CN110316056A - 防止交通对象追尾方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种防止交通对象追尾方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备获取位于本交通工具后方的交通对象的运动行为，和/或，本交通工具与交通对象的预计碰撞时长；当根据运动行为和/或者预计碰撞时长确定需要进行追尾告警时，根据获取的告警参数确定告警级别；其中，告警参数包括预计碰撞时长、交通对象的类型以及交通对象的速度中的至少一个；然后，采用告警级别对交通对象进行告警。采用上述方法可以防止后方的交通对象追尾本交通工具，有效保护本交通工具的安全。
Description
技术领域
本申请涉及行驶安全技术领域，特别是涉及一种防止交通对象追尾方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着交通工具的不断发展，行驶安全成为人们关注的重要问题。以汽车为例，在交通事故统计结果中显示，追尾事故造成的人员伤亡和经济损失非常严重。通过科技手段避免交通对象追尾成为了一项重要课题。
现有方法中，通过防止追尾ADAS(Advanced Driver Assistance System)系统是通过安装在本车上，来防止本车追尾前车的；例如，ADAS系统检测出与前车的距离和相对速度，然后根据本车的刹车状态判断本车与前车可能会发生碰撞，则对本车的司机发出警报甚至主动通过系统刹车以避免追尾前车。
但是采用上述方法，仅能用来防止本车追尾前车，而不能用于防止后车追尾本车，不能有效地保护本车安全。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种防止交通对象追尾方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种防止交通对象追尾方法，上述方法包括：
获取位于本交通工具后方的交通对象的运动行为，和/或，本交通工具与交通对象的预计碰撞时长；
当根据运动行为和/或者预计碰撞时长确定需要进行追尾告警时，根据获取的告警参数确定告警级别；其中，告警参数包括预计碰撞时长、交通对象的类型以及交通对象的速度中的至少一个；
采用告警级别对交通对象进行告警。
在其中一个实施例中，当上述交通对象为另一交通工具时，根据运动行为确定需要进行追尾告警，包括：
根据另一交通工具的运动行为，确定另一交通工具的驾驶员是否处于分心驾驶状态；
若是，则确定需要进行追尾告警。
在其中一个实施例中，上述根据另一交通工具的运动行为，确定另一交通工具的驾驶员是否处于分心驾驶状态，包括：
获取另一交通工具所处车道位置，以及另一交通工具在预设时间段内的移动轨迹；
基于车道位置判断另一交通工具的移动轨迹是否偏离车道中心，或者，基于车道位置和移动轨迹判断另一交通工具是否在车道中无规律晃动；
若是，则确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
在其中一个实施例中，上述根据另一交通工具的运动行为，确定另一交通工具的驾驶员是否处于分心驾驶状态，包括：
获取预设时间段内本交通工具的第一速度，以及另一交通工具的第二速度；
在预设时间段内，第二速度未随第一速度减小而减小时，确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
在其中一个实施例中，上述根据另一交通工具的运动行为，确定另一交通工具的驾驶员是否处于分心驾驶状态，包括：
获取另一交通工具所在车道对应的交通灯的显示状态；
基于另一交通工具的运动行为以及交通灯的显示状态，若车道可以通行时另一交通工具停止，或者，车道禁止通行时另一交通工具为行驶状态，则确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
在其中一个实施例中，上述根据另一交通工具的运动行为，确定另一交通工具的驾驶员是否处于分心驾驶状态，包括：
获取预设时间段内另一交通工具的速度随时间变化的关系；
基于关系，判断速度随时间变化的波动情况是否满足预设波动判断条件；
若是，则确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
在其中一个实施例中，上述根据获取的告警参数确定告警级别，包括：
识别交通对象的类型；交通对象的类型至少包括大型车辆、小型车辆、非机动车辆、行人；
将交通对象的类型与预设的第一对应关系进行匹配，确定与交通对象的类型对应的告警级别；第一对应关系包括不同交通对象的类型对应的告警级别。
在其中一个实施例中，上述根据获取的告警参数确定告警级别，包括：
将预计碰撞时长与预设的第二对应关系进行匹配，确定与预计碰撞时长对应的告警级别；第二对应关系包括各个预设的时长区间对应的告警级别。
在其中一个实施例中，上述根据获取的告警参数确定告警级别，包括：
