CN117622049A - 一种车辆防盗方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

一种车辆防盗方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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CN117622049A
CN117622049A CN202210962102.6A CN202210962102A CN117622049A CN 117622049 A CN117622049 A CN 117622049A CN 202210962102 A CN202210962102 A CN 202210962102A CN 117622049 A CN117622049 A CN 117622049A
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WM Smart Mobility Shanghai Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种车辆防盗方法、装置、系统及存储介质，用以在车辆被盗时采集周边环境的影像资料。所述方法包括：当车辆处于锁车状态的情况下，获取车辆的位姿参数，所述位姿参数至少包括所述车辆的姿态和位置；根据车辆的位姿参数判断当前是否存在对所述车辆的盗窃行为；当确定当前存在对所述车辆的盗窃行为时，记录所述车辆所处环境的影像数据；将所述车辆所处环境的影像数据发送给预设终端。采用本申请所提供的方案：在车辆被盗的第一时间将车辆所处是环境影像资料采集下来并发送，避免了因周边没有监控设备而无法采集车辆被盗的影像资料的情况。

Description

一种车辆防盗方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种车辆防盗方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
随着人民生活水平的提高，对车辆的需求量不断上升，随之带来的是车辆被盗现象日显突出。在现有技术中，车辆防盗装置大多只能进行报警提醒，而无法留下盗车时的影像资料，因此，车辆丢失后只能通过周围环境中布设的视频监控进行采集信息和盗窃证据。但是，当驾驶员或者车辆在比较偏僻的地方时，则车辆的防盗和车辆被盗后收集盗车影像资料，变的十分困难。
因此，如何提供一种方法能够在车辆被盗时采集周边环境的影像资料，成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种车辆防盗方法、装置、系统及存储介质，用以在车辆被盗时采集周边环境的影像资料。
本申请提供一种车辆防盗方法，包括：
当车辆处于锁车状态的情况下，获取车辆的位姿参数，所述位姿参数至少包括所述车辆的姿态和位置；
根据车辆的位姿参数判断当前是否存在对所述车辆的盗窃行为；
当确定当前存在对所述车辆的盗窃行为时，记录所述车辆所处环境的影像数据；
将所述车辆所处环境的影像数据发送给预设终端。
本申请的有益效果在于：当车辆处于锁车状态的情况下，通过实时监测车辆的位姿参数，用以判断是否存在对所述车辆的盗窃行为，当存在盗窃行为时，采集车辆所处环境的影像资料并发送给预设终端。进而可以在车辆被盗的第一时间将车辆所处是环境影像资料采集下来并发送，避免了因周边没有监控设备而无法采集车辆被盗的影像资料的情况。
在一个实施例中，所述根据车辆的位姿参数判断当前是否存在对所述车辆的盗窃行为，包括：
获取所述车辆的姿态变化幅度以及位置偏移幅度，所述姿态变化幅度包括俯仰角变化幅度和/或翻滚角变化幅度；
当所述车辆的姿态变化幅度大于第一幅度，位置偏移幅度小于第二幅度时，确定当前存在对所述车辆的盗窃行为，并向预设终端发送车轮被盗的提示信息。
在一个实施例中，所述根据车辆的位姿参数判断当前是否存在对所述车辆的盗窃行为，包括：
获取所述车辆的姿态变化幅度以及位置偏移幅度；
当所述车辆的姿态变化幅度大于第一幅度，且位置偏移幅度大于等于第二幅度时，确定当前存在对所述车辆的盗窃行为，并向预设终端发送整车被盗的提示信息。
在一个实施例中，所述记录所述车辆所处环境的影像数据，包括：
开启车辆环视系统和行车记录仪；
通过所述车辆环视系统和所述行车记录仪对所述车辆所处环境进行拍摄，以获取所述车辆所处环境的影像数据。
在一个实施例中，将所述车辆所处环境的影像数据发送给预设终端，包括：
