CN114296582B - 一种3d车模的控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种3D车模的控制方法、系统、设备及存储介质，属于车机交互技术领域。3D车模的控制方法包括：响应于3D车模的开启请求，进入3D车模的启动界面；根据一级场景的开启信息，在启动界面上显示至少一个预设的一级场景；根据一级场景中不同的控制需求，进入一级场景中对应预设的二级场景，以对3D车模的部件进行控制，其中，每个一级场景中包含有至少一个二级场景。有效改善了用户不能直接控制车模中各部件的问题。

Description

一种3D车模的控制方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车机交互技术领域，具体涉及一种3D车模的控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

3D车模是一种全景环视系统，用户在车载显示屏上通过观测整车的虚拟动画模型，对整车进行操控，不必使用各种功能性按键即可完成对整车的操控。3D车模具有一种全景立体画面，可以实时呈现本车的当前状态，为用户提供更好的使用体验。目前汽车车机屏幕的交互，主要是通过2D车模呈现的菜单与按钮控件结合进行开关车窗、车门等一系列功能操作，并在车载屏幕上进行信息呈现。但每项功能实现都有一定的逻辑层级，有一定学习成本。虽然有的车机屏幕交互出现了与3D车模的视觉元素结合的交互形式，但只是以整车展示为主，用户不能直接控制3D车模的各部件，从而完成对整车的操控。此外，这种3D车模需要用户以常规的2D按键进行操作，交互过程3D沉浸感不足，体验接近常规2D交互。因此，需要提供一种3D车模的控制方法、系统、设备及存储介质。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种3D车模的控制方法、系统、设备及存储介质，以改善现有技术中用户不能直接控制3D车模的各部件的问题。

本发明提供一种3D车模的控制方法，包括以下过程：

响应于3D车模的开启请求，进入3D车模的启动界面；

根据一级场景的开启信息，在所述启动界面上显示至少一个预设的一级场景；

根据所述一级场景中不同的控制需求，进入所述一级场景中对应预设的二级场景，以对所述3D车模的部件进行控制，其中，每个所述一级场景中包含有至少一个二级场景。

在本发明一实施例中，所述一级场景至少包括车外体验场景、车座调控场景、充电放电场景、车内灯视角场景的一种或多种，且在每个所述一级场景中，按照不同视角推移镜头，进入与所述一级场景对应预设的二级场景，并对当前的二级场景的功能区进行操控。

在本发明一实施例中，所述方法还包括，在不同的一级场景中采用按键或触碰的方式实现不同一级场景的切换。

在本发明一实施例中，所述车座调控场景的虚拟摄像头朝向主驾驶、副驾驶和后座椅。

在本发明一实施例中，所述车外体验场景的虚拟摄像头朝向门窗和车灯。

在本发明一实施例中，在所述二级场景的功能区中，对可操作的功能区进行提示操作。

在本发明一实施例中，所述3D车模的车门在滑移过程中与车辆的车门同步。

在本发明一实施例中，所述3D车模的交互界面使用去按钮化设置。

在本发明一实施例中，还提供一种3D车模控制系统，包括启动单元、一级场景启动单元和二级场景启动单元。

上述启动单元用于响应于3D车模的开启请求，进入3D车模的启动界面；

上述一级场景启动单元，用于根据一级场景的开启信息，在所述启动界面上显示至少一个预设的一级场景；

上述二级场景启动单元，用于根据所述一级场景中不同的控制需求，进入所述一级场景中对应预设的二级场景，对所述3D车模的部件进行控制，其中，所述一级场景中包含有多个二级场景。

在本发明一实施例中，还提供一种3D车模控制设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的3D车模的控制方法。

在本发明一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，包括程序，当所述程序在车载计算机上运行时，使得车辆执行上述任一项所述的3D车模的控制方法。

