CN114655159B - 车辆控制的方法、装置、电子设备以及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备以及车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：获取车辆钥匙的钥匙信号，根据钥匙信号向车辆的指定侧投射光毯。周期性检测钥匙与车辆的第一距离，在确定周期性检测的第一距离位于第一预设距离范围内的情况下，若携带钥匙的用户位于光毯的投射区域内，则根据用户在光毯的投射区域内的停留时间，开启车辆目标侧的滑移门，目标侧为用户所在车辆侧。本公开能够根据钥匙信号投射光毯，并灵活地根据用户跟车辆之间的距离开启滑移门，从而无需用户手动操作，使得开启滑移门更加便利，提高了车辆控制的便利性。

Description

车辆控制的方法、装置、电子设备以及车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备以及车辆。

背景技术

现有的车辆滑移门在开启时，需要在车辆解锁的情况下，手动拉动门把手开启滑移门，由于需要用户手动进行滑移门的开启操作，因此，现有滑移门的开启方式便利性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供一种车辆控制的方法、装置、电子设备以及车辆。

第一方面，本公开提供一种车辆控制的方法，包括：获取车辆钥匙的钥匙信号；根据所述钥匙信号向所述车辆的指定侧投射光毯；周期性检测所述钥匙与所述车辆的第一距离；在确定周期性检测的所述第一距离位于第一预设距离范围内的情况下，若携带所述钥匙的用户位于所述光毯的投射区域内，则根据所述用户在所述光毯的投射区域内的停留时间，开启所述车辆目标侧的滑移门，所述目标侧为所述用户所在车辆侧。

可选地，所述钥匙信号包括射频信号，所述根据所述钥匙信号向所述车辆的指定侧投射光毯包括：根据所述射频信号检测所述钥匙和所述车辆的第二距离；在所述第二距离位于第二预设距离范围内的情况下，向所述车辆的指定侧投射光毯，所述指定侧为所述钥匙所在车辆侧。

可选地，所述方法还包括：在所述第二距离位于所述第二预设距离范围内的情况下，解锁所述车辆。

可选地，所述钥匙信号包括控制信号，所述根据所述钥匙信号向所述车辆的指定侧投射光毯包括：响应于接收到所述钥匙发送的控制信号，向所述车辆的指定侧投射光毯，所述指定侧为所述车辆的两侧。

可选地，所述根据所述用户在所述光毯的投射区域内的停留时间，开启所述车辆目标侧的滑移门包括：在所述停留时间达到预设时间阈值的情况下，开启所述车辆目标侧的滑移门。

可选地，所述方法还包括：在检测到所述用户从所述光毯的投射区域内移动至所述投射区域外的情况下，停止投射所述光毯。

可选地，在所述用户位于所述光毯的投射区域内的情况下，所述第一距离与所述投射区域的面积正相关。

第二方面，提供一种车辆控制的装置，包括：信号获取模块，用于获取车辆钥匙的钥匙信号；光毯投射模块，用于根据所述钥匙信号向所述车辆的指定侧投射光毯；距离检测模块，用于周期性检测所述钥匙与所述车辆的第一距离；控制模块，用于在确定周期性检测的所述第一距离位于第一预设距离范围内的情况下，若携带所述钥匙的用户位于所述光毯的投射区域内，则根据所述用户在所述光毯的投射区域内的停留时间，开启所述车辆目标侧的滑移门，所述目标侧为所述用户所在车辆侧。

可选地，所述钥匙信号包括射频信号，所述光毯投射模块，用于根据所述射频信号检测所述钥匙和所述车辆的第二距离，并在所述第二距离位于第二预设距离范围内的情况下，向所述车辆的指定侧投射光毯，所述指定侧为所述钥匙所在车辆侧。

