CN105144263A - 用于对尾随的其他车辆的车辆驾驶员进行碰撞警告的方法 - Google Patents

用于对尾随的其他车辆的车辆驾驶员进行碰撞警告的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于对其他车辆(2，v2)、尤其机动车(2，v2)的车辆驾驶员(2)进行碰撞警告的方法，其中由自身车辆(1，v1)警告行驶的其他车辆(2，v2)的车辆驾驶员(2)注意与在此在前方的自身车辆(1，v1)的即将发生的碰撞，并且通过所述自身车辆(1，v1)的驾驶员辅助系统向尾随的其他车辆(2，v2)的车辆驾驶员(2)信令化与所述自身车辆(1，v1)的即将发生的碰撞。此外，本发明涉及一种计算机程序产品、一种计算单元或一种处理装置、优选用于车辆(1)的控制设备或控制装置以及一种用于车辆(1)、尤其机动车(1)的驾驶员辅助系统。

Description

用于对尾随的其他车辆的车辆驾驶员进行碰撞警告的方法
技术领域
本发明涉及一种用于对其他车辆的、尤其机动车的车辆驾驶员进行碰撞警告的方法。此外，本发明涉及一种计算机程序产品、一种计算单元或一种处理装置、优选用于车辆的控制设备或控制装置以及一种用于车辆、尤其机动车的驾驶员辅助系统。
背景技术
当前市场上的用于机动车的驾驶员辅助系统警告车辆驾驶员和/或触发适当的措施——例如预防性安全措施，所述措施涉及本车辆、即具有驾驶员辅助系统的车辆。具有驾驶员辅助系统的本车辆在下面通常称作自身车辆或也称作前方车辆或者在前行驶的车辆。所涉及的第二车辆通常称作其他车辆或也称作后方车辆或者追赶车辆。
例如通过使用自身车辆的、即两个直接彼此相邻的车辆中的前方车辆的尾部传感机构来在死角区域中的预测碰撞的情况下针对与尾随的其他车辆的可能碰撞警告自身车辆的驾驶员。如果尾随车辆对此不提供技术可能性、即例如不具有驾驶员辅助系统，则不警告其他车辆或者尾随的(其他)车辆驾驶员。
发明内容
本发明的任务是，说明一种用于对尾随的其他车辆的车辆驾驶员进行碰撞警告的改进方法。此外，本发明的任务是与其相应地说明一种计算机程序产品、一种计算单元或一种处理装置以及一种用于车辆的驾驶员辅助系统。在此应可能的是，仅仅通过在位置方面位于其前方的车辆——自身车辆警告其他车辆注意追尾碰撞(Auffahrkollision)，而两个车辆不彼此交换信息。在此，可以将所述方法应用到无驾驶员辅助系统的其他车辆上。
本发明的任务通过根据权利要求1所述的对其他车辆的、尤其机动车的车辆驾驶员进行碰撞警告的方法、借助根据权利要求8所述的计算机程序产品、借助根据权利要求9所述的计算单元或处理装置、优选用于车辆、尤其机动车的控制设备或控制装置并且借助根据权利要求10所述的用于车辆、尤其机动车的驾驶员辅助系统解决。本发明的有利的扩展方案、附加特征和/或优点由从属权利要求和以下说明书得出。
在根据本发明的用于进行碰撞警告的方法中，由自身车辆本身警告优选行驶的其他车辆的其他车辆驾驶员注意与在此直接在前的自身车辆、尤其机动车的即将发生的碰撞。根据本发明，通过所述自身车辆的驾驶员辅助系统向尾随的其他车辆的(其他)车辆驾驶员信令化(signalisieren)与所述自身车辆的即将发生的碰撞。在此，自身车辆是沿其他车辆的行驶方向在位置方面位于自身车辆前方的车辆。自身车辆在此可以行驶、停止或停车。在两个车辆之间的即将发生的碰撞是即将发生的追尾碰撞。
在本发明的实施方式中，由自身车辆的驾驶员辅助系统生成可向尾随的其他车辆的(其他)车辆驾驶员信令化的、关于即将发生的碰撞的信息。在此，关于两个车辆的即将发生的碰撞——即后方的第二车辆(其他车辆)追尾前方的第一车辆(自身车辆)——的信息尤其可以来源于所述自身车辆的驾驶员辅助系统的周围环境传感机构或者环境传感机构。这尤其可以通过自身车辆的驾驶员辅助系统的周围环境传感机构的或者环境传感机构的尾部传感机构求取。尾部传感机构为此例如具有尾部雷达、超声传感机构和/或近场视频传感机构。