获取交通对象的速度；
将交通对象的速度与预设的第三对应关系进行匹配，确定与交通对象的速度对应的告警级别；第三对应关系包括各个预设的速度区间对应的告警级别。
在其中一个实施例中，上述采用告警级别对交通对象进行告警，包括：
采用告警级别对交通对象进行声光告警。
一种防止交通对象追尾装置，装置包括：
第一获取模块，用于获取位于本交通工具后方的交通对象的运动行为，和/或，本交通工具与交通对象的预计碰撞时长；
第二获取模块，用于在根据运动行为和/或者预计碰撞时长确定需要进行追尾告警时，根据获取的告警参数确定告警级别；其中，告警参数包括预计碰撞时长、交通对象的类型以及交通对象的速度中的至少一个；
告警模块，用于采用告警级别对交通对象进行告警。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述防止交通对象追尾方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述防止交通对象追尾方法的步骤。
上述防止交通对象追尾方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备获取位于本交通工具后方的交通对象的运动行为，和/或，本交通工具与交通对象的预计碰撞时长；当根据运动行为和/或者预计碰撞时长确定需要进行追尾告警时，根据获取的告警参数确定告警级别；其中，告警参数包括预计碰撞时长、交通对象的类型以及交通对象的速度中的至少一个；然后，采用告警级别对交通对象进行告警。由于计算机设备获取了交通对象的运动行为，和/或，本交通工具与交通对象的预计碰撞时长，使得可以根据上述运动行为和/或者预计碰撞时长来确定是否需要进行追尾告警；进一步地，在需要进行追尾告警时，根据告警参数来确定告警级别并实施告警，可以防止后方的交通对象追尾本交通工具，有效保护本交通工具的安全。
附图说明
图1为一个实施例中防止交通对象追尾方法的应用环境图；
图2为一个实施例中防止交通对象追尾方法的流程示意图；
图3为一个实施例中防止交通对象追尾方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中防止交通对象追尾方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中防止交通对象追尾方法的流程示意图；
图6为一个实施例中防止交通对象追尾装置的结构框图；
图7为另一个实施例中防止交通对象追尾装置的结构框图；
图8为另一个实施例中防止交通对象追尾装置的结构框图；
图9为另一个实施例中防止交通对象追尾装置的结构框图；
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的防止交通对象追尾方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。本交通工具100携带计算机设备200，可以获取位于本交通工具100上的传感器300采集的后方交通对象的信息，上述后方交通对象400可以是后方车辆，也可以是非机动车辆以及行人等交通对象，上述传感器300可以但不限于是摄像头、激光雷达等类型的传感器300。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种防止交通对象追尾方法，以该方法应用于图1中的计算机设备200为例进行说明，上述方法包括：
S101、获取位于本交通工具后方的交通对象的运动行为，和/或，本交通工具与交通对象的预计碰撞时长。
其中，上述交通工具可以是机动车辆，也可以是非机动车辆，上述位于本交通工具后方的交通对象可以是车辆，也可以是行人或者非机动车辆，在此不做限定。
上述运动行为可以是交通对象的移动轨迹，也可以是交通对象的速度变化，在此不做限定。计算机设备可以通过设置于本交通工具上的传感器来获取上述交通对象的位置和速度，然后对上述位置进行处理得到交通对象的移动轨迹以及速度变化，也可以通过设置于道路中的监控系统来获取交通对象的运动行为，对于上述运动行为的获取方式在此不做限定。
具体地，计算机设备可以获取本交通工具和位于本交通工具后方的交通对象的当前速度、加速度和相对距离，来计算出本交通工具和交通对象在多长时间时候会发生碰撞，得到本交通工具和交通对象的预计碰撞时长。计算机设备可以根据获得的当前速度、加速度和相对距离直接计算预计碰撞时长，在本交通工具和交通对象不会发生碰撞时，所获得的预计碰撞时长可以是无穷大；可选地，计算机设备还可以先预设一个时长阈值，然后根据获得的当前速度、加速度和相对距离来计算本交通工具和交通对象在上述时长阈值内是否会发生碰撞，然后在预计会发生碰撞时进一步计算预计碰撞时长，对于上述预计碰撞时长的获取方式在此不做限定。
S102、当根据运动行为和/或者预计碰撞时长确定需要进行追尾告警时，根据获取的告警参数确定告警级别；其中，告警参数包括预计碰撞时长、交通对象的类型以及交通对象的速度中的至少一个。