可选地，所述装置还包括：解锁模块，用于在所述第二距离位于所述第二预设距离范围内的情况下，解锁所述车辆。

可选地，所述钥匙信号包括控制信号，所述光毯投射模块，用于响应于接收到所述钥匙发送的控制信号，向所述车辆的指定侧投射光毯，所述指定侧为所述车辆的两侧。

可选地，所述控制模块，用于在所述停留时间达到预设时间阈值的情况下，开启所述车辆目标侧的滑移门。

可选地，所述光毯投射模块，还用于在检测到所述用户从所述光毯的投射区域内移动至所述投射区域外的情况下，停止投射所述光毯。

可选地，在所述用户位于所述光毯的投射区域内的情况下，所述第一距离与所述投射区域的面积正相关。

第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的步骤。

第四方面，提供一种车辆，包括上述电子设备。

通过上述技术方案，获取车辆钥匙的钥匙信号，根据所述钥匙信号向所述车辆的指定侧投射光毯，并周期性检测所述钥匙与所述车辆的第一距离；在确定周期性检测的所述第一距离位于第一预设距离范围内的情况下，若携带所述钥匙的用户位于所述光毯的投射区域内，则根据所述用户在所述光毯的投射区域内的停留时间，开启所述车辆目标侧的滑移门，所述目标侧为所述用户所在车辆侧。这样，能够根据钥匙信号投射光毯，并灵活地根据用户跟车辆之间的距离开启滑移门，从而无需用户手动操作，使得开启滑移门更加便利，提高了车辆控制的便利性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种车辆控制的方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种车辆控制的方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种车辆控制的方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种车辆控制的装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种车辆控制的装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

首先对本公开的应用场景进行介绍，本公开可以应用于控制滑移门开启的场景，在该场景下，若要开启车辆的滑移门，需要在车辆解锁的情况下。用户手动拉动滑移门的门把手，从而开启该滑移门，但是，当用户双手提拿物品时，则不方便开启该滑移门，或者，当周围环境处于黑暗状态，用户可能无法看到门把手在车辆上的准确位置，甚至在车辆处于黑暗状态下，若路面崎岖不平，还可能给用户带来安全问题。综上，目前开启滑移门的方式给用户带来很多不便，造成用户体验较差。基于上述场景，发明人发现，现有技术中车辆对滑移门开启的控制不够灵活，车辆控制的便利性较差。

为了解决上述问题，本公开提供一种车辆控制的方法、装置、电子设备以及车辆，能够根据钥匙信号投射光毯，并根据携带该钥匙的用户与车辆的距离控制滑移门的开启，无需用户手动开启滑移门，从而提高了车辆控制的便利性。

下面结合具体实施例对本公开进行说明。

图1为本公开实施例提供的一种车辆控制的方法，如图1所示，该方法包括：

S101、获取车辆钥匙的钥匙信号。

其中，该钥匙可以是与该车辆匹配的钥匙，例如，该钥匙可以是蓝牙钥匙，该蓝牙钥匙可以通过蓝牙与车辆进行连接。该钥匙信号可以是射频信号，在该钥匙为蓝牙钥匙的情况下，该射频信号为蓝牙信号，该钥匙信号还可以是寻车信号或者解锁信号，该寻车信号可以用来寻车，当该寻车信号被触发后，车辆会发出提示信息，以提示用户车辆的位置，该解锁信号用于解锁车辆，当该解锁信号被触发后，车辆解锁。

S102、根据该钥匙信号向该车辆的指定侧投射光毯。

其中，该指定侧可以为车辆的一侧，也可以是车辆的两侧，该光毯可以为用户照亮车门前的路面，也可以用于营造气氛，该光毯的形状可以是各种形状，例如，矩形，圆形或者多边形等规则形状，也可以是心形等不规则形状，本公开对此不作限定。

这里，可以通过设置在车辆上的光毯灯向车辆的指定侧投射光毯，该光毯等可以设置在车辆的两侧。

S103、周期性检测该钥匙与该车辆的第一距离。

在本步骤中，可以按照预设周期检测该第一距离，例如，可以实时检测该第一距离，从而提高后续根据该第一距离控制车辆的准确性。

需要说明的是，检测钥匙和车辆的第一距离的实现方式，可以参考现有技术中检测钥匙和车辆的距离的方式，此处不再赘述。

S104、在确定周期性检测的该第一距离位于第一预设距离范围内的情况下，若携带该钥匙的用户位于该光毯的投射区域内，则根据该用户在该光毯的投射区域内的停留时间，开启该车辆目标侧的滑移门。

其中，该目标侧为该用户所在车辆侧。该第一预设距离可以是0.5米至1米，如0.5米、0.7米或者1米。

在本步骤中，可以通过车辆上设置的摄像头确定用户是否位于该光毯的投射区域内，例如，可以获取摄像头拍摄的投射区域的图像，在确定该投射区域的图像被遮挡的情况下，则确定该用户位于该光毯的投射区域内。