综上所述，本发明中，以车为固定对象，用户进入3D车模的启动界面后，在启动界面上展示至少一个预设的一级场景，基于不同的操控需求，用户通过双指触控放大缩小的操作，使摄像机绕车内外推镜改变位置，利用镜头的顺畅推进，进入对应的二级场景中，并基于模型上拟车组件及触控，实现当前场景下功能的控制，综合了现实物理控制与2D界面控制的优点，通过直接触控操作对象，实现了两者的有机交互。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为本发明一实施例中3D车模的控制方法的流程示意图；

图2显示为本发明一实施例中3D车模交互界面的示意图；

图3显示为本发明一实施例中车外体验场景到车内灯视角场景的切换示意图；

图4显示为本发明一实施例中车外体验场景到充电放电场景的切换示意图；

图5显示为本发明一实施例中车外体验场景到车座调控场景的切换示意图；

图6显示为本发明一实施例中座椅机位分布的示意图；

图7显示为本发明一实施例中车内灯视角机位分布的示意图；

图8显示为本发明一实施例中车内灯视角下二级场景的切换示意图；

图9显示为本发明一实施例中充电放电界面示意图；

图10显示为本发明一实施例中充电放电机位分布的示意图；

图11显示为本发明一实施例中车辆动态转动的示意图；

图12显示为本发明一实施例中车外体验场景机位的示意图；

图13显示为本发明一实施例中霍尔信号典型控制的区间示意图；

图14显示为本发明一实施例中3D车模控制系统的原理结构示意图。

元件标号说明：

1、按键；2、控制按钮；3、弹窗；10、车辆主驾驶座椅机位；11、车辆副驾驶座椅机位；12、车辆左后座椅机位；13、车辆右后座椅机位；20、车内左前观测点机位；21、车内中间观测点机位；22、车内右前观测点机位；23、车内后排中间观测点机位；30、车辆左侧机位；31、车辆右侧机位；32、顶视车头向左机位；33、顶视车头向右机位；40、车辆左侧门窗机位；41、车辆右侧门窗机位；42、车辆左后视镜机位；43、车辆右后视镜机位；44、车辆左前灯语机位；45、车辆右前灯语机位；46、车辆左侧行李箱及雾灯机位；47、车辆右侧行李箱及雾灯机位；48、车辆正前车头机位；49、遮阳帘机位；50、3D车模控制系统；51、启动单元；52、一级场景启动单元；53、二级场景启动单元。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

请参阅图1至图14。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，图1显示为本发明一实施例中3D车模的控制方法的流程示意图。本发明提供一种3D车模的控制方法。本发明以车为固定对象，通过双指触控放大缩小的操作，使摄像机绕车内外推镜改变位置，利用镜头的顺畅推进，在几个车内车外场景之间自由转换，从上个场景直接推镜进入下个场景，并基于模型上拟车组件及触控，实现当前场景下功能的控制，综合了现实物理控制与2D界面控制的优点，实现了两者的有机交互。

