CN112343429B - 门锁状态的检测方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种门锁状态的检测方法、装置及系统，所述检测方法包括：在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，获取检测数据；其中，所述检测数据用于表征门的当前状态和/或锁的当前状态；判断所述检测数据是否满足预设条件；若判断出所述检测数据满足预设条件，则确定门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。其中，在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，通过获取检测数据；并判断获取到的检测数据是否满足预设条件来明确门锁的当前状态满足所述控制指令的要求，实现了对门锁是否正常执行控制指令的检测。

Description

门锁状态的检测方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种门锁状态的检测方法、装置及系统。
背景技术
随着互联网技术的广泛应用，智能门锁正在被越来越多的用户使用。智能门锁可以根据用户设定的开锁密码或生物特征进行开锁，更重要的是，智能门锁还可以通过无线传输方式与外部设备通信，实现用户通过外部设备控制智能门锁执行门解锁或者门锁定操作。但是，目前用户通过外部设备对智能门锁执行门解锁或者门锁定操作后，并未对智能门锁的执行结果进行检测，致使用户不能明确智能门锁是否正常执行了用户的控制操作。
发明内容
基于上述现有技术的不足，本申请提出一种门锁状态的检测方法、装置及系统，以实现在门锁控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，明确门锁是否正常执行控制指令。
为解决上述问题，现提出的方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种门锁状态的检测方法，该方法包括：
在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，获取检测数据；其中，所述检测数据用于表征门的当前状态和/或锁的当前状态；
判断所述检测数据是否满足预设条件；
若判断出所述检测数据满足预设条件，则确定门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
在一些实施例中，所述获取检测数据，包括：获取锁体方轴的转动角度信息和/或门的当前位置信息；
所述判断所述检测数据是否满足预设条件，包括：
判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求；
和/或判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置；
其中：判断出所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求，和/或，判断出所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置，则说明所述检测数据满足所述预设条件。
在一些实施例中，在所述控制指令用于控制门锁定的情况下，所述判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求，包括：判断第一角度传感器的当前检测值是否达到第一预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配；
所述判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置，包括：判断位置检测器的当前检测值是否在预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置；
其中：判断出所述第一角度传感器的当前检测值达到第一预设值，则说明所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求；判断出所述位置检测器的当前检测值在预设范围内，则说明所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置。
在一些实施例中，在所述控制指令用于控制门解锁的情况下，所述判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求，包括：判断第一角度传感器的当前检测值是否小于第二预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配；
所述判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置，包括：判断位置检测器的当前检测值是否未处于预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置；
其中：判断出所述第一角度传感器的当前检测值小于第二预设值，则说明所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求；判断出所述位置检测器的当前检测值未处于预设范围内，则说明所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置。
在一些实施例中，所述判断出所述检测数据满足预设条件之后，还包括：
获取驱动部件的当前回位角度；其中，所述驱动部件为所述锁提供动力；
依据所述驱动部件的当前回位角度，判断所述驱动部件是否正常回位；
其中，若判断出所述驱动部件正常回位，则确定所述门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
在一些实施例中，所述获取驱动电机的当前回位角度，包括：
获取第二角度传感器的当前检测值；其中，所述第二角度传感器用于检测所述驱动部件的回位角度。
在一些实施例中，在所述控制指令用于控制门锁定的情况下，所述判断出所述检测数据满足预设条件之后，所述检测方法还包括：
获取加速度传感器检测得到的检测值；其中，所述加速度传感器用于检测门被关闭带来的加速度；
依据所述加速度传感器检测得到的检测值，判断所述门是否处于关门状态；
其中，若判断出所述门处于关门状态，则执行所述确定门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
第二方面，本申请实施例提供了一种门锁状态的检测装置，包括：
第一获取单元，用于在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，获取检测数据；其中，所述检测数据用于表征门的当前状态和/或锁的当前状态；
判断单元，用于判断所述检测数据是否满足预设条件；
确定单元，用于若所述判断单元判断出所述检测数据满足预设条件，则确定门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
在一些实施例中，所述第一获取单元获取的检测数据包括：锁体方轴的转动角度信息和/或门的当前位置信息；
所述判断单元，包括：