在本发明的优选实施方式中，碰撞警告方法或者自身车辆的驾驶员辅助系统在即将发生的碰撞的情况下向所述尾随的其他车辆的(其他)车辆驾驶员输出光学信号和/或声学信号。信令化车辆之间的即将发生的碰撞的光学信号是自身车辆的尾部照明单元的发光、闪烁、闪光或持续发光。在所述持续时间期间，自身车辆可以准备并且必要时采用预防性安全措施。
此外，在本发明的优选实施方式中，根据本发明的碰撞警告方法或者根据本发明的驾驶员辅助系统在自身车辆的已经发光的尾部照明单元的情况下、尤其在已经发光的制动照明单元的情况下可以使所述尾部照明单元优选相对较快地闪烁或闪光。此外，显示所述车辆之间的即将发生的碰撞的光学信号是在所述自身车辆的尾部或后窗玻璃上的信号和/或文字的发光、闪烁、闪光或持续发光。
根据本发明，所述车辆之间的即将发生的碰撞的所显示的信号不是电信号或电光信号而是声学信号或光学信号。优选地，所述信号尤其是红色的、必要时是闪烁的或闪光的、具有优选高强度的可见光，以便使其他车辆驾驶员快速注意到。自身车辆的可用于此的尾部照明单元可以是制动灯、后雾灯、闪光灯或倒车灯。自然也可使用其他的灯、信号或投射到后窗玻璃中的显示。
根据本发明，在识别到其他车辆与自身车辆的可能碰撞的情况下可以由在前行驶的自身车辆警告尾随的其他车辆，由此其他车辆驾驶员可以采取措施以防止即将发生的碰撞。这尤其对于其车辆不具有驾驶员辅助系统的(其他)车辆驾驶员是重要的；该车辆驾驶员从自身车辆的车辆驾驶员的投入获益，从而可以避免事故。也即，为了提高事故安全性，两个车辆不需要相互交换信息。关于即将发生的碰撞的信息由自身车辆的驾驶员辅助系统直接传送给其他车辆驾驶员而不传送给其他车辆。
根据本发明的计算机程序产品借助程序代码单元如此构造，使得当所述程序代码单元在处理装置上运行或存储在计算机可读的数据载体上时能够实施根据本发明的碰撞警告方法。也就是说，根据本发明的计算机程序产品——例如计算机程序包括用于实施或执行根据本发明的碰撞警告方法的程序代码、程序代码单元。在此，计算机程序可以在计算机上执行或存储在数据载——如存储模块或硬盘上。根据本发明的计算机程序产品在此可以是例如车辆的驾驶员辅助系统的组成部分。
根据本发明的计算单元或根据本发明的处理装置、优选控制设备或控制装置如此构造，使得通过所述计算单元或者处理装置能够实施根据本发明的碰撞警告方法和/或运行根据本发明的计算机程序产品。计算单元或处理装置例如构造为电子计算单元，例如构造为计算机，其自然也还可以实施和/或执行其他任务。
根据本发明的用于车辆、尤其机动车的驾驶员辅助系统如此设置，使得所述驾驶员辅助系统能够实施根据本发明的碰撞警告方法。此外，根据本发明的驾驶员辅助系统附加地或替代地具有根据本发明的计算机程序产品和/或根据本发明的计算单元或处理装置。
附图说明
下面根据实施例参考附图详细阐述本发明。在附图的不严格按比例的示意图中示出：
图1以侧视图示出在两个车辆之间足够的安全距离的情况下相对较快地尾随前方车辆的后方车辆；以及
图2示出与图1类似的视图，其中，尾随的后方车辆已经超越了两个车辆之间的危急距离并且前方车辆向后方车辆输出根据本发明的碰撞警告。
具体实施方式
下面根据多种实施方式详细阐述本发明。然而，本发明不限于这些实施方式，而是包括大量实施方式，其中，根据本发明可能的是，通过具有驾驶员辅助系统的车辆——在下面这是具有速度v1的车辆1(通常称作自身车辆1)警告无驾驶员辅助系统的车辆、尤其机动车——在下面这是具有速度v2的车辆2(通常称作其他车辆2)注意即将发生的碰撞。
现有技术中的问题用作出发点，该问题根据本发明可以明显更好地处理并且涉及停止的自身车辆。本发明自然也可应用到行驶的自身车辆上，如这也根据图1和2详细阐述的那样。