通过车辆中的座舱域控制器将所述车辆所处环境的影像数据发送给云端服务器，以使所述云端服务器将所述车辆所处环境的影像数据发送给预设终端；
所述方法还包括：
通过所述座舱域控制器获取所述车辆的经纬度信息，并将所述车辆的经纬度信息发送给云端服务器。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当确定当前存在对所述车辆的盗窃行为时，通过车身控制器控制车辆进行鸣笛报警。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当接收到预设终端发送的关闭提醒的指令时，停止对车辆所处环境影像数据的记录。
本申请还提供一种车辆防盗装置，包括：
获取模块，用于当车辆处于锁车状态的情况下，获取车辆的位姿参数，所述位姿参数至少包括所述车辆的姿态和位置；
判断模块，用于根据车辆的位姿参数判断当前是否存在对所述车辆的盗窃行为；
记录模块，用于当确定当前存在对所述车辆的盗窃行为时，记录所述车辆所处环境的影像数据；
发送模块，用于将所述车辆所处环境的影像数据发送给预设终端。
在一个实施例中，所述判断模块，包括：
第一获取子模块，用于获取所述车辆的姿态变化幅度以及位置偏移幅度，所述姿态变化幅度包括俯仰角变化幅度和/或翻滚角变化幅度；
第一确定子模块，用于当所述车辆的姿态变化幅度大于第一幅度，位置偏移幅度小于第二幅度时，确定当前存在对所述车辆的盗窃行为，并向预设终端发送车轮被盗的提示信息。
在一个实施例中，所述判断模块，还包括：
第二获取子模块，用于获取所述车辆的姿态变化幅度以及位置偏移幅度；
第二确定子模块，用于当所述车辆的姿态变化幅度大于第一幅度，且位置偏移幅度大于等于第二幅度时，确定当前存在对所述车辆的盗窃行为，并向预设终端发送整车被盗的提示信息。
在一个实施例中，所述记录模块，包括：
开启子模块，用于开启车辆环视系统和行车记录仪；
拍摄子模块，用于通过所述车辆环视系统和所述行车记录仪对所述车辆所处环境进行拍摄，以获取所述车辆所处环境的影像数据。
在一个实施例中，所述发送模块，包括：
影像数据发送子模块，用于通过车辆中的座舱域控制器将所述车辆所处环境的影像数据发送给云端服务器，以使所述云端服务器将所述车辆所处环境的影像数据发送给预设终端；
所述发送模块，还包括：
经纬度发送子模块，用于通过所述座舱域控制器获取所述车辆的经纬度信息，并将所述车辆的经纬度信息发送给云端服务器。
在一个实施例中，所述装置还包括：
鸣笛模块，用于当确定当前存在对所述车辆的盗窃行为时，通过车身控制器控制车辆进行鸣笛报警。
在一个实施例中，所述装置还包括：
停止模块，用于当接收到预设终端发送的关闭提醒的指令时，停止对车辆所处环境影像数据的记录。
本申请还提供一种车辆防盗系统，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任意一个实施例中所记载的车辆防盗方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由车辆防盗系统对应的处理器执行时，使得车辆防盗系统能够实现任意一个实施例中所记载的车辆防盗方法。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
图1为本申请一实施例中一种车辆防盗方法的流程图；
图2为本申请实施例一种车辆防盗装置的框图；
图3为本申请一实施例中一种车辆防盗系统的硬件结构示意图；
图4为本申请一实施例中一种车辆防盗方法的流程图；
图5为本申请另一实施例中一种车辆防盗方法的流程图；
图6为本申请另一实施例中一种车辆防盗装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。
图1为本申请一实施例中一种车辆防盗方法的流程图，该方法可用于在车辆被盗时采集周边环境的影像资料，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤S101-S104：
在步骤S101中，当车辆处于锁车状态的情况下，获取车辆的位姿参数，所述位姿参数至少包括所述车辆的姿态和位置；
在步骤S102中，根据车辆的位姿参数判断当前是否存在对所述车辆的盗窃行为；
在步骤S103，当确定当前存在对所述车辆的盗窃行为时，记录所述车辆所处环境的影像数据；
在步骤S104中，将所述车辆所处环境的影像数据发送给预设终端。
