CN108216122A - 用于打开车门的方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打开车门的方法，其包括：检测在车辆的预定识别范围内是否出现与车辆匹配的目标对象；如果在所述预定识别范围内检测到与车辆匹配的目标对象，则检测该目标对象的位置和移动方向；判断该目标对象是否朝向车辆的方向持续移动超过第一预定时间；如果确定该目标对象朝向车辆的方向持续移动超过所述第一预定时间，则在该目标对象的当前位置与车辆之间的第一位置处投影第一确认标识区域；判断在第二预定时间内所述目标对象是否进入所述第一确认标识区域；以及如果确定在所述第二预定时间内所述目标对象进入所述第一确认标识区域，则打开车门。本发明还涉及一种打开车门的对应系统。

Description

用于打开车门的方法与系统

技术领域

本发明涉及车辆领域，更具体而言，本发明涉及一种用于打开车门的方法与系统。

背景技术

现有的很多车辆已经采用了无线遥控钥匙。使用遥控钥匙，不用把钥匙键插入锁孔中就可以远距离开门和锁门。无线钥匙的基本原理是：钥匙内发出微弱的电波，由汽车天线接收该电波信号，经电子控制器ECU识别信号代码，再经由执行器(例如电动机)根据所接收到的信号代码执行开启/关闭车锁的动作。

现有汽车的部分车型采用了汽车无钥匙进入系统。该系统采用了无线射频技术和车辆身份编码识别系统，应用小型化、小功率射频天线的开发方案，融合了遥控系统和无钥匙系统。无钥匙进入系统使用一个带有智能电子芯片的钥匙。当携带该钥匙的车主进入指定范围时，该系统即可识别授权的驾驶者并自动开门。

中国实用新型专利CN205573744U公开了一种激光投影车门开启提示装置，其可以在地上投射出车门开启的范围以提醒后方车辆进行避让，从而减少交通事故。

此外，中国发明专利CN102903214A公开了一种具有遥控开关车门功能的汽车、遥控系统及遥控方法，其通过针对遥控器和接收装置设置一预设夹角和预设距离，只有当从遥控器发出的信号同时满足所述预设夹角和预设距离时才执行遥控操作，从而避免了误操作。

发明内容

本发明提供了一种新的自动打开车门及开启车辆相关功能的方法。

根据本发明的一个实施例，一种用于打开车门的方法可以包括：检测在车辆的预定识别范围内是否出现与车辆匹配的目标对象；如果在所述预定识别范围内检测到与车辆匹配的目标对象，则检测该目标对象的位置和移动方向；判断该目标对象是否朝向车辆的方向持续移动超过第一预定时间；如果确定该目标对象朝向车辆的方向持续移动超过所述第一预定时间，则在该目标对象的当前位置与车辆之间的第一位置处投影第一确认标识区域；判断在第二预定时间内所述目标对象是否进入所述第一确认标识区域；以及如果确定在所述第二预定时间内所述目标对象进入所述第一确认标识区域，则打开车门。

有利地，根据本发明的用于打开车门的方法还可包括：在打开车门之后，在目标对象的当前位置与车辆之间的第二位置处投影第二确认标识区域；确定目标对象是否进入所述第二确认标识区域；以及如果确定目标对象进入所述第二确认标识区域，则启动车辆的辅助操作。

有利地，根据本发明的用于打开车门的方法还可包括：当在车辆的预定识别范围内检测到目标对象时，进一步检测该目标对象与车辆之间的距离，并且所投影的第一确认标识区域的面积根据车辆与该目标对象之间距离进行调整。

其中，车辆与目标对象之间的距离越远，所投影的第一确认标识区域的面积越大；车辆与目标对象之间的距离越近，所投影的第一确认标识区域的面积越小。

有利地，所述辅助操作可包括启动发动机、开启车辆空调系统、开启音乐模块、打开车辆内部照明系统。

其中，所述目标对象可以是与车辆匹配的无线钥匙或者为授权的车主特征信息，其中，授权的车主特征信息可包括车主的脸部特征、身高、体型、走路姿势。

其中，将所述第一确认标识区域投影在距离目标对象预定距离处。

其中，所述预定识别范围、所述第一预定时间、所述第二预定时间以及所述预定距离在车辆出厂时进行设置，或者由用户自行设置。

根据本发明的另一实施例，还提供了一种用于执行上述用于打开车门的方法的系统。

附图说明

下面将参考附图进一步描述本发明的具体实施例，在附图中：

图1示出了根据本发明的用于打开车门的系统的示意图；

图2示出了根据本发明的用于打开车门的方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图并通过实施例来描述根据本发明的用于打开车门的方法。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

