CN110622028B - 物品检测 - Google Patents

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Abstract

启动激光雷达以收集车辆货物区域中的数据。在基于所述收集的激光雷达数据识别出所述货物区域中的物品时，启动向用户装置的输出。

Description

物品检测
技术领域
本发明涉及一种系统，其包括计算机，所述计算机被编程为启动激光雷达以收集车辆货物区域中的数据，并且在基于所述收集的激光雷达数据识别出所述货物区域中的物品时，启动向用户装置的输出。
背景技术
车辆可将用户和货物运输到目的地。当到达他们相应的目的地时，用户可能会无意地将诸如行李之类的物品留在车辆中。在无人驾驶车辆中，可能不会有人留在车辆中而发现落下的物品并通知用户所留下的物品。因此，需要一种技术方案来检测留在车辆中的物品并且通知用户物品已经被留在车辆中。
发明内容
一种系统，其包括计算机，所述计算机被编程为启动激光雷达以收集车辆货物区域中的数据，并且在基于所述收集的激光雷达数据识别出所述货物区域中的物品时，启动向用户装置的输出。
所述计算机可进一步被编程为将所述货物区域划分为多个检测区域，并且启动所述激光雷达以收集每个检测区域中的所述数据。
所述计算机可进一步被编程为启动所述激光雷达以将光束发射到所述货物区域中，接收反射光束，确定在发射所述光束与接收所述反射光束之间的响应时间，并且当所述响应时间低于响应时间阈值时，识别出所述货物区域中的所述物品。
所述计算机可进一步被编程为将所述货物区域划分为多个检测区域，将所述光束发射到所述检测区域中的每一个中，接收所述检测区域中的每一个的相应的反射光束，确定所述检测区域中的每一个的所述响应时间，并且当所述检测区域中的至少一个的所述响应时间低于所述响应时间阈值时识别出所述货物区域中的所述物品。
车厢可包括多个货物区域，并且所述计算机可进一步被编程为将每个货物区域与多个用户中的一个相关联。
所述计算机可进一步被编程为确定用户的目的地并且当所述车辆到达所述目的地时启动所述激光雷达。
所述计算机可进一步被编程为在到达所述目的地时经过预定时间段之后启动所述激光雷达。
所述车辆可包括车辆座椅和安装在所述车辆座椅中的用户检测传感器，所述计算机可进一步被编程为当所述用户检测传感器检测到用户已经离开所述车辆座椅时启动所述激光雷达。
所述计算机可进一步被编程为在检测到所述用户装置在车厢外部时启动所述激光雷达。
所述计算机可进一步被编程为在检测到用户离开所述车辆时启动所述激光雷达。
一种方法，其包括启动激光雷达以收集车辆货物区域中的数据，以及在基于所述收集的激光雷达数据识别出所述货物区域中的物品时，启动向用户装置的输出。
所述方法可包括将所述货物区域划分为多个检测区域，以及启动所述激光雷达以收集每个检测区域中的所述数据。
所述方法可包括启动所述激光雷达以将光束发射到所述货物区域中，接收反射光束，确定在发射所述光束与接收所述反射光束之间的响应时间，以及当所述响应时间低于响应时间阈值时，识别出所述货物区域中的所述物品。
所述方法可包括将所述货物区域划分为多个检测区域，将所述光束发射到所述检测区域中的每一个中，接收所述检测区域中的每一个的相应的反射光束，确定所述检测区域中的每一个的所述响应时间，以及当所述检测区域中的至少一个的所述响应时间低于所述响应时间阈值时识别出所述货物区域中的所述物品。
所述方法其中车厢可包括多个货物区域，并且所述方法还可包括将每个货物区域与多个用户中的一个相关联。
所述方法可包括确定用户的目的地并且当所述车辆到达所述目的地时启动所述激光雷达。
所述方法可包括在到达所述目的地时经过预定时间段之后启动所述激光雷达。
所述方法其中所述车辆可包括车辆座椅和安装在所述车辆座椅中的用户检测传感器，并且其中所述方法还可包括当所述用户检测传感器检测到用户已经离开所述车辆座椅时启动所述激光雷达。
所述方法可包括在检测到所述用户装置在车厢外部时启动所述激光雷达。
所述方法可包括在检测到用户离开所述车辆时启动所述激光雷达。
附图说明
图1是用于识别车辆中物品的示例性系统的框图。
图2是示例性车辆的透视图。
图3是图2的示例性车辆的平面图。
图4A是车辆中的示例性货物区域的视图。
图4B是示例性货物区域的视图，其中物品由激光雷达检测。
图5是用于检测车辆中的物品的示例性过程。