具体地，计算机设备可以根据运动行为和/或者预计碰撞时长确定是否需要进行追尾告警。计算机设备可以根据交通对象的运动行为，来分析上述交通对象在道路中的运动行为是否正常，例如，当交通对象未合理避让其它车辆，或者合理避让行人时，可以认为该交通对象的运动行为异常，需要向该交通对象进行追尾告警；也可以是根据运动行为，确定出上述交通对象存在与道路中的其它车辆之间的距离过近，几乎发生追尾的情况，也可以认为该交通对象的运动行为异常，需要向该交通对象进行追尾告警；对于上述确定需要进行追尾告警的确定方式在此不做限定。
另外，计算机设备也可以根据预计碰撞时长确定是否需要进行追尾告警，当预计碰撞时长小于预设的安全时长阈值时，计算机设备认为本交通工具与交通对象存在碰撞风险，需要将交通对象进行追尾告警。进一步地，计算机设备还可以结合交通对象的运动行为以及预计碰撞时长，共同确定是否进行追尾告警，在此不做限定。
计算机设备在确定需要对交通对象进行追尾告警之后，可以根据获取的告警参数确定告警级别，其中，告警参数包括预计碰撞时长、交通对象的类型以及交通对象的速度。上述告警级别可以时一般预警和严重预警的两级告警级别，还可以是三级告警级别等，另外，上述告警级别中还可以包括默认告警级别，在计算机设备确定需要告警时，还可以使用默认告警级别来告警。上述不同的告警级别可以对应不同的告警方式，告警级别越高，那么对应的告警方式就更能引起后方交通对象，例如后方车辆的注意，从而后方车辆的驾驶员可以更及时地指定控制操作，避免发生碰撞。
具体地，计算机设备认为预计碰撞时长越小，本交通工具和交通对象发生碰撞的可能性越大，那么需要确定较高的告警级别，使得位于本车后方的交通对象，例如位于后方的车辆中的驾驶员可以更及时准确地接收到上述追尾告警，从而采取适当的控制措施避免发生追尾。上述告警参数还包括交通对象的类型，计算机设备认为对于不同类型的交通对象，例如普通车辆、大型货车或者大型客车，由于制动性能和刹车距离不同等，需要的告警级别不同。另外，上述告警参数还包括交通对象的速度，由于本交通工具与速度较高的交通对象发生碰撞所产生的后果，与速度较低的同类型的交通对象发生碰撞时所产生的后果是不相同的，因此计算机认为交通对象的当前速度越大，需要的告警级别越高。
计算机设备在根据上述告警参数确定告警级别时，可以根据其中一个参数来确定，也可以结合告警参数中多个告警参数来共同确定告警级别，对于上述确定方式在此不做限定。
S103、采用告警级别对交通对象进行告警。
具体地，计算机设备在确定出告警级别后，可以采取与上述告警级别对应的告警方式，对交通对象进行告警。上述告警方式可以包括通过交通工具的车灯闪烁来告警，例如不同的告警级别可以对应不同的车灯亮度，以及不同的闪烁频率；上述告警方式还可以包括通过设置于交通工具上的显示牌来告警，例如通过显示牌提醒后方的交通对象与本交通工具的距离是多少，预计碰撞时长等，另外，还可以通过显示牌显示不同的颜色来提醒后方的交通对象，例如通过显示红灯提醒后方的交通对象存在追尾风险等；对于上述告警方式在此不做限定。
可选地，计算机设备可以采用告警级别对交通对象进行声光告警，通过声音和显示灯的组合来确定不同告警级别对应的告警方式，来提醒位于后方的驾驶员或行人。例如，告警级别可以包括一级告警、二级告警以及三级告警，其中，一级告警的级别最高，计算机设备在确定出告警级别为三级告警时，控制交通工具中的灯光间隔10秒时，连续闪烁2秒；在确定出告警级别为二级告警时，可以控制灯光连续闪烁；在确定出告警级别为一级告警时，可以控制灯光连续闪烁，同时，控制扬声器发出声音警报。
进一步地，计算机设备在向交通对象进行告警的同时，也可以向本交通工具的驾驶人员发送提醒，例如，通过车内的扬声器发送警报声，使得本交通工具的驾驶人员可以及时采取相应措施避免发生追尾。
上述防止交通对象追尾方法，计算机设备获取位于本交通工具后方的交通对象的运动行为，和/或，本交通工具与交通对象的预计碰撞时长；当根据运动行为和/或者预计碰撞时长确定需要进行追尾告警时，根据获取的告警参数确定告警级别；其中，告警参数包括预计碰撞时长、交通对象的类型以及交通对象的速度中的至少一个；然后，采用告警级别对交通对象进行告警。由于计算机设备获取了交通对象的运动行为，和/或，本交通工具与交通对象的预计碰撞时长，使得可以根据上述运动行为和/或者预计碰撞时长来确定是否需要进行追尾告警；进一步地，在需要进行追尾告警时，根据告警参数来确定告警级别并实施告警，可以防止后方的交通对象追尾本交通工具，有效保护本交通工具的安全。
图3所示为一个实施例中防止交通对象追尾方法的流程示意图，本实施例涉及计算机设备根据运动行为来确定是否需要进行追尾告警的具体方式，在上述实施例的基础上，如图3所示，上述S102包括：
S201、根据另一交通工具的运动行为，确定另一交通工具的驾驶员是否处于分心驾驶状态。
具体地，当位于本交通工具后方的交通对象为另一交通工具时，计算机设备可以根据另一交通工具的运动行为，来确定另一交通工具的驾驶员是否处于分心驾驶状态。
