KR20050023156A

KR20050023156A - 텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법

Info

Publication number: KR20050023156A
Application number: KR1020030059611A
Authority: KR
Inventors: 위성돈
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 2003-08-27
Filing date: 2003-08-27
Publication date: 2005-03-09

Abstract

텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법이 개시된다. 개시된 텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법은, (a) 도로 상을 선행하는 선행 차량의 전방에 돌발적 위험 요소가 발생하여 급 제동을 하는 단계와; (b) 상기 선행 차량의 브레이크페달의 가속도가 임의 시간 이하이고, 상기 선행 차량의 속도가 일정 속도 이상인지 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)의 조건을 만족하는 경우, 출력을 HIGH(1)로 하여 비상점멸표시등 및 정지등을 동작시키며, 이 신호를 코딩한 위험 신호를 텔레매틱스 시스템을 통해 송신하는 단계와; (d) 상기 텔레매틱스 시스템으로부터 위험 신호를 받은 후행 차량은 상기 선행 차량과 동일하게 비상점멸표시등을 동작시키는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 연속적인 추돌 사고로 인한 위험성을 미연에 방지할 수 있어 추돌 사고의 개연성을 능동적으로 해소할 수 있고, 이를 통한 차량의 품질을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법{METHOD OF PREVENTING REAR-ENDING USING TELEMATICS SYSTEM}

본 발명은 텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 추돌 사고의 개연성을 능동적으로 해소하기 위한 텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법에 관한 것이다.

주행 중 전방에 차량 사고, 전방 장애물, 차량 고장, 빙판, 안개 등 자연 장애 등이 돌발적으로 발생하게 되면, 운전자는 순간적으로 제동을 하게 되고, 이후 본인의 차량이 안전 궤도에 접어들게 된 이후에야 비상점멸표시등(Hazard Lamp) 등으로 후방 차량에 위험 신호를 보낸다.

즉, 후방에 따라오는 차량에 위험 신호를 알려 주기까지는 사고인지 시간(브레이크 제동 전 운전자가 제동을 하기까지 걸리는 시간)과, 제동 후 안전 궤도 진입 시간과, 비상점멸표시등 동작 시간(운전자가 경고등 위치를 파악한 후 릴레이 여자에 의해 경고음이 올리는 시간)의 상황을 거치게 된다.

그리고 첫 제동차량의 경고 램프를 파악한 바로 뒤 후방 차량은 앞 차량과 같은 상황을 거친 후 고 브레이크를 밟게 되고, 이는 후속 차량에도 그대로 반복된다.

즉, 선행 차량이 전방에 발생한 문제를 파악하고, 후행 차량이 이를 인지하기까지는 시간적 간격이 발생되며, 이는 연속적으로 누적되는 양상을 보인다.

이러한 이유로 고속도로에서 안전 거리가 확보되지 않은 상태로 예컨대, 갑작스런 안개지역, 코너, 언덕 등 시야 확보가 어려운 지역에 진입될 경우 엄청난 인명피해를 주는 연속 추돌 사고가 발생되게 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 추돌 사고의 개연성을 능동적으로 해소하도록 한 텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법은, (a) 도로 상을 선행하는 선행 차량의 전방에 돌발적 위험 요소가 발생하여 급 제동을 하는 단계와; (b) 상기 선행 차량의 브레이크페달의 가속도가 임의 시간 이하이고, 상기 선행 차량의 속도가 일정 속도 이상인지 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)의 조건을 만족하는 경우, 출력을 HIGH(1)로 하여 비상점멸표시등 및 정지등을 동작시키며, 이 신호를 코딩한 위험 신호를 텔레매틱스 시스템을 통해 송신하는 단계와; (d) 상기 텔레매틱스 시스템으로부터 위험 신호를 받은 후행 차량은 상기 선행 차량과 동일하게 비상점멸표시등을 동작시키는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1에는 본 발명에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법은, 우선, 예컨대 도 2에 도시된 바와 같은 안개지역의 도로 상을 선행하는 선행 차량(10)의 전방에 돌발적 위험 요소가 발생하여 급 제동을 한다.(단계 110)

상기 선행 차량(10)의 브레이크페달의 가속도(T)가 임의 시간(A)(보통 1초 이내) 이하이고, 선행 차량(10)의 속도(V)가 일정 속도(Vmin) 이상인지 판단한다.(단계 120)

상기 단계 120의 조건을 만족하는 경우 즉, T ≤ A이고, 이때 V ≥ Vmin이면 출력을 HIGH(1)로 하여 비상점멸표시등(11) 및 정지등(12)을 동작시키며, 이 신호를 코딩(coding)한 위험 신호를 도 3과 같은 선행 차량(10)의 내부에 구비된 텔레매틱스 시스템(20)을 통해 후행 차량(30)으로 송신한다.(단계 130)

이어서, 상기 선행 차량(10)의 텔레매틱스 시스템(20)으로부터 위험 신호를 받은 후행 차량(30)의 텔레매틱스(40)는 플래셔 유닛(flasher unit)(31)을 작동시켜 선행 차량(10)과 동일하게 비상점멸표시등(32)을 동작시킨다.(단계 140)

한편, 상기 단계 120에서의 조건을 만족하지 못하는 경우에는 즉, T ＞ A이고, 이때 V ＜ Vmin이면, 정지등(12)만을 작동시킨다.