具体实施方式
一种系统包括计算机，所述计算机被编程为启动激光雷达以收集车辆货物区域中的数据，并且在基于所述收集的激光雷达数据识别出所述货物区域中的物品时，启动向用户装置的输出。
所述计算机可进一步被编程为将所述货物区域划分为多个检测区域，并且启动所述激光雷达以收集每个检测区域中的所述数据。
所述计算机可进一步被编程为启动所述激光雷达以将光束发射到所述货物区域中，接收反射光束，确定在发射所述光束与接收所述反射光束之间的响应时间，并且当所述响应时间低于响应时间阈值时，识别出所述货物区域中的所述物品。所述计算机可进一步被编程为将所述货物区域划分为多个检测区域，将所述光束发射到所述检测区域中的每一个中，接收所述检测区域中的每一个的相应的反射光束，确定所述检测区域中的每一个的所述响应时间，并且当所述检测区域中的至少一个的所述响应时间低于所述响应时间阈值时识别出所述货物区域中的所述物品。
车厢可包括多个货物区域，并且所述计算机可进一步被编程为将每个货物区域与多个用户中的一个相关联。
所述计算机可进一步被编程为确定用户的目的地并且当所述车辆到达所述目的地时启动所述激光雷达。所述计算机可进一步被编程为在到达所述目的地时经过预定时间段之后启动所述激光雷达。
所述车辆可包括车辆座椅和安装在所述车辆座椅中的用户检测传感器。所述计算机可进一步被编程为当所述用户检测传感器检测到用户已经离开所述车辆座椅时启动所述激光雷达。
所述计算机可进一步被编程为在检测到所述用户装置在车厢外部时启动所述激光雷达。
所述计算机可进一步被编程为在检测到用户离开所述车辆时启动所述激光雷达。
一种方法包括启动激光雷达以收集车辆货物区域中的数据，以及在基于所述收集的激光雷达数据识别出所述货物区域中的物品时，启动向用户装置的输出。
所述方法还可包括将所述货物区域划分为多个检测区域，以及启动所述激光雷达以收集每个检测区域中的所述数据。
所述方法还可包括启动所述激光雷达以将光束发射到所述货物区域中，接收反射光束，确定在发射所述光束与接收所述反射光束之间的响应时间，以及当所述响应时间低于响应时间阈值时，识别出所述货物区域中的所述物品。所述方法还可包括将所述货物区域划分为多个检测区域，将所述光束发射到所述检测区域中的每一个中，接收所述检测区域中的每一个的相应的反射光束，确定所述检测区域中的每一个的所述响应时间，以及当所述检测区域中的至少一个的所述响应时间低于所述响应时间阈值时识别出所述货物区域中的所述物品。
车厢可包括多个货物区域，并且所述方法还可包括将每个货物区域与多个用户中的一个相关联。
所述方法还可包括确定用户的目的地并且当所述车辆到达所述目的地时启动所述激光雷达。所述方法还可包括在到达所述目的地时经过预定时间段之后启动所述激光雷达。
所述车辆可包括车辆座椅和安装在所述车辆座椅中的用户检测传感器。所述方法还可包括当所述用户检测传感器检测到用户已经离开所述车辆座椅时启动所述激光雷达。
所述方法还可包括在检测到所述用户装置在车厢外部时检测到所述用户已经离开所述车辆。
所述方法还可包括在检测到用户离开所述车辆时启动所述激光雷达。
还公开了一种计算装置，其被编程为执行上述方法步骤中的任一者。更进一步公开了一种包括所述计算装置的车辆。更进一步公开了一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储能够由计算机处理器执行的指令，以执行上述方法步骤中的任一者。
图1示出用于识别车辆101中的物品的示例性系统100。车辆101中的计算机105被编程为从一个或多个传感器110接收所收集的数据115。例如，车辆101的数据115可包括车辆101的位置、目标的位置等。位置数据可呈已知形式，例如，诸如经由众所周知使用全球定位系统(GPS)的导航系统获得的纬度坐标和经度坐标的地理坐标。数据115的另外示例可包括车辆101系统和部件的测量结果，例如车辆101速度、车辆101轨迹等。
计算机105通常被编程用于在车辆101网络上进行通信，众所周知所述车辆101网络例如包括通信总线。经由网络、总线和/或其他有线或无线机构(例如，车辆101中的有线或无线局域网)，计算机105可向车辆101中的各种装置发送消息和/或从所述各种装置接收消息，所述各种装置例如控制器、致动器、传感器等，包括传感器110。可替代地或另外地，在计算机105实际上包括多个装置的情况下，车辆网络可用于在本公开中表示为计算机105的装置之间的通信。另外，计算机105可被编程用于与网络125通信，如下所述，网络125可包括各种有线和/或无线联网技术，例如蜂窝、低功耗(BLE)、有线和/或无线分组网络等。