计算机设备在确定驾驶员是否处于分心驾驶状态时，可以根据另一交通工具的移动轨迹来确定，也可以根据另一交通工具的速度变化来确定，在此不做限定。
例如，计算机设备可以获取另一交通工具所处车道位置，以及另一交通工具在预设时间段内的移动轨迹；然后，基于车道位置判断另一交通工具的移动轨迹是否偏离车道中心，或者，基于车道位置和移动轨迹判断另一交通工具是否在车道中无规律晃动；若是，则确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。计算机设备可以通过位于本交通工具中的传感器来获取上述车道位置，例如可以通过激光雷达采集的点云数据来识别车道位置，也可以根据摄像头采集的图像数据来识别，在此不做限定。进一步地，计算机设备可以基于上述车道位置和另一交通工具的移动轨迹，来确定另一交通工具的驾驶员是否为分心驾驶状态，例如另一交通工具的移动轨迹偏离车道中心行驶，或者另一交通工具在车道中无规律晃动而不能稳定地保持在车道中线上，或者另计算机设备可以将上述移动轨迹与预设的合理行驶轨迹来比较，上述另一交通工具的移动轨迹与上述合理形式轨迹偏差较大时，计算机设备认为另一交通工具的驾驶员不能很好地控制该交通工具的行驶，处于分心驾驶状态。
再例如，计算机设备可以获取预设时间段内本交通工具的第一速度，以及另一交通工具的第二速度；在预设时间段内，第二速度未随第一速度减小而减小时，确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。在本交通工具的第一速度减小时，认为本交通工具中的驾驶员执行刹车操作，若另一交通工具中的驾驶员操作状态正常时，应该相应地执行刹车操作，避免发生碰撞；因此，当第二速度未随第一速度减小而减小时，计算机设备可以确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
再例如，计算机设备可以获取另一交通工具所在车道对应的交通灯的显示状态；然后，基于另一交通工具的运动行为以及交通灯的显示状态，若车道可以通行时另一交通工具停止，或者，车道禁止通行时另一交通工具为行驶状态，则确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。计算机设备可以根据另一交通工具对交通灯的响应来确定驾驶员是否为分心状态，若另一交通工具所在车道的交通灯显示为绿灯时，另一交通工具本可以通行，却在路口停留了一段时间，那么计算机设备可以认为驾驶员为分心驾驶状态；或者另一交通工具所在车道的交通灯显示为红灯时，另一交通工具出现了违反交通规则的行为，比如在红灯亮起的时间通过路口，则计算机设备也可以认为驾驶员为分心驾驶状态。
再例如，计算机设备可以获取预设时间段内另一交通工具的速度随时间变化的关系；然后基于上述关系，判断速度随时间变化的波动情况是否满足预设波动判断条件；若是，则确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。其中，上述预设波动判断条件用于判断另一交通工具是否行驶不平稳，若另一交通工具的速度随时间变化的波动情况满足预设的波动判断条件，计算机设备认为该交通工具的驾驶员出现了急加速或者急减速的行为，不能很好地控制另一交通工具平稳行驶，可以确定驾驶员为分心驾驶状态。
S202、若是，则确定需要进行追尾告警。
计算机设备在确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态后，那么可以确定需要向另一交通工具发出追尾告警。具体地，计算机设备可以在确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态后，采用默认告警级别进行追尾告警，也可以根据告警参数来确定具体的告警级别。例如，计算机设备确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态，而根据此时的告警参数，例如本交通工具与另一交通工具的预计碰撞时长小于预设安全时长阈值，不需要向另一交通工具发送告警时，计算机设备可以采用默认告警级别进行追尾告警。
上述防止交通对象追尾方法，计算机设备通过确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态，来确定需要进行追尾告警，可以实现早期预警，避免另一交通工具追尾本交通工具。
在接下来的实施例中，分别对根据不同的告警参数来确定告警级别的方法进行说明。
图4为一个实施例中防止交通对象追尾方法的流程示意图，本实施例涉及计算机设备根据交通对象的类型确定告警级别的具体方式，在上述实施例的基础上，如图4所示，上述S102包括：
S301、识别交通对象的类型；交通对象的类型至少包括大型车辆、小型车辆、非机动车辆、行人。
具体地，计算机设备可以通过激光雷达获取的点云数据识别交通对象的类型，也可以通过对摄像头获取的图像信息进行识别获取交通对象的类型，还可以通过毫米波雷达来识别，对于上述识别方式在此不做限定。上述交通对象的类型可以是大型车辆、小型车辆、非机动车辆，也可以是行人。