请参阅图1和图2，图2显示为本发明一实施例中3D车模交互界面的示意图。在本发明一实施例中，提供一种3D车模的控制方法，包括以下过程：

S1、响应于3D车模的开启请求，进入3D车模的启动界面；

S2、根据一级场景的开启信息，在所述启动界面上显示至少一个预设的一级场景；

S3、根据所述一级场景中不同的控制需求，进入所述一级场景中对应预设的二级场景，以对所述3D车模的部件进行控制，其中，每个所述一级场景中包含有至少一个二级场景。

用户在车内对本车进行调控时，可以通过按键或双指触屏缩放的方式，实现不同场景的切换。具体地，当使用按键方式时，用户可通过点击车载显示屏上Dock栏中“开启3D车模”的按键1，进入至3D车模交互界面。其中，Dock栏上具有多种不同的快捷任务，点击任务窗口即可进入对应的任务程序。进入3D车模的交互界面后，界面会显示不同的一级场景，并会展示初始状态下车辆的全景立体图。用户可以通过点击不同的一级场景，实现对应一级场景下，车辆初始图像的预览。在每个一级场景中，点击屏幕上的控制按钮2，会弹出包含有多种不同的二级场景的弹窗3，用户可根据具体的调控需要，根据弹窗3呈现的内容选择合适的二级场景进行进一步调控。此外，用户还可使用触屏缩放，或者通过点击车载显示屏上的Tab键的方式，实现直接不同场景的切换。当前场景的3D视图随着用户的缩放操作不断放大或缩小。在切换场景时，模型的虚拟摄像机会根据视角变换，从当前机位流畅过渡到另一个场景的机位视角，实现两个场景的穿透切换。在场景切换过程中还伴随有对应的选项卡跟随，且模型的造型也会随之自然转换。当用户需要与车机系统内的其他非3D车模的组件进行交互时，可将该组件关联到3D车模的模型中，用户对该组件的控制在3D车模中以动画的方式同步展示，直至控制结束。

需要说明的是，本发明中每一个场景下均设置有多个不同的虚拟机机位视角，用于保障模型的虚拟摄像机推镜转换机位更为流畅自然。每个机位均承载记录适于该视角下的功能交互，从而有效提高了用户操作时对3D车模控制程度的直观认知，利于车辆内外功能的无界控制。此外，每个场景机位的设定数量及具体参数，本领域技术人员可根据更充分的交互功能实现及丰富的交互体验作不同的定义与设计，在此不做限定。

在本发明一实施例中，一级场景至少包括车外体验场景、车座调控场景和/或充电放电场景、车内灯视角场景的一种或多种，且在每个一级场景中，按照不同视角推移镜头，进入与一级场景对应预设的二级场景，并对当前的二级场景的功能区进行操控。其中，车外体验场景用于提供处于车外不同角度下车辆的状态，车座调控场景用于改变车座的倾斜角度、头枕、靠背的位置等，充电放电场景用于为车辆进行充电，或通过本车对外界设备进行充电，实现车辆的放电操作。车内灯视角场景在车内氛围灯、顶灯等各类灯光开启时，通过改变观测视角，开启不同的灯光，实现整车灯光变换的体验。

如图1至图5所示，图3显示为本发明一实施例中车外体验场景到车内灯视角场景的切换示意图，图4显示为本发明一实施例中车外体验场景到充电放电场景的切换示意图，图5显示为本发明一实施例中车外体验场景到车座调控场景的切换示意图。进一步地，在本发明一实施例中，3D车模的控制方法还包括，在不同的一级场景中采用按键或触碰的方式实现不同一级场景的切换。例如，从车外体验场景到车内灯视角场景的切换过程为：通过双指缩放的方式转换虚拟摄像机的机位，在双指缩放过程中，摄像机从车外全景逐渐向车内推镜，进入车内后，如果继续在功能区进行缩放，摄像机视角会持续向车内推镜直至到达该功能区，镜头缓慢停止。通过推移镜头实现车外场景到车内灯视角场景的切换。从车外场景到充电放电场景的切换过程为：通过双指缩放的方式使得摄像机视角由车体外部逐渐向车体推进，直至车模整体变为透明状态，此时可清晰观测到车辆的电量状态，从而实现对车辆充电或放电操作。从车外体验到车座调控场景的切换过程为：在车外通过双指缩放的方式逐渐改变摄像机的机位，使得摄像机逐渐推镜至车内主驾驶的座椅位置处，然后缓慢停止。通过旋转摄像机的视角，可以完成不同座椅之间的切换。从而实现不同场景视图的顺畅转换。需要说明的是，本实施例中不同一级场景的切换还可通过Tab键或3D车模交互界面中按键的形式实现，在此不做限定。