数据存储装置106可以是任何已知类型，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。数据存储装置106可存储从传感器110发送的所收集数据115。
传感器110可包括各种装置。例如，众所周知，车辆101中的各种控制器可用作传感器110，以经由车辆101网络或总线提供数据115，例如与车辆速度、加速度、位置、子系统和/或部件状态等有关的数据115。另外，其他传感器110可包括相机、运动检测器等，即提供用于评估物品的位置、确定用户的存在等的数据115的传感器110。传感器110还可包括短程雷达、远程雷达和/或超声换能器。
传感器110中的一个可以为激光雷达111。激光雷达111可发射光束并且接收从物品(诸如墙壁、一件货物等)反射的反射光束。计算机105可测量从发射光束到接收反射光束所经过的时间。基于所经过的时间和光速，计算机105可确定激光雷达111与反射所述光束的物品之间的距离。
所收集数据115可包括在车辆101中收集的各种数据。以上提供了所收集数据115的示例，并且此外，数据115通常使用一个或多个传感器110来收集，并且另外可包括在计算机105中和/或在服务器130处根据数据115计算出的数据。总体上，所收集数据115可包括可由传感器110采集的任何数据和/或根据此类数据计算出的任何数据。
车辆101可包括多个车辆部件120。如本文所用，每个车辆部件120包括适于执行机械功能或操作—诸如移动车辆、使车辆减速或停止、使车辆转向等的一个或多个硬件部件。部件120的非限制性示例包括推进部件(包括例如内燃发动机和/或电动马达等)、变速部件、转向部件(例如可包括方向盘、转向齿条等中的一者或多者)、制动部件、停车辅助部件、自适应巡航控制部件、自适应转向部件等。
系统100还可包括连接到服务器130和数据存储装置135的网络125。计算机105可以进一步编程为经由网络125与诸如服务器130的一个或多个远程站点通信，此类远程站点可能包括数据存储装置135。网络125表示车辆计算机105可借助来与远程服务器130通信的一个或多个机构。因此，网络125可以是各种有线或无线通信机构中的一种或多种，包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机构以及任何期望的网络拓扑结构(或当使用多个通信机构时的拓扑结构)的任何期望组合。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用BLE、IEEE 802.11、车辆对车辆(V2V)(诸如专用短程通信(DSRC))等)、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)(包括互联网)。
系统100可包括用户装置140。如本文所用，“用户装置”是便携式计算装置，其包括存储器、处理器、显示器和一个或多个输入机构(诸如触摸屏、按钮等)、以及用于诸如本文所述的无线通信的硬件和软件。因此，用户装置140可以是包括处理器和存储器的各种计算装置中的任一种，例如，智能电话、平板电脑、个人数字助理等。用户装置140可使用网络125来与车辆计算机105通信。例如，用户装置140可利用诸如上文所述的无线技术可通信地耦接到彼此和/或耦接到车辆计算机105。用户装置140包括用户装置处理器145。
图2示出示例性车辆101。车辆101包括多个座椅200a、200b、200c、200d，统称为座椅200。座椅200支撑车辆101车厢中的用户。座椅200可布置在车辆101车厢中以容纳用户和货物(例如行李)。车辆101可以是可将用户和货物运输到相应的目的地的自主服务车辆101。