根据现有技术的自身车辆处于停车状态中。驶向自身车辆的其他车辆的驾驶员分心了。该其他车辆没有配备周围环境传感机构，该其他车辆不能够警告自身车辆驾驶员注意即将发生的尾随碰撞。具有周围环境传感机构的自身车辆可以识别即将发生的碰撞并且开始所有对于自身车辆而言所需的措施。然而，自身车辆不能够防止碰撞。此外，自身车辆不能够警告其他车辆的驾驶员注意即将发生的碰撞。
在本发明的根据图1和2阐述的实施例中，自身车辆1比其他车辆2更慢，其中：v2＞v1≥0，也即较快的其他车辆2尾随较慢的自身车辆1。在此，自身车辆1可能行驶；停止，例如在交通信号灯处等待，或停车，例如泊车。为了实施根据本发明的方法，两个车辆1、2至少部分前后相继地布置，其中，在车辆1、2之间可能有侧向偏移(在图中未示出)。
图1示出对于两个车辆1、2首先还不成问题的状况。其他车辆2具有相对于自身车辆1的足够安全间距，然而，以相对速度v2-v1(见图1和2中的速度矢量)接近自身车辆1。在图2中低于两个车辆1、2之间的、优选取决于其他车辆2的行驶速度v2和/或自身车辆1的行驶速度v1(v1≥0)的安全距离。在低于最小安全距离的情况下，可以以一定的概率推测：其他车辆2朝自身车辆1疾驰并且行驶到自身车辆的尾部中，即可能引起碰撞。
自身车辆1的驾驶员辅助系统的周围环境传感机构的或者环境传感机构的尾部传感机构——例如尾部雷达、超声传感机构和/或近场视频传感机构等求取其他车辆2相对于自身车辆1的距离、车辆2的速度v2、车辆1的速度v1和/或相对速度v2-v1等并且由此求取是否可能存在两个车辆2、1的即将发生的碰撞。如果这以一定的概率或相对较高的概率是这种情况，则通过自身车辆1的驾驶员辅助系统向其他车辆2的车辆驾驶员2显示与自身车辆1的即将发生的碰撞。
这例如可以通过自身车辆1的或者其驾驶员辅助系统的声学信号3和/或纯光学信号3实现，其中，信号3无弯路地直接发送到其他车辆2的车辆驾驶员2的感官上。也即，警告信号3不采用通过(电子编码＝>电磁编码的＝>电子编码的＝>光学/声学的)从自身车辆1到其他车辆2和其他车辆驾驶员2的通信的路径，即不进行任何类型的“车到车通信”(车辆到车辆通信)，而是进行“车到驾驶员通信”(电子编码的＝>光学/声学的)。如果其他车辆2位于与自身车辆1的即将发生的碰撞的区域中，则自身车辆1准备、开始和/或采取预防性安全措施。该预防性安全措施优选是可逆的。
除了刺耳的、必要时增强和减弱的警告音3以外，优选光学信号3，所述光学信号可以借助目前常用的车载单元实现。因此，两个车辆2、1之间的即将发生的碰撞可以通过自身车辆1的尾部照明单元的发光、闪烁、闪亮或持续发光来信令化。这样的尾部照明单元可以是制动灯、后雾灯、闪光灯或倒车灯。在时间上事前已经发光的尾部照明单元的情况下，尤其在已经发光的制动照明单元的情况下，可以使所述尾部照明单元优选快速开始闪烁或闪光。此外，可以应用在所述自身车辆的尾部或后窗玻璃上的信号和/或文字的发光、闪烁、闪亮或持续发光。
所述距离必要时根据一个车辆和/或两个车辆2、1的速度v1、v2、v2-v1变得越小，则照明单元可以更发光和/或照明单元的闪烁频率变得越短。此外，照明单元在此可以更亮或者更耀眼地辐射。如果距离变得危急或十分危急，也即碰撞即将发生或马上发生，则可能的是，向前充分利用自身车辆1的距离。这必要时可以通过自身车辆1的自动加速或制动减速度的减小来实现。
两个车辆2、1的即将发生的碰撞的危急距离的度量可以是例如必要时在考虑地面、天气和斜坡或者坡度的情况下在车辆2、1的相对速度v2-v1的情况下的停止距离或制动距离。也即，两个车辆2、1应彼此相距如此远/彼此相距如此远地行驶，使得单个车辆以相应于上述相对速度v2-v1的绝对速度在位置方面在相应的障碍物之前停下来。
因为其他车辆驾驶员2或多或少是注意的，所以对于停止路径中的危急距离可能偏差以下因子：-30％、-25％、-20％、-15％、-10％、-5％、±0％、+5％、+10％、+15％、+20％、+25％、+30％±约2.5％。制动路径的相似因子是：±0％、+10％、+20％、+30％、+40％、+50％、+60％、+70％、+80％、+90％、+100％±约5％。尤其在高的相对速度v2-v1的情况下值得推荐的是，在时间上相对较早地警告接近的其他车辆2的车辆驾驶员2，由此相应早地通知该车辆驾驶员关于自身车辆1的速度的信息并且该车辆驾驶员不错误估计该信息。

