施例中的服务器中处理器执行操作的具体方式将在有关该门锁状态的检测方法的实施例中进行详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

可选的，本发明还提供了一种门锁，执行上述实施例中任一所示的门锁状态的检测方法的全部或者部分步骤。所述门锁包括：

处理器；以及

与所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可读性指令，所述可读性指令被所述处理器执行时实现如上述任一示例性实施例所述的方法。

该实施例中的终端中处理器执行操作的具体方式已经在有关该门锁状态的检测方法的实施例中执行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在示例性实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质为计算机可读性存储介质，例如可以为包括指令的临时性和非临时性计算机可读性存储介质。该存储介质例如包括指令的存储器102，上述指令可由门锁100的处理器109执行以完成上述门锁状态的检测方法。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，本领域技术人员可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种门锁状态的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取门锁内锁舌状态检测组件检测的第一信号和门旋检测组件检测的第二信号，其中，所述第二信号包括门旋角度或者门的线速度；

通过所述第一信号判断所述门锁的锁舌状态，并通过所述第二信号判断所述门锁所在门的开关状态；

根据所述锁舌状态及所述开关状态，判断所述门锁是否正确上锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号为磁通量，所述通过所述第一信号判断所述门锁的锁舌状态，并通过所述第二信号判断所述门锁所在门的开关状态的步骤包括：

根据所述磁通量判断所述锁舌状态是否为完全伸出状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信号为门旋角度，所述通过所述第一信号判断所述门锁的锁舌状态，并通过所述第二信号判断所述门锁所在门的开关状态的步骤包括：

判断所述门旋角度是否等于关门角度；

在所述门旋角度等于所述关门角度时，则确认所述门锁所在门的开关状态为关闭状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述门旋角度是否等于关门角度的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述门旋检测组件按照预设的时间间隔采集的角速度；

根据所述角速度，确定角速度方向发生改变时的临界时间点；

计算所述临界时间点时的门旋角度；

从所述门旋角度中选取预设数量的最大门旋角度和最小门旋角度，得到最大角度序列和最小角度序列；

从所述最大角度序列和最小角度序列中确定角度波动范围在预设范围内的目标角度序列；

根据所述目标角度序列的门旋角度得到关门角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述最大角度序列和最小角度序列中确定角度波动范围在预设范围内的目标角度序列的步骤之前，所述方法还包括：

从所述最大角度序列中删除最大门旋角度，从所述最小角度序列中删除最小门旋角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过装设于门锁内的通信模块与终端通信连接，向所述终端发送门锁状态信息，以使所述终端对所述锁舌状态、所述开关状态以及所述门锁是否正确上锁进行显示和/或提醒。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述锁舌状态及所述开关状态，判断所述门锁是否正确上锁的步骤之后，所述方法还包括：

在所述门锁正确上锁时，判断所述门锁中的反锁舌状态；

根据所述反锁舌状态，判断所述门锁是否正确反锁。

8.一种门锁状态的检测装置，其特征在于，所述装置包括运行于门锁的应用程序中的检测信号获取模块、状态判断模块和上锁判断模块，其中：

检测信号获取模块，用于获取门锁内锁舌状态检测组件检测的第一信号和门旋检测组件检测的第二信号，其中，所述第二信号包括门旋角度或者门的线速度；

状态判断模块，用于通过所述第一信号判断所述门锁的锁舌状态，并通过所述第二信号判断所述门锁所在门的开关状态；

上锁判断模块，用于根据所述锁舌状态及所述开关状态，判断所述门锁是否正确上锁。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一信号为磁通量，所述状态判断模块包括：

锁舌状态判断单元，用于根据所述磁通量判断所述锁舌状态是否为完全伸出状态。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二信号为门旋角度，所述状态判断模块包括：

门旋角度判断单元，用于判断所述门旋角度是否等于关门角度；

开关状态确认单元，用于在所述门旋角度等于所述关门角度时，则确认所述门锁所在门的开关状态为关闭状态。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述状态判断模块还包括：

角速度单元，用于获取所述门旋检测组件按照预设的时间间隔采集的角速度；

临界时间点确定单元，用于根据所述角速度，确定角速度方向发生改变时的临界时间点；

门旋角度计算单元，用于计算所述临界时间点时的门旋角度；

最大最小角度序列获取单元，用于从所述门旋角度中选取预设数量的最大门旋角度和最小门旋角度，得到最大角度序列和最小角度序列；

目标角度序列确定单元，用于从所述最大角度序列和最小角度序列中确定角度波动范围在预设范围内的目标角度序列；

关门角度确定单元，用于根据所述目标角度序列的门旋角度得到关门角度。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

异常角度排除单元，用于从所述最大角度序列中删除最大门旋角度，从所述最小角度序列中删除最小门旋角度。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

门锁状态信息发送模块，用于通过装设于门锁内的通信模块与终端通信连接，向所述终端发送门锁状态信息，以使所述终端对所述锁舌状态、所述开关状态以及所述门锁是否正确上锁进行显示和/或提醒。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

反锁舌状态判断模块，用于在所述门锁正确上锁时，判断所述门锁中的反锁舌状态；

反锁判断模块，用于根据所述反锁舌状态，判断所述门锁是否正确反锁。

15.一种门锁，其特征在于，所述门锁包括：

处理器；以及

与所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可读性指令，所述可读性指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

16.一种计算机可读性存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

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