第一判断单元，用于判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求；
和/或，第二判断单元，用于判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置；
其中：所述第一判断单元判断出所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求，和/或，所述第二判断单元判断出所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置，则说明所述检测数据满足预设条件。
在一些实施例中，在所述控制指令用于控制门锁定的情况下，所述第一判断单元执行判断锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求时，用于：判断第一角度传感器的当前检测值是否达到第一预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配；
所述第二判断单元执行判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置时，用于：判断位置检测器的当前检测值是否在预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置；
其中：所述第一判断单元判断出所述第一角度传感器的当前检测值达到第一预设值，则说明所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求；所述第二判断单元判断出所述位置检测器的当前检测值在预设范围内，则说明所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置。
在一些实施例中，在所述控制指令用于控制开解锁的情况下，所述第一判断单元执行判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求时，用于：判断第一角度传感器的当前检测值是否小于第二预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配；
所述第二判断单元执行判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置时，用于：判断位置检测器的当前检测值是否未处于预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置；
其中：所述第一判断单元判断出所述第一角度传感器的当前检测值小于第二预设值，则说明所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求；所述第二判断单元判断出所述位置检测器的当前检测值未处于预设范围内，则说明所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置。
在一些实施例中，还包括：
第二获取单元，用于所述判断单元判断出所述检测数据满足预设条件之后，获取驱动部件的当前回位角度；其中，所述驱动部件为所述锁提供动力；
回位判断单元，用于依据所述驱动部件的当前回位角度，判断所述驱动部件是否正常回位；
其中，若所述回位判断单元判断出所述驱动部件正常回位，则所述确定单元确定所述门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
在一些实施例中，所述第二获取单元执行获取驱动电机的当前回位角度时，用于：
获取第二角度传感器的当前检测值；其中，所述第二角度传感器用于检测所述驱动部件的回位角度。
在一些实施例中，在所述控制指令用于控制关门且闭锁的情况下，还包括：
第三获取单元，用于在所述判断单元判断出所述检测数据满足预设条件之后，获取加速度传感器检测得到的检测值；其中，所述加速度传感器用于检测门被关闭带来的加速度；
状态判断单元，用于依据所述加速度传感器检测得到的检测值，判断所述门是否处于关门状态；
其中，若所述状态判断单元判断出所述门处于关门状态，则确定所述门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
第三方面，本申请实施例提供了一种门锁状态的检测系统，包括：传感器和数据处理装置，其中：
所述传感器用于检测门的当前状态和/或锁的当前状态，得到检测数据；
所述数据处理装置用于执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。
在一些实施例中，所述传感器包括：第一角度传感器和位置检测器；其中：
所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配；
所述地磁传感器用于检测所述门的位置。
在一些实施例中，所述传感器还包括：第二角度传感器，用于检测所述锁的驱动的回位角度。
在一些实施例中，所述传感器还包括：加速度传感器，用于检测门被关闭带来的加速度。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当该一个或多个程序被该一个或多个处理器执行时，使得该一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
本申请提供一种门锁状态的检测方法中，在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，通过获取检测数据；并判断获取到的检测数据是否满足预设条件来明确门锁的当前状态满足所述控制指令的要求，实现了对门锁是否正常执行控制指令的检测。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本本申请实施例提供的门锁状态的检测方法的流程示意图；
图2为本申请另一实施例提供的门锁状态的检测方法的的流程示意图；
图3为本申请另一实施例提供的门锁状态的检测方法的的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种门锁状态的检测装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种门锁状态的检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
智能门锁可以通过无线传输方式与外部设备通信，使得用户能够通过外部设备控制智能门锁，实现智能门锁的门锁定(可以理解成是关门且闭锁)和门解锁(可以理解成是开锁且开门)。具体的，用户可以通过服务器或者移动终端等外部设备发送控制指令，以控制智能门锁进行门锁定或者门解锁。当然，用户还可以通过智能门锁本身发送控制指令，实现对门锁的门锁定和门解锁的控制。在智能门锁接收控制指令，响应该控制指令进行门解锁或者门锁定的状态下，还需要对智能门锁的运行状态进行检测，以确定该智能门锁是否正常执行控制指令的操作。因此，本申请实施例提供了一种门锁状态的检测方法。
本申请实施例提供的门锁状态的检测方法，可以应用于数据处理装置，该数据处理装置，可以指代服务器、移动终端等相对于门锁的外部设备，还可以是门锁本身。并且，本申请的下述实施例提出的门锁均指代上述内容介绍的智能门锁。
本申请实施例提供的门锁的检测方法，如图1所示，包括步骤：
