CN111169475A - 车辆碰撞预警装置、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆碰撞预警装置、方法及车辆，该方法通过接收该车辆的前车发出的第一光信号，并根据该第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，该第一目标编码为该前车将该前车的第一当前速度转换后得到的编码；对该第一目标编码进行解码，得到该前车的第一当前速度，并根据该第一当前速度确定是否进行碰撞预警；若根据该第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。能够有效降低车辆预警装置投入的经济成本，也能够在脱离网络的状况下实现碰撞预警功能，从而能够扩大碰撞预警适用的区域范围，提高碰撞预警的适用性。

Description

车辆碰撞预警装置、方法及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆碰撞预警装置、方法及车辆。

背景技术

随着人们对车辆行车安全性要求的提高，各种车辆碰撞预警设备受到了车辆用户的青睐。目前的车辆碰撞预警设备，一种是基于毫米波雷达实现的障碍物识别装置；另一种是依赖于网络信号的V2X(Vehicle to X，车用无线通信技术)技术实现的安全预警装置。

然而无论是基于毫米波雷达实现的障碍物识别装置，还是依赖于网络信号的V2X技术实现的安全预警装置都需要投入较大的经济成本；并且，对于依赖于网络信号的V2X技术实现的安全预警装置，在网络信号较差的区域适用性较差，经常会出现由于缺乏良好的信号传输条件，导致无法实现安全预警功能的状况。也就是说，目前的车辆碰撞预警设备需要投入的成本较高，在网络信号较差的区域内适用性较差。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆碰撞预警装置、方法及车辆，用于解决车辆碰撞预警设备需要投入的成本较高，适用的区域范围较小的技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种车辆碰撞预警装置，应用于车辆，包括：接收器、控制器和提示器，所述控制器分别与所述接收器和所述提示器连接，

所述接收器，用于接收所述车辆的前车发出的第一光信号，并根据所述第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，所述第一目标编码为所述前车将所述前车的第一当前速度转换后得到的编码；

所述控制器，用于对所述第一目标编码进行解码，得到所述前车的第一当前速度，并根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警；

所述提示器，用于若根据所述第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。

可选地，所述第一目标编码包括二进制编码，所述控制器，用于将所述二进制编码转化为十进制数据，以得到所述第一当前速度。

可选地，所述接收器包括光线接收管和光线传感器，所述光线传感器与所述控制器连接，所述光线传感器设置在所述光线接收管的光线传输出口端，所述光线接收管的内壁设有吸光材料，所述吸光材料用于吸收除所述第一光信号外的其他光线；

所述光线传感器，用于通过所述光线接收管接收所述第一光信号。

可选地，所述控制器，用于获取所述车辆的第二当前速度，并获取所述第二当前速度与所述第一当前速度的第一差值，并在所述第一差值大于或者等于第一预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。

可选地，所述控制器，用于获取所述前车上一时刻的历史速度，并获取所述历史速度与所述第一当前速度的第二差值，并在所述第二差值大于或者等于第二预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。

可选地，所述装置还包括：

发光体，所述发光体与所述控制器连接；

所述控制器，还用于获取所述车辆的第三当前速度，并将所述第三当前速度进行编码，得到第二目标编码，并根据所述第二目标编码控制所述发光体发出第二闪烁方式的第二光信号。

可选地，所述第二目标编码包括二进制编码，所述控制器，用于将所述第三当前速度对应的十进制数据转化为所述二进制编码，以得到所述第二目标编码。

在本公开的第二方面提供一种车辆碰撞预警方法，应用于车辆，所述方法包括：

接收所述车辆的前车发出的第一光信号，并根据所述第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，所述第一目标编码为所述前车将所述前车的第一当前速度转换后得到的编码；

对所述第一目标编码进行解码，得到所述前车的第一当前速度；

根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警；

若根据所述第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。

可选地，所述第一目标编码包括二进制编码，所述对所述第一目标编码进行解码，得到所述前车的第一当前速度，包括：

将所述二进制编码转化为十进制数据，以得到所述第一当前速度。

可选地，所述根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警，包括：

获取所述车辆的第二当前速度；

获取所述第二当前速度与所述第一当前速度的第一差值；

在所述第一差值大于或者等于第一预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。

可选地，所述根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警，包括：

获取所述前车上一时刻的历史速度；

获取所述历史速度与所述第一当前速度的第二差值；

在所述第二差值大于或者等于第二预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。

在本公开的第三方面提供一种车辆碰撞预警方法，应用于车辆，所述方法包括：

获取所述车辆的第一当前速度；

将所述第一当前速度进行编码，得到第一目标编码；

根据所述第一目标编码发出第一闪烁方式的第一光信号，以使所述车辆之后的后车接收所述第一光信号，并根据所述第一光信号的所述第一闪烁方式得到所述第一目标编码，再对所述第一目标编码进行解码，得到所述车辆的第一当前速度，并根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警，若根据所述第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。