在确定该用户位于该光毯的投射区域内的情况下，获取该用户在该光毯的投射区域内的停留时间，从而根据该停留时间开启该车辆目标侧的滑移门。在一种可能的实现方式中，可以在该停留时间达到预设时间阈值的情况下，开启该车辆目标侧的滑移门。在滑移门开启后，光毯自动熄灭。例如，该预设时间阈值可以是1秒至2秒，如可以是1秒，1.5秒或者2秒。

考虑到随着用户逐渐接近车辆，光毯的投射区域的面积可能不需要太大，因此，在本公开另一实施例中，在该用户位于该光毯的投射区域内的情况下，该第一距离与该投射区域的面积正相关。也就是说，随着用户与车辆的距离越近，则该投射区域的面积越小，这样，能够根据用户与车辆的距离动态的调整光毯投射区域的面积，从而节约能源。

示例地，第一距离可以每减小预设距离时，投射区域的面积减小预设面积变化值，例如，该预设距离可以是0.5至1米，如0.5米、0.7米或者1米。

相应地，在该用户位于该光毯的投射区域内的情况下，随着用户与车辆的距离越远，则该投射区域的面积也可以越大。

需要说明的是，在用户处于光毯投射区域外的情况下，即使钥匙与车辆的第一距离位于第一预设距离范围内，光毯的面积也不会随着距离的变化而变化。

另外，在检测到该用户从该光毯的投射区域内移动至该投射区域外的情况下，停止投射该光毯。这样，能够在确定用户远离车辆后，即使停止光毯投射，从而节约能源。

采用上述方案，能够根据钥匙信号投射光毯，并根据携带该钥匙的用户与车辆的距离控制滑移门的开启，无需用户手动开启滑移门，从而提高了车辆控制的便利性。

可选地，上述步骤S102可以包括以下两种实现方式中的任一种：

在一种可能的实现方式中，在该钥匙信号包括射频信号的情况下，可以根据该射频信号检测该钥匙和该车辆的第二距离；在该第二距离位于第二预设距离范围内的情况下，向该车辆的指定侧投射光毯，该指定侧为该钥匙所在车辆侧。

在本方式中，在携带钥匙的用户不断接近车辆的场景下，若检测到钥匙与车辆的距离位于第二预设距离范围内，则可以向用户所在侧投射光毯。

需要说明的是，该第二预设距离范围和上述第一预设距离范围可以相同，也可以不同。

在另一种可能的实现方式中，在该钥匙信号包括控制信号的情况下，可以响应于接收到该钥匙发送的控制信号，向该车辆的指定侧投射光毯，该指定侧为该车辆的两侧。

在本方式中，在接收到车辆钥匙发送的解锁信号或者寻车信号的情况下，可以向车辆的两侧投射光毯，这样，无论用户从任一侧接近车辆，都能方便用户操作车辆。

考虑到在车辆行驶或者用户已经进入车辆的情况下，用户已经完成进入车辆的操作，如果继续执行上述车辆控制的方法，则会浪费车辆的能源，因此，在本公开一种可能的实施例中，可以在车辆处于闭锁状态，且车辆的电源模式为关闭状态(OFF状态)的情况下，执行上述车辆控制的方法，从而在车辆处于停止状态或者用户还未进入车辆时，执行上述车辆控制的方法，达到节约车辆能源的目的。

另外，当车辆处于闭锁状态，且车辆的电源模式为关闭状态的持续时间达到预设时间的情况下，则可以停止执行上述图1所示的车辆控制的方法，从而进一步节约车辆能源。例如，该预设时间可以为2天，即当车辆处于闭锁状态，且车辆的电源模式为关闭状态的情况下，若2天内未发生解锁或者电源模式变化，则停止执行上述图1所示的车辆控制的方法。

在本公开另一种可能的实施例中，当车辆处于非目标模式时，执行上述图1所示的车辆控制的方法，该目标模式可以包括运输模式、静态节电模式、或者睡眠节电模式，用户可以手动关闭上述目标模式，从而使得车辆可以执行上述图1所示的车辆控制的方法。