S101、在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，获取检测数据；其中，所述检测数据用于表征门的当前状态和/或锁的当前状态。
其中，在门锁响应控制指令实现门解锁或门锁定的过程中，数据处理装置需要获取由至少一个传感器检测得到的检测数据。并且，传感器对门锁的当前状态进行实时检测，得到每一次检测得到的检测数据，数据处理装置则获取传感器检测得到的多个检测数据。
还需要说明的是，为了判断门锁是否正常执行控制指令，可以通过门的状态进行判断，还可以通过锁的状态进行判断，当然也可以通过门的状态和锁的状态来结合进行判断。
S102、判断所述检测数据是否满足预设条件。
其中，预设条件包括门解锁和门锁定分别对应的预设条件。并且，针对获取的检测数据是表征门的当前状态还是表征锁的当前状态的区别，预设条件还需要包括门对应的预设条件以及锁对应的预设条件。
可以理解的是，针对数据处理装置获取的检测数据以及控制指令，数据处理装置获取对应的预设条件，例如：当前的控制指令用于控制门解锁，检测数据包括：用于表征门的当前状态和锁的当前状态的检测数据，在此种情况下，数据处理装置获取的预设条件用于说明关门操作时对应的门的状态和闭锁操作时对应的锁的状态。
若判断出所述检测数据满足预设条件，则执行步骤S103、确定门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
其中，步骤S102中，如果判断检测数据满足预设条件，则说明门锁能正常执行控制指令，即门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。在步骤S102中，如果判断检测数据不满足预设条件，则说明门锁不能正常执行控制指令，即门锁的当前状态不满足所述控制指令的要求。在此种情况下，数据处理装置，可以输出提醒信息，提醒用户门锁未正常执行控制指令。
本实施例提供一种门锁状态的检测方法中，在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，通过获取检测数据；并判断获取到的检测数据是否满足预设条件来明确门锁的当前状态满足所述控制指令的要求，实现了对门锁是否正常执行控制指令的检测。
本申请的另一实施例还提供了一种门锁状态的检测方法，如图2所示，包括：
S201、在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，获取锁体方轴的转动角度信息和门的当前位置信息。
其中，锁体方轴为锁的传动轴，在转动的过程中可以驱动锁舌移动，实现锁舌的收缩和弹出，锁舌收缩则说明锁处于开锁状态，锁舌弹出则说明锁处于闭锁状态。因此，在进行门锁的状态检测过程中，需要检测锁体方轴的转动角度信息。其中，该转动角度信息可以包括：锁体方轴转动的角度值，锁体方轴转动的位移行程，或者锁体方轴转动后的位置信息。
并且，门锁在响应控制指令而执行门解锁或者门锁定操作时，门进行开关时门的移动，门的位置会进行相应调整，因此，对门的当前位置的进行检测，也可以确定门锁是否正常执行控制指令。
还需要说明的是，步骤S201中，可以单独获取锁体方轴的转动角度信息，或者单独获取门的当前位置信息，仅通过锁体方轴的转动角度信息或者门的当前位置信息进行判断，来确定门锁是否满足控制指令的要求。
S202、判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足控制指令对应的角度要求，以及判断所述门的当前位置信息是否处于控制指令对应的位置。
本实施例中，在控制指令用于控制门锁执行门锁定操作的情况下，门需要处于闭门的位置，且锁体方轴本身也需要转动到一定的角度，才可以实现门锁定。因此，该情况下，控制指令对应的位置指代门处于闭门状态的位置，控制指令对应的角度要求则指代锁从开锁到闭锁的状态下，锁体方轴需要转动的角度要求。
同理，在控制指令用于控制门锁执行门解锁操作的情况下，门需要处于开门的位置，且锁体方轴本身也需要反向转动到一定的角度，才可以实现门解锁。因此，该情况下，控制指令对应的位置指代门处于开门状态的位置，控制指令对应的角度要求则指代锁从闭锁到开锁的状态下，锁体方轴需要转动的角度要求。
基于上述设定，在步骤S202中，将步骤S201中获取到的锁体方轴的转动角度信息，与控制指令对应的角度要求进行比对；并且，将步骤S201中获取到的门的当前位置信息，与控制指令对应的位置进行比对。
还需要说明的是，上述内容中提出的锁从开锁到闭锁的状态下，锁体方轴需要转动的角度要求，在具体应用过程中，可以指代锁从开锁到闭锁，锁体方轴转动的角度值、锁体方轴转动的位移行程，或者锁体方轴转动后的位置信息。
具体的，用户执行闭锁操作，一般是沿着锁的闭锁方向，手动转动锁的旋钮直到锁被闭锁。门锁在从开到闭的过程中，检测部件检测锁体方轴转动了多少角度，或者检测锁体方轴移动的行程，即转动的距离值。或者锁处于闭锁状态下，检测部件检测锁体方轴的位置信息。而检测部件进行检测得到的检测值，即可作为锁从开锁到闭锁，锁体方轴转动的角度值、锁体方轴转动的位移行程，或者锁体方轴转动后的位置信息。
同理，上述内容提出的锁从闭锁到开锁的状态下，锁体方轴需要转动的角度要求，同样可以指代锁从闭锁到开锁，锁体方轴转动的角度值，锁体方轴转动的位移行程，或者锁体方轴转动后的位置信息。同样可以在用户沿着锁的开锁方向，手动转动锁的旋钮直至锁被打开的操作过程中，通过检测部件检测锁体方轴转动的角度值，锁体方轴转动的行程，以及锁体方轴在锁处于打开状态下的位置信息。将检测部件的检测值作为锁从闭锁到开锁，锁体方轴转动的角度值，锁体方轴转动的位移行程，或者锁体方轴转动后的位置信息。
对应的，针对步骤S201中，获取锁体方轴的转动角度信息的类型，在步骤S202中，利用对应类型的控制指令对应的角度要求来进行判断，得到判断结果。
判断出所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求，以及判断出所述门的当前位置信息处于控制指令对应的位置，则执行S203、确定门锁的当前状态满足控制指令的要求。
其中，在步骤S202中，判断出锁体方轴的转动角度信息满足控制指令对应的角度要求，以及判断出门的当前位置信息处于控制指令对应的位置，则说明门锁正常执行控制指令，则确定门锁的当前状态满足控制指令的要求。
需要说明的是，在本实施例中，若步骤S201中单独获取锁体方轴的转动角度信息，或者单独获取门的当前位置信息，那步骤S202则对单独获取的信息进行比对，且根据比对结果，则确定门锁的当前状态满足控制指令的要求。即：判断出锁体方轴的转动角度信息满足控制指令对应的角度要求，或者判断出门的当前位置信息处于控制指令对应的位置，则确定门锁的当前状态满足控制指令的要求。
上述实施例中，在所述控制指令用于控制门锁定的情况下，步骤S202中指出的：判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求的一种实施方式，包括：
判断第一角度传感器的当前检测值是否达到第一预设值。其中，所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，所述检测部件与传动部件相适配。
