CN104417459A - 为留在车辆中的物体提供提醒 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在车辆中为用户提醒行动装置的存在的方法的实施方案。在一些实例实施方案中，一种方法包括经由车辆的车内计算系统识别行动装置的存在。所述方法还包括在行动装置仍位于车辆中时响应于用户离开车辆而提供提醒。

Description

为留在车辆中的物体提供提醒

技术领域

本公开涉及为留在车辆中的物体提供提醒。

背景技术

用户可以携带一个或多个物体(诸如行动装置)进入车辆，并且在行驶时在车辆上始终存放这些物体。当以车辆行驶时，用户可以经由行动装置与车内计算系统之间的通信而与一个或多个车辆系统互动。除了其他特征，车内计算系统可以与车辆的扬声器系统互动以播放媒体内容、为用户管理电话呼叫，以及为用户提供信息。举例而言，车内计算系统可以提供关于天气、交通、行驶方向、车辆诊断等的信息。一旦完成旅程，那么用户可能忽略一个或多个行动装置在车辆中的存在，并且离开车辆而未拿走一个或多个行动装置。

发明内容

公开了一种在车辆中为用户提醒行动装置的存在的方法的实施方案。在一些实例实施方案中，一种方法包括经由车辆的车内计算系统识别行动装置的存在。所述方法还包括在行动装置仍位于车辆中时响应于用户离开车辆而提供提醒。

在其它实施方案中，一种提醒用户车辆中的行动装置的存在的方法包括：将多个行动装置连接至车内计算系统；从每个行动装置接收指示用户存在和行动装置存在中的一个或多个的信息，以及从车辆的一个或多个车辆系统接收信息。所述方法还包括在存在至少一个行动装置时检测用户离开；检测车辆关停；以及提醒用户至少一个行动装置位于车辆中。

一种用于进行本公开所述的方法中的一个或多个的车内计算系统可以包括处理器、车间通信模块、外部装置界面和存储装置。存储装置可以存储由处理器可执行的指令以：经由外部装置界面连接至行动装置；从行动装置接收指示用户存在和行动装置存在中的一个或多个的信息，以及经由车间通信模组从车辆的一个或多个车辆系统接收信息。所述指令还可以是由处理器可执行的以检测车辆关停并且提供行动装置位于车辆中的提醒。

附图说明

参考附图阅读非限制性实施方案的以下描述之后可以更好地理解本公开，其中:

图1是根据本公开的一个或多个实施方案的包括车内计算系统和行动装置的车厢的局部图；

图2示出了根据本公开的一个或多个实施方案的车内计算系统的框图；

图3示出了根据本公开的一个或多个实施方案的行动装置的框图；

图4是根据本公开的一个或多个实施方案的提醒用户车辆中存在行动装置的方法的流程图；

图5是根据本公开的一个或多个实施方案的确定车辆中存在用户的方法的流程图；

图6是根据本公开的一个或多个实施方案的确定车辆中存在行动装置的方法的流程图；

图7是根据本公开的一个或多个实施方案的提醒用户车辆中存在多个行动装置中的至少一个行动装置的方法的流程图；

图8是根据本公开的一个或多个实施方案的使用不同提醒递送系统提醒用户车辆中存在行动装置的方法的流程图；并且

图9是根据本公开的一个或多个实施方案的提醒携带行动装置的用户车辆中存在行动装置的方法的流程图。

具体实施方式

如上所述，用户可以携带一个或多个物体(诸如行动装置)进入车辆。用户还可以在行驶之前、期间和/或之后与车内计算系统(例如，经由行动装置)互动，以进行与车辆系统、行动装置和/或其它元件相关的各种功能。然而，用户可能会忽略物体且/或忘记每个物体的位置，并且离开车辆而未从车辆中拿走物体中的每个。为了识别车辆中的一个或多个物体(诸如行动装置)的存在和/或位置，车内计算系统可以与车辆系统和/或行动装置互动以确定用户离开或打算离开并且生成用户可辨认的提醒。

图1示出了其中可以乘坐驾驶员和/或一个或多个乘客的车辆102的车厢100内部的局部图。图1的车辆102可以是包括驱动轮(未示出)和内燃发动机104的机动车辆。内燃发动机104可以包括一个或多个燃烧室，其可以经由进气通道接收进气且经由排气通道排出燃气。在其它类型车辆中，车辆102可以是公路汽车。在一些实施例中，车辆102可以包括混合推进系统，其包括能量转换装置，所述能量转换装置可操作来从车辆运动和/或发动机中吸收能量且将所吸收的能量转换成适于由能量存储装置存储的能量形态。车辆102可以包括并入燃料电池、太阳能捕获元件和/或用于对车辆供能的其它能量存储系统的全电动车辆。

如所示，仪表面板106可以包括车辆驾驶员102可以使用的各种显示器和控制项，诸如车内计算系统的触摸屏108(例如，资讯娱乐系统，诸如图2的车内计算系统200)、音频系统控制面板以及仪表盘110。虽然图1所示的实例系统包括可以经由车内计算系统的用户界面(诸如无单独音频系统控制面板的触摸屏108)执行的音频系统控制项，但是在其它实施方案中，车辆可以包括音频系统控制面板，其可以包括常规车辆音频系统的控制项，诸如无线电、光盘播放器、MP3播放器等等。仪表盘110可以包括各种仪表，诸如燃料表、转速计、速度计和里程计，以及指示器和警示灯。方向盘112可以从仪表盘110下方的仪表面板凸出。任选地，方向盘112可以包括可结合触摸屏108使用的控制项114，以导航车内计算系统的特征且控制车内计算系统。除了图1所描绘的组件之外，应明白，仪表面板106可以包括额外组件，诸如门和窗控制项、可用作低电压电力输出口的点烟器、贮物箱等等。在一个或多个实施方案中，车内气候经由气候控制系统出风口116的控制可以使用触摸屏108进行且因此仪表面板106中可以不包括单独的气候控制界面。然而，在替代实施方案中，可以提供单独的气候控制界面。

