KR100380451B1

KR100380451B1 - 차량간 긴급상황 인식방법

Info

Publication number: KR100380451B1
Application number: KR10-2000-0069507A
Authority: KR
Inventors: 안성호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-11-22
Filing date: 2000-11-22
Publication date: 2003-04-26
Also published as: KR20020039725A

Abstract

본 발명은 차량간 긴급상황 인식방법에 관한 것으로, 자신의 차량을 기준으로 긴급상황이 발생된 전방의 타인 차량으로부터 송출된 신호를 받아 필요 조치를 함은 물론 자신의 차량에서 인식한 긴급상황을 공중파로 송출하여 후방의 차량에게 전방의 상황을 인식시켜 불의의 사고를 미연에 방지함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 브레이크 작동에 따른 차속차를 비교하여 조건 만족 시 긴급신호와 차량간의 거리차에 대한 측정신호 및 각 차량에 부여된 고유번호를 송출 및 수신하는 송수신기를 통해 차량간 또는 전파 기지국을 매개로 자신의 차량에 인접된 차량에 긴급상황을 인식시키도록 운전석에 장착된 경보음이나 차량의 후미에 장착된 비상등을 작동시키는 것을 특징으로 한다.

Description

차량간 긴급상황 인식방법{Emergency cognitive method between vehicles}

본 발명은 차량간 긴급상황 인식방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공중파를 이용하여 자신의 차량이 처한 긴급상황이나 타인 차량의 긴급상황을 인접된 차량에게 알려줄 수 있도록 된 차량간 긴급상황 인식방법에 관한 것이다.

일반적으로 고속도로나 일반 도로 등을 주행하게 되는 차량의 경우 운전자는 자신의 시야 범위 내에서만 전방 차량의 상태를 인지하고, 그에 따라 적절한 대응을 하였다.

이와 같은 수동적인 방식을 개선한 것이 공중파 방송을 이용하여 도로를 주행하는 차량의 흐름이나 교통 사고등을 차량의 라디오를 통해 불특정 다수의 운전자에게 알려주는 방법이지만, 이러한 방식은 자신의 차량을 기준으로 인접된 타인 차량에게 자신 차량이나 또는 전방의 타인 차량의 긴급상황을 알려주지 못 하는 한계가 있었다.

그러므로, 수많은 차량이 도로를 고속으로 주행하고 있는 현실에서 자신 차량의 전방의 타인 차량에서 발생되는 긴급상황의 미 인식으로 인해 발생되는 사고를 방지할 수 있는 방법의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 자신의 차량을 기준으로 긴급상황이 발생된 전방의 타인 차량으로부터 송출된 신호를 받아 대응함은 물론 자신의 차량에서 인식한 긴급상황을 공중파로 송출하여 후방의 차량에게 전방의 상황을 인식시켜 불의의 사고를 미연에 방지함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 브레이크 작동에 따른 차속차를 비교하여 긴급상황이라 판단되면 긴급신호와 차량간의 거리차에 대한 측정신호 및 각 차량에 부여된 고유번호를 송출 및 수신하는 송수신기를 통해 차량간 또는 전파 기지국을 매개로 자신의 차량에 인접된 차량에 긴급상황을 인식시키도록 운전석에 장착된 경보음이나 차량의 후미에 장착된 비상등을 작동시키는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량간 긴급상황 인식방법을 나타낸 흐름도

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량간 긴급상황 인식방법을 나타낸 흐름도를 도시한 것인바, 본 발명은 차량의 브레이크 작동에 따른 차속차를 비교하여 긴급상황이라 판단되면 긴급신호(EBS ; Emergency Brake Signal)와 차량간의 거리차에 대한 측정신호 및 각 차량에 부여된 고유번호를 송출 및 수신하는 송수신기를 통해 차량간 또는 전파 기지국을 매개로 자신의 차량에 인접된 차량에 긴급상황을 인식시키도록 운전석에 장착된 경보음이나 차량의 후미에 장착된 비상등을 작동시키게 된다.

즉, 이를 자신의 차량을 기준으로 하여 상세히 설명하면 차량의 시동과 함께 송수신기가 작동되면서 내장된 프로그램에 의해 차량의 고유아이디(ID:Identification,A1)를 생성하여 가장 가까운 기지국으로 전송함과 더불어 차량의 현재 차속(V1)을 검출한다.

이때, 상기 고유아이디(A1)를 받은 기지국은 차량으로부터 전송된 고유아이디(A1)를 다시 주변 기지국으로 지속적으로 송출하여 각 기지국마다 고유아이디(A1)를 인식시킨다.

이어, 차량이 제동을 하게 되면 제동 1초 후의 차속(V2)을 검출하여 현재차속(V1)과 제동 후 차속(V2)의 차가 30Km/h 이상이면 차량 고유아이디(A1)와 함께 긴급신호(EBS)를 기지국으로 보내고, 기지국은 차량으로부터 전송된 신호인 고유아이디(A1)를 확인하여 긴급신호(EBS)송출에 따른 위급상황이라고 판단하여 관련지역내의 차량에서 송출된 고유아이디(A2,...An)들을 체크한다.

그리고, 긴급신호(EBS)를 보낸 차량의 고유아이디(A1)를 중심으로 선택된 타 차량이 위치된 지역으로 고유아이디와 함께 위급신호를 송출하고, 이 기지국의 송출 전파의 영역권에 있는 차량이 이를 수신하여 자신이 고유아이디(A2)와 일치되지 않으면 기지국 신호를 무시하는 반면 만약, 자신의 고유아이디(A2)와 일치되면 차량의 비상등을 점멸함과 더불어 경보음을 발생하여 운전자에게 인식 시켜주게 된다.