车辆101包括多个货物区域205a、205b、205c、205d，统称为货物区域205。货物区域205可以是车辆101车厢中的可在车辆101运输时放置物品215(例如，行李箱、手提包等)的空间。图2的示例分别在货物区域205a、205b中示出两个物品215a、215b(统称为物品215)，并且车辆101可在货物区域205中的每一个中包括物品215。每个货物区域205可与座椅200中的一个相关联，例如，货物区域205a与座椅200a相关联，货物区域205b与座椅200b相关联，等等。换句话讲，车辆101中的每个用户可在车辆101运动时使用货物区域205中的一个来储存物品215(例如行李)。如下所述，计算机105可确定每个座椅200的特定货物区域205，并且可检测货物区域205中的物品215。因此，当用户之一到达目的地时，计算机105可确定这一用户是否已经将物品215留在了相应的货物区域205中。
车辆101包括多个内部激光雷达111传感器。每个货物区域205可包括激光雷达111中的一个，以识别货物区域205中的物品215。例如，如图2至图3所示，车辆101可包括四个激光雷达111a(图2中未显示)、111b、111c、111d，统称为激光雷达111。如下所述，激光雷达111可检测货物区域205中的物品215，并且当用户离开车辆101并且将一个或多个物品215留在货物区域205中时，计算机105可与车辆101的用户中的一个进行通信。
计算机105可利用安装在座椅200中的用户检测传感器110来检测离开车辆101的用户。用户检测传感器110可以是已知用于检测车辆101中的乘员或用户存在的传感器，例如众所周知的重量传感器、相机等。每个座椅200均可包括用户检测传感器110。用户检测传感器110可检测坐在座椅200上的用户的存在。用户检测传感器110可将数据115发送至计算机105，并且计算机105可确定用户是否存在于座椅200中。计算机105可将来自用户检测传感器110的数据115与阈值进行比较。当来自用户检测传感器110的数据115超过阈值时，计算机105可确定用户在座椅200中。例如，如果用户检测传感器110是重量传感器，那么计算机105可将收集的用户重量数据115与重量阈值进行比较。当用户重量数据115超过重量阈值时，计算机105可确定用户存在于座椅200中。当来自用户检测传感器110的数据115低于阈值(例如，用户重量数据115低于重量阈值)时，计算机105可确定用户不在座椅200中。此外，当计算机105确定在到达目的地时用户不在座椅200中并且在到达目的地之前的时间中用户在座椅200中时，计算机105可确定用户已经离开座椅200。计算机105可将与座椅200相关联的货物区域205与座椅200中的用户相关联。因此，在检测到用户已经离开座椅200时，计算机105可搜索留在货物区域205中的物品215。例如，如果用户坐在座椅200a中，那么计算机105可向用户装置140发送指示货物区域205a并且指示用户将他或她的行李放在货物区域205a中的消息。当用户离开座椅200a时，计算机105可启动货物区域205a中的激光雷达111a，以检测用户是否将物品215落下。
计算机105可通过检测用户装置140的位置来检测用户离开车辆101。车辆101可包括可检测用户装置140在车辆101中的位置的多个传感器110，例如BLE接近传感器110。计算机105可利用关于用户装置140的位置的数据115与用户装置140通信。当传感器110检测到用户装置140的位置在车辆101车厢外部时，计算机105可确定拥有用户装置140的用户在车辆101车厢外部，即，这一用户已经离开车辆101。
在到达目的地时，计算机105可启动货物区域205中的至少一个的激光雷达111。当车辆101停在目的地时，计算机105可启动激光雷达111以检测对应于在目的地处离开的用户的货物区域205中的物品215。当计算机105基于激光雷达111数据115识别出货物区域205中的物品215时，计算机105可启动在目的地处离开的用户的用户装置140上的用户输出。例如，计算机105可向用户装置140发送消息，启动用户装置140中的触觉反馈装置，使用户装置140中的灯闪光，启动用户装置140中的扬声器以产生音频提示等。计算机105可等待预定时间段(存储在数据存储装置106和/或服务器130中)，并且在目的地处经过这一段时间之后启动用户输出。