车厢100可以包括用于检测用户存在的一个或多个传感器。举例而言，车厢100可以包括被配置来测量施加到座位的压力的一个或多个座装压力传感器118。车厢100可以包括一个或多个门传感器120，其被配置来监测门活动，诸如门的打开和/或关闭、门的锁定、门窗的操作和/或任何其它合适的门活动事件。可以包括湿度传感器122以测量车厢的湿度含量。应理解，图1所示的传感器的放置是示例性的，并且一个或多个额外的传感器可以位于车辆的任何合适的位置中。车厢100还可以包括在行驶之前、期间和/或之后存储在车辆中的一个或多个用户物体，诸如行动装置124。

图2示出了车内计算系统200的框图。车内计算系统200可以包括一个或多个处理器，所述处理器包括操作系统处理器201和界面处理器202。操作系统处理器201可以在车内计算系统上执行操作系统，并且控制车内计算系统的输入/输出、显示、播放和其它操作。界面处理器202可以经由车间系统通信模块206与车辆控制系统204介接。

车间系统通信模块206可以例如通过车辆控制系统204将数据输出至其它车辆组件和系统且接收从其它车辆组件和系统输入的数据。当输出数据时，车间系统通信模块206可以经由总线提供对应于车辆的任何状态、车辆周围或连接至车辆的任何其它信息源的输出的信号。车辆数据输出可以包括(例如)模拟信号(诸如当前速度)、由个别信息源提供的数字信号(诸如时钟、温度计、位置传感器，诸如全球定位系统[GPS]传感器)、诸如车辆数据网络的数字信号(诸如发动机相关信息可通过其传递的发动机控制器区域网络[CAN]总线、气候控制相关信息可通过其传递的气候控制CAN总线，以及多媒体数据通过其而在车辆中的多媒体组件之间传递的多媒体数据网络)。举例而言，车内计算系统可以从发动机CAN总线恢复来自车轮传感器的车辆当前速度、经由车辆的电池和/或电力分布系统的车辆电力状态，车辆的点火状态等等。此外，也可以使用诸如以太网的其它介接部件而不脱离本公开的范围。

车内计算系统200中可以包括非易失性存储装置208以存储诸如由处理器201和202以非易失形式可执行的指令的数据。存储装置208可以存储应用程序数据，以使车内计算系统200能够运行用于连接至行动装置和/或与其配对的应用程序，以在用户正离开车辆时为所述用户提供取回行动装置的提醒。车内计算系统200还可以包括易失性存储器210。易失性存储器210可以是随机访问存储器(RAM)。

车内计算系统200中可以包括麦克风212以从用户接收声音命令和/或测量车辆中的环境噪声，并且语音处理单元214可以处理所接收的声音命令。车内计算系统200的传感器子系统216中可以包括一个或多个额外的传感器。举例而言，传感器子系统216可以包括相机，诸如用于帮助用户停车的后视相机。

车内计算系统200的传感器子系统216可以与各种车辆传感器通信且从其中接收输入并且还可以接收用户输入。举例而言，由传感器子系统216接收的输入可以包括传动齿轮位置、传动离合器位置、油门输入、制动输入、传动选择器位置、车辆速度、发动机速度、通过发动机的空气流量、环境温度、进气温度等，以及来自气候控制系统传感器的输入(诸如传热流体温度、防冻剂温度、风扇速度、客舱温度、所需客舱温度、环境湿度等)、检测用户发出的声音命令的音频传感器、从车辆挂扣接收命令且视需要追踪其地理位置/接近的挂扣传感器等等。虽然某些车辆系统传感器可以单独与传感器子系统216通信，但是其它传感器可以与传感器子系统216和车辆控制系统204两者通信，或者可以经由车辆控制系统204与传感器子系统216间接通信。

车内计算系统200的外部装置界面218可以与包括诸如行动电话的行动装置的一个或多个外部装置220通信(例如经由蓝牙连接)或与另一支持蓝牙的装置通信。其它外部装置可以无线或经由连接器与车内计算系统200而不脱离本公开的范围。举例而言，外部装置220可以经由网络、通用串行总线(USB)连接、直接有线连接和/或直接无线连接通过外部装置界面218与车内计算系统200通信。

车内计算系统200可以经由音频装置界面224连接至一个或多个声再现装置，诸如包括电磁换能器(诸如扬声器)的车辆音频系统222。车辆音频系统222可以诸如通过包括功率放大器而为无源或有源。在一些实例中，车内计算系统200可以只是声再现装置的音频源，或者可以存在连接至音频再现系统的其它音频源(例如，诸如行动装置的外部装置)。任何此类外部装置至音频再现装置的连接可以是模拟、数字或模拟和数字技术的任何组合。

