JPH04244439A - 車両用ランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用ランプ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車には、ターンシグナルス
イッチを左ターン側または右ターン側に操作することに
よって、左側または右側のターンランプを点滅させる一
方、ハザードスイッチをオンすることによって両ターン
ランプを点滅させるフラッシャ回路が設けられる（例え
ば、特開昭６２−１５２９４０号公報参照）。ここで、
両ターンランプはハザードランプを兼ねている。そして
、ハザードスイッチは、諸般の状況から、周囲の車両の
乗員に対して何等かの警告を発すべき事態が発生した場
合、例えば、故障等により非常に低速で走行しなければ
ならない場合、あるいは高速道路走行中において、前方
に渋滞を発見した場合等にオンされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両運
転中に、後続車等の乗員に対して何等かの警告を発すべ
き事態が生じたとしても、運転者は、通常、前方を注視
しつつ運転を継続しなければならないので、ハザードス
イッチを目視で確認しつつこれをオン操作するのは非常
にわずらわしいといった問題がある。かつ、かかる事態
が解消されたときには、速やかにハザードスイッチをオ
フ操作しなければならない。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたものであって、車両運転中に後続車等の乗
員に警告を発すべき状況が発生した場合に、運転者の手
をわずらわせることなく、容易に警告を発することがで
きる表示手段を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達するため
、第１の発明は、自車と後続車との車間距離を検出する
車間距離検出手段と、自車と後続車との相対接近速度を
演算する相対速度演算手段と、自車と後続車との相対関
係が、上記車間距離と上記相対接近速度とを元とする２
次元領域において所定の警告領域に入ったときには、後
方に向けられたランプを点灯するランプ制御手段とが設
けられていることを特徴とする車両用ランプ装置を提供
する。

【０００６】第２の発明は、請求項１に記載された車両
用ランプ装置において、ランプ制御手段によりランプが
点灯された後、自車と後続車との相対関係が、所定時間
以上所定車間距離内にあり、自車速度が所定値以下とな
り、かつ相対接近速度が所定値以下となったときにはラ
ンプを消灯するランプ消灯手段が設けられていることを
特徴とする車両用ランプ装置を提供する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。 図２に示すように、自動車Ｗには、マイクロコンピュー
タで構成されるコントロールユニット１と、自車Ｗと後
続車（図示せず）との車間距離を検出するレーザーレー
ダヘッド２と、自車Ｗの車速を検出する車速センサ３と
、ハザードスイッチ４と、ハザードスイッチ４がオンさ
れたときに点灯されるユニットフラッシャ５（ハザード
ランプ）とが設けられている。ここで、コントロールユ
ニット１は、レーザーレーダヘッド２の出力信号と車速
センサ３の出力信号とを制御情報として、所定の演算処
理を行ない、後で説明するように、後続車の乗員に対し
て警告を発すべき場合には、ハザードスイッチ４をオン
してユニットフラッシャ５を点灯するようになっている
。 なお、コントロールユニット１は請求項１，２に記載さ
れた相対速度演算手段とランプ制御手段とランプ消灯手
段とを含む制御手段であり、レーザーレーダヘッド２と
ユニットフラッシャ５とは、夫々請求項１に記載された
車間距離検出手段とランプとに相当する。

【０００８】図１に示すように、レーザーレーダヘッド
２は、対象物にレーザー光を照射してその反射光を受信
し、その往復時間から対象物までの距離を演算するよう
になった、普通の測距用のレーザーレーダヘッドである
。具体的には、レーザーダイオード駆動回路８でレーザ
ーダイオード９を励起してレーザー光を発射させ、この
レーザー光を送光レンズ１０を通して後続車に照射し、
後続車からの反射光を分光フィルタ１１を通して受信し
てフレネルレンズ１２で集光し、この集光された光信号
ををｐｉｎ形ダイオード１３で電気信号に変換し、この
電気信号を増幅器１４で増幅して距離検知回路１５に出
力し、距離検知回路１５でその往復に要した時間から自
車Ｗと後続車との車間距離（以下、単に車間距離という
）を演算するようになっている。

【０００９】このようにして検出される車間距離はコン
トロールユニット１に入力されるようになっている。ま
た、車速センサ３によって検出される自車Ｗの走行速度
（以下、単に自車速度という）もコントロールユニット
１に入力されるようになっている。そして、コントロー
ルユニット１は、車間距離と自車速度とから、一定の時
間間隔で時々刻々、自車Ｗと後続車との相対接近速度（
以下、単に相対接近速度という）を演算するようになっ
ている。ここで、相対接近速度は、自車速度をＶａとし
、後続車の速度をＶｂとすれば、Ｖｂ−Ｖａであらわさ
れる。

【００１０】そして、コントロールユニット１は、車間
距離と相対接近速度とが次の３つの警告条件を満たすに
至ったときには、自車Ｗと後続車との相対関係が、相互
干渉を発生させるおそれのある状態になったものと判断
し、後続車の乗員に対して警告を発するために、ハザー
ドスイッチ４をオンしてユニットフラッシャ５を点灯す
るようになっている。

【００１１】＜警告条件＞（１）図３に示すように、自
車Ｗと後続車との相対関係が、相対接近速度（Ｖｂ−Ｖ
ａ）と車間距離とを元としてあらわされる２次元領域に
おいて、折れ線Ｇ１で画成される領域Ａに入ったことが
第１の警告条件である。すなわち、相対接近速度が大き
いときほど、車間距離が急速に減少し、あるいは後続車
の必要停止距離が長くなるので、基本的には、相対接近
速度が大きいときほど、車間距離が大きいときから、す
なわち早い時期からユニットフラッシャ５を点灯させ、
後続車の乗員に警告を発するようにしている（他の警告
条件も満たされた場合）。ただし、相対接近速度が非常
に小さく所定値ｖ１（例えば、２０ｋｍ／時）以下であ
る場合には、車間距離にかかわりなく（たとえｄ１以下
であっても）ユニットフラッシャ５を点灯させないよう
にしている。 かかる相対接近速度が非常に小さい状態は、一般に、渋
滞時等に生じ、このような場合には後続車は直ちに停車
できるので、わざわざ警告を発する必要がないからであ
る。