图1示出了根据本发明的用于打开车门的系统的示意图。如图1中所示，打开车门系统检测在其识别范围(例如10米)内是否出现与车辆匹配的无线钥匙，当在车辆的识别范围内感应到无线钥匙时，系统定位出该无线钥匙的具体位置并且监控其移动方向。例如，可以在无线钥匙当中安装GPS定位模块，当检测到无线钥匙出现在了对应车辆的识别范围之内时，并且追踪该无线钥匙的移动，当检测到无线钥匙朝着车辆的方向持续移动超过第一预定时间(例如，该第一预定时间可以设定为10秒)时，系统在无线钥匙的移动方向上例如利用激光投影一第一确认标识区域，并且检测在第二预定时间(例如，该第二预定时间可以设定为5秒)内无线钥匙是否进入该第一确认标识区域。如果检测到无线钥匙进入该第一确认标识区域，则系统控制车辆打开车门。例如，第一确认标识区域可以视觉地向用户呈现打开车门的文字、图标、图像等，也可以是圆形、矩形等简单的几何形状。

除了追踪无线钥匙的位置及其移动方向以外，还可以用摄像头对拿钥匙的人进行追踪。例如，在投影了第一确认标识区域之后，系统可以检测在第二预定时间内有无人通过所述第一确认标识区域，例如可以利用红外传感器检测有无人通过，或者可以通过利用车载摄像头采集和分析该区域的影像来监测该区域是否有人通过，或者也可以利用距离传感器对第一确认标识区域进行扫描/监控，当有人通过时由于人的遮挡传感器与标识区域之间的距离会发生突变。如果在所述第二预定时间内有人通过所述第一确认标识区域，则系统控制车辆打开车门。如果车主只是靠近车辆而并不打算进入车辆，则他只需绕开系统所投影的确认标识区域即可。

替代地，当检测到目标对象进入第一确认标识区域时，可不立即打开车门，而是仅表示系统接收到确认开门的信号，当目标对象进一步走到距离车门一定距离处时，系统才控制车门自动打开。

此外，当在车辆的识别范围内感应到目标对象(与车辆对应的无线钥匙或车主)时，优选地将第一确认标识区域投影在距离该目标对象较近的地方(例如距离目标对象1米以内)，以防止在检测期间有其他人员通过该区域而造成干扰。

此外，当在车辆的识别范围内感应到目标对象时可以检测该目标对象与车辆之间的距离，并且所投影的确认标识区域的面积可以根据车辆与目标对象之间距离进行调整，车辆与目标对象之间的距离越远，所投影的确认标识区域的面积应越大，以尽量减少所投影的确认标识区域偏离目标对象的实际路径所造成的误差；车辆与目标对象之间的距离越近，所投影的确认标识区域的面积应越小，以尽量减少无需开门时绕路的不便。

当车辆与目标之间的距离较远时，在确认开门之后，系统还可以进一步投影一第二确认标识区域以提醒车主是否提前启动车辆辅助操作，该辅助操作可以由用户预先编辑设定，其例如可以是启动发动机、开启车辆空调系统、开启音乐模块、打开车辆内部照明系统等操作。所述辅助操作也可以免确认，即，无需投射第二确认标识区域，而是当确认车主进入车内时，其他功能均可根据预先设定自行启动。

图2示出了示出了根据本发明的用于打开车门的方法的流程图。下面参考图2中的步骤S101至S109来详细描述所述用于打开车门的方法的具体流程。

首先，在步骤S101中，检测在车辆的预定识别范围内(例如10米内)是否出现与车辆匹配的目标对象，该目标对象可以是与车辆匹配的无线钥匙或者授权的车主特征信息，其中，授权的车主特征信息可以是车主的脸部特征、身高、体型、走路姿势等，车辆可根据这些信息来判断进入其识别范围内的行人是普通路人还是车主，从而决定是否执行后续操作。如果在该识别范围内检测到与车辆匹配的目标对象，则在步骤S102中对该目标对象的位置和移动方向进行监测。然后，在步骤S103中判断目标对象是否朝向车辆的方向持续移动超过预定时间，该预定时间可以在车辆出厂时进行设置或者可由用户自行设置。

