CN108327628B

CN108327628B - 车辆的预警方法、装置及车辆

Info

Publication number: CN108327628B
Application number: CN201810135638.4A
Authority: CN
Inventors: 马东辉; 张照柏
Original assignee: Beijing CHJ Automotive Information Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Chehejia Automobile Technology Co Ltd
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2018-02-09
Publication date: 2021-02-12
Anticipated expiration: 2038-02-09
Also published as: CN108327628A

Abstract

本发明公开的实施例提供一种车辆的预警方法、装置及车辆，涉及汽车技术领域，主要目的在于解决现有技术中车辆行驶过程中，若不能提示用户及时关闭后备箱，则导致后备箱的物品在车辆行进过程中遗失，甚至，掉落的物品会给他人带去安全威胁的问题。本发明公开的实施例的技术方案包括：车辆启动后，检测车辆的目标监控物是否为开启状态；若所述目标监控物为开启状态，则根据车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预警条件；若满足所述预警条件，则控制播报针对所述目标监控物预警的语音提示信息。本发明应用于车辆行驶时，自动对车门、后备箱等目标监控物进行预警过程中。

Description

车辆的预警方法、装置及车辆

技术领域

本发明公开的实施例涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆的预警方法、装置及车辆。

背景技术

随着汽车行业的迅速发展，人性化设置已成为现代汽车行业的发展方向。例如，为了防止车辆后备箱中物品的遗失，车辆行进过程中，智能检测后备箱的关闭状态。

目前，在车辆正常行进过程中，当车辆的后备箱未关闭时，车辆上的仪表盘中会显示后备箱未关闭的图标，提醒驾驶人员。发明人在实现上述发明过程中，发现现有技术中仪表盘中的图标显示会存在固定的显示周期，在显示周期时间内，若驾驶人员关闭后备箱，仪表盘中的提示图标会消失；若在超过显示周期时间内，驾驶人员未关闭后备箱，仪表盘中的提示图片同样会消失，但实际后备箱扔为持续开启状态。如此一来，由于后备箱的未锁状态不能及时发现，并关闭后备箱，可能会导致后备箱的物品在车辆行进过程中遗失，甚至，掉落的物品会给他人带去安全威胁。

因此，如何实现对车辆的一些零部件的状态进行有效提醒，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明公开的实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明公开的实施例提供一种车辆的预警方法，包括：

车辆启动后，检测车辆的目标监控物是否为开启状态；

若所述目标监控物为开启状态，则根据车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预警条件；

若满足所述预警条件，则控制播报针对所述目标监控物预警的语音提示信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

若满足所述预警条件，则向显示器发送车辆预警信号，以便所述显示器根据所述车辆预警信号显示车辆预警的提示图标。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在播报所述语音提示信息的过程中，若检测到所述目标监控物已关闭，则控制停止播报所述语音提示信息；

和/或，在所述显示器显示所述车辆预警的提示图标的过程中，若检测到所述目标监控物已关闭，则控制所述显示器将目标监控物开启的提示图标进行隐藏。

在一些实施例中，在控制播报针对所述目标监控物预警的语音提示信息之前，所述方法还包括：

设置播报语音提示信息的周期，在固定时间段内播报N次语音提示信息为一个周期，N为正整数。

在一些实施例中，根据车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预警条件包括：

判断车辆的行驶距离是否超过预设距离阈值；

若确定所述行驶距离超过所述预设距离阈值，则确定所述行驶状态信息满足所述预警条件。

获取车辆的行驶速度，并判断所述行驶速度是否超过预设速度阈值；

若确定所述行驶速度超过所述预设速度阈值，则确定所述行驶状态信息满足所述预警条件。

在一些实施例中，所述方法还包括：

设置车辆的目标监控物检测功能的启动/关闭；

其中，所述启动功能包括在检测目标监控物的开启状态后，执行目标监控物开启的预警提示；

所述关闭功能为不检测车目标监控物的开启状态，可通过触发启动指令将关闭功能切换为启动功能。

在一些实施例中，所述目标监控物为拥有开启/关闭功能的车辆零部件。

第二方面，本发明公开的实施例还提供一种车辆的预警装置，包括：

检测单元，用于车辆启动后，检测车辆的目标监控物是否为开启状态；

判断单元，用于当所述检测单元检测到所述目标监控物为开启状态时，根据车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预警条件；