如所示，车内计算系统200可以包括天线226。天线226示出为单个天线，但是在一些实施方案中可以包括一个或多个天线。车内计算系统可以经由天线226获得宽带无线因特网访问，并且还可以接收广播信号，诸如无线电、电视、天气、交通等等。车内计算系统可以经由一个或多个天线226接收定位信号，诸如GPS信号。车内计算系统还可以经由RF诸如经由天线226或通过适当的接收装置而经由红外或其它部件接收无线命令。

车内计算系统200的一个或多个元件可以由用户界面228控制。用户界面228可以包括呈现在触摸屏上的图形用户界面，诸如图1的触摸屏108，和/或用户致动按钮、开关、旋钮、滑块等等。举例而言，用户致动元件可以包括方向盘控制项、门和/或窗控制项、仪表面板控制项等等。在一些实施方案中，用户可以将输入提供至用户界面228以与车内计算系统200的一个或多个应用程序互动。

图3示出了可以放置在车辆中且在用户离开车辆之后留在车辆中的行动装置300的框图。行动装置300可以是任何合适的行动装置，包括但不限于行动电话(例如，智能电话)、平板计算机、膝上型计算机、挂扣、诸如钥匙挂扣，以及/或另一合适行动装置。类似于车内计算系统200，行动装置可以包括一个或多个处理器302以执行存储在存储装置304(例如非易失性存储器)上的指令，以进行如下文所述与提醒用户车辆中存在行动装置相关的一个或多个动作。行动装置300还可以包括易失性存储器306。易失性存储器306可以是随机访问存储器(RAM)。存储装置304可以存储应用程序数据，以使行动装置300能够运行用于连接至车内计算系统和/或与其配对的应用程序，以在用户正离开车辆时为所述用户提供取回行动装置的提醒。

在车内计算系统300中可以包括麦克风308以从用户接收声音命令和/或测量车辆中的环境噪声，并且语音处理单元310可以处理所接收的声音命令。行动装置300的传感器子系统312中可包括一个或多个额外的传感器。举例而言，传感器子系统312可以包括相机、加速计和/或任何其它合适的传感器。

如所示，行动装置300可以包括天线314。天线314示出为单个天线，但是在一些实施方案中可以包括一个或多个天线。行动装置300可以通过蜂窝或其它无线网络经由天线314获得宽带无线因特网访问，并且还可以接收广播信号，诸如无线电、电视、天气、交通等等。行动装置300还可以经由一个或多个天线314接收定位信号，诸如GPS信号。行动装置300可以经由RF诸如经由天线314或通过适当的接收装置经由红外或其它部件接收无线命令。

行动装置300可以包括一个或多个输出装置，包括用于提供音频输出(例如，可听提醒)的扬声器系统316和用于经由振动装置提供触觉输出(例如、触觉提醒)的触觉反馈模块318。用户可以经由用户界面320控制行动装置且/或与其互动。举例而言，用户界面320可以包括用于显示图形用户界面的触敏显示装置。用户界面320还可以包括用于控制行动装置300的一个或多个用户致动元件。用户界面320可以用于为用户显示可见提醒且/或呈现一个或多个用户控制项以取消提醒和/或获取关于提醒的更多信息。

行动装置可以包括外部装置界面322以与一个或多个外部装置通信，诸如图2的车内计算系统200。行动装置300可以无线或经由外部装置界面322的连接器与诸如车内计算系统200的外部装置通信而不脱离本公开的范围。举例而言，行动装置300可以经由网络、通用串行总线(USB)连接或其它直接有线连接和/或直接无线连接通过外部装置界面322与车内计算系统200通信。

图4是用于在用户离开车辆之后提醒所述用户车辆中存在行动装置的方法400的流程图。方法400可以由诸如图2的车内计算系统200的任何合适车内计算系统进行。在402，方法400包括将行动装置连接至诸如图2的车内计算系统200的车内计算系统。行动装置可以经由包括但不限于蓝牙、WI-FI、通用串行总线(USB)、近场通信(NFC)等的任何合适无线和/或有线通信配置连接至车内计算系统。可以利用依赖于将连接的系统间的接近的通信协议以指示系统的相对位置。在402，行动装置与车内计算系统之间的连接可以自动进行和/或经由行动装置和/或车内计算系统上运行的应用程序进行。举例而言，用户可以启动行动装置上的应用程序且定位车内计算系统以完成两个系统之间的配对。用户可以指导应用程序以保存配对，以允许应用程序在行动装置处于车内计算系统的通信范围内时进行两个系统的自动配对。

当行动装置连接至车内计算系统时，车内计算系统在404确定车辆是否发生关停。举例而言，车辆关停可以独立于发动机关停发生(例如，在其后)且包括关停车辆中除了车辆发动机之外的一个或多个系统。如果发生车辆关停，那么可以在405确定用户的存在以识别所述用户是否正离开车辆。下文参考图5更详细描述确定用户是否正离开车辆的实例。在一个或多个实施方案中，车内计算系统先前可能已经与行动装置连接。举例而言，在关停之前的车辆操作期间(但是在任何先前关停之后)，车内计算系统可能已经与行动装置连接且与所述装置共享数据且/或从行动装置接收包括音乐、播放列表等的指令。可以经由其中或其本身的近场通信的连接可以将行动装置的位置和存在指示给车内计算系统。或者，车内计算系统可以经由车内计算系统与行动装置的连接接收行动装置的GPS坐标且将其与车辆的GPS坐标相比较以识别行动装置在车辆中。在又另一实例中，在车辆运动期间，车内计算系统可以经由通过连接至行动装置而接收的数据将行动装置的GPS位置变化与车辆的GPS位置变化相比较，以识别行动装置正随车辆行驶。应明白，车内计算系统与行动装置之间的连接可以由车内计算系统和/或行动装置开始，并且可以基于车内计算系统与行动装置之间的先前连接是否已经建立且存储在车内计算系统和/或行动装置的存储器中而自动生成。