【００１２】（２）図４に示すように、自車Ｗの走行状
態が、ある時点で検出される自車速度Ｖａ０と、これよ
り１秒後に検出される自車速度Ｖａ１とを元とする２次
元領域において、直線Ｇ２で画成される領域Ｂに入った
ことが、第２の警告条件である。すなわち、現在の自車
速度Ｖａ１がこれより１秒前の自車速度Ｖａ０より所定
値ｖ２（例えば、１０ｋｍ／時）以上減少したとき、つ
まり減速度Ｖａ０−Ｖａ１が所定の程度以上であるとき
に、後続車との干渉が生じるおそれがあるものと判断し
、ユニットフラッシャ５を点灯するようにしている（他
の警告条件も満たされた場合）。一般に、自車Ｗが加速
しているとき、あるいはほとんど減速していないときに
は、実質的に後続車との干渉が生じるおそれがないから
である。

【００１３】（３）図５に示すように、自車Ｗと後続車
との相対関係が、ある時点で検出される相対接近速度Ｖ
ｂ０−Ｖａ０と、これより１秒後に検出される相対接近
速度Ｖｂ１−Ｖａ１とを元とする２次元領域において、
直線Ｇ３で画成される領域Ｃに入ったことが、第３の警
告条件である。すなわち、現在の相対接近速度Ｖｂ１−
Ｖａ１がこれより１秒前の相対接近速度Ｖｂ０−Ｖａ０
より所定値ｖ３以上増加しているとき、つまり相対接近
速度が急速に増加しつつあるときには、後続車との干渉
が生じるおそれがあるものと判断し、ユニットフラッシ
ャ５を点灯するようにしている（他の警告条件も満たさ
れた場合）。

【００１４】そして、第１〜第３の警告条件がすべて満
たされたときには、コントロールユニット１によってユ
ニットフラッシャ５が点灯されるが、これらの警告条件
の少なくとも１つが満たされなくなれば、コントロール
ユニット１によってユニットフラッシャ５が消灯される
。したがって、自車Ｗの急減速時、あるいは後続車の急
接近時等、諸般の状況から自車Ｗと後続車との干渉が生
じるおそれがあるような場合には、コントロールユニッ
ト１によって自動的にユニットフラッシャ５が点灯され
、後続車の乗員に警告が発せられるので、自車Ｗの運転
者は、運転中のわずらわしいハザードランプの点灯操作
から解放される。また、警告を発すべき状況がなくなっ
た場合には、コントロールユニット１によって自動的に
ユニットフラッシャ５が消灯されるので、消灯操作から
も解放され、ユニットフラッシャ５の不必要な点灯が防
止される。

【００１５】なお、第１〜第３の警告条件が満たされ、
コントロールユニット１によってユニットフラッシャ５
が点灯された後、自車Ｗと後続車との相対関係が、所定
時間以上所定車間距離内にあり、自車速度が所定値以下
となり、かつ相対接近速度が所定値以下となったときに
は、ユニットフラッシャ５を消灯するようにしてもよい
。このような状況は、通常、一般道路での渋滞中に生じ
るので、かかる場合には、後続車の乗員に警告を発する
必要がないからである。

【００１６】

【発明の作用・効果】第１の発明によれば、自車と後続
車との間の、車間距離及び相対接近速度に基づいて、後
続車との干渉が生じるおそれのある事態の発生が自動的
に把握され、このとき後方に向いたランプが自動的点灯
されるので、運転者がハザードスイッチをオンしなくて
も、かかる事態を後続車の乗員に知らせることができる
。したがって、運転者はわずらわしいハザードスイッチ
操作から解放される。

【００１７】第２の発明によれば、基本的には第１の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、ランプ点灯
制御手段によってランプが点灯された後、後続車の乗員
に警告を発すべき事態が解消されたときには、ランプ消
灯手段によって自動的にランプが消灯されるので、ラン
プの不必要な点灯が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す、車両用ランプ装置のシ
ステム構成図である。

【図２】図１に示すランプ装置を備えた自動車の模式図
である。

【図３】ユニットフラッシャを点灯すべき第１の条件領
域を示す図である。

【図４】ユニットフラッシャを点灯すべき第２の条件領
域を示す図である。

【図５】ユニットフラッシャを点灯すべき第３の条件領
域を示す図である。

【符号の説明】

Ｗ…自動車 １…コントロールユニット ２…レーザーレーダヘッド ３…車速センサ ４…ハザードスイッチ ５…ユニットフラッシャ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　自車と後続車との車間距離を検出する
   車間距離検出手段と、自車と後続車との相対接近速度を
   演算する相対速度演算手段と、自車と後続車との相対関
   係が、上記車間距離と上記相対接近速度とを元とする２
   次元領域において所定の警告領域に入ったときには、後
   方に向けられたランプを点灯するランプ制御手段とが設
   けられていることを特徴とする車両用ランプ装置。
2. 【請求項２】　　請求項１に記載された車両用ランプ装
   置において、ランプ制御手段によりランプが点灯された
   後、自車と後続車との相対関係が、所定時間以上所定車
   間距離内にあり、自車速度が所定値以下となり、かつ相
   対接近速度が所定値以下となったときにはランプを消灯
   するランプ消灯手段が設けられていることを特徴とする
   車両用ランプ装置。