控制单元，用于当所述判断单元判断满足所述预警条件时，控制播报针对所述目标监控物预警的语音提示信息。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第一发送单元，用于当满足所述预警条件时，向显示器发送车辆预警信号，以便所述显示器根据所述车辆预警信号显示车辆预警的提示图标。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第一设置单元，用于在所述控制单元控制播报针对所述目标监控物预警的语音提示信息之前，设置播报语音提示信息的周期，在固定时间段内播报N次语音提示信息为一个周期，N为正整数。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二设置单元，用于设置车辆的目标监控物检测功能的启动/关闭；

第三方面，本发明公开的实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行第一方面中任意一项所述的车辆的预警方法。

第四方面，本发明公开的实施例还提供一种车辆，包括：存储器以及，一个或者多个如第三方面所述的处理器。

上述说明仅是本发明公开的实施例的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明公开的实施例提供的第一种车辆的预警方法的流程图；

图2示出了本发明公开的实施例提供的第二种车辆的预警方法的流程图；

图3示出了本发明公开的实施例提供的第三种车辆的预警方法的流程图；

图4示出了本发明公开的实施例提供的一种车辆的预警装置的组成框图；

图5示出了本发明公开的实施例提供的另一种车辆的预警装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

本发明公开的实施例提供的一种车辆的预警方法，主要目的在于解决现有技术中车辆行驶过程中，若不能提示用户及时关闭车辆零部件，则给驾驶者带去一定的安全威胁，或者，对于具有放置物品功能的车辆零部件未关闭，导致物品遗失的问题。本发明公开的实施例，能够在车辆行驶过程中，让驾驶人员及时获知车辆的整车预警，本发明公开的实施例提供一种车辆的预警方法，如图1所示，所述方法包括：

101、车辆启动后，检测车辆的目标监控物是否为开启状态。

在实际应用中，本发明公开的实施例所述的车辆可以为任意类型的燃油汽车、电动汽车、三轮汽车等等，具体的，本发明公开的实施例对车辆的具体类型、型号等不做限定。

本发明公开的实施例所述的启动为车辆通过车钥匙、语音等方式将车辆由静止状态切换至启动状态，让车辆呈待机状态，待机状态下用户可执行音乐播放等；或者，在车辆启动后，直接执行车辆行驶等操作。

在车辆启动后，可由车身控制器执行目标监控物的检测，或者，由车身控制器控制各个检测组件对目标监控物进行检测。本发明公开的实施例所述的目标监控物为拥有开启/关闭功能的车辆零部件，包括但不局限于：后备箱、车门、发动机盖、油箱盖、手刹、安全带、脚刹等等，为了便于后续实施例的描述，以目标监控物为后备箱，为例进行说明，但是应该明确的是，该种说明方式并非意在限定目标监控物的具体类型。

检测目标监控物是否为开启状态，其目的在于，开启状态下的目标监控物对车辆的正常驾驶会造成不良影响，示例性的，例如，车辆正常驾驶时，若后备箱开启，造成后备箱中的物体遗落，造成用户损失，或者遗落的物体砸伤他人等。

本发明公开的实施例所述的目标监控物为拥有开启/关闭功能的车辆零部件。在检测目标控制物是否开启时，可通过检测目标监控物的开关感应器判断目标监控物是否。

102、若所述目标监控物为开启状态，则根据车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预警条件。

本发明公开的实施例所述的车辆预警，是指车辆在正常行驶场景下。但是为了增强用户的使用体验，在对车辆进行预警时，也需要预警进行智能控制。以对车辆中的后备箱预警为例，例如，驾驶人员在车辆点火，但未行驶状态下，开启后备箱存取物品时，此时车辆并不会监测后备箱是否关闭，这属于后备箱的正常使用范围，若在该种场景下播报后备箱未关闭的语音提示，会给驾驶人员带去一定的不便。

本发明公开的实施例中预警条件的设置是进行车辆预警的前提，所述预警条件根据车辆的行驶距离，或者，根据车辆的行驶速度进行确定，当车辆的行驶距离，或者行驶速度得到限制条件后，才会确定对车辆进行预警，当车辆的行驶距离，或者行驶速度未得到限制条件，不会对车辆进行预警。

示例性的，当后备箱的未锁状态以及车辆的行驶距离同时符合预警条件时，才执行车辆预警。但是对于以下应用场景：车辆由正常行驶转变为车辆熄火时，需要对后备箱进行预警。通过上述后备箱进行监控、预警，以确保车辆以驾驶员的安全，以免造成用户损失。