图2为本公开实施例提供的另一种车辆控制的方法，如图2所示，该方法是以钥匙信号为射频信号为例进行说明的，该方法包括：

S201、在车辆处于闭锁状态，且车辆的电源模式为关闭状态的情况下，获取车辆钥匙的射频信号。

S202、根据该射频信号检测该钥匙和该车辆的第二距离。

S203、在该第二距离位于第二预设距离范围内的情况下，解锁该车辆。

例如，该第二预设距离范围可以是1米至1.5米，如可以是1米，1.2米或者1.5米。

S204、向该车辆的指定侧投射光毯。

其中，该指定侧为该钥匙所在车辆侧，该光毯可以为用户照亮车门前的路面，也可以用于营造气氛。

在车辆解锁后并在车辆目标侧投射光毯的情况下，考虑到用户可能由于个人原因需要离开车辆，在通过手动闭锁车辆后，光毯熄灭。其中，手动闭锁方式可以是遥控车辆钥匙或车内中控锁等方式。

需要说明的是，若此时用户携带钥匙远离车辆超过第二预设距离范围时，车辆自动闭锁且光毯熄灭，从而节约能源。

S205、继续周期性检测该钥匙与该车辆的第一距离。

S206、在确定周期性检测的该第一距离位于第一预设距离范围内的情况下，若携带该钥匙的用户位于该光毯的投射区域内，则确定该用户在该光毯的投射区域内的停留时间。

S207、在该停留时间达到预设时间阈值的情况下，开启该车辆目标侧的滑移门。

其中，该目标侧为该用户所在车辆侧。

需要说明的是，在车辆滑移门开启后，若用户不进入车辆，并远离车辆，滑移门不会自动关闭，需要通过用户手动使用滑移门的门把手进行关闭或者用户通过车内开关进行关闭。并且滑移门关闭后，车辆不会自动闭锁。当车辆闭锁后，会再次执行本实施例中的车辆控制方法。

采用上述方案，能够根据钥匙的射频信号确定钥匙和车辆的第二距离，并根据该第二距离投射光毯，并根据携带该钥匙的用户与车辆的距离控制滑移门的开启，无需用户手动开启滑移门，从而提高了车辆控制的便利性。

图3为本公开实施例提供的另一种车辆控制的方法，如图3所示，该方法是以钥匙信号为控制信号为例进行说明的，该控制信号可以是解锁信号或者寻车信号，该方法包括：

S301、在车辆处于闭锁状态，且车辆的电源模式为关闭状态的情况下，获取车辆钥匙的控制信号。

S302、响应于接收到该钥匙发送的控制信号，向该车辆的指定侧投射光毯。

其中，该指定侧为该车辆两侧，该光毯可以为用户照亮车门前的路面，也可以用于营造气氛。

S303、继续周期性检测该钥匙与该车辆的第一距离。

S304、在确定周期性检测的该第一距离位于第一预设距离范围内的情况下，若携带该钥匙的用户位于该光毯的投射区域内，则确定该用户在该光毯的投射区域内的停留时间。

S305、在该停留时间达到预设时间阈值的情况下，开启该车辆目标侧的滑移门。

其中，该目标侧为该用户所在车辆侧。

采用上述方案，能够根据接收到的控制信号投射光毯，并根据携带该钥匙的用户与车辆的距离控制滑移门的开启，无需用户手动开启滑移门，从而提高了车辆控制的便利性。

图4为本公开实施例提供的一种车辆控制的装置，如图4所示，该装置包括：

信号获取模块401，用于获取车辆钥匙的钥匙信号；

光毯投射模块402，用于根据该钥匙信号向该车辆的指定侧投射光毯；

距离检测模块403，用于周期性检测该钥匙与该车辆的第一距离；

控制模块404，用于在确定周期性检测的该第一距离位于第一预设距离范围内的情况下，若携带该钥匙的用户位于该光毯的投射区域内，则根据该用户在该光毯的投射区域内的停留时间，开启该车辆目标侧的滑移门，该目标侧为该用户所在车辆侧。

可选地，该钥匙信号包括射频信号，该光毯投射模块402，用于根据该射频信号检测该钥匙和该车辆的第二距离，并在该第二距离位于第二预设距离范围内的情况下，向该车辆的指定侧投射光毯，该指定侧为该钥匙所在车辆侧。