图3示出车辆101的平面图。如上所述，车辆101包括多个座椅200。在图2至图3的示例中，车辆101包括四个座椅200a、200b、200c、200d。每个座椅200与相应的货物区域205和激光雷达111相关联，例如，座椅200a与货物区域205a和激光雷达111a相关联，座椅200b与货物区域205b和激光雷达111b相关联，座椅200c与货物区域205c和激光雷达111c相关联，并且座椅200d与货物区域205d和激光雷达111d相关联。在一个示例中，代替如刚刚描述的每个货物区域205与相应的座椅200静态地相关联，计算机105可在收集用户之前确定与每个座椅200相关联的货物区域205。在检测到用户在座椅200中的一个中时，计算机105可向用户装置140发送指示与所选择的座椅200相关联的货物区域205的通知。可替代地，计算机105可在用户进入车辆101之前检测用户的座椅200，并且可启动激光雷达111以确定货物区域205中的一个是否具有物品215、不具有物品215。在货物区域205中的一个中检测到新物品215时，计算机105可将这一货物区域205与用户选择的座椅200相关联。因此，在到达用户的目的地时，计算机105可启动货物区域205中的激光雷达111以检测用户是否已经取回物品215。
激光雷达111可检测货物区域205中的物品215。当车辆101是自主服务车辆101时，座椅200和货物区域205可被布置成增加车辆101车厢中用户的空间。对于一个非限制性示例，每个座椅200可设置在货物区域205中的两个之间，如图3所示。在更具体的非限制性示例中，座椅200可以大致十字形图案布置，从而允许用户进入货物区域205和车辆101车门。
图4A和图4B示出检测货物区域205中的物品的示例性激光雷达111。图4A至图4B示出货物区域205，其被划分为多个检测区域210a-210h，统称为检测区域210。计算机105可启动检测区域210中的每一个中的激光雷达111以识别货物区域205中的物品215。每个检测区域210可具有长度220。检测区域210的长度220可由货物区域205的尺寸限定，例如，长度220可以是从激光雷达111到货物区域205的边界的距离。在图4A和4B的示例中，货物区域205具有八个检测区域210a-210h，所述八个检测区域210a-210h具有相应的长度220a-220h，并且货物区域205可具有不同数量的检测区域210。
激光雷达111可检测货物区域205中的物品215。激光雷达111可将光束(例如，激光)发射到检测区域210中。激光雷达111可接收检测区域210中的反射光束。计算机105可测量光束的发射与反射光束的接收之间的响应时间。众所周知，基于响应时间和光速，计算机105可确定在反射所述光束的表面与激光雷达111之间的距离。可替代地或另外地，计算机105可将响应时间与响应时间阈值进行比较。可基于所发射的光束到达货物区域205的边界的时间来确定响应时间阈值。如果响应时间高于响应时间阈值(即，距离超过货物区域205的边界)，那么计算机105可确定检测区域210不包括任何物品215。如图4A所示，如果计算机105确定所有检测区域210均没有物品215，那么计算机105可确定货物区域205不包括任何物品215。如果响应时间低于响应时间阈值，那么计算机105可确定检测区域210具有物品215。如图4B所示，如果计算机105确定检测区域210中的至少一个具有物品215，那么计算机105可确定货物区域205包括物品。
图5示出用于检测车辆101中的物品215的示例性过程500。过程500从框505开始，在框505中，计算机105确定是否检测到用户离开车辆101。如上所述，计算机105可通过例如从车辆座椅中的用户检测传感器110收集数据115、到达用户的预定目的地、收集关于用户的视觉数据115、检测用户装置140在车辆101车厢外部、关停车辆101等来检测用户离开车辆101。如果计算机105检测到用户离开，那么过程500在框510中继续。否则，过程500保留在框505中。
在框510中，计算机105启动与用户相关联的货物区域205的检测区域210中的激光雷达111。如上所述，计算机105可将货物区域205划分为多个检测区域210，并且启动检测区域210中的一个中的激光雷达111。激光雷达111可将光束发射到检测区域中并且从例如检测区域210中的物品215接收反射光束。
接下来，在框515中，计算机105确定检测区域210中的一个的响应时间。基于启用激光雷达111的时间和光速，计算机105可确定在发射光束与接收从物品215反射的反射光束之间的时间。