可选地，所述第一目标编码包括二进制编码，所述将所述第一当前速度进行编码，得到第一目标编码，包括：

将所述第一当前速度对应的十进制数据转化为所述二进制编码，以得到所述第一目标编码。

在本公开的第四方面提供一种车辆，包括以上第一方面所述的车辆碰撞预警装置。

上述技术方案，通过所述接收器接收所述车辆的前车发出的第一光信号，并根据所述第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，所述第一目标编码为所述前车将所述前车的第一当前速度转换后得到的编码；通过所述控制器，对所述第一目标编码进行解码，得到所述前车的第一当前速度，并根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警；通过所述提示器实现若根据所述第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。这样，通过接收前车通过发出第一光信号传输的第一目标编码，并对该第一目标编码进行解码，得到所述前车的第一当前速度，根据所述前车的第一当前速度确定是否进行碰撞预警，能够有效降低车辆预警装置投入的经济成本，也能够在脱离网络的状况下实现碰撞预警功能，从而能够扩大碰撞预警适用的区域范围，提高碰撞预警的适用性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警装置的框图；

图2是本公开另一示例性实施例示出的一种接收器的结构示意图；

图3是根据本公开图1所示实施例示出的一种车辆碰撞预警装置的框图；

图4是本公开又一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法的流程图；

图5是本公开又一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法的流程图；

图6是本公开又一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在介绍本公开的具体实施方式之前，先对本公开的应用场景进行介绍，本公开应用于车辆追尾事故的预警过程，例如，在高速路上，若当前车辆的前车辆紧急刹车，而当前车辆没有发现前车的速度变化，未及时采取应对措施(减速或者便道)，那么由于当前车辆行驶速度较快，很难在短距离内使速度为零，因此很容易发生碰撞事故。为了避免上述碰撞事故的发生，车辆生产厂家及车辆用户开始关注各种车辆碰撞预警设备，以在车辆发生碰撞之前进行碰撞预警提示，从而使该车辆碰撞预警设备的用户及时采取相应的应对措施，最终达到避免碰撞事故发生的效果。然而，目前的车辆碰撞预警设备，一种是基于毫米波雷达实现的障碍物识别装置；另一种是依赖于网络信号的V2X技术实现的安全预警装置。其中，无论是基于毫米波雷达实现的障碍物识别装置，还是依赖于网络信号的V2X技术实现的安全预警装置都需要投入较大的经济成本；并且，对于依赖于网络信号的V2X技术实现的安全预警装置，在网络信号较差的区域适用性较差，会由于缺乏良好的信号传输条件，导致无法实现安全预警功能的状况。也就是说，目前的车辆碰撞预警设备需要投入的成本较高，不适用于网络信号较差的区域范围。

为了解决上述技术问题，本公开提供一种车辆碰撞预警装置、方法及车辆，该方法通过接收该车辆的前车发出的第一光信号，并根据该第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，该第一目标编码为该前车将该前车的第一当前速度转换后得到的编码；对该第一目标编码进行解码，得到该前车的第一当前速度，并根据该第一当前速度确定是否进行碰撞预警；若根据该第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。这样，通过接收前车通过发出第一光信号传输的第一目标编码，并对该第一目标编码进行解码，得到该前车的第一当前速度，根据该前车的第一当前速度确定是否进行碰撞预警，能够有效降低车辆预警装置投入的经济成本，也能够在脱离网络的状况下实现碰撞预警功能，从而能够扩大碰撞预警适用的区域范围，提高碰撞预警的适用性。

图1是本公开一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警装置的框图；参见图1，该车辆碰撞预警装置，应用于车辆，包括：接收器101、控制器102和提示器103，该控制器102分别与该接收器101和该提示器103连接，

该接收器101，用于接收该车辆的前车发出的第一光信号，并根据该第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，该第一目标编码为该前车将该前车的第一当前速度转换后得到的编码。