在另一实施方案中，车内计算系统可以响应于关停而与行动装置连接。在本实例中，车辆计算机系统先前可能已经与行动装置连接，但是并未在车辆关停时连接。因此，车内计算系统可以响应于关停而开始至行动装置的连接以识别行动装置的位置。此外，如上所述，可以通过连接交换数据，包括用于与车辆的GPS位置进行比较的行动装置的GPS位置，以识别行动装置是否在车辆中。如本文所述，车内计算系统与和行动装置之间的连接可以是近场，诸如蓝牙、或可以是WI-FI、蜂窝和/或其它连接。

如果并未确定用户正离开车辆，那么方法400可以继续至不提供提醒的406。在视需要不对用户提供提醒之后，方法400返回到404以监测用户的不存在。相反，如果确定用户不存在，那么方法400继续至408以确定行动装置是否存在。下文参考图6更详细描述确定行动装置是否存在的实例。如果在408确定行动装置不存在，那么方法400继续至406以在返回至404处监测用户的存在之前视需要不提供提醒。

如果在408确定行动装置存在，那么方法400继续至410以提醒用户行动装置位于车辆中。如412所指示，提供提醒可视需要包括指导行动装置发射可见和/或可听的提醒。举例而言，车内系统可以经由外部装置界面将指令发送给行动装置，以在行动装置的显示装置上显示提醒且/或经由行动装置的一个或多个扬声器生成可听提醒。所显示的提醒可以包括任何合适的显示图像、图案、消息等等。在一些实施方案中，所显示的提醒可以包括图形用户界面以使用户能够与提醒互动。举例而言，图形用户界面可以使用户能够查看更多关于提醒的信息，以配置提醒、停止提醒和/或进行与提醒相关的任何其它活动。可听提醒可以包括任何合适的声音生成，包括但不限于音调模式、连续或脉冲系统蜂鸣、以与行动装置的用户相关联的语言输出的特定消息，以及/或行动装置的扬声器和/或连接至行动装置的音频输出装置(例如，耳机、外部扬声器等等)输出的声音的任何组合。可听提醒可以由车内计算系统指定且/或可以利用存储在行动装置上的音频模式或歌曲。在一些实施方案中，可见和/或可听提醒可以包括或伴有触觉提醒，诸如振动。

如414所指示，提醒可以经由车辆系统而视需要包括可见和/或可听提醒。举例而言，可以指导车内计算系统的显示器和/或车辆的扬声器以提供如上所述的提醒中的一个或多个。如416所指示，可见/可听警报可以额外或是或者被发送至次要行动装置。举例而言，次要行动装置可以经由直接无线或有线连接、经由主要行动装置(例如，408处确定存在的行动装置)，以及/或经由网络连接至车内计算系统。次要行动装置可以基于次要行动装置至车内计算系统的连接和/或接近而由用户选择和/或自动选择。举例而言，次要行动装置可以是用户的第二个行动装置或属于诸如用户的家庭成员和/或车辆乘客的第二位用户的行动装置。在一些实施方案中，次要行动装置可以包括用于车辆且/或可附接至固定车辆钥匙的钥匙环的钥匙挂扣。由于相比于行动装置，用户极少可能将钥匙留在车中，所以可以将提醒指令发送至钥匙挂扣以为用户生成可见、可听和/或触觉提醒。

在一些实施方案中，提醒可以包括经由车间通信模块改变一个或多个车内系统的功能，以为用户提供可以保证用户注意力的情况存在的指示。举例而言，如418所指示，提醒可以包括预防一个或多个门的锁定。通过响应于来自用户的指令预防门锁定，用户可以在离开车辆之前暂停以确定锁定预防的原因，从而允许更多时间来辨别行动装置在车辆中的存在。在一些实施方案中，可以允许在到达尝试锁定门的阈值数量之后经由用户输入允许锁定车门。在额外或替代的实施方案中，预防车门锁定可以包括预防门临时锁定，以及在自用户请求锁定门和/或另一时间参考点后经过的阈值时间段之后自动锁定门。

可以由用户和/或车内计算系统选择和/或配置提醒类型。举例而言，所使用的提醒类型可以基于历史成功提醒(例如，过去发生的用户响应所实现的提醒)选择，或者在行动装置与车内计算系统之间的初始连接之后选自提醒列表。在一些实例中，可在车内计算系统和/或行动装置检测到车中或周围的环境噪声水平增加时增加提醒的音量。在额外或替代的实例中，可以在高环境光状况下选择可听和/或触觉提醒，因为高环境光可能导致难以感知显示装置上显示的提醒。应理解，可以任何组合同时和/或分别使用多个提醒。

