CN107985306A - 驾驶员辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统，该系统包括用于检测机动车辆正在进行或即将发生的错向驾驶的错向驾驶检测装置，并且包括用于根据该错向驾驶检测向机动车辆驾驶员输出信号的输出装置，上述驾驶员辅助系统配置为根据上述错向驾驶检测来修改至少一个其他信息或信息娱乐装置的操作状态。

Description

驾驶员辅助系统
技术领域
本发明涉及驾驶员辅助系统。
背景技术
用于辅助机动车辆驾驶员的驾驶员辅助系统的已知功能特别包括警告现有或即将发生的机动车辆的错向驾驶。在这种情况下，例如，如果在与指定行驶方向相反的方向上行驶到高速公路上则驾驶员被警告。为了检测任何禁止通行标志，在配备有该功能的驾驶员辅助系统中，标准做法是连续分析由设置在挡风玻璃的顶部区域中的摄像机提供的图像。导航系统同时提供关于机动车辆当前位置的必要信息。在检测到错向驾驶时，例如可以在显示器或仪表板上输出独特的声音警告声并结合检查行驶方向的适当的提示。
WO 2016/020092A1公开了一种用于控制机动车辆的方法，以便防止错向驾驶，其中如果驾驶员不能以防止或停止驾驶错向的适当的方式作出反应，则机动车辆进入安全状态。
US 2015/0360610A1公开了用于改善错向驾驶的车载检测的系统和方法，其中通过修改置信水平，可以通过移动发生警报激活的截止点来改变系统灵敏度。在更大的置信水平或系统灵敏度下，该系统也可以被允许进行超出简单警告的进一步动作，例如诸如节气门限制、打开危险灯或甚至使车辆停止的动作。
关于进一步的现有技术，仅仅通过示例的方式来参考DE 10 2008 041 295 A1、DE10 2009 048 323 A1、DE 10 2013 209 489 A1、DE 10 2014 211 803 A1、DE 10 2010 052129 A1、DE 10 2007 048 842 A1和EP 1 327 968 A2。
在实践中出现的问题是，在驾驶员在驾驶期间被传达给他的信息分散注意力或者甚至扰乱的情况下，存在驾驶员没有注意到警告错向驾驶的相关警告信号，或者仅在延迟后注意到这些信号，结果是，在最坏的情况下，尽管有意图的警告错向驾驶的功能，事故也可能发生。因此，例如，在一个示例情况下，存在于机动车辆中的导航系统可以继续输出路线引导信息，这可能分散驾驶员对于同时作出的错向驾驶警告的注意力。
有时甚至出现其中来自导航系统的信息或建议与同时作出的错向驾驶警告相抵触从而使驾驶员感到困惑的情况。例如，当显示错向驾驶警告的同时，来自导航系统的路线引导输出语音响应“继续直行5英里”时，存在这种情况的示例。
发明内容
考虑到上述情况，本发明的目的是提供一种驾驶员辅助系统，该系统允许在避免上述问题的同时更有效地警告驾驶员已经进行中或即将发生的错向驾驶。
该目的通过具有独立权利要求1的特征的驾驶员辅助系统实现。
根据本发明的用于机动车辆的驾驶员辅助系统包括用于检测机动车辆正在进行或即将发生的错向驾驶的错向驾驶检测装置，并且包括用于根据该错向驾驶检测向机动车辆驾驶员输出信号的输出装置，该驾驶员辅助系统配置为根据上述错向驾驶检测来修改至少一个其他信息或信息娱乐装置的操作状态。
特别地，本发明基于驾驶员辅助系统的构思，该驾驶员辅助系统具有被设计为以这样的方式警告错向驾驶的功能，即，将该功能的当前状态传递给其他系统(例如，传递给导航系统或信息娱乐系统)，结果是，可以避免传递给驾驶员相互不一致或可能矛盾的信息。
因此，例如，在主动错向驾驶警告的情况下，可以停止导航系统当前给出的路线引导。附加或替代地，信息娱乐系统(例如，无线电)可以被静音。如果适用，上述静音可以排除诸如电话或免提功能的某些功能，例如，在后一种情况下可以确保仍可以联系驾驶员。当存在错向驾驶警告时由驾驶员辅助系统停用或停止的功能还可以特别地包括与外部信息娱乐系统的连接，在这种系统的情况下，例如可以关闭屏幕，或者该功能可以切换到车载HMI(人机界面)。
根据一个实施例，修改信息或信息娱乐装置的操作涉及使信息或信息娱乐装置静音或停用、或暂时暂停由信息或信息娱乐装置输出的信息。
根据一个实施例，驾驶员辅助系统配置为一旦错向驾驶检测结束，则将该信息或信息娱乐装置复位到修改之前的操作状态。因此，在错向驾驶警告被停用之后，受上述关闭或中断影响的系统可以根据本发明自动返回到在修改之前存在的它们的原始状态(在这种情况下，例如导航系统可以恢复路线引导指令的输出并且可以重新激活相关的屏幕显示)。
根据一个实施例，驾驶员辅助系统配置为响应于驾驶员输入而停止对驾驶员的信号的输出，该输出取决于错向驾驶检测和/或信息或信息娱乐装置的操作状态的修改。
根据一个实施例，驾驶员辅助系统配置为切换连接到机动车辆的至少一个外部信息娱乐系统的操作状态。
根据一个实施例，驾驶员辅助系统配置为保持连接到机动车辆的电话的操作准备状态，而不管错向驾驶检测。
根据一个实施例，至少一个信息或信息娱乐装置包括导航系统。
根据一个实施例，至少一个信息或信息娱乐装置包括音频源。
说明书和从属权利要求包含本发明的进一步的实施例。
附图说明
下面使用参考附图的示例性实施例更详细地描述本发明，附图中：
图1示出了旨在解释根据本发明的驾驶员辅助系统的操作的示例的流程图。
具体实施方式
下面使用示例场景来参考图1所示出的流程图说明根据本发明的驾驶员辅助系统的操作的示例。
如图1中所示，在步骤S10中，起点是错向驾驶警告功能启用，如步骤S20所示，最初在相关人机界面(HMI)中不输出错向驾驶警告。
在步骤S30中执行自动检查车辆是否在高速公路入口处行驶。如果不是这种情况，则流程返回到步骤S20。如果基于在步骤S30中的查询确定在高速公路入口处的驾驶，则在步骤S40中，查询前置摄像机是否检测到两个禁止通行标志。如果不是这种情况，则流程返回到步骤S20。
然而，如果根据步骤S40中的查询，检测到两个禁止通行标志，则在步骤S50中，驾驶员辅助系统产生用于错向驾驶警告的虚拟门。在下一步骤S60中，查询车辆是否正在行驶通过用于错向驾驶警告的虚拟门。如果不是这种情况，则流程返回到步骤S20。
如果根据步骤S60中的查询，车辆正在行驶通过用于错向驾驶警告的虚拟门，则在步骤S70中，修改至少一个信息或信息娱乐系统的操作，例如暂停、中断某些系统(诸如例如暂停来自导航系统的路线引导)或使它们静音、使信息娱乐系统例如无线电(如果适用，不包括电话)静音，并且如果适用，将连接到车载多媒体系统的外部信息娱乐系统(例如“苹果车载系统(Apple CarPlay)”)切换到作为车辆HMI的操作模式。
同时，如步骤S75所示，通过屏幕显示和/或作为声学警告声输出错向驾驶警告，以便提示驾驶员检查驾驶方向。
在错向驾驶警告输出之后，在步骤S80中进行有关错向驾驶状况是否仍存在的检查。如果错向驾驶状况已经自行解决了，例如因为驾驶员离开了道路或改变了驾驶方向，并且车辆重新正确地移动，并且因此错向驾驶的检测已经结束，则流程返回到步骤S20。因此，信息或信息娱乐装置重新设置为在修改之前的操作状态。
如果车辆继续处于错向驾驶状态，则驾驶员可以选择通过合适的输入(例如方致动方向盘上的OK按钮)来否定警告。如果根据步骤S90中的查询是这种情况，则流程返回到步骤S20。如果根据步骤S90中的查询，驾驶员不会(例如通过致动方向盘上的OK按钮)对警告作出否定，则继续执行步骤S70和S75(即，暂停信息娱乐系统或导航系统或使其静音并且输出错向驾驶警告)。