이때, 정지되는 차량에서 송출되는 긴급신호(EBS)를 수신할 수 있는 차량의 경우 긴급신호에 따라 차량의 비상등을 점멸함과 더불어 경보음을 발생하여 운전자에게 인식시켜 주게 됨은 물론이다.

한편, 기지국으로부터 신호를 수신한 고유아이디(A2)차량은 현재차속(V3)을 측정하여 제동시 앞차와의 거리(L)가 안전거리(S)를 충분히 확보할 수 있는지를 판단한 다음 충분히 안전거리(S)를 확보할 수 있으면 기지국 신호를 무시하고 운전자의 판단에 따르는 한편 만약, 안전거리(S)가 충분치 않으면 급히 브레이크를 작동하여 제동을 하게 된다.

이때, 제동된 차량은 제동 1초 후의 차속(V4)을 검출하여 현재차속(V3)과 제동 후 차속(V4)의 차가 30Km/h 미만이면 신호발송을 하지 않는 반면, 만약 30Km/h 이상의 차이를 갖으면 차량 고유아이디(A2)와 함께 긴급신호(EBS)를 기지국으로 보내주게 된다.

이후, 차량으로부터 전송된 신호인 고유아이디(A2)를 확인하여 긴급신호(EBS)송출에 따른 위급 상황이라고 판단하여 관련지역내의 차량에서 송출된 고유아이디(A3,...An)들을 체크한 다음, 긴급신호(EBS)를 보낸 차량의 고유아이디(A2)를 중심으로 선택된 타 차량이 위치된 지역으로 고유아이디와 함께 위급신호를 송출하고, 이 기지국의 송출 전파의 영역권에 있는 차량이 이를 수신하여 자신이 고유아이디(A3)와 일치되지 않으면 기지국 신호를 무시하는 반면 만약, 자신의 고유아이디(A3)와 일치되면 차량의 비상등을 점멸함과 더불어 경보음을 발생하여운전자에게 인식 시켜주게 된다.

이어, 이와 같은 방식으로 인접된 차량들에 전방차량의 위급상황을 알려주게됨은 물론이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자신의 차량을 기준으로 긴급상황이 발생된 전방의 타인 차량으로부터 송출된 신호를 받아 대응 조치를 함은 물론 자신의 차량에서 인식한 긴급상황을 공중파로 송출하여 후방의 차량에게 전방의 상황을 인식시켜 불의의 사고를 미연에 방지하는 효과가 있게 된다.

Claims

차량의 시동과 함께 송수신기가 작동되면서 내장된 프로그램에 의해 차량의 고유아이디를 생성하여 가장 가까운 기지국으로 전송함과 더불어 차량의 현재 차속(V1)을 검출하는 초기전송단계;

차량이 제동을 하게 되면 제동 1초 후의 차속(V2)을 검출하여 현재 차속(V1)과 제동 후 차속(V2)의 차가 30Km/h 이상이면 차량 고유아이디(A1)와 함께 긴급신호(EBS)를 기지국으로 보내고, 차량으로부터 전송된 신호인 고유아이디(A1)를 확인하여 긴급신호(EBS) 송출에 따른 위급상황이라고 판단하여 관련 지역내의 차량에서 송출된 고유아이디(A2,...An)들을 체크하는 판단단계;

긴급신호(EBS)를 보낸 차량의 고유아이디(A1)를 중심으로 선택된 타 차량이 위치된 지역으로 고유아이디와 함께 위급신호를 송출한 기지국의 송출 전파의 영역권에 있는 차량이 이를 수신하여 자신의 고유아이디(A2)와 일치되면 차량의 비상등을 점멸함과 더불어 경보음을 발생하여 운전자에게 인식시켜 주는 실행단계;

기지국으로부터 신호를 수신한 고유아이디(A2)차량은 현재차속(V3)을 측정하여 제동시 앞차와의 거리(L)가 안전거리(S)를 충분히 확보할 수 있는지를 판단한 다음 안전거리(S)가 충분치 않으면 급히 브레이크를 작동하여 제동을 하고 상기 판단단계를 반복하는 반복수행단계;

로 이루어진 차량간 긴급상황 인식방법.
제 1항에 있어서, 상기 초기전송단계에서 고유아이디(A1)를 받은 기지국은 차량으로부터 전송된 고유아이디(A1)를 다시 주변 기지국으로 지속적으로 송출하여 각 기지국마다 고유아이디(A1)를 인식시키도록 된 것을 특징으로 하는 차량간 긴급상황 인식방법.
제 1항에 있어서, 상기 판단단계에서 현재차속(V1)과 제동 후 차속(V2)의 차가 30Km/h 미만이면 운전자의 판단에 따르도록 된 것을 특징으로 하는 차량간 긴급상황 인식방법.
제 1항에 있어서, 상기 실행단계에서 기지국의 송출 전파의 영역권에 있는 차량이 이를 수신하여 자신이 고유아이디(A2)와 일치되지 않으면 기지국 신호를 무시하는 것을 특징으로 하는 차량간 긴급상황 인식방법.
제 1항에 있어서, 상기 반복수행단계에서 충분히 안전거리(S)를 확보할 수 있으면 기지국 신호를 무시하고 운전자의 판단에 따르는 것을 특징으로 하는 차량간 긴급상황 인식방법.