如420所指示，方法400可以包括停止提醒，以在到达提醒阈值之后提供较少提醒或不提供提醒。提醒阈值可以由用户选择和/或配置或者由车内计算系统自动选择和/或配置。举例而言，如上文参考提醒类型所述，提醒阈值可以基于历史数据(例如，在先前成功提醒事件中的用户响应之前经过的平均时间量)选择或在行动装置与车内计算系统之间的初始连接之后选自提醒阈值列表。车内计算系统可以响应于提醒和/或提醒时间期间的状况基于用户行为随时改变提醒阈值。在一些实施方案中，如422所指示，在自开始提醒和/或其它参考点后经过的阈值时间段和/或阈值数量的提醒循环之后停止提醒。举例而言，提醒循环可以对应于重复模式的子集、脉冲系统蜂鸣的单个脉冲等等。

提醒阈值可以对应于用户响应，包括检测如424所指示的用户输入和/或如426所指示的行动装置移动。举例而言，用户可以通过选择车内计算系统的用户界面元件和/或行动装置、通过致动与车辆系统相关的致动元件(例如，在点火时或在门中插入和/或转动钥匙、按下钥匙挂扣按钮、致动方向盘、门、仪表面板，和/或控制台按钮、开关、旋钮和/或滑块等等)、通过移动行动装置，以及/或通过进行指示应答提醒的任何合适的动作而应答提醒。应答可以包括进行在408处进行的且参考图6所述的确定中的一个或多个，以确定行动装置是否存在。在停止提醒之后，可以响应于车辆的状态变化、用户存在和/或行动装置存在基于提醒停止的方式再次触发提醒。举例而言，可以在检测到用户已返回且再次离开车辆之后和/或在检测到行动装置已返回且在随后用户离开期间仍存在之后再次触发提醒。

如上文所概述，车内计算系统可以确定用户是否正离开车辆以确定是否可以进行提醒。图5是图示用于确定车辆中是否存在用户的方法500的流程图。举例而言，方法500可以在图4的步骤405进行以确定用户是否正在离开车辆。在一些实施方案中，可以连续进行方法500以监测用户存在的变化。方法500可以由合适的计算系统进行，诸如图2的车内计算系统200、图3的行动装置300和/或经由网络连接至车内计算系统的外部计算装置。

如参考图4所述，可以在车辆关停或已经关停的确定期间和/或响应于所述确定进行方法500。如果确定车辆关停，那么方法500继续至502以确定挂扣RFID信号(先前检测且识别为授权来操作车辆)是否不再存在。如果是，那么可以确定用户(诸如车辆操作员)已离开车辆且方法500继续至506以指示用户不存在或以其他方式离开车辆。

在一个或多个实施方案中个，在504，方法确定是否经过延迟时间阈值。如果已经经过延迟时间阈值，且/或如果不利用延时时间阈值，那么方法500继续至506以指示用户不存在或以其他方式离开车辆。举例而言，延迟时间阈值的延迟定时器可以被配置来紧接车辆关停和/或紧接检测到指示用户离开车辆的一个或多个状况(例如，方法500的剩余步骤所述的状况)之后开始。在包括延迟时间阈值的实施方案中，方法500可以返回继续在延迟定时器正运行时监测与用户存在相关的活动。

如果502的回答是否，那么方法500继续至508以确定是否检测到门活动。举例而言，检测门活动可以包括检测门打开和/或关闭、门锁定和/或解锁请求、门窗操作和/或指示用户可能离开、打算离开和/或已经离开车辆的任何其它车门相关活动。如果检测到门活动，那么方法500可视需要继续至504，以确定在可选择地继续至506以指示用户不存在或是以其他方式离开车辆之前是否已经经过延迟时间阈值。如果在508没有检测到门活动，那么方法500可以继续至510以确定是否经由座位传感器检测压力变化。举例而言，座椅传感器可以在用户离开座位时指示压力下降大于压力变化阈值。因此，大于压力变化阈值的压力下降可能导致在510检测到变化，而小于压力变化阈值的任何压力增加或下降可能导致在510检测不到变化。在一些实施方案中，与用户不存在时由座位传感器测量的压力平均量相比较而言，可基于用户存在时由座位传感器测量的压力平均量确定压力变化阈值。压力变化阈值可以是预定的或者基于由车内计算系统和/或车辆控制系统追踪的用户输入和/或历史测量值随时更新。

响应于在510检测到门活动，方法500可视需要继续至504，以确定在可选择地继续至506以指示用户不存在或以其他方式离开车辆之前是否已经经过延迟时间阈值。响应于在510未检测到压力变化，方法500继续至512以确定是否在车厢中检测到湿度和/或声音变化。当用户离开车辆时，车厢中的湿度和/或声音可能下降。因此，车辆和/或行动装置中的一个或多个传感器可以测量湿度和/或声音以确定指示车辆中的用户数量变化的湿度和/或声音变化阈值。湿度/声音变化阈值可以是预定的或者基于由车内计算系统和/或车辆控制系统追踪的用户输入和/或历史测量值随时更新。如果在512已经超过湿度/声音变化阈值，那么方法500可视需要继续至504，以确定在可选择地继续至506以指示用户不存在或以其他方式离开车辆之前是否已经经过延迟时间阈值。如果在512未超过湿度/声音变化阈值，那么方法500可以继续至514以确定是否检测到来自另一用户装置的信号的降级。