其中，门锁一般由驱动电机作为动力提供者，电机的输出轴的端口刚性连接一个齿轮A，该齿轮与另一个齿轮B刚性连接。具体的，电机运转，电机的输出轴转动，进而带动齿轮A在齿轮B的上表面转动。并且，齿轮B连接有齿轮C，且齿轮C与齿轮B进行虚位连接，即齿轮B和齿轮C在结构上增加虚位，以提供锁的旋钮的进行人工旋转的空间。齿轮C与锁体方轴刚性连接，且齿轮C还与齿轮D啮合连接，齿轮C的转动过程中，可以带动齿轮D转动，且由于齿轮C与锁体方轴刚性连接，则在齿轮C转动的过程还会带动锁体方轴转动。锁体方轴转动则会驱动锁舌的收放。
在齿轮D的转动过程中，与齿轮D同轴转动设置的第一角度传感器可以不断检测齿轮D的转动角度信息，得到检测数据。由于齿轮D的转动受齿轮C的驱动。因此，第一角度传感器得到齿轮D的转动角度信息，可以等效理解为得到齿轮C的转动角度信息，即等效得到锁体方轴的转动角度信息。
由上述内容可以看出：第一角度传感器采集检测部件的转动角度信息，该检测部件可以指代齿轮D(也称之为第一齿轮)，为了实现第一齿轮的转动，需要由与检测部件相适配的传动部件来提供动力。由于第一齿轮与齿轮C(也称之为第二齿轮)啮合，而齿轮C又与所述锁体方轴刚性连接。因此，本实施例中，传动部件可以包括：与锁体方轴刚性连接的第二齿轮。
还需要指出的是，在执行本申请公开的门锁状态的检测方法之前，需要先进行测试得到第一预设值。具体的，先执行一次门闭锁操作，在关门且闭锁执行过程中，第一角度传感器会检测该此过程中第一齿轮的转动角度信息，得到检测结果，即第一齿轮每转动一下，第一角度传感器累加一次，最终在锁完整锁定后，第一角度传感器得到的累加值即可说明锁处于闭锁状态。因此，利用上述累加值，得到第一预设值。
基于此，在门锁响应控制执行而进行门闭锁的操作时，第一角度传感器会不断检测第一齿轮的转动角度信息，得到当前检测值。数据处理装置则不断获取第一角度传感器得到的检测值，判断获取的每一次的当前检测值是否达到第一预设值。如果判断出有一次的当前检测值达到了第一预设值，则说明锁处于闭锁状态；如果判断出一段时间内的每一次的当前检测值均未达到第一预设值，则说明锁应该是未完成闭锁操作。
并且，步骤S202中指出的：判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置的一种实施方式，包括：
判断位置检测器的当前检测值是否在预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置。
其中，位置检测器一般可以采用地磁传感器，该地磁传感器可以检测门的位置。因此，在执行本申请公开的门锁状态的检测方法之前，也需要对说明门闭合下的地磁传感器的检测值进行测试。具体的，在门转动过程中，地磁传感器检测门的磁场变化，得到门处于不同角度下的磁场值。在门完整闭合之后，地磁传感器会得到当前的磁场值，利用门处于闭合状态下的磁场值，得到磁场值的范围，以说明在该范围内的磁场值，对应的门处于闭合状态。同理，未处于该范围内的磁场值，对应的门处于未闭合状态。
基于此，在门锁响应控制执行而进行门闭锁的操作时，地磁传感器也不断检测门的当前磁场值，数据处理装置获取地磁传感器的检测值，对每一次获取得到的当前检测值，判断其是否处于预设范围内，若判断出有一个当前检测值处于预设范围内，则说明门处于闭合状态，即门的当前位置处于控制指令对应的位置。若判断出一段时间内每一次的检测值均未处于预设范围内，则说明门一直处于未闭合状态，则说明门的当前位置未处于控制指令对应的位置。
另外，上述实施例中，在所述控制指令用于控制门解锁的情况下，步骤S202中指出的：判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求的一种实施方式，包括：
判断第一角度传感器的当前检测值是否小于第二预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，所述检测部件与传动部件相适配。
与上述实施例公开的内容类似，在执行本申请公开的门锁状态的检测方法之前，还需要测试得到第二预设值。具体的，在开锁过程中，第一齿轮相对于闭锁状态下会反向转动，第一角度传感器的计数结果从锁闭合对应的检测值开始不断减少。因此，可以将一个小于锁闭合状态下对应的检测值设定为第二预设值。
基于此，在门锁响应控制执行而进行门解锁的操作时，第一角度传感器会不断检测第一齿轮的转动角度信息，得到当前检测值。数据处理装置则不断获取第一角度传感器得到的检测值，判断获取的每一次的当前检测值是否小于第二预设值。如果判断出有一次的当前检测值小于了第二预设值，则说明锁处于开锁状态；如果判断出一段时间内的每一次的当前检测值均未小于第二预设值，则说明锁应该是未完成开锁操作。
步骤S202中指出的：判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置的一种实施方式，包括：
判断位置检测器的当前检测值是否未处于预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置。
参见上述实施例的内容，在设定了预设范围之后，在门锁响应控制执行而进行门解锁的操作时，地磁传感器也不断检测门的当前磁场值，数据处理装置获取地磁传感器的检测值，对每一次获取得到的当前检测值，判断其是否未处于预设范围内。若判断出一段时间内每一次的检测值均未处于预设范围内，则说明门处于开门状态，则说明门的当前位置处于控制指令对应的位置。
本申请的另一实施例还提供了一种门锁状态的检测方法，参见图3，相对于图1对应的实施例，在步骤S302的判断结果是：判断检测数据满足预设条件之后，还执行步骤S303和步骤S304。
S303、获取驱动部件的当前回位角度；其中，所述驱动部件为所述锁提供动力。
一般情况下，驱动部件为驱动电机，在驱动电机的输出轴转动，通过带动多个齿轮的配合实现锁的开和闭之后，驱动电机需要正常回位，在正常回位之后，驱动电机才可以进行下一锁的开或者闭的驱动。因此，在判断检测数据满足预设条件之后，需要对驱动电机的当前回位角度进行判断。
可选地，本申请的另一实施例中，步骤S303的一种实施方式，包括：
获取第二角度传感器的当前检测值；其中，所述第二角度传感器用于检测所述驱动部件的回位角度。
本实施例中，驱动电机的回位角度由第二角度传感器进行检测。具体的，预先执行门解锁以及门闭锁的操作，以确定出在门锁执行完门解锁和门闭锁操作，且驱动电机正常回位对应的第二角度传感器的检测值，将其作为门解锁以及门闭锁对应的标准值。
基于此，在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，获取检测数据且判断检测数据满足预设条件之后，再不断获取第二角度传感器的当前检测值，对获取的当前检测值和控制指令对应的标准值进行比对，进而来判断第二角度传感器的当前检测值是否等同于控制指令对应的标准值。
S304、依据所述驱动部件的当前回位角度，判断所述驱动部件是否正常回位。
需要说明的是，驱动部件在正常回位的状态下，会对应有回位角度，因此，在步骤S303获取得到驱动部件的当前回位角度时，则将当前回位角度和驱动部件正常回位对应的回位角度进行比对，若两者基本等同，则说明驱动部件正常回位。
另外，在本申请的可选实施例中，以判断第二角度传感器的当前检测值是否等同于控制指令对应的标准值的方式，可以来执行步骤S304。并且，在判断出第二角度传感器的当前检测值等同于控制指令对应的标准值，则说明驱动部件正常回位。
若步骤S304中判断出所述驱动部件正常回位，则执行步骤S305、确定所述门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