S302、将交通对象的类型与预设的第一对应关系进行匹配，确定与交通对象的类型对应的告警级别；第一对应关系包括不同交通对象的类型对应的告警级别。
计算机设备在识别出交通对象的类型后，可以将交通对象的类型与预设的第一对应关系进行匹配。例如，在一种第一对应关系中，大型车辆对应第一告警级别，行人和非机动车辆对应第二告警级别，且小型车辆对应第三告警级别，计算机设备可以将第一关系中与识别出的类型对应的告警级别，确定当前需要进行追尾告警的告警级别。另外，在另一种第一对应关系中，对于同一交通对象的类型，也可以按照不同的预计碰撞时长对应不同的告警级别，例如，对于小型车辆，如果预计碰撞时长大于10秒钟，那么对应的告警级别可以是第三告警级别，如果预计碰撞时长小于10秒钟，那么对应的告警级别可以是第二告警级别；对于上述第一对应关系中的对应方式在此不做限定。
上述防止交通对象追尾方法，计算机设备通过识别交通对象的类型来确定告警级别，使得可以针对不同类型的交通对象采用不同的告警方式进行告警，提升了告警的有效性。
在一个实施例中，本实施例涉及计算机设备根据预计碰撞时长确定告警级别的具体方式，在上述实施例的基础上，计算机设备可以将预计碰撞时长与预设的第二对应关系进行匹配，确定与预计碰撞时长对应的告警级别；第二对应关系包括各个预设的时长区间对应的告警级别。
具体地，计算机设备可以根据获取的预计碰撞时长，与第二对应关系进行匹配，来确定告警级别。例如，在一种第二对应关系中包含三个预设的时长区间，上述三个时长区间以第一告警时长阈值和第二告警时长阈值进行划分；在预计碰撞时长大于预设的第一告警时长阈值时，则确定告警级别为一级告警；在预计碰撞时长小于等于预设的第一告警时长阈值，且大于预设的第二告警时长阈值时，则确定告警级别为二级告警；在预计碰撞时长小于等于预设的第二告警时长阈值时，则确定告警级别为三级告警。
上述防止交通对象追尾方法，计算机设备根据不同的预计碰撞时长来确定不同的告警级别，可以在本交通工具和交通对象在可能发生碰撞时提前告警，并根据不同的预计碰撞时长采用不同的告警方式进行告警，有效防止后方的交通对象追尾本交通工具，从而保护本交通工具的安全。
图5为一个实施例中防止交通对象追尾方法的流程示意图，本实施例涉及计算机设备根据交通对象的速度确定告警级别的具体方式，在上述实施例的基础上，如图5所示，上述S102包括：
S401、获取交通对象的速度。
具体地，计算机设备可以通过前后两次激光雷达采集的点云数据来获取前后两次交通对象的位置变化，进一步计算交通对象的速度；也可以通过接收路基监控系统发送的交通对象的坐标来计算交通对象的速度；另外，也可以通过毫米波雷达来获取上述交通对象的速度，对于上述交通对象的速度的获取方式在此不做限定。
S402、将交通对象的速度与预设的第三对应关系进行匹配，确定与交通对象的速度对应的告警级别；第三对应关系包括各个预设的速度区间对应的告警级别。
进一步地，计算机设备可以将交通对象的速度与第三对应关系进行匹配，来确定告警级别。例如，在一种第三对应关系中包含多个速度区间，每个速度区间对应一个确定的告警级别。计算机设备可以将交通对象的速度与多个速度区间进行匹配，确定交通对象的速度属于哪一个速度区间，然后将该速度区间对应的告警级别确定为需要对该交通对象进行追尾告警的告警级别。
上述防止交通对象追尾方法，计算机设备根据交通对象的速度来匹配不同的告警级别，使得对于速度较高的交通对象可以确定较高的告警级别，及时提醒交通对象进行减速，避免发生碰撞。
上述三个实施例中确定告警级别的具体方式，可以单独使用，也可以结合使用，下面以一个具体例子来对计算机设备结合各个告警参数确定告警级别进行说明。以计算机设备将交通对象的速度与第三对应关系进行匹配为例，在一种第三对应关系中，包含交通对象的类型、交通对象的速度以及预计碰撞时长与告警级别的对应关系，可以如下表所示：
在上述第三对应关系的基础上，计算机设备可以根据交通对象的类型、交通对象的速度以及预计碰撞时长，与第三对应关系进行匹配，确定合适的告警级别。
应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种防止交通对象追尾装置，包括：第一获取模块、第二获取模块20和告警模块30，其中：
第一获取模块10，用于获取位于本交通工具后方的交通对象的运动行为，和/或，本交通工具与交通对象的预计碰撞时长。
第二获取模块20，用于在根据运动行为和/或者预计碰撞时长确定需要进行追尾告警时，根据获取的告警参数确定告警级别；其中，告警参数包括预计碰撞时长、交通对象的类型以及交通对象的速度中的至少一个。
告警模块30，用于采用告警级别对交通对象进行告警。
在其中一个实施例中，当上述交通对象为另一交通工具时，在上述实施例的基础上，如图7所示，上述第二获取模块20包括：
第一确定单元201，用于根据另一交通工具的运动行为，确定另一交通工具的驾驶员是否处于分心驾驶状态。