在包括将两个或多个行动装置连接至车内计算系统的实施方案中，一个行动装置相比于另一行动装置的存在或不存在可以用来确定用户是否正离开车辆。举例而言，如果用户拿走一个行动装置，但是留下另一个，那么从第一行动装置至车内计算装置的信号可能因为用户离开车辆而降级，而来自第二行动装置的信号保持不变。因此，降级可以提示用户的离开，造成方法500视需要继续至504以确定在可选择地继续至506以指示用户存在或是以其他方式离开车辆之前是否已经经过延迟时间阈值。相反，如果未确定步骤502或508至514是真的，那么方法500继续至516以指示用户存在和/或以其他方式不打算离开车辆。可以在方法400的步骤405利用用户存在的指示。举例而言，用户存在的指示可以用于在405确定用户并未正离开车辆，而用户存在的指示可以用于在405确定用户正离开车辆。

应理解，方法500可以包括对于图5所示步骤而言额外或替代的步骤，且/或可以省略所述步骤中的一个或多个。应理解，方法500的步骤可以任何合适方式重排，且步骤中的一些可以与其它步骤大体上同时进行。举例而言，可以在指示用户存在或不存在之前进行所有或多次确定。在这类实例中，可以响应于阈值数量的状况被确定为如步骤502和步骤508至步骤514所检测般而将用户确定为不存在。在一些实施方案中，如果未检测到步骤502和步骤508至步骤514所确定状况中的任一个，那么用户可以指示为存在，而在其它实施方案中，如果检测到步骤502和步骤508至步骤514中所确定状况的任一个，那么用户可以指示为不存在。

现在参考图6，示出了用于确定车辆中存在行动装置的方法600的流程图。方法600可以由合适的计算系统进行，诸如图2的车内计算系统200、图3的行动装置300和/或经由网络连接至车内计算系统的外部计算装置。举例而言，方法600可以在图4的步骤408进行以确定行动装置是否存在。在一些实施方案中，可以连续进行方法600以监测行动装置存在的变化。

方法600包括如602所指示确定是否检测到来自行动装置传感器的运动的不存在。举例而言，来自行动装置的加速计的运动超过阈值可以指示已经拾取行动装置或以其他方式从车辆中拿走，而来自行动装置的加速计的运动在阈值之下可以指示行动装置在车辆中不动。在一些实施方案中，阈值可以与第二行动装置相关，使得低于阈值的运动对应于由第一行动装置测量的运动与第二行动装置测量的运动之间的实质差异。响应于检测到运动未超过阈值，方法604继续至604以指示行动装置存在。如果602检测到运动正超过阈值，那么方法600继续至606以确定是否检测到来自行动装置的信号。举例而言，车内计算系统可以确定是否从行动装置和/或监测器接收信号以确定这种信号是否降级。来自行动装置的信号的损耗和/或降级可以指示行动装置已经移动或正从车辆移走。因此，如果在606从行动装置检测到信号且/或信号质量保持不变，那么方法600继续至604以指示行动装置存在。相反，如果在606未从行动装置检测到信号且/或来自行动装置的信号品质确定要变化，那么方法继续至608以确定是否在物理连接器处检测到连接。举例而言，行动装置至物理、有线连接器的连接可以指示行动装置存在。因此，如果在608行动装置连接至物理连接器，那么方法600继续至604以指示行动装置存在。响应于在608检测到行动装置未连接且/或连接状态的变化变为不连接，那么方法600继续至610以指示行动装置不存在。

应理解，方法600可以包括对于图6所示步骤而言额外或替代的步骤，且/或可以省略所述步骤中的一个或多个。方法600的步骤可以任何合适方式重排，且所述步骤中的一些可以与其它步骤大体上同时进行。举例而言，可以在指示行动装置存在或不存在之前进行所有或多次确定。在这类实例中，可以响应于阈值数量的状况被确定为如步骤602、步骤606和步骤608所检测般而将行动装置确定为不存在。在一些实施方案中，如果检测到步骤602、步骤606和步骤608中确定的状况的任一个，那么行动装置可被指示为存在，而在其它实施方案中，如果未检测到步骤602、步骤606和步骤608中确定的状况的任一个，那么行动装置可被指示为不存在。

图7示出了用于在包括多个行动装置的实施方案中为车辆用户提供提醒的方法700的流程图。方法700可以由诸如在图2的计算系统200的任何合适车内计算系统进行。在702，方法700包括将多个行动装置连接至车内计算系统。举例而言，每个行动装置可以使用在每个行动装置上运行的应用程序与车内计算系统配对。方法700包括如704所指示接收来自每个行动装置的信息。如706所指示，信息可以包括指示用户和/或行动装置存在的传感器信息。举例而言，每个行动装置可以包括一个或多个传感器以测量环境状况、运动、用户输入等等，且测量值可以被发送至车内计算系统以供处理。在一些实施方案中，行动装置可以处理传感器信息以确定用户和/或行动装置存在且将所处理的传感器信息发送至车内计算系统。

在708，方法700包括从一个或多个车辆系统接收在一些实施方案中经由车间通信模块而接收的信息。如710所指示，信息可以包括指示用户存在的传感器信息，诸如温度和/或湿度测量值、环境声音水平、空调输出、音频系统利用率、来自车辆座位的压力传感器的压力测量值、来自门传感器的门活动、引导至车内计算系统用户界面的用户输入，以及/或指示车辆中的用户存在的任何其它合适信息。如712所指示，信息可以包括指示车辆操作状态的信息，诸如点火状态、电力状态、发动机速度、传动状态和/或齿轮设置、制动信息，以及/或任何其它合适的车辆操作状态以指示车辆关停状态、用户存在，以及/或用户离开车辆的意图。