Claims (10)

1.一种用于对其他车辆的、尤其机动车(2，v2)的车辆驾驶员(2)进行碰撞警告的方法，其中，
由自身车辆(1，v1)警告行驶的其他车辆(2，v2)的车辆驾驶员(2)注意与在此在前方的自身车辆(1，v1)的即将发生的碰撞，
其特征在于，
通过所述自身车辆(1，v1)的驾驶员辅助系统向尾随的其他车辆(2，v2)的车辆驾驶员(2)信令化与所述自身车辆(1，v1)的即将发生的碰撞。
2.根据以上权利要求所述的碰撞告警方法，其特征在于，由所述自身车辆(1，v1)的驾驶员辅助系统生成能够向所述尾随的其他车辆(2，v2)的车辆驾驶员(2)信令化的、关于即将发生的碰撞的信息，其中，关于所述即将发生的碰撞的信息尤其来源于所述自身车辆(1，v1)的驾驶员辅助系统的周围环境传感机构或者环境传感机构。
3.根据以上权利要求中任一项所述的碰撞警告方法，其特征在于，所述自身车辆(1，v1)的驾驶员辅助系统在即将发生的碰撞的情况下向所述尾随的其他车辆(2，v2)的车辆驾驶员(2)输出声学信号(3)和/或光学信号(3)和/或所述自身车辆(1，v1)准备并且必要时采用预防性安全措施。
4.根据以上权利要求中任一项所述的碰撞警告方法，其特征在于，信令化所述车辆(2，v2；1，v1)之间的即将发生的碰撞的光学信号(3)是所述自身车辆(1，v1)的尾部照明单元的发光、闪烁、闪光或持续发光。
5.根据以上权利要求中任一项所述的碰撞警告方法，其特征在于，在所述自身车辆(1，v1)的已经发光的尾部照明单元的情况下，尤其在已经发光的制动照明单元的情况下，所述尾部照明单元优选开始相对较快地闪烁或闪光。
6.根据以上权利要求中任一项所述的碰撞警告方法，其特征在于，信令化所述车辆(2，v2；1，v1)之间的即将发生的碰撞的光学信号(3)是所述自身车辆(1，v1)的尾部或后窗玻璃上的信号和/或文字的发光、闪烁、闪光或持续发光。
7.根据以上权利要求中任一项所述的碰撞警告方法，其特征在于：
在所述车辆(2，v2；1，v1)之间的即将发生的碰撞的情况下的所述信号(3)不是电信号或电光信号(3)；
所述自身车辆(1，v1)行驶、停止或停车和/或所述车辆(2，v2；1，v1)之间的即将发生的碰撞是即将发生的追尾碰撞；
所述自身车辆(1，v1)的尾部照明单元是制动灯、后雾灯、闪光灯或倒车灯；
基于所述自身车辆(1，v1)的驾驶员辅助系统的周围环境传感机构的或者环境传感机构的尾部传感机构求取所述即将发生的碰撞；和/或
所述自身车辆(1，v1)的驾驶员辅助系统的尾部传感机构是尾部雷达、超声传感机构和/或近场视频传感机构。
8.一种计算机程序产品，其具有程序代码单元，所述程序代码单元构造用于当所述程序代码单元在处理装置上运行或存储在计算机可读的数据载体上时实施根据权利要求1至7中任一项所述的碰撞警告方法。
9.一种用于车辆(1)、尤其机动车(1)的计算单元或处理装置，优选控制设备或控制装置，其如此构造，使得通过所述计算单元或者处理装置能够实施根据权利要求1至7中任一项所述的碰撞警告方法和/或运行根据权利要求8所述的计算机程序产品。
10.一种用于车辆、尤其机动车(1)的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述驾驶员辅助系统如此设置，使得通过所述驾驶员辅助系统能够实施根据权利要求1至7中任一项所述的碰撞警告方法，所述驾驶员辅助系统具有根据权利要求8所述的计算机程序产品和/或根据权利要求9所述的计算单元或者处理装置。
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