还需要说明的是，在步骤S304中判断出驱动部件未正常回位，则可以输出提醒信息以提醒用户驱动部件未正常回位。
可选地，本申请的另一实施例中，在控制指令用于控制门锁定的情况下，步骤S102中判断出所述检测数据满足预设条件之后，所述检测方法还包括：
获取加速度传感器检测得到的检测值；其中，所述加速度传感器用于检测门被关闭带来的加速度。
依据所述加速度传感器检测得到的检测值，判断所述门是否处于关门状态。
在控制关门且闭锁的情况下，通过门的当前位置来确定门是否处于闭合状态，会出现误判的情况。尤其是在由地磁传感器通过检测门在不同位置的磁场值来确定门的当前位置的情况下，地磁传感器的检测值非常容易受带有磁性的部件的影响。因此，需要结合加速度传感器的检测值，来进行门是否处于关门状态下的检测。
具体的，在门被关闭的瞬间，会产生加速度。因此，加速度传感器要检测该门被关闭所带来的加速度。同样，在利用加速度传感器检测得到的检测值进行门是否闭合的判断之前，还需要对加速度传感器进行测试，具体的，测试在门闭合的瞬间，加速度传感器的检测值，将其作为门闭合状态对应的标准值。基于此，在获取到加速度传感器检测得到的检测值，在利用该检测值，与门闭合状态对应的标准值进行比对，来判断门是否处于关门状态。
本实施例中，若判断出所述门处于关门状态，则执行图1中的步骤S103、确定门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
本申请另一实施例还提供了一种门锁状态的检测装置，如图4所示，包括：
第一获取单元401，用于在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，获取检测数据；其中，所述检测数据用于表征门的当前状态和/或锁的当前状态。
判断单元402，用于判断所述检测数据是否满足预设条件。
确定单元403，用于若所述判断单元判断出所述检测数据满足预设条件，则确定门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
本实施例中，第一获取单元401、判断单元402和确定单元403的具体执行过程，可参见对应图1的实施例的内容，此处不再赘述。
本实施例提供一种门锁状态的检测装置中，在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，通过第一获取单元401获取检测数据；并由判断单元402判断获取到的检测数据是否满足预设条件来明确门锁的当前状态满足所述控制指令的要求，实现了对门锁是否正常执行控制指令的检测。
可选地，本申请的另一实施例中，第一获取单元401获取的检测数据包括：锁体方轴的转动角度信息和/或门的当前位置信息；判断单元402，包括：
第一判断单元，用于判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求。和/或，第二判断单元，用于判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置。
其中：所述第一判断单元判断出所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求，和/或，所述第二判断单元判断出所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置，则说明所述检测数据满足预设条件。
本实施例中，第一判断单元和第二判断单元的具体执行过程，可参见对应图2的实施例的内容，此处不再赘述。
可选地，本申请的另一实施例中，在所述控制指令用于控制门锁定的情况下，所述第一判断单元执行判断锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求时，用于：判断第一角度传感器的当前检测值是否达到第一预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配。
所述第二判断单元执行判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置时，用于：判断位置检测器的当前检测值是否在预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置。
其中：所述第一判断单元判断出所述第一角度传感器的当前检测值达到第一预设值，则说明所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求；所述第二判断单元判断出所述地磁传感器的当前检测值在预设范围内，则说明所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置。
可选地，本申请的另一实施例中，在所述控制指令用于控制开解锁的情况下，所述第一判断单元执行判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求时，用于：判断第一角度传感器的当前检测值是否小于第二预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配。
所述第二判断单元执行判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置时，用于：判断位置检测器的当前检测值是否未处于预设范围内；所述地磁传感器用于检测所述门的位置。
其中：所述第一判断单元判断出所述第一角度传感器的当前检测值小于第二预设值，则说明所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求；所述第二判断单元判断出所述位置检测器的当前检测值未处于预设范围内，则说明所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置。
上述两个实施例中，第一判断单元和第二判断单元的具体执行过程，可参见对应图2实施例中的具体实施方式的内容，此处不再赘述。
可选地，本申请的另一实施例中，所述门锁状态的检测装置，还包括：
第二获取单元，用于所述判断单元判断出所述检测数据满足预设条件之后，获取驱动部件的当前回位角度；其中，所述驱动部件为所述锁提供动力。
回位判断单元，用于依据所述驱动部件的当前回位角度，判断所述驱动部件是否正常回位。
其中，若所述回位判断单元判断出所述驱动部件正常回位，则所述确定单元确定所述门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
可选地，本申请的另一实施例中，所述第二获取单元执行获取驱动电机的当前回位角度时，用于：获取第二角度传感器的当前检测值；其中，所述第二角度传感器用于检测所述驱动部件的回位角度。
上述两个施例中，第二获取单元和回位判断单元的具体执行过程，可参见对应图3的实施例的内容，此处不再赘述。
可选地，本申请的另一实施例中，在所述控制指令用于控制关门且闭锁的情况下，所述门锁状态的检测装置还包括：
第三获取单元，用于在所述判断单元判断出所述检测数据满足预设条件之后，获取加速度传感器检测得到的检测值；其中，所述加速度传感器用于检测门被关闭带来的加速度。
状态判断单元，用于依据所述加速度传感器检测得到的检测值，判断所述门是否处于关门状态。