第二确定单元202，用于在另一交通工具的驾驶员处于分心驾驶状态时，确定需要进行追尾告警。
在其中一个实施例中，在上述实施例的基础上，上述第一确定单元201具体用于：获取另一交通工具所处车道位置，以及另一交通工具在预设时间段内的移动轨迹；基于车道位置判断另一交通工具的移动轨迹是否偏离车道中心，或者，基于车道位置和移动轨迹判断另一交通工具是否在车道中无规律晃动；若是，则确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
在其中一个实施例中，在上述实施例的基础上，上述第一确定单元201具体用于：获取预设时间段内本交通工具的第一速度，以及另一交通工具的第二速度；在预设时间段内，第二速度未随第一速度减小而减小时，确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
在其中一个实施例中，在上述实施例的基础上，上述第一确定单元201具体用于：获取另一交通工具所在车道对应的交通灯的显示状态；基于另一交通工具的运动行为以及交通灯的显示状态，若车道可以通行时另一交通工具停止，或者，车道禁止通行时另一交通工具为行驶状态，则确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
在其中一个实施例中，在上述实施例的基础上，上述第一确定单元201具体用于：获取预设时间段内另一交通工具的速度随时间变化的关系；基于关系，判断速度随时间变化的波动情况是否满足预设波动判断条件；若是，则确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
在其中一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图8所示，第二获取模块20包括：
识别单元203，用于识别交通对象的类型；交通对象的类型至少包括大型车辆、小型车辆、非机动车辆、行人。
匹配单元204，用于将交通对象的类型与预设的第一对应关系进行匹配，确定与交通对象的类型对应的告警级别；第一对应关系包括不同交通对象的类型对应的告警级别。
在其中一个实施例中，在上述实施例的基础上，上述匹配单元204还用于将预计碰撞时长与预设的第二对应关系进行匹配，确定与预计碰撞时长对应的告警级别；第二对应关系包括各个预设的时长区间对应的告警级别。
在其中一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图9所示，上述第二获取模块20包括：
获取单元205，用于获取交通对象的速度。
匹配单元204，还用于将交通对象的速度与预设的第三对应关系进行匹配，确定与交通对象的速度对应的告警级别；第三对应关系包括各个预设的速度区间对应的告警级别。
在其中一个实施例中，在上述实施例的基础上，上述告警模块30具体用于采用告警级别对交通对象进行声光告警。
本申请实施例提供的防止交通对象追尾装置，可以实现上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
关于防止交通对象追尾装置的具体限定可以参见上文中对于防止交通对象追尾方法的限定，在此不再赘述。上述防止交通对象追尾装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其内部结构图可以如图Y所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储防止交通对象追尾数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种防止交通对象追尾方法。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取位于本交通工具后方的交通对象的运动行为，和/或，本交通工具与交通对象的预计碰撞时长；
当根据运动行为和/或者预计碰撞时长确定需要进行追尾告警时，根据获取的告警参数确定告警级别；其中，告警参数包括预计碰撞时长、交通对象的类型以及交通对象的速度中的至少一个；
采用告警级别对交通对象进行告警。
在一个实施例中，当交通对象为另一交通工具时，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据另一交通工具的运动行为，确定另一交通工具的驾驶员是否处于分心驾驶状态；若是，则确定需要进行追尾告警。