그리고 상기 단계 130에서 상기 선행 차량(10)으로부터 경고 신호를 받는 상기 후행 차량(30)은, 도 4에 도시된 바와 같이 이동통신망(50)을 통해 같은 셀(cell)에 위치하고, GPS위성(60) 상에서 상기 선행 차량(10)과 동일 방향 및 동일 도로를 주행하는 차량으로 한다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법은, 선행 차량(10)의 급 제동 상황을 후행 차량(30)에 알려주는 방법이다.

즉, 상기 선행 차량(10)이 전방에 발생한 돌발적인 사고 위험에 노출되어 급 제동을 하게 되면, 선행 차량(10)은 가속도 센서(13)를 이용하여 브레이크페달의 가속도를 측정하여 위험의 소지가 있는 경우, 선행 차량(10)의 비상점멸표시등(11)을 동작시키며, 일정 셀 지역에 위치되어 있는 후행 차량(30)에 위험 신호를 송신하게 된다.

상기와 같은 위험 신호는 후행 차량(30)의 텔레매틱스 시스템(40)에 수신되고, 이 신호에 의해 비상점멸표시등(32)의 릴레이가 여자 되어 비상점멸표시등(32)을 동작시켜 준다.

이에 따라 상기 후행 차량(30)의 운전자는 전방에 발생된 사고 위험을 선행 차량(10)의 운전자와 동시에 인지할 수 있으므로 연속 추돌 사고로 인한 위험성을 미연에 방지할 수 있다.

이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

전방에 돌발적 위험 요소가 발생하여 급 제동을 하게 되면 차량의 브레이크페달 스트로크에 있는 두 포지션센서가 브레이크페달의 가속도를 측정하여 카운터(counter) 전송속도가 T ≤ A이고, 이때 차량의 V ＞ Vmin인 경우, 출력을 HIGH(1)로 하여 비상점멸표시등(11) 및 정지등(12)을 점등시킨다. 그리고 출력된 신호를 코딩하여 텔레매틱스 시스템(20)을 통해 송신한다.

반면에, T ＞A 및 V ＜ Vmin인 경우에는 정지등(12)만을 점등한다.

그리고 상기한 바와 같이 송신된 신호를 수신하는 대상 차량(후행 차량(30))은, 이동통신망(50)을 통해 같은 셀에 위치하며, GPS위성(60) 상에서 송신 차량(선행 차량(10))과 동일 방향, 동일 도로를 주행하는 차량을 그 대상으로 한다. 이때, 셀의 범위는 차량의 속도에 따라 변경될 수 있다.

또한 선행 차량(10)의 경고 신호(메시지)를 받은 후행 차량(30)은 선행 차량(10)과 동일하게 도 3에 도시된 바와 같이 플래셔 유닛(31)을 동작시켜 비상점멸표시등(32)을 점등시킨다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.

후행 차량에서 전방에 발생된 사고 위험을 선행 차량과 동시에 인지할 수 있어 연속적인 추돌 사고로 인한 위험성을 미연에 방지할 수 있다. 따라서 추돌 사고의 개연성을 능동적으로 해소할 수 있고, 이를 통한 차량의 품질을 향상시킬 수 있다.

그리고 긴박한 상황에서 사용자의 수동 작동 없이 자동으로 동작이 가능하다.

또한 본 발명을 구현하기 위해 별도의 시스템이 추가됨이 없이 기존의 텔레매틱스 시스템을 이용하기 때문에 중량이나, 원가의 증가 요인이 발생되지 않는다.

그리고 현재 안전 사고 예방에 대한 법규 및 관심도가 강화되는 추세에 따라 현 시스템의 활용도를 높일 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도.

도 2는 본 발명에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법을 설명하기 위해 나타내 보인 도면.

도 3은 본 발명에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법이 적용되는 시스템의 개략적인 블록도.

도 4는 선행하는 차량으로부터 위험 신호를 받는 수신 차량의 선택하는 방법 및 범위를 설명하기 나타내 보인 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10. 선행 차량

11,32. 비상점멸표시등

12. 정지등

13,31. 플래셔 유닛

20,40. 텔레매틱스 시스템

30. 후행 차량

50. 이동통신망

60. GPS위성

Claims

(a) 도로 상을 선행하는 선행 차량의 전방에 돌발적 위험 요소가 발생하여 급 제동을 하는 단계와;

(b) 상기 선행 차량의 브레이크페달의 가속도가 임의 시간 이하이고, 상기 선행 차량의 속도가 일정 속도 이상인지 판단하는 단계와;

(c) 상기 단계 (b)의 조건을 만족하는 경우, 출력을 HIGH(1)로 하여 비상점멸표시등 및 정지등을 동작시키며, 이 신호를 코딩한 위험 신호를 텔레매틱스 시스템을 통해 송신하는 단계와;

(d) 상기 텔레매틱스 시스템으로부터 위험 신호를 받은 후행 차량은 상기 선행 차량과 동일하게 비상점멸표시등을 동작시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법.
제1항에 있어서,

상기 단계 (b)에서의 조건을 만족하지 못하는 경우에는, 정지등만을 작동시키는 단계를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법.
제1항에 있어서,

상기 단계 (c)에서 상기 선행 차량으로부터 경고 신호를 받는 상기 후행 차량은, 이동통신망을 통해 같은 셀에 위치하고, GPS상에서 상기 선행 차량과 동일 방향 및 동일 도로를 주행하는 차량으로 하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 추돌 방지 방법.