其中，该第一光信号可以是预设波长的光信号，例如可以是红色光线，黄色光线、绿色光线等可见光，也可以是远红外线，近红外线等不可见光；该第一闪烁方式包括预设发光体的点亮与熄灭。该第一当前速度为该前车当前的行车速度，该第一目标编码是该前车通过该预设发光体的点亮与熄灭传递的二进制编码，该二进制编码为该前车将该前车当前的行驶速度对应的十进制数据转化为二进制数据得到的编码。

需要说明的是，在预设发光体的一次点亮状态表示二进制数据中的某一位上的数据为“0”时，该预设发光体的一次熄灭状态表示二进制数据中的另一位上的数据为“1”；在预设发光体的一次点亮状态表示二进制数据中的某一位上的数据为“1”时，该预设发光体的一次熄灭状态表示二进制数据中的另一位上的数据为“0”。该第一目标编码可以包括起始标识编码，二进制编码和结尾标识编码。

示例地，该起始标识编码可以是预设的二进制数据，例如11111，即预设时间内，该预设发光体保持常亮状态，该结尾标识编码可以是不同于该起始标识编码的二进制数据的其他二进制数据，例如在该起始标识编码为11111时，该结尾标识编码可以是10001，这里以预设发光体的一次点亮状态表示二进制数据中的“1”，该预设发光体的一次熄灭状态表示二进制数据中的“0”为例进行说明，若该接收器101接收到的第一光信号为点亮，点亮，点亮，点亮，点亮，点亮，点亮，点亮，熄灭，熄灭，熄灭，点亮，熄灭，点亮，熄灭，熄灭，熄灭，点亮，则该第一目标编码为11111 110001010001。

该控制器102，用于对该第一目标编码进行解码，得到该前车的第一当前速度，并根据该第一当前速度确定是否进行碰撞预警。

其中，该第一目标编码包括二进制编码，该控制器，用于将该二进制编码转化为十进制数据，以得到该第一当前速度。

示例地，仍以该第一目标编码为11111 1100010 10001为例进行说明，在该车辆接收到该第一目标编码时，从第一目标编码中识别出表示该第一当前速度的二进制编码即1100010，并将该二进制编码1100010转化为十进制数据98，则得到该第一当前速度为98km/h。

需要说明的是，控制器根据该第一当前速度确定是否进行碰撞预警，可以通过以下两种实施方式中的任一种实现：

方式一，该控制器获取该车辆的第二当前速度，并获取该第二当前速度与该第一当前速度的第一差值，并在该第一差值大于或者等于第一预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。

其中，该第二当前速度为该车辆当前的行驶速度，在该车辆当前的行驶速度(第二当前速度)大于该前车当前的行驶速度(第一当前速度)，且该第二当前速度与该第一当前速度的第一差值大于或者等于第一预设差值阈值时，确定该车辆可能与该前车发生碰撞，从而确定需要进行碰撞预警，以提示该车辆用户注意采取相应的避让措施(例如，减速或者变换车道)。

方式二，该控制器获取该前车上一时刻的历史速度，并获取该历史速度与该第一当前速度的第二差值，并在该第二差值大于或者等于第二预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。

其中，该历史速度为该前车本次传输之前的上一次传输的行车速度，在该前车当前的行驶速度(第一当前速度)大于该前车当前时间之前的上一时刻的行车速度(历史速度)，且该大于或者等于第二预设差值阈值时，确定该前车正在急刹车，需要进行碰撞预警，以提示该车辆用户注意小心驾驶，进而避免发生追尾事故。

示例地，该前车传输该前车当前的行车速度的频率为10Hz，即每100毫秒传输一次该前车的行车速度，则该历史速度为该本次传输之前的上一次传输的行车速度，即本次传输时间的100毫秒之前的行车速度。若该第一当前速度为40km/h，而历史速度为110km/h，则该第二差值为70km/h，若该第二预设阈值为50km/h，则确定该前车正处于急刹车状态，需要进行碰撞预警。

该提示器103，用于若根据该第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。

其中，该碰撞提示消息可以包括文字显示，语音提示，灯光警示以及预设报警铃音提示中的至少一种。

需要说明的是，该提示器可以安装在该车辆前方的控制平台上，在确定需要进行碰撞预警时，通过文字显示，语音提示，灯光警示以及预设报警铃音提示中的至少一种方式进行碰撞提示。