其中，若所述状态判断单元判断出所述门处于关门状态，则确定所述门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
本实施例中，第三获取单元和状态判断单元的具体执行过程，可参见对应的方法实施例的内容，此处不再赘述。
本申请的另一实施例还公开了一种门锁状态的检测系统，如图5所示，包括传感器501和数据处理装置502，其中：
传感器501，用于检测门的当前状态和/或锁的当前状态，得到检测数据。
数据处理装置502，用于执行如上述任意一个方法实施例所公开的门锁状态的检测方法。
本实施例提供一种门锁状态的检测系统中，在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，通过传感器501来检测门的当前状态和/或锁的当前状态，得到检测数据；再由数据处理装置502获取检测数据，并判断获取到的检测数据是否满足预设条件来明确门锁的当前状态满足所述控制指令的要求，实现了对门锁是否正常执行控制指令的检测。
可选地，本申请的另一实施例中，传感器501包括：第一角度传感器和位置检测器；其中：
所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配。
所述位置检测器用于检测所述门的位置。
可选地，本申请的另一实施例中，所述传感器还包括：第二角度传感器，用于检测所述锁的驱动的回位角度。
可选地，本申请的另一实施例中，所述传感器还包括：加速度传感器，用于检测门被关闭带来的加速度。
需要说明的是，上述几个实施例公开的门锁状态的检测系统中的传感器和数据处理装置的具体工作过程，可参见对应的方法实施例的内容，此处不再赘述。
另外，本申请实施例公开的门锁状态的检测系统中，多种类型的传感器一般只需要设置于门锁中，即为门锁内嵌的传感器。如此，仅需要门锁和数据处理装置进行数据交互，就可以实现对门锁状态的检测。
需要说明的是，用于门锁状态的检测装置可以包括处理器和存储器，第一获取单元401、判断单元402和确定单元403等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中可以包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或多个，通过调整内核参数来实现在门锁控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，明确门锁是否正常执行控制指令。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本申请的上述实施例提供的门锁状态的检测装置，在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，通过第一获取单元401获取检测数据；并由判断单元402判断获取到的检测数据是否满足预设条件来明确门锁的当前状态满足所述控制指令的要求，实现了对门锁是否正常执行控制指令的检测。
本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如图1、图2和图3分别对应的实施例提供的方法。
本申请实施例提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时执行如如图1、图2和图3分别对应的实施例提供的方法。
本申请实施例提供了一种设备，该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：
一种门锁状态的检测方法，包括：
在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，获取检测数据；其中，所述检测数据用于表征门的当前状态和/或锁的当前状态；
判断所述检测数据是否满足预设条件；
若判断出所述检测数据满足预设条件，则确定门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
可选地，所述获取检测数据，包括：获取锁体方轴的转动角度信息和/或门的当前位置信息；
所述判断所述检测数据是否满足预设条件，包括：
判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求；
和/或判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置；
其中：判断出所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求，和/或，判断出所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置，则说明所述检测数据满足所述预设条件。
可选地，在所述控制指令用于控制门锁定的情况下，所述判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求，包括：判断第一角度传感器的当前检测值是否达到第一预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配；
所述判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置，包括：判断位置检测器的当前检测值是否在预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置；
其中：判断出所述第一角度传感器的当前检测值达到第一预设值，则说明所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求；判断出所述位置检测器的当前检测值在预设范围内，则说明所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置。
可选地，在所述控制指令用于控制门解锁的情况下，所述判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求，包括：判断第一角度传感器的当前检测值是否小于第二预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配；
所述判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置，包括：判断位置检测器的当前检测值是否未处于预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置；
其中：判断出所述第一角度传感器的当前检测值小于第二预设值，则说明所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求；判断出所述位置检测器的当前检测值未处于预设范围内，则说明所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置。
可选地，所述判断出所述检测数据满足预设条件之后，还包括：
获取驱动部件的当前回位角度；其中，所述驱动部件为所述锁提供动力；
依据所述驱动部件的当前回位角度，判断所述驱动部件是否正常回位；
其中，若判断出所述驱动部件正常回位，则确定所述门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