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取另一交通工具所处车道位置，以及另一交通工具在预设时间段内的移动轨迹；基于车道位置判断另一交通工具的移动轨迹是否偏离车道中心，或者，基于车道位置和移动轨迹判断另一交通工具是否在车道中无规律晃动；若是，则确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取预设时间段内本交通工具的第一速度，以及另一交通工具的第二速度；在预设时间段内，第二速度未随第一速度减小而减小时，确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取另一交通工具所在车道对应的交通灯的显示状态；基于另一交通工具的运动行为以及交通灯的显示状态，若车道可以通行时另一交通工具停止，或者，车道禁止通行时另一交通工具为行驶状态，则确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取预设时间段内另一交通工具的速度随时间变化的关系；基于关系，判断速度随时间变化的波动情况是否满足预设波动判断条件；若是，则确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：识别交通对象的类型；交通对象的类型至少包括大型车辆、小型车辆、非机动车辆、行人；将交通对象的类型与预设的第一对应关系进行匹配，确定与交通对象的类型对应的告警级别；第一对应关系包括不同交通对象的类型对应的告警级别。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将预计碰撞时长与预设的第二对应关系进行匹配，确定与预计碰撞时长对应的告警级别；第二对应关系包括各个预设的时长区间对应的告警级别。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取交通对象的速度；将交通对象的速度与预设的第三对应关系进行匹配，确定与交通对象的速度对应的告警级别；第三对应关系包括各个预设的速度区间对应的告警级别。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：采用告警级别对交通对象进行声光告警。
本实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取位于本交通工具后方的交通对象的运动行为，和/或，本交通工具与交通对象的预计碰撞时长；
当根据运动行为和/或者预计碰撞时长确定需要进行追尾告警时，根据获取的告警参数确定告警级别；其中，告警参数包括预计碰撞时长、交通对象的类型以及交通对象的速度中的至少一个；
采用告警级别对交通对象进行告警。
在一个实施例中，当交通对象为另一交通工具时，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据另一交通工具的运动行为，确定另一交通工具的驾驶员是否处于分心驾驶状态；若是，则确定需要进行追尾告警。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取另一交通工具所处车道位置，以及另一交通工具在预设时间段内的移动轨迹；基于车道位置判断另一交通工具的移动轨迹是否偏离车道中心，或者，基于车道位置和移动轨迹判断另一交通工具是否在车道中无规律晃动；若是，则确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取预设时间段内本交通工具的第一速度，以及另一交通工具的第二速度；在预设时间段内，第二速度未随第一速度减小而减小时，确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取另一交通工具所在车道对应的交通灯的显示状态；基于另一交通工具的运动行为以及交通灯的显示状态，若车道可以通行时另一交通工具停止，或者，车道禁止通行时另一交通工具为行驶状态，则确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取预设时间段内另一交通工具的速度随时间变化的关系；基于关系，判断速度随时间变化的波动情况是否满足预设波动判断条件；若是，则确定另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：识别交通对象的类型；交通对象的类型至少包括大型车辆、小型车辆、非机动车辆、行人；将交通对象的类型与预设的第一对应关系进行匹配，确定与交通对象的类型对应的告警级别；第一对应关系包括不同交通对象的类型对应的告警级别。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将预计碰撞时长与预设的第二对应关系进行匹配，确定与预计碰撞时长对应的告警级别；第二对应关系包括各个预设的时长区间对应的告警级别。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取交通对象的速度；将交通对象的速度与预设的第三对应关系进行匹配，确定与交通对象的速度对应的告警级别；第三对应关系包括各个预设的速度区间对应的告警级别。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：采用告警级别对交通对象进行声光告警。