这样，通过接收前车通过发出第一光信号传输的第一目标编码，并对该第一目标编码进行解码，得到该前车的第一当前速度，根据该前车的第一当前速度确定是否进行碰撞预警，能够有效降低车辆预警装置投入的经济成本，也能够在脱离网络的状况下实现碰撞预警功能，从而能够扩大碰撞预警适用的区域范围，提高碰撞预警的适用性。

图2是本公开另一示例性实施例示出的一种接收器的结构示意图；参见图2，该接收器101包括光线接收管1011和光线传感器1012，该光线传感器1012与该控制器102连接，该光线传感器1012设置在该光线接收管1011的光线传输出口端，该光线接收管1011的内壁设有吸光材料，该吸光材料用于吸收除该第一光信号外的其他光线；

该光线传感器1012，用于通过该光线接收管1011接收该第一光信号。

其中，该光线接收管1011可以是直径不超过1厘米，长度为2至5厘米的管状体，该光线接收管1011的一端为光线传输入口端，另一端为光线传输出口端，该光线传输出口端固定在该车辆的车头部分，该光线传输入口端为自由端，向车辆的前方延伸，用于作为该第一光信号进入该光线接收管1011的入口。该光线接收管1011内的吸光材料可以是黑色涂料或者黑色绒面材料。该光线接收管1011能够完全吸收除该第一光信号对应的平行光外的其他光线，能够保证该光线传感器1012接收到的光线为该前车的该预设发光体发出的第一光信号。在该光线传感器1012接收到该第一光信号时，将该第一光信号转化为一组由高电平和低电平组成的电信号，再将该电信号转变为相应的二进制数据，从而得到该第一目标编码。

示例地，该光线接收管1011的光线传输出口端固定车辆的左前灯，右前灯，或者车辆头部的牌照灯处，该光线传感器1012每接收到一次光线，就向该控制器102发送一个高电平的电信号，这样该第一光信号会被转化为一组由高电平和低电平组成的电信号，若将该高电平表示二进制数据中的“1”，低电平表示二进制数据中的“0”，则根据该由高电平和低电平组成的电信号能够确定出该第一光信号对应的该第一目标编码。例如，控制器接收到该光线传感器1012传输的高电平，高电平，低电平，低电平，高电平，则该控制器能够得到该第一目标编码为11001。

这样，通过该光线接收管1011能够提高该光线传感器1012接收到该第一光信号不被干扰，能够提高接收到的第一光信号的准确性，从而能够提高速度信息传输的准确性，为该碰撞预警提供可靠的数据依据。

图3是根据本公开图1所示实施例示出的一种车辆碰撞预警装置的框图；参见图3，该装置还包括：

发光体104，该发光体104与该控制器102连接；

该控制器102，还用于获取该车辆的第三当前速度，并将该第三当前速度进行编码，得到第二目标编码，并根据该第二目标编码控制该发光体发出第二闪烁方式的第二光信号。

其中，该第二目标编码包括二进制编码，该控制器102，用于将该第三当前速度对应的十进制数据转化为该二进制编码，以得到该第二目标编码。

需要说明的是，该发光体可以安装在车辆的尾部，该第三当前速度为该车辆当前的行驶速度，该第二目标编码可以包括起始标识编码，二进制编码，以及结尾标识编码；该起始标识编码可以是预设的二进制数据，该结尾标识编码可以是不同于该起始标识编码的二进制数据的其他二进制数据；在将该第三当前速度进行编码，得到第二目标编码时，可以将该第三当前速度对应的十进制数据转化为对应的二进制数据，从而形成该二进制编码，在该二进制编码之前添加该起始标识编码，该二进制编码之后添加该结尾标识编码，从而得到该第二目标编码。该第二闪烁方式包括该发光体的点亮与熄灭状态，其中，在该发光体的点亮状态表示二进制数据中的“0”时，该发光体的熄灭状态表示二进制数据中的“1”；在该发光体的点亮状态表示二进制数据中的“1”时，该发光体的熄灭状态表示二进制数据中的“0”，其中发出该第二闪烁方式的第二光信号的实施方式为：在该第二目标编码中的二进制数据为“0”(或者“1”)时，控制该发光体点亮，在该第二目标编码中的二进制数据为“1”(或者“0”)时，控制该发光体熄灭。