如果在步骤S103中确定目标对象朝向车辆的方向移动超过第一预定时间，则在步骤S104中在目标对象的当前位置与车辆之间的第一位置处投影第一确认标识区域，其中，该第一确认标识区域可以视觉地向用户呈现打开车门的文字、图标、图像等，也可以是圆形、矩形等简单的几何形状。

随后，在步骤S105中确认在第二预定时间内与车辆匹配的目标对象是否进入所述第一确认标识区域。如果确定目标对象进入所述第一确认标识区域，则在步骤S106中打开车门。优选地，将第一确认标识区域投影在距离目标对象(与车辆对应的无线钥匙或车主)较近的地方(例如1米内)，以防止在检测期间有其他人员通过该区域而造成干扰。

此外，当在步骤S101中感应到在车辆的识别范围内出现目标对象时，还可以检测该目标对象与车辆之间的距离，并且所投影的第一确认标识区域的面积可以根据车辆与该目标对象之间距离进行调整，车辆与目标对象之间的距离越远，所投影的第一确认标识区域的面积应越大，以尽量减少所投影的第一确认标识区域偏离目标对象的实际路径所造成的误差；车辆与目标对象之间的距离越近，所投影的第一确认标识区域的面积应越小，以尽量减少无需开门时绕路的不便。

进一步地，在打开车门之后，还可以在步骤S107中在目标对象的当前位置与车辆之间的第二位置处投影第二确认标识区域，并在步骤S108中确定目标对象是否进入所述第二确认标识区域。如果确定目标对象进入所述第二确认标识区域，则在步骤S109中启动车辆的辅助操作。该辅助操作可以由用户预先编辑设定，其例如可以是对发动机进行预热，或者打开空调、音乐、车辆内部照明系统等操作。所述辅助操作也可以免确认，即，无需投射第二确认标识区域，而是当确认车主进入车内时，其他功能均可根据预先设定自行启动。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限于此。在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种用于打开车门的方法，其特征在于，该方法包括：

检测在车辆的预定识别范围内是否出现与车辆匹配的目标对象(S101)；

如果在所述预定识别范围内检测到与车辆匹配的目标对象，则检测该目标对象的位置和移动方向(S102)；

判断该目标对象是否朝向车辆的方向持续移动超过第一预定时间(S103)；

如果确定该目标对象朝向车辆的方向持续移动超过所述第一预定时间，则在该目标对象的当前位置与车辆之间的第一位置处投影第一确认标识区域(S104)；

判断在第二预定时间内所述目标对象是否进入所述第一确认标识区域(S105)；以及

如果确定在所述第二预定时间内所述目标对象进入所述第一确认标识区域，则打开车门(S106)。

2.根据权利要求1所述的用于打开车门的方法，其特征在于，该方法还包括：

在打开车门之后，在目标对象的当前位置与车辆之间的第二位置处投影第二确认标识区域(S107)；

确定目标对象是否进入所述第二确认标识区域(S108)；以及

如果确定目标对象进入所述第二确认标识区域，则启动车辆的辅助操作(S109)。

3.根据权利要求1或2所述的用于打开车门的方法，其特征在于，该方法还包括：

当在车辆的预定识别范围内检测到目标对象时，进一步检测该目标对象与车辆之间的距离，并且所投影的第一确认标识区域的面积根据车辆与该目标对象之间距离进行调整。

4.根据权利要求3所述的用于打开车门的方法，其特征在于，车辆与目标对象之间的距离越远，所投影的第一确认标识区域的面积越大；车辆与目标对象之间的距离越近，所投影的第一确认标识区域的面积越小。

5.根据权利要求2所述的用于打开车门的方法，其特征在于，所述辅助操作包括启动发动机、开启车辆空调系统、开启音乐模块、打开车辆内部照明系统。

6.根据权利要求1或2所述的用于打开车门的方法，其特征在于，所述目标对象为与车辆匹配的无线钥匙，或者为授权的车主特征信息，其中，授权的车主特征信息包括车主的脸部特征、身高、体型、走路姿势。

7.根据权利要求1或2所述的用于打开车门的方法，其特征在于，将所述第一确认标识区域投影在距离目标对象预定距离处。

8.根据权利要求7所述的用于打开车门的方法，其特征在于，所述预定识别范围、所述第一预定时间、所述第二预定时间以及所述预定距离在车辆出厂时进行设置，或者能由用户自行设置。

9.一种用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于打开车门的方法的系统。