可以理解的是，本实施例仅列举部分一级场景之间的切换，不同的一级场景之间均可采用上述方式进行切换，在此不再赘述。

为了便于调整座椅倾斜角度，如图6所示，图6显示为本发明一实施例中座椅机位分布的示意图。在本发明一实施例中，车座调控场景的虚拟摄像头朝向主驾驶、副驾驶和后座椅。例如，可安装4个虚拟摄像头机位，分别为车辆主驾驶座椅机位10、车辆副驾驶座椅机位11、车辆左后座椅机位12和车辆右后座椅机位13。上述机位依次对应于车座调控场景下的4个二级场景：车辆主驾驶座椅、车辆副驾驶座椅、车辆左后座椅和车辆右后座椅。用户可根据实际需要切换对应的机位视角，从而调整座椅的倾斜角度等。例如，需要调整车辆主驾驶座椅时，可采用按键或双指缩放的方式，在车内座椅的初始视图中选择车辆主驾驶座椅这个二级场景，虚拟摄像头会自动切换至车辆主驾驶座椅机位10的视角，显示主驾驶座椅的整体3D模型，用户可采用直接触控滑动的方式，选择调整头枕、靠背、坐垫的高度或整椅的倾斜角度等，实现座椅的调整。

如图7和图8所示，图7显示为本发明一实施例中车内灯视角机位分布的示意图，图8显示为本发明一实施例中车内灯视角下二级场景的切换示意图。在本发明一实施例中，车内灯视角场景的虚拟摄像头朝向车内灯光变换容易观测的位置。例如，可安装4个虚拟摄像头机位，分别为车内左前观测点机位20、车内中间观测点机位21、车内右前观测点机位22和车内后排中间观测点机位23。上述机位依次对应于车内灯视角场景下的4个二级场景：车内左前观测点、车内中间观测点、车内右前观测点和车内后排中间观测点。具体地，当用户处于车内左前观测点、车内中间观测点、车内右前观测点三者之一时，可通过左右滑动视角实现三者场景的切换，通过上下滑动视角实现与车内后排中间观测点场景的切换。

如图9和图10所示，图9显示为本发明一实施例中充电放电界面示意图，图10显示为本发明一实施例中充电放电机位分布的示意图。在本发明一实施例中，充电放电场景的虚拟摄像头朝向车辆外部两侧和车顶外部。例如，可安装4个虚拟摄像头机位，分别为车辆左侧机位30、车辆右侧机位31、顶视车头向左机位32和顶视车头向右机位33。设计交互功能包括充电、放电。针对硬件端对充放电的两种完全不同的逻辑：充电时插枪即可充电、放电时需先插枪但不能自动放电而需车端控制的情况，常规设计采用不同功能标签切换的方式切换充电与放电，为不区分场景、避免场景切换，提供不同功能聚合、无需切换界面的扁平化控制。在此过程中，用户可切换不同的机位观测整车状态。当用户选择充电放电场景时，车载显示屏上会出现充电放电场景的初始界面，包括但不限于如下的二级场景：插充电枪充电、对外车辆充电和对外设备充电。用户选择一种二级场景后，另外两种选项自动在界面上消退，在充电或放电的过程中，界面上出现电量显示信息，用于提醒用户当前车辆的电量情况，充满电或停止放电后，对应按钮变为绿色，提示用户车辆当前未处于充电或放电场景。

如图10所示，考虑到充电时间较长，为了给用户提供更加丰富的视角体验，在本发明一实施例中，3D车模的控制方法还包括：在充电放电场景中，沿3D车模移动至设定位置，切换至俯视视角。用户在处于充电场景中时，通过触屏的方式，沿3D车模的显示界面向下滑移至设定位置后，即可切换为俯视机位。此外，在车辆左侧场景或车辆右侧场景下，通过触屏左右滑移，改变摄像头的拍摄角度，从而实现车辆左侧场景和车辆右侧场景的切换。通过触屏上下滑动，可实现车辆左侧场景与顶视车头向左场景的切换、车辆右侧场景与顶视车头向右场景的切换。当用户处于顶视车头向左场景时，通过触屏左右滑动可实现与车辆左侧场景的切换。当用户处于顶视车头向右场景时，通过触屏左右滑动可实现与车辆右侧场景的切换。在充电过程中通过对车辆进行俯视视角的整体观测，有效增强了用户与3D车模之间的交互沉浸感。