在本申请中，当车辆处于锁车状态的情况下，获取车辆的位姿参数，所述位姿参数至少包括所述车辆的姿态和位置。进一步，姿态包括车辆的俯仰角、翻滚角等，可以通过陀螺仪测得；位置包括车辆的经纬度信息，可以通过GPS等定位系统获得，此外，根据不同时刻对应的位姿参数还可以形成车辆的连续的动态变化情况。图4和图5分别为本申请一实施例中一种车辆防盗方法的流程图，如图4和图5所示，当车辆下电锁车后，组合导航系统会记录锁车时的车辆姿态信息和当前位置，并在之后的锁车状态下实时监测车辆的位姿参数，以供对车辆的位姿变化进行分析。在本申请的一个实施例中，为了降低静态电流，设置组合导航系统的采样频率为1Hz。
根据车辆的位姿参数判断当前是否存在对所述车辆的盗窃行为。如图4和图5所示，基于监测到的锁车时和当前时刻的车辆位姿参数，获取所述车辆的姿态变化幅度以及位置偏移幅度。也就是通过陀螺仪获取到车辆锁车时和当前时刻的俯仰角和/或翻滚角，得到车辆的姿态变化幅度，同时可以根据定位系统获取到车辆锁车时和当前时刻的经纬度信息，得到车辆的位置偏移幅度。其中，当所述车辆的姿态变化幅度大于第一幅度，位置偏移幅度小于第二幅度时，确定当前存在对所述车辆的盗窃行为，并向预设终端发送车轮被盗的提示信息，也就是说，当检测到车辆的姿态与锁车时的姿态(俯仰和翻滚角)有较大差异，而车辆位置没有明显的变化时，则判断为车轮被盗。当所述车辆的姿态变化幅度大于第一幅度，且位置偏移幅度大于等于第二幅度时，确定当前存在对所述车辆的盗窃行为，并向预设终端发送整车被盗的提示信息，也就是说，当检测到车辆的姿态与锁车时的姿态(俯仰)有较大差异时，并在检测到车辆坐标有较大的差异时，则说明车辆位置发生了大幅变化，判断为车辆被盗。其中第一幅度和第二幅度根据车型、车辆型号不同，可以进行自定义设置，也可以是预设设置的固定数值，本申请不做限定。例如，在本申请一个实施例中，由于常规导航的误差大概在10m内，因此，将第二幅度设置为10m。
当确定当前存在对所述车辆的盗窃行为时，记录所述车辆所处环境的影像数据。在本申请中，当确定当前车辆存在被盗行为时，则自动开启车辆环视系统和行车记录仪，对车辆当前所处的环境影像进行记录。在本申请一个实施例中，同时唤醒整车，通过车身控制器进行鸣笛报警30s。
将所述车辆所处环境的影像数据发送给预设终端。具体的，为了对车辆影像数据及时进行保存，通过车辆中的座舱域控制器将所述车辆所处环境的影像数据发送给云端服务器，通过云端进行数据保存，以防数据丢失；同时，云端服务器将所述车辆所处环境的影像数据发送给预设终端，例如用户的手机，供用户及时了解并查看被盗信息。同时，当判断车辆被盗时，为了能够获取到车辆当前所处位置，以及车辆的移动轨迹，通过所述座舱域控制器获取所述车辆的经纬度信息，并将所述车辆的经纬度信息发送给云端服务器。除了发送至云端，在本申请一个实施例中，还可以如图4和图5所示，当确定为盗车轮，实时发送车辆视频并保存在车机和用户手机，并继续鸣笛；如果确定为盗车，系统实时发送车辆坐标和视频并保存在用户手机。
此外，当接收到预设终端发送的关闭提醒的指令时，停止对车辆所处环境影像数据的记录。为避免系统判断错误，当给用户发送影像资料后，如果用户判断为误报，可通过手机端关闭相关提醒，则停止对车辆所处环境影像数据的记录。
本申请所述方法，可以集成在特定的防盗装置中，也可以基于现有的系统进行设计，以实现本申请所述的功能。图6为本申请另一实施例中一种车辆防盗装置的框图，如图6所示，在本申请一个实施例中，该方法是基于原车驾驶辅助系统配置的硬件资源所实现的，不需要新增其他硬件。首先，车辆感知传感器包括如组合导航系统、环视摄像头、行车记录仪，其中，组合导航系统包括六轴陀螺仪(精度至少大于0.001Radian/s)，可以进行高精度定位和直接网络管理，用于监测车辆的姿态和车辆的位置；其次，车辆域控制器支持打开环视和行车记录仪，用于当判断为被盗时记录周边的环境；然后，车辆座舱域支持将收集到的位置信息、姿态信息以及影像资料信息传输到云端以及预设终端，同时，预设终端支持接收相关信息并查看和发出指令；此外，车身控制器支持鸣笛示警。
本申请的有益效果在于：当车辆处于锁车状态的情况下，通过实时监测车辆的位姿参数，用以判断是否存在对所述车辆的盗窃行为，当存在盗窃行为时，采集车辆所处环境的影像资料并发送给预设终端。进而可以在车辆被盗的第一时间将车辆所处是环境影像资料采集下来并发送，避免了因周边没有监控设备而无法采集车辆被盗的影像资料的情况。
在一个实施例中，上述步骤S102可被实施为如下步骤A1-A2：
在步骤A1中，获取所述车辆的姿态变化幅度以及位置偏移幅度，所述姿态变化幅度包括俯仰角变化幅度和/或翻滚角变化幅度；