可选地，在所述控制指令用于控制门锁定的情况下，所述判断出所述检测数据满足预设条件之后，所述检测方法还包括：
获取加速度传感器检测得到的检测值；其中，所述加速度传感器用于检测门被关闭带来的加速度；
依据所述加速度传感器检测得到的检测值，判断所述门是否处于关门状态；
其中，若判断出所述门处于关门状态，则执行所述确定门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
本申请中的设备可以是服务器、PC、PAD、智能手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
一种门锁状态的检测方法，包括：
在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，获取检测数据；其中，所述检测数据用于表征门的当前状态和/或锁的当前状态；
判断所述检测数据是否满足预设条件；
若判断出所述检测数据满足预设条件，则确定门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
可选地，所述获取检测数据，包括：获取锁体方轴的转动角度信息和/或门的当前位置信息；
所述判断所述检测数据是否满足预设条件，包括：
判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求；
和/或判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置；
其中：判断出所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求，和/或，判断出所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置，则说明所述检测数据满足所述预设条件。
可选地，在所述控制指令用于控制门锁定的情况下，所述判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求，包括：判断第一角度传感器的当前检测值是否达到第一预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配；
所述判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置，包括：判断位置检测器的当前检测值是否在预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置；
其中：判断出所述第一角度传感器的当前检测值达到第一预设值，则说明所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求；判断出所述位置检测器的当前检测值在预设范围内，则说明所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置。
可选地，在所述控制指令用于控制门解锁的情况下，所述判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求，包括：判断第一角度传感器的当前检测值是否小于第二预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配；
所述判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置，包括：判断位置检测器的当前检测值是否未处于预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置；
其中：判断出所述第一角度传感器的当前检测值小于第二预设值，则说明所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求；判断出所述位置检测器的当前检测值未处于预设范围内，则说明所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置。
可选地，所述判断出所述检测数据满足预设条件之后，还包括：
获取驱动部件的当前回位角度；其中，所述驱动部件为所述锁提供动力；
依据所述驱动部件的当前回位角度，判断所述驱动部件是否正常回位；
其中，若判断出所述驱动部件正常回位，则确定所述门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
可选地，在所述控制指令用于控制门锁定的情况下，所述判断出所述检测数据满足预设条件之后，所述检测方法还包括：
获取加速度传感器检测得到的检测值；其中，所述加速度传感器用于检测门被关闭带来的加速度；
依据所述加速度传感器检测得到的检测值，判断所述门是否处于关门状态；
其中，若判断出所述门处于关门状态，则执行所述确定门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种门锁状态的检测方法，其特征在于，包括：
在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，获取检测数据；其中，所述检测数据用于表征门的当前状态和/或锁的当前状态；
判断所述检测数据是否满足预设条件；
若判断出所述检测数据满足预设条件，则获取驱动部件的当前回位角度；其中，所述驱动部件为所述门锁提供动力；
依据所述驱动部件的当前回位角度，判断所述驱动部件是否正常回位；
若判断出所述驱动部件正常回位，则确定所述门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取检测数据，包括：获取锁体方轴的转动角度信息和/或门的当前位置信息；
所述判断所述检测数据是否满足预设条件，包括：
判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求；
和/或判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置；
其中：判断出所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求，和/或，判断出所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置，则说明所述检测数据满足所述预设条件。
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，在所述控制指令用于控制门锁定的情况下，所述判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求，包括：判断第一角度传感器的当前检测值是否达到第一预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配；
所述判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置，包括：判断位置检测器的当前检测值是否在预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置；
