KR100187337B1 - 차량의 전방사각지대 송수신 방법 - Google Patents

차량의 전방사각지대 송수신 방법 Download PDF

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Abstract

앞선 차량에 의해 그 차량의 우측 전방에 있는 장애물이 가려지는 인접한 차량으로 장애물이 있음을 알려주기 위하여, 앞선 차량(A)이 장애물을 감지하여 안전거리 이내에 있는 가를 판단하여 장애물이 차속에 비하여 안전거리가 미치지 못하는 경우 앞선 차량의 운전자에게 제동을 할 것을 경고하고, 브레이크 스위치가 온 상태로 되면 차량 B의 송수신 유닛으로 주의 신호를 송신하여 차량 B의 운전자가 차량 A의 송신사인으로 감속 및 제동을 행할 수 있도록 하는 차량의 전방 사각지대 송수신 방법.

Description

차량용 전방사각지대 송수신 방법
제1도는 본 발명에 의한 송수신 방법을 실현하기 위한 구성의 블럭도.
제2도는 본 발명에 의한 송수신 방법에 관련한 마이크로 프로세서의 작동 흐름도.
제3도는 본 발명에 관련하는 송수신 유닛의 작동 흐름도.
제4도는 종래 차량의 운행 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 차량의 전방사각지대 송수신 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인접한 전방차량에 의해 발생되는 사각지대의 상황을 전방차량이 후방차량으로 그 상황을 알려줄 수 있도록 하는 송수신 방법에 관한 것이다.
일반적으로 운전석이 차량의 좌측에 있고 우측통행을 차량들의 경우에는 인도측 차선을 주행하는 차량이 인도주변의 장애물을 가리우기 때문에 그와 인접한 차선을 주행하는 후방차량은 전방사각지대가 발생한다.
제4도는 이러한 상황을 보다 알기 쉽게 설명하기 위한 도면으로서, 제1차량(A)이 제2차량(B)보다 앞서 주행하고 있는 상태에서는 인도(C)측의 장애물(D)이 제1차량(A)에 의해 가리워지기 때문에 제2차량(B)의 운전자는 장애물(D)를 확인할 수 없다.
이러한 상황은 주행중 자주 발생하는 것인데, 제2차량이 장애물을 확인하지 못하고 주행하는 경우, 장애물이 사람이고 그 위치가 횡단보도인 경우 인명사고가 발생하게 된다.
본 발명은 상기한 바와 같은 상황을 감안하여 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 앞선차량으로 인하여 후방차량의 시계가 차단되는 경우, 전측방차량이 후방차량으로 그 상황을 알려줄 수 있도록 함으로서 예견치 못한 사고를 미연에 방지할 수 있는 송수신 방법을 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 앞선 측방 차량(A)이 장애물을 감지하여 안전거리 이내에 있는 가를 판단하여 접근하는 장애물이 차속이 비하여 안전거리이 미치지 못하는 경우 상기의 장치가 앞선 차량의 운전자에게 제동을 할 것을 경고하고, 브레이크 스위치가 온 상태로 되면 차량 B의 송수신 유닛으로 제동을 할 것을 송신하여 차량 B의 운전자가 차량 A의 송신사인으로 제동을 행할 수 있도록 하는 차량의 전방 사각지대 송수신 방법을 제공한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명에 관련하는 송수신 방법을 구현하기 위한 구성의 블록도로서, 거리측정센서(2)와, 차속센서(4), 방향센서(6)가 마이크로 프로세서(8)의 입력단에 연결되어 신호를 보낼 수 있도록 되어 있다.
그리고 이 마이크로 프로세서(8)은 송수신 유닛(10)으로 그 신호를 내거나 받을 수 있도록 되어 있는데, 이러한 구성은 제1차량(A)과 제2차량(B)에 동일하게 장착되며, 제1, 2차량(A,B)의 송수신 유닛(10)은 상호 송수신을 할 수 있는 시스템을 갖는다.
이러한 송수신 시스템은 일반적으로 사용하는 이동통신의 시스템을 적용할 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
제2도는 본 발명에 관련하는 마이크로 프로세서(8)의 작동 흐름도를 나타내는 도면으로서, 장애물과 차량 A와의 거리(L)가 안전거리(S)보다 큰가를 판단하는 단계(100)와, 차량 A의 현재속도를 측정하는 단계(110)와, 차량의 속도를 0.1초마다 측정하는 단계(120)와, T초후 장애물과 차량A와의 거리를 판단하는 단계(130)와, 다시 장애물과 차량 A와의 거리가 안전거리보다 큰가를 판단하는 단계(140)를 포함하여 이루어진다.
상기한 단계(100) 이전에서 시작과 동시에 거리측정센서(2)로부터 차량(A)와 장애물과의 거리 신호를 입력받고, 첫 번째 단계에서 방향센서(6)부터 신호를 입력받는다.
그리고 단계(110)에서 차속센서로부터 신호를 입력받고 이후 0.1초마다 계속하여 그 신호를 받게 된다
상기한 단계(100)에서 거리(L)이 거리(S)보다 크면 단계(110)를 수행하지만, 작으면 제3도와 같은 신호를 송수신 유닛(10)으로 보내어 송수신을 실행하게 한다.