示例地，该发光体安装该车辆左后灯，右后灯或者尾部车牌灯处，该车辆当前的行车速度为98km/h，即该第三当前速度为98km/h，该车辆将该第三当前速度对应的十进制数据98转化为二进制数据1100010，若该起始标识编码为10001，该结尾标识编码为11111，则该第二目标编码为10001 110001011111，该车辆通过控制该发光体按照预设的闪烁策略(二进制数据中任一位上对应的数字为1时，使该发光体点亮，在该二进制数据中任一位上对应的数字为0时，使该发光体熄灭)进行熄灭与点亮，从而通过该第二光信号表达和传输该第二目标编码。

这样，通过该发光体和控制器实现该第二目标编码的传输，能够仅通过灯光的闪烁向该车辆后方的目标车辆传输该车辆当前的速度，以使该后方的车辆根据该车辆当前的速度进行相应的碰撞预警，能够有效降低车辆碰撞预警的成本，也能够在脱离网络的状况下实现信息的传输，从而能够扩大碰撞预警适用的区域范围，提高碰撞预警的适用性。

图4是本公开又一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法的流程图；参见图4，该车辆碰撞预警方法，应用于车辆，该方法可以包括以下步骤：

步骤401，接收该车辆的前车发出的第一光信号，并根据该第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码。

其中，该第一目标编码为该前车将该前车的第一当前速度转换后得到的编码。

需要说明的是，可以通过接收器接收该车辆的前车发出的第一光信号，其中该接收器的结构可以参见上述图2所示实施例，此处不再赘述。

步骤402，对该第一目标编码进行解码，得到该前车的第一当前速度。

其中，该第一目标编码包括二进制编码，该对该第一目标编码进行解码的实施方式为：将该二进制编码转化为十进制数据，以得到该第一当前速度。

步骤403，根据该第一当前速度确定是否进行碰撞预警。

本步骤可以包括以下两种实施方式：

一种实施方式为：获取该车辆的第二当前速度；获取该第二当前速度与该第一当前速度的第一差值；在该第一差值大于或者等于第一预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。

另一种实施方式为：获取该前车上一时刻的历史速度；获取该历史速度与该第一当前速度的第二差值；在该第二差值大于或者等于第二预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。

步骤404，若根据该第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。

这样，通过接收前车通过发出第一光信号传输的第一目标编码，并对该第一目标编码进行解码，得到该前车的第一当前速度，根据该前车的第一当前速度确定是否进行碰撞预警，能够有效降低车辆预警装置投入的经济成本，也能够在脱离网络的状况下实现碰撞预警功能，从而能够扩大碰撞预警适用的区域范围，提高碰撞预警的适用性。

图5是本公开又一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法的流程图；参见图5，该车辆碰撞预警方法，应用于车辆，该方法可以包括以下步骤：

步骤501，获取该车辆的第一当前速度。

步骤502，将该第一当前速度进行编码，得到第一目标编码。

其中，该第一目标编码包括二进制编码，该将该第一当前速度进行编码，得到第一目标编码的实施方式为：

将该第一当前速度对应的十进制数据转化为该二进制编码，以得到该第一目标编码。

步骤503，根据该第一目标编码发出第一闪烁方式的第一光信号，以使该车辆之后的后车接收该第一光信号，并根据该第一光信号的该第一闪烁方式得到该第一目标编码，再对该第一目标编码进行解码，得到该车辆的第一当前速度，并根据该第一当前速度确定是否进行碰撞预警，若根据该第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。

这样，通过根据该第一目标编码发出第一闪烁方式的第一光信号，能够仅通过灯光信号的闪烁向该车辆后方的车辆传输该车辆当前的速度，以使该车辆后方的车辆根据该车辆当前的速度进行相应的碰撞预警，能够有效降低车辆碰撞预警的成本，也能够在脱离网络的状况下实现速度信息的传输，从而能够扩大碰撞预警适用的区域范围，提高碰撞预警的适用性。

图6是本公开又一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法的流程图；参见图6，该车辆碰撞预警方法，可以应用于第一车辆和第二车辆，其中该第一车辆为该第二车辆的前车，该第二车辆为该第一车辆之后的车辆，该方法可以包括以下步骤：

步骤601，前车获取该前车的第一当前速度。

其中，该第一当前速度为该前车当前的行驶速度。

步骤602，该前车将该第一当前速度进行编码，得到第一目标编码。

本步骤中一种可能的实施方式为：该第一目标编码包括二进制编码，将该第一当前速度对应的十进制数据转化为二进制编码，从而得到该第一目标编码。

步骤603，该第一车辆根据该第一目标编码发出第一闪烁方式的第一光信号。

其中，该第一目标编码为该前车将该前车的第一当前速度转换后得到的编码。该第一闪烁方式包括发光体的熄灭与点亮，该第一光信号可以是预设波长的光信号，例如可以是红色光线，黄色光线、绿色光线等可见光，也可以是远红外线，近红外线等不可见光。