本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (13)
1.一种防止交通对象追尾方法，其特征在于，所述方法包括：
获取位于本交通工具后方的交通对象的运动行为，和/或，本交通工具与所述交通对象的预计碰撞时长；
当根据所述运动行为和/或者所述预计碰撞时长确定需要进行追尾告警时，根据获取的告警参数确定告警级别；其中，所述告警参数包括预计碰撞时长、所述交通对象的类型以及所述交通对象的速度中的至少一个；
采用所述告警级别对所述交通对象进行告警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述交通对象为另一交通工具时，所述根据所述运动行为确定需要进行追尾告警，包括：
根据所述另一交通工具的运动行为，确定所述另一交通工具的驾驶员是否处于分心驾驶状态；
若是，则确定需要进行追尾告警。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述另一交通工具的运动行为，确定所述另一交通工具的驾驶员是否处于分心驾驶状态，包括：
获取所述另一交通工具所处车道位置，以及所述另一交通工具在预设时间段内的移动轨迹；
基于所述车道位置判断所述另一交通工具的移动轨迹是否偏离车道中心，或者，基于所述车道位置和所述移动轨迹判断所述另一交通工具是否在车道中无规律晃动；
若是，则确定所述另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述另一交通工具的运动行为，确定所述另一交通工具的驾驶员是否处于分心驾驶状态，包括：
获取预设时间段内本交通工具的第一速度，以及所述另一交通工具的第二速度；
在所述预设时间段内，所述第二速度未随所述第一速度减小而减小时，确定所述另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述另一交通工具的运动行为，确定所述另一交通工具的驾驶员是否处于分心驾驶状态，包括：
获取所述另一交通工具所在车道对应的交通灯的显示状态；
基于所述另一交通工具的运动行为以及所述交通灯的显示状态，若所述车道可以通行时所述另一交通工具停止，或者，所述车道禁止通行时所述另一交通工具为行驶状态，则确定所述另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述另一交通工具的运动行为，确定所述另一交通工具的驾驶员是否处于分心驾驶状态，包括：
获取预设时间段内所述另一交通工具的速度随时间变化的关系；
基于所述关系，判断所述速度随时间变化的波动情况是否满足预设波动判断条件；
若是，则确定所述另一交通工具的驾驶员为分心驾驶状态。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据获取的告警参数确定告警级别，包括：
识别所述交通对象的类型；所述交通对象的类型至少包括大型车辆、小型车辆、非机动车辆、行人；
将所述交通对象的类型与预设的第一对应关系进行匹配，确定与所述交通对象的类型对应的告警级别；所述第一对应关系包括不同交通对象的类型对应的告警级别。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据获取的告警参数确定告警级别，包括：
将所述预计碰撞时长与预设的第二对应关系进行匹配，确定与所述预计碰撞时长对应的告警级别；所述第二对应关系包括各个预设的时长区间对应的告警级别。
9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据获取的告警参数确定告警级别，包括：
获取所述交通对象的速度；
将所述交通对象的速度与预设的第三对应关系进行匹配，确定与所述交通对象的速度对应的告警级别；所述第三对应关系包括各个预设的速度区间对应的告警级别。
10.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述采用所述告警级别对所述交通对象进行告警，包括：
采用所述告警级别对所述交通对象进行声光告警。
11.一种防止交通对象追尾装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取位于本交通工具后方的交通对象的运动行为，和/或，本交通工具与所述交通对象的预计碰撞时长；
第二获取模块，用于在根据所述运动行为和/或者所述预计碰撞时长确定需要进行追尾告警时，根据获取的告警参数确定告警级别；其中，所述告警参数包括预计碰撞时长、所述交通对象的类型以及所述交通对象的速度中的至少一个；
告警模块，用于采用所述告警级别对所述交通对象进行告警。
12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
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