在步骤A2中，当所述车辆的姿态变化幅度大于第一幅度，位置偏移幅度小于第二幅度时，确定当前存在对所述车辆的盗窃行为，并向预设终端发送车轮被盗的提示信息。
在本实施例中，获取所述车辆的姿态变化幅度以及位置偏移幅度，所述姿态变化幅度包括俯仰角变化幅度和/或翻滚角变化幅度。如图4和图5所示，当车辆下电锁车后，组合导航系统会记录锁车时和锁车状态下的车辆姿态信息和当前位置，具体的，是通过陀螺仪获取到车辆锁车时和当前时刻的俯仰角和/或翻滚角，同时可以根据定位系统获取到车辆锁车时和当前时刻的经纬度信息。基于监测到的车辆位姿参数，得到车辆的姿态变化幅度和车辆的位置偏移幅度。
当所述车辆的姿态变化幅度大于第一幅度，位置偏移幅度小于第二幅度时，确定当前存在对所述车辆的盗窃行为，并向预设终端发送车轮被盗的提示信息。也就是说，当检测到车辆的姿态与锁车时的姿态(俯仰和翻滚角)有较大差异，而车辆位置没有明显的变化时，则说明车辆被盗，但是车辆本身位置未移动，因此，判断为车轮被盗。其中的第一幅度和第二幅度可以根据车辆种类、车辆厂家、车辆型号、甚至用户喜好不同，进行自定义设置，也可以是预设设置的固定数值，本申请不做限定。例如，在本实施例中，由于常规导航的误差大概在10m内，因此，将第二幅度设置为10m。
在一个实施例中，上述步骤S102还可被实施为如下步骤B1-B2：
在步骤B1中，获取所述车辆的姿态变化幅度以及位置偏移幅度；
在步骤B2中，当所述车辆的姿态变化幅度大于第一幅度，且位置偏移幅度大于等于第二幅度时，确定当前存在对所述车辆的盗窃行为，并向预设终端发送整车被盗的提示信息。
在本实施例中，获取所述车辆的姿态变化幅度以及位置偏移幅度，具体过程同上一实施例，本说明书不再进行赘述。
当所述车辆的姿态变化幅度大于第一幅度，且位置偏移幅度大于等于第二幅度时，确定当前存在对所述车辆的盗窃行为，并向预设终端发送整车被盗的提示信息。也就是说，当检测到车辆的姿态与锁车时的姿态(俯仰)有较大差异时，并在检测到车辆坐标有较大的差异时，则说明车辆位置发生了大幅变化，判断为车辆本身被盗。
在一个实施例中，上述步骤S103可被实施为如下步骤C1-C2：
在步骤C1中，开启车辆环视系统和行车记录仪；
在步骤C2中，通过所述车辆环视系统和所述行车记录仪对所述车辆所处环境进行拍摄，以获取所述车辆所处环境的影像数据。
在本实施例中，当确定当前车辆存在被盗行为时，则自动开启车辆环视系统和行车记录仪，通过所述车辆环视系统和所述行车记录仪对车辆当前所处的环境影像进行记录。此外，在本实施例中，同时唤醒整车，通过车身控制器进行鸣笛报警30s。
本实施例的有益效果在于：当确定车辆被盗时，第一时间对车辆周边的环境影像数据进行了采集，为后续为被盗车辆或轮子提供有力的证据，为报警数据提供了支撑。
在一个实施例中，上述步骤S104可被实施为如下步骤D1：
在步骤D1中，通过车辆中的座舱域控制器将所述车辆所处环境的影像数据发送给云端服务器，以使所述云端服务器将所述车辆所处环境的影像数据发送给预设终端；
所述方法还包括如下步骤E1：
在步骤E1中，通过所述座舱域控制器获取所述车辆的经纬度信息，并将所述车辆的经纬度信息发送给云端服务器。
在本实施例中，为了对车辆影像数据及时进行保存，在车辆进行数据采集的时候，车辆中的座舱域控制器将采集到的环境影像数据实时发送给云端服务器，进行保存，以防数据丢失；同时，云端服务器将环境的影像数据发送给预设终端，例如用户手机，供用户及时查看。
此外，当判断车辆被盗时，为了能够获取到车辆当前所处位置，以及车辆的移动轨迹，通过所述座舱域控制器获取所述车辆的经纬度信息，并将所述车辆的经纬度信息发送给云端服务器。
在一个实施例中，所述方法还包括如下步骤F1：
在步骤F1中，当确定当前存在对所述车辆的盗窃行为时，通过车身控制器控制车辆进行鸣笛报警。
在本实施例中，为了阻却盗窃行为，在确定当前存在对所述车辆的盗窃行为时，通过车身控制器控制车辆进行鸣笛报警30s。
在一个实施例中，所述方法还包括如下步骤G1：
在步骤G1中，当接收到预设终端发送的关闭提醒的指令时，停止对车辆所处环境影像数据的记录。
在本实施例中，为避免系统判断错误给用户甚至其他人带来不必要的骚扰，当给用户发送影像资料后，如果用户判断为误报，可通过手机端关闭相关提醒，则停止对车辆所处环境影像数据的记录。
图2为本申请实施例一种车辆防盗装置的框图，如图2所示，该车辆防盗装置，包括：
获取模块201，用于当车辆处于锁车状态的情况下，获取车辆的位姿参数，所述位姿参数至少包括所述车辆的姿态和位置；
判断模块202，用于根据车辆的位姿参数判断当前是否存在对所述车辆的盗窃行为；