如图11所示，图11显示为本发明一实施例中车辆动态转动的示意图。在本发明一实施例中，当用户处于车辆左侧场景或车辆右侧场景下时，可拖拽3D车模使其在一定角度内动态转动，松手后即返回至当前机位。增加了趣味性交互。可以理解的是，这种动态转动的功能不仅限于充电放电场景，还适用于座椅调控场景和车外体验场景。

如图6、图7和图12所示，图12显示为本发明一实施例中车外体验场景机位的示意图。考虑到车辆外部的观测视角较多，为了充分操控整车状态，在本发明一实施例中，车外体验场景的虚拟摄像头朝向在门窗和车灯。例如，可安装10个虚拟摄像头机位，分别为车辆左侧门窗机位40、车辆右侧门窗机位41、车辆左后视镜机位42、车辆右后视镜机位43、车辆左前灯语机位44、车辆右前灯语机位45、车辆左侧行李箱及雾灯机位46、车辆右侧行李箱及雾灯机位47、车辆正前车头机位48和遮阳帘机位49。上述机位依次对应于车外体验场景下的10个二级场景：车辆左侧门窗、车辆右侧门窗、车辆左后视镜、车辆右后视镜、车辆右前灯语、车辆左前灯语、车辆右侧行李箱及雾灯、车辆左侧行李箱及雾灯、车辆正前车头和遮阳帘。具体地，在车外体验场景下，通过按键或触碰缩放的方式，将此3D车模放大到一定程度时，会发生场景切换。切换规则为：在车辆右后视镜机位43处放大模型，会逐渐切换至车座调控场景下的二排右后座椅机位13；在车辆左后视镜机位42处放大模型，会逐渐切换至车座调控场景下的二排左后座椅机位12；在车辆右前灯语机位45处放大模型，会逐渐切换至车座调控场景下的副驾驶座椅机位11；在车辆左前灯语机位44处放大模型，会逐渐切换至车座调控场景下的主驾驶座椅机位10；在遮阳帘机位49处放大模型，会逐渐切换至车内灯视角场景下的后排中间观测点机位23。

考虑到用户在对二级场景的功能区进行操作时，为了便于用户对可操作区域进行一系列操控，在本发明一实施例中，在所述二级场景的功能区中，对可操作的功能区进行提示操作。例如，在当前场景的机位下，每隔一段时间会有光束逐渐扫掠可操作的功能区，通过这种隐喻的方式，引导用户了解下一步可以进行的操作。

如图13所示，图13显示为本发明一实施例中霍尔信号典型控制的区间示意图。由于侧滑门的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)是基于Hall(霍尔)信号控制，根据Hall信号的特点及滑移门导轨的非线性特点，为了保证车门的有效可控，在本发明一实施例中，3D车模的车门在滑移过程中与车辆的车门同步。具体地，0点为ECU Hall控制的起始点，H1、H2和H3是ECU Hall控制逻辑状况的三个临界点，对模型上被滑动的虚拟车门的交互呈现设计：在打开车门和关闭车门过程中，或中途停止后再控制车门开或关，3D车模中的虚拟车门为透明状态，用户操控时虚拟车门被拖动，且虚拟车门的移动轨迹与实际车门的轨迹一致。在移动过程中，虚拟车门被虚拟拖动释放后的终了位置与实际车门停止位置相同。如果在拖动虚拟车门的中途停止操作，则原虚拟车门在滑移至设定位置后消失。例如，侧车门控制ECU接收来自Hall的AC区间内，在打开车门的过程中，如用户未移动虚拟车门至H1或H3对应位置，则虚拟车门自释放点继续匀速移动直至到达H1或H3对应位置，然后停止移动。在关闭车门的过程中，如用户未移动虚拟车门至0或H2对应位置，则虚拟车门自释放点继续匀速移动直至到达0或H2对应位置，然后停止移动。从而实现3D车模的虚拟车门移动轨迹与物理世界实际车门同步，用户通过触摸滑动把手开门或关门，使得虚拟车门与现实的滑动操作一致。实现了屏幕上功能控制感与模型虚拟现实动画的平衡。