송수신 유닛의 구성은 브레이크 스위치가 온 상태인가를 판단하는 단계(200)와, 송수신기를 작동시키는 단계(210)와, 차량 B가 수신하는 단계(220)와, 차량 B운전자 경고 신호단계(230)와, 감속단계(240)를 포함하는 제1제어루틴과, 단계(200)에서 브레이크 스위치가 오프 상태인 경우 차량A 운전자 경고신호단계(250)와, 브레이크 스위치 온 상태인가를 판단하는 단계(260)와, 이 단계(260)에서 브레이크 스위치 온 상태인 경우 상기한 단계(210)이전으로 피이드 백되는 제2제어 루틴으로 이루어진다.
이와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 송수신 방법은, 제4도와 같은 상태로 차량 A,B가 주행을 하게 되면, 차량 A의 마이크로 프로세서(8)는 거리측정센서(2)로부터 입력되는 신호를 메모리 값과 비교하여 장애물이 안전거리 이상에 있는 가를 판단하게 된다.(단계100)
이때 안전거리 이상이면, 차속센서(4)로부터 입력되는 신호를 현재의 차속을 측정하게 된다.(단계110)
그리고 단계(120)에서 0.1초 단위로 차속을 측정하고 T초후에 장애물과 차량 A와의 거리를 단계(130)에서 측정한다.
단계(130)에서 측정한 거리가 안전거리가 큰 경우에는 다시 단계(100)로 리턴하게 되는데, 상기한 단계(100)(140)에서 판단한 값이 안전거리 이하인 경우에는 마이크로 프로세서(8)는 그 값을 송수신 유닛(10)으로 전송하게 된다.
제3도는 상기한 송수신 유닛의 작동 흐름을 나타내는 도면으로서, 상기한 판단에서 안전거리 이하이면 위험 상태이므로 단계(200)에서 차량 A의 브레이크 스위치가 온 상태인가를 판단하게 된다.
이때 브레이크 스위치가 온 상태이면 단계(210)에서 송수신 유닛(10)을 작동시켜 차량 B의 송수신 유닛으로 신호를 전송하게 된다.
이와 동시에 단계(220)에서는 차량B의 송수신 유닛이 자공하여 차량 A로부터 전송되는 신호를 수신하게 되고, 운전자에게 이를 알리는 경고신호가 계기판에 점등된다.(단계(230)
이 경고신호는 램프를 점등하거나 신호음을 발하는 방식으로 행할 수 있는데, 차량의 특성이 적당히 선택하면 된다.
이와 같이 단계(230)에서 경고신호가 나타나면 운전자는 우측전방을 주시하면서 차속을 감소하면 된다.
그러나 상기한 단계(200)에서 차량 A의 브레이크 스위치가 오프상태이면 제동을 하고 있지 않는 상태이므로 단계(250)에서는 차량 A의 운전자에게 경고신호를 보내게 된다.
그러면 운전자는 제동을 행하게 되므로 단계(260)에서 브레이크 스위치가 온 상태로 되면서 제1제어 루틴의 단계(210)이전으로 피이드 백되어 상기한 제어를 실행하게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 차량의 전방 사각지대 송수신방법은, 앞선 차량이 장애물과의 거리를 측정하여 안전거리 이내에 있는 가를 판단함과 아울러 수초후 차속을 측정하여 다시 안전거리 이내인가를 판단하면서 상기한 안전거리 판단단계에서 장애물이 안전거리 이내에 있을 때 후방 인접한 차량(장애물 반대측 차량)으로 그 상황을 알려줌으로서 운전자가 차속을 줄일 수 있도록 하고 있다.
이러한 송수신 방법은 앞선 차량의 브레이크 스위치가 온 상태인가를 판단하는 단계부터 실행되는 것이므로 앞선 차량이 제동을 하면서 동시에 후방차량이 제동을 할 수 있어 전측방 사각지대의 장애물을 보지 못함으로서 야기되는 우발적인 사고를 미연에 방지할 수 있은 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 시작과 동시에 거리측정센서(2)로부터 차량(A)과 장애물과의 거리 신호를 입력받고, 방향센서(6)로부터 신호를 입력받아 장애물과 차량A와의 거리(L)가 안전거리(S)보다 큰가를 판단하는 단계(100)와, 차속센서(4)로부터 신호를 입력받아 차량A의 현재속도를 측정하는 단계(110)와, 차량의 속도를 0.1초마다 측정하는 단계(120)와, T초후 장애물과 차량A와의 거리를 판단하는 단계(130)와, 다시 장애물과 차량A와의 거리가 안전거리보다 큰가를 판단하는 단계(140)와, 상기 단계(100)(140)에서 거리(L)이 거리(S)보다 작으면 브레이크 스위치가 온 상태인가 판단하는 단계(200)와, 송수신기를 작동시키는 단계(210)와, 차량B가 수신하는 단계(220)와, 차량B 운전자에게 경고 신호를 알리는 단계9230)와, 이 신호에 따라 감속을 행하는 감속단계(240)와, 상기 단계(200)에서 브레이크 스위치가 오프 상태인 경우 차량A 운전자에게 경고 신호를 알리는 단계(250)와, 브레이크 스위치 온 상태인가를 판단하는 단계(260)와, 이 단계(260)에서 브레이크 스위치 온 상태인 경우 상기 단계(210)이전으로 피이드 백하게 이루어짐을 특징으로 하는 전방 사각지대 송수신 방법.
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