记录模块203，用于当确定当前存在对所述车辆的盗窃行为时，记录所述车辆所处环境的影像数据；
发送模块204，用于将所述车辆所处环境的影像数据发送给预设终端。
在一个实施例中，所述判断模块，包括：
第一获取子模块，用于获取所述车辆的姿态变化幅度以及位置偏移幅度，所述姿态变化幅度包括俯仰角变化幅度和/或翻滚角变化幅度；
第一确定子模块，用于当所述车辆的姿态变化幅度大于第一幅度，位置偏移幅度小于第二幅度时，确定当前存在对所述车辆的盗窃行为，并向预设终端发送车轮被盗的提示信息。
在一个实施例中，所述判断模块，还包括：
第二获取子模块，用于获取所述车辆的姿态变化幅度以及位置偏移幅度；
第二确定子模块，用于当所述车辆的姿态变化幅度大于第一幅度，且位置偏移幅度大于等于第二幅度时，确定当前存在对所述车辆的盗窃行为，并向预设终端发送整车被盗的提示信息。
在一个实施例中，所述记录模块，包括：
开启子模块，用于开启车辆环视系统和行车记录仪；
拍摄子模块，用于通过所述车辆环视系统和所述行车记录仪对所述车辆所处环境进行拍摄，以获取所述车辆所处环境的影像数据。
在一个实施例中，所述发送模块，包括：
影像数据发送子模块，用于通过车辆中的座舱域控制器将所述车辆所处环境的影像数据发送给云端服务器，以使所述云端服务器将所述车辆所处环境的影像数据发送给预设终端；
所述发送模块，还包括：
经纬度发送子模块，用于通过所述座舱域控制器获取所述车辆的经纬度信息，并将所述车辆的经纬度信息发送给云端服务器。
在一个实施例中，所述装置还包括：
鸣笛模块，用于当确定当前存在对所述车辆的盗窃行为时，通过车身控制器控制车辆进行鸣笛报警。
在一个实施例中，所述装置还包括：
停止模块，用于当接收到预设终端发送的关闭提醒的指令时，停止对车辆所处环境影像数据的记录。
图3为本申请一实施例中一种车辆防盗系统的硬件结构示意图，如图3所示，该车辆防盗系统包括：
至少一个处理器320；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器304；其中，
所述存储器304存储有可被所述至少一个处理器320执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器320执行以实现上述任意一个实施例中所记载的车辆防盗方法。
参照图3，该车辆防盗系统300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电源组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(I/O)的接口312，传感器组件314，以及通信组件316。
处理组件302通常控制车辆防盗系统300的整体操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。
存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持车辆防盗系统300的操作。这些数据的示例包括用于在车辆防盗系统300上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件306为车辆防盗系统300的各种组件提供电源。电源组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车载控制系统300生成、管理和分配电源相关联的组件。
多媒体组件308包括在车辆防盗系统300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当车辆防盗系统300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当车辆防盗系统300处于操作模式，如报警模式、记录模式、语音识别模式和语音输出模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为车辆防盗系统300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以包括声音传感器。另外，传感器组件314可以检测到车辆防盗系统300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为车辆防盗系统300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测车辆防盗系统300或车辆防盗系统300的一个组件的运行状态，如布风板的运行状态，结构状态，排料刮板的运行状态等，车辆防盗系统300方位或加速/减速和车辆防盗系统300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，物料堆积厚度传感器或温度传感器。