在本发明一实施例中，3D车模的交互界面使用去按钮化设置。具体地，在当前一级场景中，点击一级场景中的某部件，出现即时交互弹窗，弹窗中呈现多个设定的二级场景，用户进一步选择二级场景后，即可切换至对应的二级场景，从而实现具体的某种功能。例如，在车外体验场景中，点击大灯会出现灯语弹窗，用户可根据弹窗中显示的不同灯语设置，进一步选择拟观看的一种灯语。此外，对于3D车模中常规化对象的操控，具有一键控制入口，用户根据该对象的对应弹窗，通过弹窗中的一键控制功能，从而实现对多个相同对象的同步操控，例如一键开启或关闭所有车门、一键开启或关闭所有车窗、一键降窗透气等。对于3D车模中个性化对象的操控，通过点击直觉的3D车模部件，完成功能控制的直觉式交互，在操控过程中会呈现操作反馈。例如点击外后视镜，实现外后视镜的折叠或展开；滑动窗玻璃，实现单片窗玻璃的升降；滑动遮阳帘，实现遮阳帘的开合。通过弹窗和组件的直接触碰交互，进一步减少按钮的使用，有效提高了用户与该3D车模进行3D交互时的沉浸感。

在本发明一实施例中，3D车模的外观或内饰具有个性化设置。用户通过点击当前视角下3D车模的某个虚拟部件，若该虚拟部件不位于当前机位，则会在执行相关操作的同时，顺畅切换至该虚拟部件所属的标准机位。

为了给用户提供多种视觉体验，该3D车模的控制方法还包括对控制对象颜色或视觉式样的改变。从而。例如，长按轮毂即可调出切换轮毂样式的悬浮窗，用户可根据悬浮窗中的内容适应性改变轮毂的相关样式；长按车外的非操作区域，即可调出切换外饰的悬浮窗，根据悬浮窗中展现的外饰颜色进行选择，增添了交互过程中的趣味性。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本发明另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本发明中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本发明的记载，还可以使用与本发明实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本发明。

请参阅图14，图14显示为本发明一实施例中3D车模控制系统的原理结构示意图。该3D车模控制系统50包括启动单元51、一级场景启动单元52和二级场景启动单元52。其中，启动单元51用于响应于3D车模的开启请求，进入3D车模的启动界面。一级场景启动单元52用于根据一级场景的开启信息，在所述启动界面上显示至少一个预设的一级场景。二级场景启动单元52用于根据所述一级场景中不同的控制需求，进入所述一级场景中对应预设的二级场景，对所述3D车模的部件进行控制，其中，所述一级场景中包含有多个二级场景。

需要说明的是，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的模块。

此外，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本实施例还提出了一种3D车模控制设备，该设备包括处理器和存储器，处理器和存储器耦合，存储器存储有程序指令，当存储器存储的程序指令被处理器执行时实现上述任务管理方法。处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件；所述存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。所述存储器可以为随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)类型的内部存储器，所述处理器、存储器可以集成为一个或多个独立的电路或硬件，如：专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)。需要说明的是，上述的存储器中的计算机程序可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。

本实施例还提出一种计算机可读的存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的任务管理方法。存储介质可以是电子介质、磁介质、光介质、电磁介质、红外介质或半导体系统或传播介质。存储介质还可以包括半导体或固态存储器、磁带、可移动计算机磁盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬磁盘和光盘。光盘可以包括光盘-只读存储器(CD-ROM)、光盘-读/写(CD-RW)和DVD。