方法700包括如714所指示在至少一个行动装置存在时检测用户离开。举例而言，车内计算系统可以利用分别在704和708从行动装置接收的信息以确定用户离开和行动装置存在。如716所指示，检测可以包括在至少一个行动装置不动时检测另一行动装置或多个装置的移动。以此方式，在不经意间留下至少一个行动装置时，其它行动装置的移动可以指示用户可能打算离开车辆。在718，方法700包括确定是否检测到车辆关停。举例而言，方法700可以通过分析在708从一个或多个车辆系统接收的信息而确定车辆关停。车辆关停状况可以指示用户并未离开车辆或正计划离开车辆一段短时间量且并不打算拿走行动装置。因此，如果未检测到车辆关停，那么方法700可以返回继续接收和监测来自行动装置和车辆系统的信息。

响应于在718检测到车辆关停，方法700继续至720以提醒用户行动装置位于车辆中。如步骤722所指示，通过在到达提醒阈值之后发射更少提醒或不发射提醒而停止提醒。举例而言，如724所指示，可以响应于不动和/或移动的行动装置上的用户输入而停止提醒。应理解，用户存在和/或行动装置存在的检测、提醒和提醒阈值可以对应于上文参考图4所述的各自存在和提醒状况。

图8图示了用于基于用户的响应和/或位置提供提醒的方法800的流程图。方法800可以由诸如图2的计算系统200的任何合适车内计算系统进行。方法800包括在802将车内计算系统连接至一个或多个行动装置。方法800包括在804接收来自每个行动装置的信息。举例而言，如806所指示，车内计算系统可以根据在图7的706进行的类似步骤接收指示用户和/或行动装置存在的传感器信息。在808，方法800包括接收来自车辆系统的信息。举例而言，车内计算系统可以根据图7的710和/或712进行的类似步骤接收指示用户存在(如810所指示)和/或车辆操作状态(如812所指示)的传感器信息。

在814，本方法包括检测车辆关停。响应于检测到车辆关停，如816所指示，车内计算系统经由第一提醒递送系统提醒用户行动装置位于车辆中。第一提醒递送系统可以包括如818所指示的行动装置的显示器和/或如820所指示的车辆内的显示器和/或扬声器(例如，车内计算系统的显示器和/或车辆的扬声器系统)。举例而言，在检测到车辆关停时，可以确定用户在车辆内且打算离开。为了预防用户离开车辆而未拿走行动装置，第一提醒递送系统可以从车辆内提供提醒以提示用户行动装置的存在和/或位置。

在822，方法800包括检测用户离开车辆。举例而言，用户离开可以通过在图5的步骤508至514检测状况中的一个或多个而确定。在一个实施中，本方法检测到至少两个乘客离开车辆。在824，方法800包括检测行动装置在车辆中的存在。举例而言，可以通过在图6的602、606和608检测状况中的一个或多个确定行动装置的存在。响应于车辆中存在行动装置时检测到用户离开，方法800包括如826所指示经由第二提醒递送系统提醒用户行动装置位于车辆中。如828所指示，第二提醒递送系统可以包括车外辆提醒系统。举例而言，第二警报递送系统可以通过以下项为用户提供提醒：在车辆外部闪光、输出来自汽车喇叭和/或车辆的其它外部扬声器的音频、预防汽车锁定和/或响应用户请求、可以在车辆外部查看的显示器上显示信息、发送指导不同行动装置(而不是确定存在于车辆中的行动装置)的一个或多个消息来提供提醒，以及/或在用户在车辆外部时通过任何其它系统为用户提供提醒。

方法800可以包括在830检测行动装置的移动、并且作为响应，在832通过提供更少提醒或不提供提醒而停止提醒。在一些实施方案中，可以在不检测行动装置的移动的情况下停止提醒。举例而言，可以在已经经过阈值时间或提醒循环数量之后和/或在用户输入应答提醒之后停止提醒。

图9是用于提醒用户车辆中存在行动装置的方法900的流程图。方法900可以通过诸如行动装置300的图3的任何合适的行动装置进行。在902，方法900包括将行动装置连接至诸如图2的车内计算系统200的车内计算系统。举例而言，行动装置可以通过行动装置上运行的应用程序连接至车内计算系统。应用程序可以允许通过车内计算系统访问行动装置的一个或多个系统和/或模块且支持行动装置与车内计算系统之间的通信。如904所指示，方法900包括监测环境状况。举例而言，诸如环境光、声音、移动等的环境状况可以由行动装置的一个或多个传感器测量。在906，方法900包括将环境状况信息发送至车内计算系统。

行动装置可以接收指令以在908提醒用户行动装置的存在和/或位置。如910所指示，可以基于在908所接收的指令生成提醒且呈现给用户。举例而言，行动装置可以在行动装置存在于车辆中时提醒用户该行动装置在车辆中，同时行动装置可以在行动装置不存在于车辆中时提醒用户另一行动装置在车辆中。指令可以指示行动装置将在912发射可见提醒、在914发射可听提醒和/或在916发射触觉提醒。如918所指示，行动装置可以通过在到达提醒阈值之后提供更少或不提供提醒而停止提醒。举例而言，如920所指示，行动装置可以在一个时间段和/或若干提醒循环之后停止输出提醒。如922所指示，行动装置可以响应于行动装置处的用户输入停止输出提醒。举例而言，行动装置可以响应于检测到移动、在行动装置的用户界面接收用户选择等而停止输出提醒。响应于接收到用户输入，行动装置可以将指示所接收的用户输入和/或提醒停止的信息发送至车内计算系统。如924所指示，行动装置可以从车内计算系统接收停止提醒的指令且响应于所述指令停止提醒。