103、若满足所述预警条件，则控制播报针对所述目标监控物预警的语音提示信息。

在确定车辆的目标监控物的当前状态符合预警条件后，车身控制器(BodyControl Module，BCM)通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)将语音提示信息传递至扬声器，控制语音提示信息的播报，语音提示信息可以为“请关闭目标监控物(如后备箱)”等。

BCM向显示器(HMI)发送显示车辆预警信号，HMI接收到显示车辆预警信号后，显示车辆预警的提示图标，直到所述车辆的车辆预警解除。

本发明公开的实施例提供的车辆的预警方法，车辆启动后，检测车辆的目标监控物是否为开启状态；若所述目标监控物为开启状态，则根据车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预警条件；若满足所述预警条件，则控制播报针对所述目标监控物预警的语音提示信息，与现有技术相比，本发明公开的实施例能够通过语音播报以及提示图标两种并列方式，提示驾驶人员获知车辆预警，避免由于没有及时发现车辆预警，而造成车辆及驾驶员的损失。

实施例二：

作为对上述实施例的细化及扩展，本发明公开的实施例提供第二种车辆的预警方法，该方法针对车辆中的目标监控物(以后备箱为例)进行预警，在本实施例中，根据车辆的行驶距离判断是否满足预警条件。。如图2所示，所述方法包括：

201、车辆启动后，检测车辆的目标监控物是否为开启状态。

在检测后备箱的开启或者关闭状态时，可采用现有技术中的任意一种方法，本发明公开的实施例不做限定，例如，通过传感器检测后备箱的开启/关闭状态等。

202、根据车辆的行驶时间及行驶速度计算车辆的行驶距离。

在计算行驶距离时，可以采用但不局限于以下方式，例如：

其中，v为同一个点火循环内车速，t为行驶时间。

所述预设距离阈值为一经验值,其可进行人为设置，在具体设置时，不易设置的过大，若设置的过大，如100米，行驶距离较长时，不能及时发现后备箱是开启状态；也不易设置的过小，如50厘米，防止车辆存在溜车现象。本发明公开的实施例中可设预设距离阈值为15米或者10米等。

203、确定所述行驶距离是否超过所述预设距离阈值。

当确定所述车辆为关闭状态，和/或所述行驶距离未超过所述预设距离阈值时，循环执行步骤201。

当后备箱的未锁状态以及车辆的行驶距离中任一项不符合预警条件时，不执行图2所示的方法。示例性的，假设预警条件1为：车辆的行驶预设距离至少20米，或者，预警条件2为：车辆的行驶预设距离至少50米，本发明公开的实施例对预警条件不做限定。

204、设置播报语音提示信息的周期，在固定时间段内播报N次语音提示信息为一个周期，N为正整数。

示例性的，所述周期为100秒内提醒10次，本发明公开的实施例对周期不做限定。

205、控制播报针对所述目标监控物预警的语音提示信息。

作为本发明公开的实施例的另一种实现方式，在BCM确定后备箱未锁后，可将语音提示信息发送至人机交互界面(Human Machine Interface，HMI)，由HMI控制播报语音提示信息，本发明公开的实施例对语音播报的方式不做限定。

206、若满足所述预警条件，则向显示器发送车辆预警信号，以便所述显示器根据所述车辆预警信号显示车辆预警的提示图标。

当检测到后备箱未关闭后，车辆显示器上会显示后备箱开启的提示图标，本发明公开的实施例对提示图标出现在显示器中的位置、大小、颜色、及显示闪动的频率等不作限定。

207、在播报语音提示信息的过程中，若检测到目标监控物已关闭，则控制停止播报语音提示信息；和/或，在显示器显示车辆预警的提示图标的过程中，若检测到目标监控物已关闭，则控制显示器将目标监控物开启的提示图标进行隐藏。