Claims (8)

1.一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统，包括用于检测所述机动车辆正在进行或即将发生的错向驾驶的错向驾驶检测装置，并且包括根据这种错向驾驶检测向所述机动车辆的驾驶员输出信号的输出装置，
其特征在于，
所述驾驶员辅助系统配置为根据所述错向驾驶检测来修改至少一个其他信息或信息娱乐装置的操作状态。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，
其特征在于，
修改所述信息或信息娱乐装置的所述操作包括使所述信息或信息娱乐装置静音或停用，或暂时地暂停由所述信息或信息娱乐装置输出的信息。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，
其特征在于，
所述驾驶员辅助系统配置为一旦所述错向驾驶检测结束，则将所述信息或信息娱乐装置复位到在所述修改之前的所述操作状态。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶员辅助系统，
其特征在于，
所述驾驶员辅助系统配置为响应于驾驶员输入而停止对所述驾驶员的信号的输出，所述输出取决于所述错向驾驶检测、和/或所述信息或信息娱乐装置的所述操作状态的所述修改。
5.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，
其特征在于，
所述驾驶员辅助系统配置为切换连接到所述机动车辆的至少一个外部信息娱乐系统的所述操作状态。
6.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，
其特征在于，
所述驾驶员辅助系统配置为保持连接到所述机动车辆的电话的操作准备状态，而不管所述错向驾驶检测。
7.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，
其特征在于，
所述至少一个信息或信息娱乐装置包括导航系统。
8.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，
其特征在于，
所述至少一个信息或信息娱乐装置包括无线电。
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