步骤604，该前车后方的车辆接收该前车发出的第一光信号，并根据该第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码。

步骤605，该车辆对所述第一目标编码进行解码，得到所述前车的第一当前速度。

本步骤中一种可能的实施方式为：该第一目标编码包括二进制编码，将该二进制编码转化为十进制数据，以得到该第一当前速度。

步骤606，该车辆根据该第一当前速度确定是否进行碰撞预警。

本步骤可以包括以下两种实施方式：

一种实施方式为：获取该车辆的第二当前速度；获取该第二当前速度与该第一当前速度的第一差值；在该第一差值大于或者等于第一预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。

另一种实施方式为：获取该前车上一时刻的历史速度；获取该历史速度与该第一当前速度的第二差值；在该第二差值大于或者等于第二预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。

步骤607，若根据所述第一当前速度确定进行碰撞预警，该车辆发出碰撞提示消息。

其中，该碰撞提示消息可以包括文字显示，语音提示，灯光警示以及预设报警铃音提示中的至少一种。

这样，通过该前车根据该第一目标编码发出第一闪烁方式的第一光信号，该前车后方的车辆接收前车通过发出第一光信号传输的第一目标编码，并对该第一目标编码进行解码，得到该前车的第一当前速度，根据该前车的第一当前速度确定是否进行碰撞预警，能够有效降低车辆预警装置投入的经济成本，也能够在脱离网络的状况下实现碰撞预警功能，从而能够扩大碰撞预警适用的区域范围，提高碰撞预警的适用性。

在本公开又一示例性的实施例中提供一种车辆，该车辆包括以上图1或图3所述的车辆碰撞预警装置。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该装置的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆碰撞预警装置，其特征在于，应用于车辆，包括：接收器、控制器和提示器，所述控制器分别与所述接收器和所述提示器连接，

所述接收器，用于接收所述车辆的前车发出的第一光信号，并根据所述第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，所述第一目标编码为所述前车将所述前车的第一当前速度转换后得到的编码；

所述控制器，用于对所述第一目标编码进行解码，得到所述前车的第一当前速度，并根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警；

所述提示器，用于若根据所述第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一目标编码包括二进制编码，所述控制器，用于将所述二进制编码转化为十进制数据，以得到所述第一当前速度。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收器包括光线接收管和光线传感器，所述光线传感器与所述控制器连接，所述光线传感器设置在所述光线接收管的光线传输出口端，所述光线接收管的内壁设有吸光材料，所述吸光材料用于吸收除所述第一光信号外的其他光线；

所述光线传感器，用于通过所述光线接收管接收所述第一光信号。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器，用于获取所述车辆的第二当前速度，并获取所述第二当前速度与所述第一当前速度的第一差值，并在所述第一差值大于或者等于第一预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器，用于获取所述前车上一时刻的历史速度，并获取所述历史速度与所述第一当前速度的第二差值，并在所述第二差值大于或者等于第二预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发光体，所述发光体与所述控制器连接；

所述控制器，还用于获取所述车辆的第三当前速度，并将所述第三当前速度进行编码，得到第二目标编码，并根据所述第二目标编码控制所述发光体发出第二闪烁方式的第二光信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二目标编码包括二进制编码，所述控制器，用于将所述第三当前速度对应的十进制数据转化为所述二进制编码，以得到所述第二目标编码。

8.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

接收所述车辆的前车发出的第一光信号，并根据所述第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，所述第一目标编码为所述前车将所述前车的第一当前速度转换后得到的编码；

对所述第一目标编码进行解码，得到所述前车的第一当前速度；

根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警；

若根据所述第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。

9.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

获取所述车辆的第一当前速度；

将所述第一当前速度进行编码，得到第一目标编码；

根据所述第一目标编码发出第一闪烁方式的第一光信号，以使所述车辆之后的后车接收所述第一光信号，并根据所述第一光信号的所述第一闪烁方式得到所述第一目标编码，再对所述第一目标编码进行解码，得到所述车辆的第一当前速度，并根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警，若根据所述第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。

10.一种车辆，其特征在于，包括以上权利要求1-7任一项所述的车辆碰撞预警装置。

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