可选地，如图5所示，该装置还包括：

解锁模块405，用于在该第二距离位于该第二预设距离范围内的情况下，解锁该车辆。

可选地，该钥匙信号包括控制信号，该光毯投射模块402，用于响应于接收到该钥匙发送的控制信号，向该车辆的指定侧投射光毯，该指定侧为该车辆的两侧。

可选地，该控制模块404，用于在该停留时间达到预设时间阈值的情况下，开启该车辆目标侧的滑移门。

可选地，该光毯投射模块402，还用于在检测到该用户从该光毯的投射区域内移动至该投射区域外的情况下，停止投射该光毯。

可选地，在该用户位于该光毯的投射区域内的情况下，该第一距离与该投射区域的面积正相关。

采用上述装置，能够根据接收到的控制信号投射光毯，并根据携带该钥匙的用户与车辆的距离控制滑移门的开启，无需用户手动开启滑移门，从而提高了车辆控制的便利性。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备600的框图。如图6所示，该电子设备600可以包括：处理器601，存储器602。该电子设备600还可以包括多媒体组件603，输入/输出(I/O)接口604，以及通信组件605中的一者或多者。

其中，处理器601用于控制该电子设备600的整体操作，以完成上述的车辆控制的方法中的全部或部分步骤。存储器602用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备600的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件603可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器602或通过通信组件605发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口604为处理器601和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件605用于该电子设备600与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件605可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆控制的方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆控制的方法。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器602，上述程序指令可由电子设备600的处理器601执行以完成上述的车辆控制的方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆控制的方法的代码部分。

在本公开实施例中还提供一种车辆，该车辆包括上述电子设备。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，包括：

获取车辆钥匙的钥匙信号；

根据所述钥匙信号向所述车辆的指定侧投射光毯；

周期性检测所述钥匙与所述车辆的第一距离；

在确定周期性检测的所述第一距离位于第一预设距离范围内的情况下，若携带所述钥匙的用户位于所述光毯的投射区域内，则根据所述用户在所述光毯的投射区域内的停留时间，开启所述车辆目标侧的滑移门，所述目标侧为所述用户所在车辆侧；

所述根据所述钥匙信号向所述车辆的指定侧投射光毯包括：

在所述钥匙信号包括射频信号的情况下，根据所述射频信号检测所述钥匙和所述车辆的第二距离，并在所述第二距离位于第二预设距离范围内的情况下，向所述车辆的指定侧投射光毯，所述指定侧为所述钥匙所在车辆侧；或者，

在所述钥匙信号包括控制信号的情况下，响应于接收到所述钥匙发送的控制信号，向所述车辆的指定侧投射光毯，所述指定侧为所述车辆的两侧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二距离位于所述第二预设距离范围内的情况下，解锁所述车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户在所述光毯的投射区域内的停留时间，开启所述车辆目标侧的滑移门包括：

在所述停留时间达到预设时间阈值的情况下，开启所述车辆目标侧的滑移门。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述用户从所述光毯的投射区域内移动至所述投射区域外的情况下，停止投射所述光毯。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，

在所述用户位于所述光毯的投射区域内的情况下，所述第一距离与所述投射区域的面积正相关。

6.一种车辆控制的装置，其特征在于，包括：

信号获取模块，用于获取车辆钥匙的钥匙信号；

光毯投射模块，用于根据所述钥匙信号向所述车辆的指定侧投射光毯；

距离检测模块，用于周期性检测所述钥匙与所述车辆的第一距离；

控制模块，用于在确定周期性检测的所述第一距离位于第一预设距离范围内的情况下，若携带所述钥匙的用户位于所述光毯的投射区域内，则根据所述用户在所述光毯的投射区域内的停留时间，开启所述车辆目标侧的滑移门，所述目标侧为所述用户所在车辆侧；

所述光毯投射模块，用于在所述钥匙信号包括射频信号的情况下，根据所述射频信号检测所述钥匙和所述车辆的第二距离，并在所述第二距离位于第二预设距离范围内的情况下，向所述车辆的指定侧投射光毯，所述指定侧为所述钥匙所在车辆侧；或者，

在所述钥匙信号包括控制信号的情况下，响应于接收到所述钥匙发送的控制信号，向所述车辆的指定侧投射光毯，所述指定侧为所述车辆的两侧。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

8.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求7所述的电子设备。