其中，所述指令信息用于指示所述显示器将目标监控物开启的提示图标进行隐藏。

上述实施例中，均是以在车辆行驶过程中，必须要关闭目标监控物(后备箱)的应用场景，但是，在实际应用过程中，考虑到驾驶人员需要运输大件物品而无法关闭目标监控物(后备箱)的应用场景。该种应用场景下，目标监控物(后备箱)的开启为驾驶人员有意为之，即驾驶人员允许本次目标监控物(后备箱)的开启，为了避免车辆持续执行语音播报关闭后备箱的提示信息，驾驶人员可在HMI中设置车辆后备箱检测功能的启动/关闭功能；其中，所述启动功能为在检测车辆目标监控物(后备箱)的未锁状态后，执行目标监控物(后备箱)未锁的提示；所述关闭功能为不检测车辆目标监控物(后备箱)的未锁状态，通过触发启动指令可由关闭功能切换至是启动功能。当驾驶人员将车辆目标监控物(后备箱)检测功能关闭时，车辆不会对目标监控物(后备箱)的开启/关闭状态进行检测。当下次车辆正常启动时，车辆目标监控物(后备箱)检测功能并不会自动启动，需要驾驶人员在将车辆目标监控物(后备箱)检测功能进行开启。

实施例三：

本发明公开的实施例提供第三种车辆的预警方法，在本实施例中，根据车辆的行驶速度判断是否满足预警条件。如图3所示，所述方法包括：

301、车辆启动后，检测车辆的目标监控物是否为开启状态。

302、获取车辆的行驶速度，并判断所述行驶速度是否超过预设速度阈值。

当后备箱的未锁状态以及车辆的行驶速度中任一项不符合预警条件时，不执行图3所示的方法。示例性的，假设预警条件1为：车辆的预设速度阈值为大于5km/h，或者，预设速度阈值2为：车辆的预设速度阈值为大于10km/h，本发明公开的实施例对预警条件不做限定。

在具体实施过程中，在获取车辆的行驶速度时，可以采用电磁式速度计，短波计算器等等，本发明公开的实施例对获取车辆的行驶速度方式不作限定。

303、若确定所述行驶速度超过所述预设速度阈值，则确定所述行驶状态信息满足所述预警条件。

304、设置播报语音提示信息的周期，在固定时间段内播报N次语音提示信息为一个周期，N为正整数。

305、控制播报针对所述目标监控物预警的语音提示信息。

306、若满足所述预警条件，则向显示器发送车辆预警信号，以便所述显示器根据所述车辆预警信号显示车辆预警的提示图标。

307、在播报语音提示信息的过程中，若检测到目标监控物已关闭，则控制停止播报语音提示信息；和/或，在显示器显示车辆预警的提示图标的过程中，若检测到目标监控物已关闭，则控制显示器将目标监控物开启的提示图标进行隐藏。

实施例二及实施例三所示的方法，在确定行驶状态信息满足是否预警条件时，存在差异，实施例二中通过车辆的行驶距离进行判断，实施例三中通过车辆的行驶速度进行判断，实施例二及实施例三所示的方法，在确定需要对车辆执行预警后，采用的预警方法相同，均通过播报语音提示信息以及通过在显示器内显示提示图标。

作为本发明公开的实施例的另一种实现方式，本发明公开的实施例也可应用于对其他目标监控物的预警过程中，该其他目标监控物包含但不局限于车辆电量、机油、冷冻液、燃油等，在对其他目标监控物进行预警过程中，通过检测其他目标监控物的剩余量，当剩余量小于预设报警余量时，确定其他目标监控物的当前状态符合预警条件，采用上述语音预警和/或提示图标预警的两种方式进行预警。

同样的，在具体应用过程中，还可以设置车辆其他目标监控物检测功能的启动/关闭功能；其中，所述启动功能包括在检测其他目标监控物的剩余量不足后，执行剩余量不足的提示，所述关闭功能为不检测其他目标监控物的剩余量，通过触发启动指令可由关闭功能切换至是启动功能。

实施例四：

作为对上述图1至图3所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种车辆的预警装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。

本发明公开的实施例提供一种车辆的预警装置，如图4所示，包括：

检测单元41，用于车辆启动后，检测车辆的目标监控物是否为开启状态；

判断单元42，用于当所述检测单元41检测到所述目标监控物为开启状态时，根据车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预警条件；

第一控制单元43，用于当所述判断单元42判断满足所述预警条件时，控制播报针对所述目标监控物预警的语音提示信息。

在一些实施例中，如图5所示，所述装置还包括：

发送单元44，用于当满足所述预警条件时，向显示器发送车辆预警信号，以便所述显示器根据所述车辆预警信号显示车辆预警的提示图标。

在一些实施例中，如图5所示，所述装置还包括：

第二控制单元45，在播报所述语音提示信息的过程中，若检测到所述目标监控物已关闭，则控制停止播报所述语音提示信息；

第三控制单元46，在所述显示器显示所述车辆预警的提示图标的过程中，若检测到所述目标监控物已关闭，则控制所述显示器将目标监控物开启的提示图标进行隐藏。

在一些实施例中，如图5所示，所述装置还包括：

第一设置单元47，用于在所述控制单元43控制播报针对所述目标监控物预警的语音提示信息之前，设置播报语音提示信息的周期，在固定时间段内播报N次语音提示信息为一个周期，N为正整数。