已经出于说明和描述的目的呈现实施方案的描述。对实施方案的合适修改和变动可以根据以上描述进行或可以从实践本方法中获得。举例而言，除非另有说明，可以由诸如参考图1和图2所述的车内计算系统和/或行动装置的合适装置和/或装置组合进行所述方法中的一个或多个。除了本申请中所述的顺序之外，所述方法和相关联动作也可以各种顺序并行和/或同时进行。所述系统实际上是示例性的，并且可以包括额外的元件且/或省略元件。本公开的主题包括所公开的各种系统和配置以及其它特征、功能和/或属性的新颖且非显而易见的组合及子组合。

如本申请中所用，以单数叙述且冠以“一个(a/an)”的元件或步骤应理解为不排除复数个所述元件或步骤，除非这种排除有所说明。此外，参考本公开的“一个实施例”或“一个实例”无意解释为排除也并入所述特征的额外实施方案的存在。术语“第一”、“第二”和“第三”等只是用作标记，且无意对其对象强加数值需求或特定位置顺序。以下申请专利范围从以上公开中特别指出关于新颖且非显而易见的主题。

Claims (20)

1.一种方法，其包括：

经由车辆的车内计算系统识别行动装置的存在；和

在所述行动装置仍位于所述车辆中时响应于用户离开所述车辆而提供提醒。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述提醒是响应于所述车辆是否关停而提供的，且其中所述车内计算系统是先前与所述行动装置连接以及响应于所述车辆关停与所述行动装置连接中的一个或多个。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述车内计算系统通过检测门活动事件、所述车辆的座位的压力变化，以及所述车辆的车厢中的湿度变化中的一个或多个而确定所述用户正离开所述车辆。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述车内计算系统通过在检测到所述车辆关停之后确定经过延迟时间阈值而确定所述用户正离开所述车辆，所述延迟时间始于所述车辆关停。

5.如权利要求1所述的方法，其中识别所述车辆中的所述行动装置的存在还包括，检测来自所述行动装置的信号、来自行动装置传感器的在移动阈值之下的运动，以及在所述车内计算系统的物理连接器处的当前连接中的一个或多个。

6.如权利要求1所述的方法，其中提供所述提醒还包括提供来自所述车辆的音频输出装置的可听提醒。

7.如权利要求1所述的方法，其中提供所述提醒还包括从所述车辆和所述车内计算系统中的一个或多个的显示装置提供可见提醒。

8.如权利要求1所述的方法，其中提供所述提醒还包括提供来自所述行动装置的音频输出装置的可听提醒。

9.如权利要求1所述的方法，其中提供所述提醒还包括提供来自所述行动装置的显示装置的可见提醒。

10.如权利要求1所述的方法，其中提供所述提醒还包括预防一个或多个车门的锁定。

11.如权利要求1所述的方法，还包括在检测到所述行动装置的运动超过移动阈值之后停止所述提醒。

12.如权利要求1所述的方法，还包括在经过阈值时间段之后停止所述提醒；以及将指示所述行动装置的位置的一个或多个消息发送至另一行动装置。

13.一种车内计算系统，其包括：

处理器；

车间通信模块；

外部装置界面；和

存储装置，其存储由所述处理器可执行的指令以:

经由所述外部装置界面连接至行动装置；

从所述行动装置接收指示用户存在和行动装置存在中的一个或多个的信息；

经由所述车间通信模块从车辆的一个或多个车辆系统接收信息；

独立于发动机关停检测车辆关停；

提供所述行动装置位于所述车辆中的提醒。

14.如权利要求13所述的车内计算系统，其中所述指令还可执行来响应于检测到所述车辆关停经由第一提醒递送系统提供提醒，所述第一提醒递送系统包括车内显示装置、车内扬声器系统、行动装置显示器，以及行动装置扬声器系统中的一个或多个。

15.如权利要求14所述的车内计算系统，其中所述指令还可执行来在经由所述第一提醒递送系统提供所述提醒之后检测用户离开。

16.如权利要求15所述的车内计算系统，其中所述提醒为第一提醒，且其中所述指令还可执行来响应于检测到所述用户离开而经由第二提醒递送系统提供第二提醒，所述第二提醒递送系统包括车外提醒系统。

17.如权利要求16所述的车内计算系统，其中所述指令还可执行来检测所述行动装置的移动，且响应于所检测到的移动而停止所述第一提醒和所述第二提醒中的至少一个。

18.一种提醒用户车辆中存在行动装置的方法，所述方法包括:

将多个行动装置连接至车内计算系统；

从每个行动装置接收指示用户存在和每个行动装置的行动装置存在中的一个或多个的信息；

从所述车辆的一个或多个车辆系统接收信息；

在至少一个行动装置存在于所述车辆中时检测用户离开；

检测所述车辆关停；

提供指示所述至少一个行动装置位于所述车辆中的提醒。

19.如权利要求18所述的方法，其中所述提醒是经由所述多个行动装置中的被移动的行动装置而提供的，所述被移动的行动装置不在所述车辆中。

20.如权利要求18所述的方法，其中在至少一个行动装置存在时检测用户离开包括，在至少一个行动装置不动时，检测所述多个行动装置中的被移动的行动装置的移动，且其中所检测到的离开包括至少两个乘客离开所述车辆。