接下来，在框520中，计算机105确定检测区域210的响应时间是否低于时间阈值。检测区域210可具有预定边界，并且时间阈值可基于激光雷达111与预定边界之间的距离。当响应时间低于时间阈值时，计算机105可确定光束从检测区域210中的物品215反射。当响应时间高于时间阈值时，计算机105可确定光束从检测区210外部的物品215反射。如果计算机确定检测区域210的响应时间低于时间阈值，那么过程500在框525中继续。否则，过程500在框530中继续。
在框525中，计算机105启动向用户装置140的输出。例如，计算机105可通过网络125向用户装置140发送消息。可替代地或另外地，计算机105可启动用户装置140上的触觉装置和/或灯光和/或音频提示。如上所述，消息可陈述用户已经将物品215(例如，行李)留在了货物区域205中。
在框530中，计算机105确定货物区域205中是否存在剩余的检测区域210。如果在货物区域205中存在剩余的检测区域210，那么过程500返回至框510以启动另一个检测区域210中的激光雷达111。否则，过程500结束。
如本文所用，修饰形容词的副词“基本上”意味着形状、结构、测量结果、值、计算结果等可能因为材料、机加工、制造、数据收集器测量、计算、处理时间、通信时间等方面的缺陷而偏离精确描述的几何形状、距离、测量结果、值、计算结果等。
计算机105通常各自包括可由一个或多个计算机(诸如上面识别的那些)执行并且用于实行上文所述的过程的框或步骤的指令。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术所创建的计算机程序被编译或解释，所述各种编程语言和/或技术单独地或者组合地包括，但不限于，JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。一般而言，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介等质接收指令，并且执行这些指令，从而执行包括本文所述的过程中的一个或多个的一个或多个过程。可使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。计算机105中的文件总体上是存储在计算机可读介质(诸如存储介质、随机存取存储器等)上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供可由计算机读取的数据(例如，指令)的任何介质。这种介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、快闪EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带、或计算机可从中读取的任何其他介质。
关于本文描述的介质、过程、系统、方法等，应当理解，尽管已经将此类过程等的步骤描述为根据某一有序顺序发生，但是此类过程可以用以与本文所述次序不同的次序执行的所描述步骤来实践。还应理解，可同时执行某些步骤、可添加其他步骤，或者可省略本文描述的某些步骤。例如，在过程500中，可省略一个或多个步骤，或者可以与图5中所示不同的次序执行步骤。换句话说，本文对系统和/或过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且决不应当被解释为限制所公开的主题。
因此，应当理解，包括以上描述和附图以及以下权利要求的本公开意图是说明性的而非限制性的。在阅读以上描述时，除所提供的示例之外的许多实施例和应用对于本领域技术人员将是显而易见的。本发明的范围不应参考以上描述来确定，而应参考随附于本发明和/或包括在基于本发明的非临时专利申请中的权利要求连同此类权利要求所享有的等效物的全范围来确定。预计并且意图本文所讨论的领域中未来将有所发展，并且所公开的系统和方法将并入此类未来的实施例中。总之，应当理解，所公开的主题能够进行修改和变化。

Claims (18)

1.一种物品检测系统，其包括计算机，所述计算机被编程为：
在检测到用户离开车辆时，启动激光雷达以收集所述车辆的货物区域中的数据；并且
在基于所述收集的激光雷达数据识别出所述货物区域中的物品时，启动向用户装置的输出以通知所述用户物品已经被留在所述车辆中，