综上所述，本发明以车为固定对象，通过双指触控放大缩小的操作，使摄像机绕车内外推镜改变位置，利用镜头的顺畅推进，在几个车内车外场景之间自由转换，从上个场景直接推镜进入下个场景，并基于模型上拟车组件及触控，实现当前场景下功能的控制，综合了现实物理控制与2D界面控制的优点，实现了两者的有机交互。并使用多个摄像机机位实现操控对象的聚焦，从而在场景切换时没有界面的明显跳跃感，确保用户的稳定操控，使得屏幕上功能控制感与模型虚拟现实动画之间得以平衡。本发明基于真实的3D车模模型，利用虚拟现实技术，使用户所见即所得的控制所见对象，符合用户对控制程度的直观认知水平，同时降低了车机系统的学习成本。该3D车模既有功能聚类的不同场景模块，又有各场景之间的无界迁移，使得与用户在交互过程中更加清晰快捷。本发明基于汽车模型的典型应用场景及模块架构，取消了单独的按钮控件，通过点击或滑动模型即可实现操控，解决了多功能控制需要和独立控件减少的矛盾，实现了不同场景功能以及同一场景之间控制的有机整合。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种3D车模的控制方法，其特征在于，包括以下过程：

响应于3D车模的开启请求，进入3D车模的启动界面；

根据一级场景的开启信息，在所述启动界面上显示至少一个预设的一级场景；

根据所述一级场景中不同的控制需求，进入所述一级场景中对应预设的二级场景，以对所述3D车模的部件进行控制，其中，每个所述一级场景中包含有至少一个二级场景；

其中，切换场景时，虚拟摄像机根据视角变换，从当前机位流畅过渡到另一个场景的机位视角，实现两个场景的穿透切换；

所述方法还包括：在充电放电场景中，沿3D车模移动至设定位置，切换至俯视视角；

在打开车门和关闭车门过程中，3D车模中的虚拟车门为透明状态；如果在拖动虚拟车门的中途停止操作，则原虚拟车门在滑移至设定位置后，停止移动并消失；

进入3D车模的交互界面后，界面会显示不同的一级场景，并会展示初始状态下车辆的全景立体图。

2.根据权利要求1所述的3D车模的控制方法，其特征在于，所述一级场景至少包括车外体验场景、车座调控场景、充电放电场景、车内灯视角场景的一种或多种，且在每个所述一级场景中，按照不同视角推移镜头，进入与所述一级场景对应预设的二级场景，并对当前的二级场景的功能区进行操控。

3.根据权利要求2所述的3D车模的控制方法，其特征在于，所述车外体验场景的虚拟摄像头朝向门窗和车灯。

4.根据权利要求1所述的3D车模的控制方法，其特征在于，所述方法还包括，在不同的一级场景中采用按键或触碰的方式实现不同一级场景的切换。

5.根据权利要求1所述的3D车模的控制方法，其特征在于，在所述二级场景的功能区中，对可操作的功能区进行提示操作。

6.根据权利要求1所述的3D车模的控制方法，其特征在于，所述3D车模的车门在滑移过程中与车辆的车门同步。

7.根据权利要求1所述的3D车模的控制方法，其特征在于，所述3D车模的交互界面使用去按钮化设置。

8.一种3D车模的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

启动单元，用于响应于3D车模的开启请求，进入3D车模的启动界面；

一级场景启动单元，用于根据一级场景的开启信息，在所述启动界面上显示至少一个预设的一级场景；

二级场景启动单元，用于根据所述一级场景中不同的控制需求，进入所述一级场景中对应预设的二级场景，对所述3D车模的部件进行控制，其中，所述一级场景中包含有多个二级场景；

其中，切换场景时，虚拟摄像机根据视角变换，从当前机位流畅过渡到另一个场景的机位视角，实现两个场景的穿透切换；

所述系统还包括：在充电放电场景中，沿3D车模移动至设定位置，切换至俯视视角；

在打开车门和关闭车门过程中，3D车模中的虚拟车门为透明状态；如果在拖动虚拟车门的中途停止操作，则原虚拟车门在滑移至设定位置后，停止移动并消失；

进入3D车模的交互界面后，界面会显示不同的一级场景，并会展示初始状态下车辆的全景立体图。

9.一种3D车模的控制设备，其特征在于：包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。