其中：判断出所述第一角度传感器的当前检测值达到第一预设值，则说明所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求；判断出所述位置检测器的当前检测值在预设范围内，则说明所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置。
4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，在所述控制指令用于控制门解锁的情况下，所述判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求，包括：判断第一角度传感器的当前检测值是否小于第二预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配；
所述判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置，包括：判断位置检测器的当前检测值是否未处于预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置；
其中：判断出所述第一角度传感器的当前检测值小于第二预设值，则说明所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求；判断出所述位置检测器的当前检测值未处于预设范围内，则说明所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置。
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取驱动电机的当前回位角度，包括：
获取第二角度传感器的当前检测值；其中，所述第二角度传感器用于检测所述驱动部件的回位角度。
6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述控制指令用于控制门锁定的情况下，所述判断出所述检测数据满足预设条件之后，所述检测方法还包括：
获取加速度传感器检测得到的检测值；其中，所述加速度传感器用于检测门被关闭带来的加速度；
依据所述加速度传感器检测得到的检测值，判断门是否处于关门状态；
其中，若判断出所述门处于关门状态，则执行所述确定门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
7.一种门锁状态的检测装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，获取检测数据；其中，所述检测数据用于表征门的当前状态和/或锁的当前状态；
判断单元，用于判断所述检测数据是否满足预设条件；
确定单元，用于若所述判断单元判断出所述检测数据满足预设条件，
获取驱动部件的当前回位角度；其中，所述驱动部件为所述门锁提供动力；
依据所述驱动部件的当前回位角度，判断所述驱动部件是否正常回位；
若判断出所述驱动部件正常回位，则确定所述门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第一获取单元获取的检测数据包括：锁体方轴的转动角度信息和/或门的当前位置信息；
所述判断单元，包括：
第一判断单元，用于判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求；
和/或，第二判断单元，用于判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置；
其中：所述第一判断单元判断出所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求，和/或，所述第二判断单元判断出所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置，则说明所述检测数据满足预设条件。
9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，在所述控制指令用于控制门锁定的情况下，所述第一判断单元执行判断锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求时，用于：判断第一角度传感器的当前检测值是否达到第一预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配；
所述第二判断单元执行判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置时，用于：判断位置检测器的当前检测值是否在预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置；
其中：所述第一判断单元判断出所述第一角度传感器的当前检测值达到第一预设值，则说明所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求；所述第二判断单元判断出所述位置检测器的当前检测值在预设范围内，则说明所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置。
10.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，在所述控制指令用于控制开解锁的情况下，所述第一判断单元执行判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求时，用于：判断第一角度传感器的当前检测值是否小于第二预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配；
所述第二判断单元执行判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置时，用于：判断位置检测器的当前检测值是否未处于预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置；
其中：所述第一判断单元判断出所述第一角度传感器的当前检测值小于第二预设值，则说明所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求；所述第二判断单元判断出所述位置检测器的当前检测值未处于预设范围内，则说明所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置。
11.一种门锁状态的检测系统，其特征在于，包括：传感器和数据处理装置，其中：
所述传感器用于检测门的当前状态和/或锁的当前状态，得到检测数据；
所述数据处理装置用于执行如权利要求1至6中任意一项所述的门锁状态的检测方法。
12.根据权利要求11所述的检测系统，其特征在于，所述传感器包括：第一角度传感器和位置检测器；其中：
所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配；
所述位置检测器用于检测所述门的位置。
13.根据权利要求11所述的检测系统，其特征在于，所述传感器还包括：第二角度传感器，用于检测所述锁的驱动的回位角度。
14.根据权利要求11所述的检测系统，其特征在于，所述传感器还包括：加速度传感器，用于检测门被关闭带来的加速度。
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