其中车厢包括多个货物区域，并且所述计算机进一步被编程为将每个货物区域与多个用户中的一个相关联，当用户之一离开车辆时，确定这一用户是否已经将物品留在了相应的货物区域中。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机进一步被编程为将所述货物区域划分为多个检测区域，并且启动所述激光雷达以收集每个检测区域中的所述数据。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机进一步被编程为启动所述激光雷达以将光束发射到所述货物区域中，接收反射光束，确定在发射所述光束与接收所述反射光束之间的响应时间，并且当所述响应时间低于响应时间阈值时，识别出所述货物区域中的所述物品。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述计算机进一步被编程为将所述货物区域划分为多个检测区域，将所述光束发射到所述检测区域中的每一个中，接收所述检测区域中的每一个的相应的反射光束，确定所述检测区域中的每一个的所述响应时间，并且当所述检测区域中的至少一个的所述响应时间低于所述响应时间阈值时识别出所述货物区域中的所述物品。
5.如权利要求3或4所述的系统，其中所述响应时间阈值基于所发射的光束到达货物区域的边界的时间来确定。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机进一步被编程为确定用户的目的地并且当所述车辆到达所述目的地时启动所述激光雷达。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述计算机进一步被编程为在到达所述目的地时经过预定时间段之后启动所述激光雷达。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆包括车辆座椅和安装在所述车辆座椅中的用户检测传感器，并且其中所述计算机进一步被编程为当所述用户检测传感器检测到用户已经离开所述车辆座椅时启动所述激光雷达。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机进一步被编程为在检测到所述用户装置在车厢外部时启动所述激光雷达。
10.一种物品检测方法，其包括：
在检测到用户离开车辆时，启动激光雷达以收集所述车辆的货物区域中的数据；以及
在基于所述收集的激光雷达数据识别出所述货物区域中的物品时，启动向用户装置的输出以通知所述用户物品已经被留在所述车辆中，
其中车厢包括多个货物区域，并且所述方法还包括将每个货物区域与多个用户中的一个相关联，当用户之一离开车辆时，确定这一用户是否已经将物品留在了相应的货物区域中。
11.如权利要求10所述的方法，其还包括将所述货物区域划分为多个检测区域，以及启动所述激光雷达以收集每个检测区域中的所述数据。
12.如权利要求10所述的方法，其还包括启动所述激光雷达以将光束发射到所述货物区域中，接收反射光束，确定在发射所述光束与接收所述反射光束之间的响应时间，以及当所述响应时间低于响应时间阈值时，识别出所述货物区域中的所述物品。
13.如权利要求12所述的方法，其还包括将所述货物区域划分为多个检测区域，将所述光束发射到所述检测区域中的每一个中，接收所述检测区域中的每一个的相应的反射光束，确定所述检测区域中的每一个的所述响应时间，以及当所述检测区域中的至少一个的所述响应时间低于所述响应时间阈值时识别出所述货物区域中的所述物品。
14.如权利要求12或13所述的方法，其中所述响应时间阈值基于所发射的光束到达货物区域的边界的时间来确定。
15.如权利要求10所述的方法，其还包括确定用户的目的地并且当所述车辆到达所述目的地时启动所述激光雷达。
16.如权利要求15所述的方法，其还包括在到达所述目的地时经过预定时间段之后启动所述激光雷达。
17.如权利要求10所述的方法，其中所述车辆包括车辆座椅和安装在所述车辆座椅中的用户检测传感器，并且其中所述方法还包括当所述用户检测传感器检测到用户已经离开所述车辆座椅时启动所述激光雷达。
18.如权利要求10所述的方法，其还包括在检测到所述用户装置在车厢外部时启动所述激光雷达。
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