通信组件316被配置为使车辆防盗系统300提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。车辆防盗系统300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，车辆防盗系统300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所记载的车辆防盗方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由车辆防盗系统对应的处理器执行时，使得车辆防盗系统能够实现任意一个实施例中所记载的车辆防盗方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆防盗方法，其特征在于，包括：
当车辆处于锁车状态的情况下，获取车辆的位姿参数，所述位姿参数至少包括所述车辆的姿态和位置；
根据车辆的位姿参数判断当前是否存在对所述车辆的盗窃行为；
当确定当前存在对所述车辆的盗窃行为时，记录所述车辆所处环境的影像数据；
将所述车辆所处环境的影像数据发送给预设终端。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的位姿参数判断当前是否存在对所述车辆的盗窃行为，包括：
获取所述车辆的姿态变化幅度以及位置偏移幅度，所述姿态变化幅度包括俯仰角变化幅度和/或翻滚角变化幅度；
当所述车辆的姿态变化幅度大于第一幅度，位置偏移幅度小于第二幅度时，确定当前存在对所述车辆的盗窃行为，并向预设终端发送车轮被盗的提示信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的位姿参数判断当前是否存在对所述车辆的盗窃行为，包括：
获取所述车辆的姿态变化幅度以及位置偏移幅度；
当所述车辆的姿态变化幅度大于第一幅度，且位置偏移幅度大于等于第二幅度时，确定当前存在对所述车辆的盗窃行为，并向预设终端发送整车被盗的提示信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录所述车辆所处环境的影像数据，包括：
开启车辆环视系统和行车记录仪；
通过所述车辆环视系统和所述行车记录仪对所述车辆所处环境进行拍摄，以获取所述车辆所处环境的影像数据。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述车辆所处环境的影像数据发送给预设终端，包括：
通过车辆中的座舱域控制器将所述车辆所处环境的影像数据发送给云端服务器，以使所述云端服务器将所述车辆所处环境的影像数据发送给预设终端；
所述方法还包括：
通过所述座舱域控制器获取所述车辆的经纬度信息，并将所述车辆的经纬度信息发送给云端服务器。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定当前存在对所述车辆的盗窃行为时，通过车身控制器控制车辆进行鸣笛报警。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到预设终端发送的关闭提醒的指令时，停止对车辆所处环境影像数据的记录。
8.一种车辆防盗装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当车辆处于锁车状态的情况下，获取车辆的位姿参数，所述位姿参数至少包括所述车辆的姿态和位置；
判断模块，用于根据车辆的位姿参数判断当前是否存在对所述车辆的盗窃行为；
记录模块，用于当确定当前存在对所述车辆的盗窃行为时，记录所述车辆所处环境的影像数据；
发送模块，用于将所述车辆所处环境的影像数据发送给预设终端。
9.一种车辆防盗系统，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆防盗方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由车辆防盗系统对应的处理器执行时，使得车辆防盗系统能够实现如权利要求1-7任一项所述的车辆防盗方法。
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