在一些实施例中，如图5所示，所述判断单元42包括：

第一判断模块421，用于判断车辆的行驶距离是否超过所述预设距离阈值；

第一确定模块422，用于当所述第一判断模块421确定所述行驶距离超过所述预设距离阈值时，确定所述行驶状态信息满足所述预警条件。

在一些实施例中，如图5所示，所述判断单元42还包括：

第二判断模块423，用于判断所述行驶速度是否超过预设速度阈值；

第二确定模块424，用于当所述第二判断模块423确定所述行驶速度超过所述预设速度阈值时，确定所述行驶状态信息满足所述预警条件。

在一些实施例中，如图5所示，所述装置还包括：

第二设置单元48，用于设置车辆的目标监控物检测功能的启动/关闭；

本发明公开的实施例提供的车辆的预警装置，车辆启动后，检测车辆的目标监控物是否为开启状态；若所述目标监控物为开启状态，则根据车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预警条件；若满足所述预警条件，则控制播报针对所述目标监控物预警的语音提示信息，与现有技术相比，本发明公开的实施例能够通过语音播报以及提示图标两种并列方式，提示驾驶人员获知车辆预警，避免由于没有及时发现车辆预警，而造成车辆及驾驶员的损失。

所述车辆的预警装置包括处理器和存储器，上述检测单元、判断单元和控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中车辆行驶过程中，若不能提示用户及时关闭后备箱，则导致后备箱的物品在车辆行进过程中遗失，甚至，掉落的物品会给他人带去安全威胁的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明公开的实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述车辆的预警方法。

本发明公开的实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述车辆的预警方法。

本发明公开的实施例提供了一种车辆，车辆包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：

车辆启动后，检测车辆的目标监控物是否为开启状态；

在一些实施例中，所述目标监控物为拥有开启/关闭功能的监控物。

在一些实施例中，所述方法还包括：

判断车辆的行驶距离是否超过预设距离阈值；

判断车辆的行驶速度是否超过预设速度阈值；

在一些实施例中，所述方法还包括：

设置车辆的目标监控物检测功能的启动/关闭；

本发明公开的实施例提供的车辆，车辆启动后，检测车辆的目标监控物是否为开启状态；若所述目标监控物为开启状态，则根据车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预警条件；若满足所述预警条件，则控制播报针对所述目标监控物预警的语音提示信息，与现有技术相比，本发明公开的实施例能够通过语音播报以及提示图标两种并列方式，提示驾驶人员获知车辆预警，避免由于没有及时发现车辆预警，而造成车辆及驾驶员的损失。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：

车辆启动后，检测车辆的目标监控物是否为开启状态；

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种车辆的预警方法，其特征在于，包括：

车辆启动后，检测车辆的目标监控物是否为开启状态；

若满足所述预警条件，则控制播报针对所述目标监控物预警的语音提示信息；

根据车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预警条件包括：

判断车辆的行驶距离是否超过预设距离阈值；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在控制播报针对所述目标监控物预警的语音提示信息之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置车辆的目标监控物检测功能的启动/关闭；

6.根据权利要求1至3、5中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标监控物为拥有开启/关闭功能的车辆零部件。

7.一种车辆的预警装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于当所述判断单元判断满足所述预警条件时，控制播报针对所述目标监控物预警的语音提示信息；

所述判断单元包括：

第一判断模块，用于判断车辆的行驶距离是否超过预设距离阈值；

第一确定模块，用于当所述第一判断模块确定所述行驶距离超过所述预设距离阈值时，确定所述行驶状态信息满足所述预警条件。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

9.根据权利要求7-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

11.根据权利要求7、8或10所述的装置，其特征在于，所述目标监控物为拥有开启/关闭功能的车辆零部件。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至权利要求6中任意一项所述的车辆的预警方法。

13.一种车辆，其特征在于，包括：存储器以及，一个或者多个如权利要求12所述的处理器。